DE112006004175T5 - Antriebsvorrichtung für den Handlauf einer Personenbeförderungsvorrichtung - Google Patents
Antriebsvorrichtung für den Handlauf einer Personenbeförderungsvorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE112006004175T5 DE112006004175T5 DE112006004175T DE112006004175T DE112006004175T5 DE 112006004175 T5 DE112006004175 T5 DE 112006004175T5 DE 112006004175 T DE112006004175 T DE 112006004175T DE 112006004175 T DE112006004175 T DE 112006004175T DE 112006004175 T5 DE112006004175 T5 DE 112006004175T5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- handrail
- motor
- step chain
- drive
- handrail drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/04—Driving gear for handrails
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
- A61K31/00—Medicinal preparations containing organic active ingredients
- A61K31/33—Heterocyclic compounds
- A61K31/395—Heterocyclic compounds having nitrogen as a ring hetero atom, e.g. guanethidine or rifamycins
- A61K31/495—Heterocyclic compounds having nitrogen as a ring hetero atom, e.g. guanethidine or rifamycins having six-membered rings with two or more nitrogen atoms as the only ring heteroatoms, e.g. piperazine or tetrazines
- A61K31/4985—Pyrazines or piperazines ortho- or peri-condensed with heterocyclic ring systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
- A61K31/00—Medicinal preparations containing organic active ingredients
- A61K31/33—Heterocyclic compounds
- A61K31/395—Heterocyclic compounds having nitrogen as a ring hetero atom, e.g. guanethidine or rifamycins
- A61K31/495—Heterocyclic compounds having nitrogen as a ring hetero atom, e.g. guanethidine or rifamycins having six-membered rings with two or more nitrogen atoms as the only ring heteroatoms, e.g. piperazine or tetrazines
- A61K31/505—Pyrimidines; Hydrogenated pyrimidines, e.g. trimethoprim
- A61K31/519—Pyrimidines; Hydrogenated pyrimidines, e.g. trimethoprim ortho- or peri-condensed with heterocyclic rings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
- A61K31/00—Medicinal preparations containing organic active ingredients
- A61K31/33—Heterocyclic compounds
- A61K31/395—Heterocyclic compounds having nitrogen as a ring hetero atom, e.g. guanethidine or rifamycins
- A61K31/53—Heterocyclic compounds having nitrogen as a ring hetero atom, e.g. guanethidine or rifamycins having six-membered rings with three nitrogens as the only ring hetero atoms, e.g. chlorazanil, melamine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/04—Driving gear for handrails
- B66B23/06—Driving gear for handrails with means synchronising the operation of the steps or the carrying belts and the handrails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
- B66B29/02—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects
- B66B29/04—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects for balustrades or handrails
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49718—Repairing
- Y10T29/49721—Repairing with disassembling
- Y10T29/4973—Replacing of defective part
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Vorrichtung zum Antrieb eines Handlaufs einer Personenbeförderungsvorrichtung, aufweisend:
ein Handlaufantriebselement, das zum Zusammenwirken mit einem Handlauf konfiguriert ist; und
einen Motor, der dem Antriebselement derart zugeordnet ist, dass ein Antriebsausgang des Motors ausschließlich zum Bewegen des Handlaufantriebselements dient.
ein Handlaufantriebselement, das zum Zusammenwirken mit einem Handlauf konfiguriert ist; und
einen Motor, der dem Antriebselement derart zugeordnet ist, dass ein Antriebsausgang des Motors ausschließlich zum Bewegen des Handlaufantriebselements dient.
Description
- Hintergrund
- Personenbeförderungsvorrichtungen haben sich beispielsweise als effektiv zum Befördern von Personen zwischen unterschiedlichen Ebenen innerhalb eines Gebäudes oder entlang eines langgestreckten Weges erwiesen. Typische Anordnungen umfassen eine Mehrzahl von Stufen oder ein Band bzw. einen Gurt, auf dem eine Person steht, um von einer Stelle zu einer anderen befördert zu werden. Ein Handlauf läuft typischerweise über eine Balustrade und stellt eine Oberfläche bereit, an der sich eine Person festhalten kann, um sich selbst zu stabilisieren. Typische Handlaufkonfigurationen weisen eine im Allgemeinen ebene Oberfläche auf, die parallel zum Boden oder zu der Bewegungsrichtung der Beförderungsvorrichtung (z. B. in einem Winkel relativ zu der Vertikalen entlang des Anstiegs einer Fahrtreppe bzw. Rolltreppe) gerichtet ist.
- Handläufe werden derart angetrieben, dass sie sich gleichförmig mit den Stufen oder dem sich bewegenden Band bewegen. Ein Handlaufantriebsmechanismus bewirkt die gewünschte Bewegung des Handlaufs. Typische Anordnungen verbinden einen für den Antrieb der Stufenkette zuständigen Motor mit dem Handlaufantriebssystem. Der gleiche Motor treibt die Stufenkette und den Handlauf an, um einen gleichförmigen Betrieb der beiden zu gewährleisten. Derartige Anordnungen haben sich zwar als nützlich erwiesen, jedoch suchen Fachleute stets nach der Schaffung von Verbesserungen. Eine exemplarische Verbesserung ist in der veröffentlichten US-Patentanmeldung 2006/0070846 gezeigt.
- Beispielsweise wäre es nützlich, die Installations- und Wartungsvorgänge in Verbindung mit Personenbeförderungsvorrichtungen zu vereinfachen. Die Zwischenverbindung zwischen dem Stufenketten- und dem Handlauf-System trägt zu der Komplexität und der zeitaufwendigen Art dieser Vorgänge bei. Hinsichtlich des Handlaufantriebssystems besteht ferner die Ansicht, dass dieses einen wesentli chen Anteil an Wartungs- und Reparaturanforderungen hat und es daher nützlich wäre, eine verbesserte Anordnung zu schaffen, um die Zeiten zu minimieren, zu denen eine Beförderungsvorrichtung für die Benutzung durch Fahrgäste nicht zur Verfügung steht.
- Kurzbeschreibung der Erfindung
- Eine exemplarische Antriebsvorrichtung für den Handlauf einer Personenbeförderungsvorrichtung beinhaltet ein Antriebselement, das zum Zusammenwirken mit einem Handlauf konfiguriert ist. Ein Motor ist dem Antriebselement derart zugeordnet, dass eine von dem Motor abgegebene Antriebskraft ausschließlich zum Vorantreiben des Antriebselements dient.
- Eine exemplarische Personenbeförderungsvorrichtung beinhaltet eine Stufenkette und einen Handlauf. Ein Stufenkettenmotor ist der Stufenkette zum Bewegen der Stufenkette zugeordnet. Ein Handlaufmotor, der separat von dem Stufenkettenmotor vorgesehen ist, ist dem Handlauf zugeordnet, um den Handlauf zu bewegen.
- Ein exemplarisches Verfahren zum Installieren eines Handlaufantriebssystems beinhaltet das Positionieren eines Handlaufantriebselements in Relation zu einem Handlauf zum Übertragen einer Antriebskraft von dem Antriebselement auf den Handlauf sowie das Koppeln des Handlaufantriebselements mit einem Motor, der separat von einem Motor vorgesehen ist, der zum Antreiben einer Stufenkette der entsprechenden Personenbeförderungsvorrichtung verwendet wird.
- Die verschiedenen Merkmale und Vorteile der offenbarten Beispiele erschließen sich den Fachleuten aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung. Die Zeichnungen, die die detaillierte Beschreibung begleiten, können kurz wie folgt beschrieben werden.
- Kurzbeschreibung der Zeichnungen
- Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung von ausgewählten Bereichen einer exemplarischen Personenbeförderungsvorrichtung mit einer Handlaufantriebsvorrichtung, die gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist; -
2 eine schematische Darstellung einer exemplarischen Antriebsvorrichtung; und -
3 eine schematische Darstellung von ausgewählten Bereichen einer weiteren exemplarischen Antriebsvorrichtung. - Ausführliche Beschreibung
-
1 zeigt schematisch eine Personenbeförderungsvorrichtung20 . In diesem Beispiel ist die Personenbeförderungsvorrichtung eine Fahrtreppe bzw. Rolltreppe mit einer Mehrzahl von Stufen22 zum Befördern von Personen zwischen Landezonen24 und26 auf unterschiedlichen Ebenen innerhalb eines Gebäudes. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf Fahrtreppen bzw. Rolltreppen beschränkt, sondern ist ebenso anwendbar auf andere Formen von Personenbeförderungsvorrichtungen, wie z. B. Fahrsteige. - Die exemplarische Personenbeförderungsvorrichtung der
1 umfasst einen Handlauf30 , der sich zusammen mit den Stufen22 bewegt. Eine Handlaufantriebsvorrichtung40 beinhaltet ein Antriebselement42 , das mit dem Handlauf30 zusammenwirkt, um den Handlauf30 in einer gewünschten Richtung voranzutreiben. Die exemplarische Handlaufantriebsvorrichtung40 beinhaltet einen Motor44 , der zum Bewegen des Handlaufs30 vorgesehen ist. Der Motor42 ist einem Rad an dem einen Ende einer Schleife bzw. Kreislaufbahn zugeordnet, um die sich das Antriebselement42 bewegt, bei dem es sich bei dem vorliegenden Beispiel um einen Riemen bzw. Gurt handelt. Ein weiteres Rad46 befindet sich an dem gegenüberliegenden Ende der Kreislaufbahn. Der Motor44 veranlasst das Antriebselement42 zum Ausführen einer Umlaufbewegung um die Kreislaufbahn, so dass der Handlauf30 aufgrund des Zusammenwirkens zwischen dem Handlauf30 und dem Antriebselement42 in der gewünschten Weise angetrieben wird. - Die Handlaufantriebsvorrichtung
40 ist getrennt von einer Antriebsanordnung50 vorgesehen, die zum Voranbewegen der Stufen22 durch Antreiben einer Stufenkette (nicht gezeigt) verwendet wird. Der Motor44 ist separat von einem Motor der Antriebsanordnung50 vorhanden. Somit unterscheidet sich das dargestellte Ausführungsbeispiel von traditionellen Personebeförderungssystemen, bei denen der Handlauf durch den gleichen Motor angetrieben wurde, der auch zum Bewegen der Stufenkette verwendet wurde. -
2 veranschaulicht in schematischer Weise eine exemplarische Handlaufantriebsvorrichtung40 . Bei diesem Beispiel weist der Motor40 einen Permanentmagnet-Motor auf. Ein Vorteil bei der Verwendung eines Permanentmagnet-Motors besteht darin, dass relative hohe Drehmomente, wie diese zum Antreiben eines Handlaufs erforderlich sind, unter Verwendung eines relativ klein dimensionierten Motors erreicht werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass dies eine genaue Steuerung der Geschwindigkeit zulässt, mit der der Motor44 das Antriebselement42 bewegt. - Dieses exemplarische Antriebselement
42 weist einen Zahnriemen auf, der sich in einer Kreislaufbahn um das Rad46 und ein Rad60 bewegt, das als Treib- bzw. Antriebsscheibe betrachtet werden kann, da es von dem Motor44 angetrieben wird. Das Zahnriemen-Antriebselement42 weist Zähne62 auf, die dafür konfiguriert sind, mit entsprechend konfigurierten Zähnen64 an dem Handlauf30 zusammenzuwirken. Eine Führungshalterung66 hält den entsprechenden Bereich des Handlaufs30 in einer Position zum Gewährleisten des gewünschten Eingriffs zwischen den Zähnen62 und64 . Während der Motor44 das Rad60 dreht, bewegt sich das Antriebselement42 und veranlasst eine gewünschte Bewegung des Handlaufs30 . Eine Befestigungskonstruktion68 vereinfacht die Befestigung der Vorrichtung40 in einer gewünschten Position an einem Gerüst oder einer anderen Abstützkonstruktion der Beförderungsvorrichtung. - Das dargestellte Beispiel beinhaltet eine Handlaufantriebssteuerung
70 , die den Betrieb des Motors44 steuert, um eine Bewegung des Handlaufs nach Bedarf sowie mit einer gewünschten Geschwindigkeit in Koordination mit der Bewegung der Stufen22 zu gewährleisten. Die Handlaufantriebssteuerung70 kommuniziert mit einer Beförderungsvorrichtungs-Hauptsteuerung72 , die für die Steuerung der Antriebsanordnung50 zuständig ist. Die Beförderungsvorrichtungs-Hauptsteuerung72 liefert Information hinsichtlich der Geschwindigkeit und der Richtung der Bewegung der Stufen22 an die Handlaufantriebssteuerung70 , so dass die Handlaufantriebssteuerung70 den Motor44 zum Erzielen einer entsprechenden Handlaufbewegung steuern kann. - Bei einem Beispiel arbeitet eine Verbindung zwischen der Beförderungsvorrichtungs-Hauptsteuerung
72 und der Handlaufantriebssteuerung70 als Strom- bzw. Energiezufuhr zu der Handlaufantriebsvorrichtung40 . Jedes Mal, wenn die Beförderungsvorrichtungs-Hauptsteuerung72 z. B. feststellt, dass die Beförderungsvorrichtung gestoppt oder außer Betrieb ist, findet ein Kontroll- bzw. Steuerungsvorgang dahingehend, ob der Handlaufantriebsvorrichtung Energie zugeführt wird, in Abhängigkeit von vorbestimmten Kriterien statt. - Die exemplarische Handlaufantriebssteuerung
70 empfängt auch Information von einem Stufenkettensensor74 , der eine Bewegungsgeschwindigkeit der Stufenkette und der Stufen22 anzeigt. Ein Beispiel beinhaltet wenigstens einen Annäherungssensor, der zum Erfassen der Bewegung von Stiften, die Rollen der Stufen zugeordnet sind, oder der Stufenkette ausgebildet ist, um eine Anzeige für eine Bewegungsgeschwindigkeit zu schaffen. Ein Handlauf-Geschwindigkeitssensor76 liefert eine Anzeige einer tatsächlichen Handlaufgeschwindigkeit. In Anbetracht der vorliegenden Beschreibung werden Fachleute in der Lage sein, aus den im Handel erhältlichen Sensoren eine Auswahl zu treffen, um eine Anordnung zu realisieren, die ihren speziellen Bedürfnissen Rechnung trägt. Die Handlaufantriebssteuerung70 nutzt solche Sensorinformation und das Wissen hinsichtlich der Betriebseigenschaften des Motors44 für eine individuelle Auslegung des Betriebs des Motors44 , um eine Bewegung des Handlaufs30 mit einer Geschwindigkeit sicherzustellen, die für eine aktuelle Geschwindigkeit der Stufenbewegung angemessen ist. Bei einem Beispiel weist die Handlaufantriebssteuerung70 eine Steuerung mit variabler Frequenz auf, die eine individuell vorgebbare Geschwindigkeitssteuerung des Motors44 ermöglicht. - Die Fachleute, die den Nutzen der vorliegenden Beschreibung haben, werden in der Lage sein, eine Steuerung derart zu programmieren, dass diese in einer Weise arbeitet, in der die Erfordernisse ihrer speziellen Anlage erfüllt werden.
-
3 zeigt eine weitere exemplarische Handlaufantriebsvorrichtung. Bei diesem Beispiel sind das Antriebselement42 und der Handlauf30 im Vergleich zu dem Beispiel der2 anders konfiguriert. Bei dem vorliegenden Beispiel werden die traditionelleren flachen Antriebsriemen- und Handlauf-Konfigurationen verwendet. Das flache Antriebsriemenelement42 bei diesem Beispiel bedient sich eines reibungsmäßigen Eingriffs mit dem Handlauf30 . Rollen80 greifen an einer Seite des Handlaufs an, um einen angemessenen Antriebseingriff zwischen dem Handlauf30 und dem Antriebselement42 zu gewährleisten. Im Übrigen arbeitet des Beispiel der3 in der gleichen Weise wie das Beispiel der2 . - Ein Vorteil in Verbindung mit den offenbarten Beispielen besteht darin, dass sich die Handlaufantriebsvorrichtung
40 an einer beliebigen Stelle innerhalb eines Personenbeförderungssysstems anordnen lässt, die für den Monteur zweckdienlich ist, vorausgesetzt dass die Konstruktion68 in angemessener Weise an einer Stelle abgestützt werden kann, an der für ein korrektes Zusammenwirken zwischen dem Antriebselement42 und dem Handlauf30 gesorgt werden kann. Dies vereinfacht nicht nur die Montage, sondern schafft auch Vorteile bei der Wartung oder Reparatur, da sich die Handlaufantriebsvorrichtung in einer günstigeren Position anbringen lässt. Wenn die Handlaufantriebsvorrichtung entfernt von der Stufenketten-Antriebsanordnung vorgesehen ist, kann jeder Antrieb ohne Beeinträchtigung des jeweils anderen Antriebs gewartet werden. - Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine Handlaufantriebsvorrichtung
40 an einem bestehenden Beförderungsvorrichtungssystem nachgerüstet werden kann. Die Kopplung zwischen dem Stufenkettenantrieb und dem Handlaufantrieb kann getrennt oder anderweitig deaktiviert werden, und die Handlaufantriebsvorrichtung40 kann an dessen Stelle eingesetzt werden. Dies erlaubt einen größeren Bereich beispielsweise bei der Auswahl von Austausch-Handläufen, da verschiedenen Handlaufkonfigurationen durch eine entsprechend konfigurierte Handlaufantriebsvorrichtung40 Rechnung getragen werden kann. Beispielsweise kann es möglich sein, einen Handlauf mit positivem bzw. kraftschlüssigem Antrieb (der Antriebszähne aufweist) anstelle eines auf der Basis von Reibung angetriebenen Handlaufs durch Installieren einer Handlaufantriebsvorrichtung40 , wie sie in2 gezeigt ist, einzusetzen. Eine solche Änderung ist bei einer herkömmlichen Anordnung, die nur für einen Typ von Handlauf konfiguriert ist, nicht möglich. - Noch ein weiterer Vorteil in Verbindung mit den offenbarten Beispielen besteht darin, dass der Handlaufbetrieb im Vergleich zu einer Anordnung, bei der der Handlauf durch den gleichen Motor angetrieben wird, der auch zum Antreiben der Stufenkette verwendet wird, gleichmäßiger ist. Der speziell vorgesehene Motor der exemplarischen Vorrichtungen sorgt für eine gleichmäßigere Übertragung der Antriebskraft auf den Handlauf und vermeidet die Vibrationen, die in Verbindung mit einigen Bewegungen einer Stufenkette auftreten.
- Darüber hinaus führt die Trennung des Handlaufantriebsmotors von einem Stufenkettenmotor zu einer Verminderung der Komplexität einer jeden Antriebsanordnung, wobei sie ferner die Wartung erleichtert und die Wahrscheinlichkeit einer notwendigen Reparatur vermindert.
- Die vorangehende Beschreibung ist beschreibender und nicht einschränkender Natur. Für den Fachmann erschließen sich Variationen und Modifikationen zu den offenbarten Beispielen, die nicht zwangsläufig von dem Kern der vorliegenden Erfindung abweichen. Der Rechtsschutzumfang, der der vorliegenden Erfindung zukommt, kann einzig und allein durch Studium der folgenden Ansprüche bestimmt werden.
- Zusammenfassung
- Eine exemplarische Vorrichtung zum Antreiben eines Handlaufs einer Personenbeförderungsvorrichtung besitzt ein Handlaufantriebselement, das zum Zusammenwirken mit einem Handlauf konfiguriert ist. Ein Motor ist dem Antriebselement derart zugeordnet, dass ein Antriebsausgang des Motors ausschließlich zum Bewegen des Handlaufantriebselements dient. Eine exemplarische Personenbeförderungsvorrichtung weist eine Stufenkette und einen Handlauf auf. Ein Stufenkettenmotor ist der Stufenkette zugeordnet, um die Stufenkette zu bewegen. Zum Bewegen des Handlaufs ist dem Handlauf ein Handlaufmotor zugeordnet, der getrennt von dem Stufenkettenmotor vorgesehen ist.
Claims (17)
- Vorrichtung zum Antrieb eines Handlaufs einer Personenbeförderungsvorrichtung, aufweisend: ein Handlaufantriebselement, das zum Zusammenwirken mit einem Handlauf konfiguriert ist; und einen Motor, der dem Antriebselement derart zugeordnet ist, dass ein Antriebsausgang des Motors ausschließlich zum Bewegen des Handlaufantriebselements dient.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, mit einer Steuerung, die mit dem Motor gekoppelt ist, um den Betrieb des Motors derart zu steuern, dass sichergestellt ist, dass sich ein zugeordneter Handlauf mit einer gewünschten Geschwindigkeit bewegt.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, mit einem Handlauf-Geschwindigkeitssensor, der eine Anzeige einer Geschwindigkeit des zugeordneten Handlaufs an die Steuerung liefert; und mit einem Stufenketten-Geschwindigkeitssensor, der eine Anzeige einer Geschwindigkeit einer zugeordneten Stufenkette an die Steuerung liefert; und wobei die Steuerung den Betrieb des Motors in Abhängigkeit von mindestens einer der Sensoranzeigen steuert.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Steuerung dafür konfiguriert ist, mit einer Hauptsteuerung einer zugeordneten Personenbeförderungsvorrichtung zu kommunizieren.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Steuerung eine Steuerung mit variabler Frequenz aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Motor einen Permanentmagnet-Motor aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Antriebselement einen Riemen aufweist.
- Personenbeförderungssystem, aufweisend: eine Stufenkette; einen Handlauf; einen der Stufenkette zugeordneten Stufenkettenmotor zum Bewegen der Stufenkette; und einen Handlaufantriebsmotor, der separat von dem Stufenkettenmotor vorgesehen ist und der dem Handlauf zum Bewegen des Handlaufs zugeordnet ist.
- System nach Anspruch 8, mit einer Beförderungsvorrichtungs-Hauptsteuerung, die den Stufenkettenmotor steuert; und mit einer Handlaufantriebssteuerung, die den Handlaufantriebsmotor steuert, wobei die Handlaufantriebssteuerung mit der Beförderungsvorrichtungs-Hauptsteuerung kommuniziert und ansprechend darauf den Handlaufantriebsmotor steuert.
- System nach Anspruch 9, mit einem Handlauf-Geschwindigkeitssensor, der eine Anzeige einer Geschwindigkeit des zugeordneten Handlaufs an die Handlaufantriebssteuerung liefert; und mit einem Stufenketten-Geschwindigkeitssensor, der eine Anzeige einer Geschwindigkeit der Stufenkette an die Handlaufantriebssteuerung liefert; und wobei die Handlaufantriebssteuerung den Betrieb des Handlaufantriebsmotors in Abhängigkeit von mindestens einer der Sensoranzeigen steuert.
- System nach Anspruch 9, wobei die Handlaufantriebssteuerung eine Steuerung mit variabler Frequenz aufweist.
- System nach Anspruch 8, wobei der Handlaufantriebsmotor einen Permanentmagnet-Motor aufweist.
- System nach Anspruch 8, wobei das Antriebselement einen Riemen aufweist.
- Verfahren zum Installieren eines Handlaufantriebssystems in einem Personenbeförderungssystem mit einem Stufenkettenmotor zum Bewegen einer Stufenkette, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Positionieren eines Handlaufantriebselements in Relation zu einem Handlauf zum Übertragen einer Antriebskraft von dem Antriebselement auf den Handlauf; und Koppeln des Handlaufantriebselements mit einem Motor, der separat von dem Stufenkettenmotor vorgesehen ist.
- Verfahren nach Anspruch 14, bei dem die Positionierung des Handlaufantriebselements an einer von dem Stufenkettenmotor entfernten Stelle erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 14, bei dem eine Deaktivierung eines früheren Handlaufantriebsmechanismus des Personenbeförderungssystems erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 16, bei dem ein Trennen des Stufenkettenmotors von dem früheren Handlaufantriebsmechanismus erfolgt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2006/062468 WO2008076134A1 (en) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | Passenger conveyor handrail drive device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE112006004175T5 true DE112006004175T5 (de) | 2009-10-15 |
Family
ID=38434757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE112006004175T Ceased DE112006004175T5 (de) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | Antriebsvorrichtung für den Handlauf einer Personenbeförderungsvorrichtung |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7958986B2 (de) |
EP (1) | EP2125595B1 (de) |
JP (2) | JP5165692B2 (de) |
KR (1) | KR20090099563A (de) |
CN (2) | CN101563286B (de) |
DE (1) | DE112006004175T5 (de) |
ES (1) | ES2537570T3 (de) |
HK (2) | HK1136809A1 (de) |
RU (1) | RU2460682C2 (de) |
WO (2) | WO2008076134A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2952465A1 (de) | 2014-06-04 | 2015-12-09 | ThyssenKrupp Elevator Innovation GmbH | Stufenloser getriebe des handlaufs |
DE112009004838B4 (de) | 2009-06-01 | 2019-01-03 | Mitsubishi Electric Corp. | Steuervorrichtung für Handlauf-Antriebsvorrichtung |
US10414631B2 (en) | 2015-09-17 | 2019-09-17 | Innova Patent Gmbh | Device for driving a handrail |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012500340A (ja) | 2008-08-15 | 2012-01-05 | オーチス エレベータ カンパニー | ジャケット中に形状安定剤を含んだ引張部材およびポリマジャケットアセンブリ |
CN104271488B (zh) * | 2012-01-06 | 2016-04-27 | 奥的斯电梯公司 | 用于乘客输送机的制动系统 |
EP2931645B1 (de) * | 2012-12-17 | 2017-02-22 | Inventio AG | Vorrichtung zum antreiben eines fahrtreppen- oder fahrsteighandlaufes |
WO2014142891A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Otis Elevator Company | Self-clamping handrail drive |
WO2015018089A1 (en) * | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Kone Corporation | Apparatus, system, and method for controlling a handrail of an escalator |
CA155961S (en) | 2014-01-16 | 2014-12-11 | Inventio Ag | Travelator |
JP6302807B2 (ja) * | 2014-09-19 | 2018-03-28 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベア装置 |
KR101749382B1 (ko) * | 2014-09-23 | 2017-06-21 | 송종태 | 수평보행기의 구동체인 파단 검출장치 수평보행기의 보조브레이크 제어시스템 |
JP2016150815A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
JP6374367B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2018-08-15 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベア及びその制御方法 |
CN106006336B (zh) * | 2016-08-05 | 2018-01-16 | 森赫电梯股份有限公司 | 一种扶梯扶手带装置 |
CN106744225A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-31 | 黄浩华 | 输送机系统 |
CN110874382B (zh) | 2018-08-29 | 2023-07-04 | 阿里云计算有限公司 | 一种数据写入方法、装置及其设备 |
EP3812333A1 (de) * | 2019-10-23 | 2021-04-28 | KONE Corporation | Überwachungsanordnung und -verfahren für personenförderer |
CA213755S (en) * | 2020-06-15 | 2023-05-15 | Inventio Ag | Travelator |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2221403A (en) * | 1939-06-10 | 1940-11-12 | Otis Elevator Co | Moving stairway handrail drive |
US3658166A (en) * | 1969-04-04 | 1972-04-25 | Hitachi Ltd | Conveying apparatus with endless chain means |
US3677388A (en) * | 1970-11-23 | 1972-07-18 | Westinghouse Electric Corp | Modular drive unit for a conveyor |
JPS58148165A (ja) * | 1982-02-24 | 1983-09-03 | 株式会社日立製作所 | マンコンベアの停止手段 |
US4580675A (en) * | 1983-09-15 | 1986-04-08 | Westinghouse Electric Corp. | Transportation apparatus |
JPS61140494A (ja) * | 1984-12-13 | 1986-06-27 | 三菱電機株式会社 | マンコンベアの制御装置 |
GB2240958B (en) * | 1990-02-20 | 1993-10-13 | Toshiba Kk | Conveyor. |
JPH04303381A (ja) * | 1991-04-01 | 1992-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | マンコンベアの手摺駆動装置 |
US5072820A (en) * | 1991-05-14 | 1991-12-17 | Otis Elevator Company | Escalator handrail stop device |
US5092446A (en) * | 1991-06-13 | 1992-03-03 | Ecs Corporation | Handrail monitoring system |
US5117960A (en) * | 1991-08-15 | 1992-06-02 | Otis Elevator Company | Linear belt handrail drive |
US5125494A (en) * | 1991-09-03 | 1992-06-30 | Montgomery Elevator Company | Handrail drive mechanism for a passenger conveyor |
JP2647782B2 (ja) * | 1992-05-20 | 1997-08-27 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの制御装置 |
US5295567A (en) * | 1992-12-30 | 1994-03-22 | Otis Elevator Company | System for emergency stopping of escalator handrail |
DE19539796C2 (de) | 1995-10-26 | 2000-01-05 | O & K Rolltreppen Gmbh | Sicherheitseinrichtung für Personenförderanlagen |
JPH09142768A (ja) * | 1995-11-22 | 1997-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベヤの移動手摺進入口安全装置 |
US5950797A (en) * | 1996-02-29 | 1999-09-14 | Kone Oy | People mover and drive apparatus |
EP0883568B1 (de) | 1996-02-29 | 2002-10-23 | Kone Corporation | Vorrichtung und antrieb zum transport von personen |
US5842554A (en) * | 1996-07-31 | 1998-12-01 | Otis Elevator Company | Passenger sensor for a conveyor |
JP2000053353A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-22 | Toshiba Corp | マンコンベアの駆動装置 |
DE19837916A1 (de) | 1998-08-20 | 2000-03-02 | Otis Elevator Co | Linear-Handlaufantrieb |
JP2000281271A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-10 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 乗客コンベアの利用客検出装置 |
JP2001139271A (ja) * | 1999-11-09 | 2001-05-22 | Toshiba Elevator Products Kk | マンコンベアの手すりベルト駆動装置 |
JP2001158586A (ja) * | 1999-12-06 | 2001-06-12 | Otis Elevator Co | エスカレータ駆動方式 |
JP2001220083A (ja) | 2000-02-07 | 2001-08-14 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのハンドレール駆動装置 |
US6267219B1 (en) * | 2000-08-11 | 2001-07-31 | Otis Elevator Company | Electronic safety system for escalators |
CA2474427C (en) * | 2002-02-06 | 2009-11-10 | Semperit Aktiengesellschaft Holding | Belt-shaped tension element and guiding system for the handrail of an escalator or a people-mover |
JP2004083207A (ja) * | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 自動運転マンコンベア及びその制御方法 |
DE10248327A1 (de) * | 2002-10-17 | 2004-05-06 | Kone Corp. | Handlaufantrieb |
AU2003225554A1 (en) * | 2003-02-06 | 2004-09-06 | Otis Elevator Company | Escalator linear belt handrail drive |
ZA200402148B (en) * | 2003-04-04 | 2004-09-29 | Inventio Ag | Handrail-drive for an escalator or a moving walk. |
CN1816490A (zh) * | 2003-06-04 | 2006-08-09 | 塞姆普雷特控股股份公司 | 自动扶梯或自动升梯的扶手、扶手导引系统及扶手驱动系统 |
JP2005132544A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エスカレータの乗客検出装置 |
FI20040520A (fi) * | 2004-04-08 | 2005-10-09 | Kone Corp | Liukukäytävä, -ramppi tai -porras |
JP2005324954A (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | マンコンベアの制御装置 |
-
2006
- 2006-12-21 DE DE112006004175T patent/DE112006004175T5/de not_active Ceased
- 2006-12-21 CN CN2006800566802A patent/CN101563286B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-21 US US12/514,147 patent/US7958986B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-21 JP JP2009542747A patent/JP5165692B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-21 WO PCT/US2006/062468 patent/WO2008076134A1/en active Application Filing
-
2007
- 2007-10-09 ES ES07843987.4T patent/ES2537570T3/es active Active
- 2007-10-09 WO PCT/US2007/080750 patent/WO2008076499A1/en active Application Filing
- 2007-10-09 RU RU2009127879/11A patent/RU2460682C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-10-09 EP EP07843987.4A patent/EP2125595B1/de not_active Not-in-force
- 2007-10-09 JP JP2009542984A patent/JP5165693B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-10-09 KR KR1020097014689A patent/KR20090099563A/ko active Search and Examination
- 2007-10-09 CN CN2007800477593A patent/CN101568485B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-10-09 US US12/517,081 patent/US7954620B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-04-08 HK HK10103474.7A patent/HK1136809A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2010-04-15 HK HK10103683.4A patent/HK1137723A1/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112009004838B4 (de) | 2009-06-01 | 2019-01-03 | Mitsubishi Electric Corp. | Steuervorrichtung für Handlauf-Antriebsvorrichtung |
EP2952465A1 (de) | 2014-06-04 | 2015-12-09 | ThyssenKrupp Elevator Innovation GmbH | Stufenloser getriebe des handlaufs |
DE102014210649A1 (de) | 2014-06-04 | 2015-12-17 | Thyssenkrupp Elevator Innovation Gmbh | Personenbeförderungsvorrichtung |
US10414631B2 (en) | 2015-09-17 | 2019-09-17 | Innova Patent Gmbh | Device for driving a handrail |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2537570T3 (es) | 2015-06-09 |
CN101568485B (zh) | 2012-10-03 |
JP2010513174A (ja) | 2010-04-30 |
JP5165693B2 (ja) | 2013-03-21 |
HK1137723A1 (en) | 2010-08-06 |
US7954620B2 (en) | 2011-06-07 |
CN101563286A (zh) | 2009-10-21 |
CN101568485A (zh) | 2009-10-28 |
WO2008076134A1 (en) | 2008-06-26 |
KR20090099563A (ko) | 2009-09-22 |
US7958986B2 (en) | 2011-06-14 |
EP2125595A1 (de) | 2009-12-02 |
RU2009127879A (ru) | 2011-01-27 |
JP2010513172A (ja) | 2010-04-30 |
US20100096240A1 (en) | 2010-04-22 |
EP2125595B1 (de) | 2015-03-04 |
HK1136809A1 (en) | 2010-07-09 |
WO2008076499A1 (en) | 2008-06-26 |
US20100025185A1 (en) | 2010-02-04 |
RU2460682C2 (ru) | 2012-09-10 |
CN101563286B (zh) | 2012-11-07 |
JP5165692B2 (ja) | 2013-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112006004175T5 (de) | Antriebsvorrichtung für den Handlauf einer Personenbeförderungsvorrichtung | |
EP1580156B1 (de) | Aufzug mit riemenartigem Übertragungsmittel, insbesondere mit Keilrippenriemen, als Tragmittel und/oder Treibmittel | |
EP1448470B1 (de) | Aufzug mit riemenartigem übertragungsmittel, insbesondere mit zahnriemen, als tragmittel und/oder treibmittel | |
EP1772411A1 (de) | Verfahren zum Montieren eines Tragmittels einer Aufzugskabine an einer Aufzugskabine und an einem Aufzugsschacht | |
DE102014210087A1 (de) | Fahrzeugaufzug-Abstützsystem | |
EP2346771B1 (de) | Modernisierungsverfahren für aufzuganlagen | |
EP2456709B1 (de) | Verfahren und einrichtung zum betreiben einer personentransporteinrichtung | |
EP1693331A1 (de) | Aufzugssystem mit mehreren Schächten und mit Aufzugskabinen welche vom gewählten Antriebssystem an- und abgekuppelt werden können | |
EP2655231B1 (de) | Aufzuganlage mit doppeldecker | |
AT504612A2 (de) | Seilbahn | |
EP2456705A1 (de) | Aufzugkabine | |
AT16486U1 (de) | Fördersystem | |
DE112012005593B4 (de) | Bremssystem für Personenbeförderungsvorrichtungen | |
EP3704049B1 (de) | Vorrichtung zur durchführung von wartungsarbeiten in einem aufzugsschacht | |
EP1717186B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Installation von Führungsschienen in einem Aufzugsschacht | |
DE2645455C3 (de) | Vorrichtung zum Beschleunigen bzw. Verzögern von Fahrzeugen einer Seilschwebebahn | |
EP0388708B1 (de) | Bandspeicher für einen kontinuierlichen Betrieb von Walzstrassen | |
EP2066539B1 (de) | Fahrzeugwaschanlage mit mehreren behandlungsaggregaten | |
EP3931141B1 (de) | Aufzugssystem | |
DE69407314T2 (de) | Einfassungsblende für Rolltreppenbalustrade | |
EP1174325B1 (de) | Fahrwerk für das Fahrbetriebsmittel einer Seilbahnanlage | |
EP1574472B1 (de) | Aufzugsanlage mit einer im Gegengewicht integrierten Antriebseinheit | |
EP1652809A2 (de) | Verfahren zum Umrüsten eines maschinenraumlosen Aufzuges, insbesondere Treibscheibenaufzuges | |
DE212013000133U1 (de) | Linearmotor-Antriebseinheit zum Bewegen von Lasten und Personen sowie Vorrichtungen zum Bewegen von Personen und Lasten mit derartigen Antriebseinheiten | |
DE3116715A1 (de) | Einrichtung zum auflegen eines seiles bei schachtfoerderanlagen u.dgl. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: SCHMITT-NILSON SCHRAUD WAIBEL WOHLFROM PATENTA, DE |
|
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |