CN104271488B - 用于乘客输送机的制动系统 - Google Patents

Abstract

一种用于制动自动扶梯或移动走道的系统包括互相配准以一起移动的扶手和乘客支撑。制动张紧器在操作期间选择性地增加扶手中的张力。该增加的张力用于摩擦地制动该扶手并由此制动该乘客支撑。该制动张紧器可以依赖于系统设计位于多处位置中的任一处，并且可以任何合适的方式被驱动，例如，液压地驱动，电气地驱动，电磁地驱动等等。由于如下事实，在扶手上的摩擦磨损被减少：所描述的制动系统将该摩擦负载散步在该扶手的大的面积上，例如，扶手在其整个长度上与下面的支撑接触所处的许多位置上。

Description

用于乘客输送机的制动系统

技术领域

本专利公开大体涉及乘客输送机，且更特别地，涉及用于乘客输送机的制动系统。

背景技术

随着我们的世界变得更快和更自动化，对于各种类别的乘客输送机的需求持续增加，同样地在现有的输送设备上的载荷也在增加。在建筑物环境内，几种类型的输送机，即电梯，自动扶梯和移动走道，在整个上世纪使得更大和更高效的建筑物成为可能。

然而，由于对乘客输送的需求不断增加，以及现有的在现场的基础设施持续老化，特别地，周期性地停止和维修或者修改自动扶梯和走道的需求变得重要。此外，不管维修状态可能如何，自动扶梯可能偶尔需要因为紧急原因而停止，例如当乘客经历关于系统的故障时。

当自动扶梯停止时，两件事情必然发生。第一，驱动自动扶梯的马达，通常是强力电动马达，不起作用。第二，基本上同时施加制动，以防止该自动扶梯移动直到它恢复使用。由于适当的制动的重要性，通常为乘客输送机系统装备两个制动系统，即运行制动器和辅助制动器。运行制动器通常位于驱动系统中并用于日常停止和保持自动扶梯。相对地，辅助制动器是附加的安全制动器，常常存在于上部平台区域中、主驱动组件中，并且在条件允许的情况下依照本地安全法规来启动。这些制动系统的每一个都需要安装和运行的空间，也需要定期检查、维修和维护。

因此，由于乘客输送机的制动是重要的，在现代乘客输送机中实现制动的方法可以被改进，以减少由制动系统施加的空间需求和经济成本，以及提高可靠性。为此，发明人描述了一种如下文所论述的用于乘客输送机的新型制动系统。

可以理解的是，此背景技术的描述是由发明人设置来帮助读者的，而并不应被视为对现有技术的引用，也不应视为指示任何所指的问题本身在现有技术中为人所了解。

摘要

总的来看，所描述的系统在一个实施例中提供了具有改进的制动系统的乘客输送机。该乘客输送机包括配置成支撑一个或多个乘客的乘客支撑，和连接到该乘客支撑的连续扶手，以便这两部分互相配准(registration，或称‘同步’)而移动。该扶手可在其路径上由扶手导轨引导。当输送一个或多个站在该乘客支撑上的人员时，提供驱动系统以驱动该乘客支撑和该扶手。制动系统通过张紧器选择性地防止该扶手以及因此防止该乘客支撑部的移动，以选择性地增加该连续扶手中的张力，从而使得该扶手和下面的支撑之间的摩擦力增加并阻碍该扶手移动，由此停止该乘客支撑的移动。

该乘客输送机可以是多个设备类型中的任一个，包括自动扶梯和移动人行道。类似地，该乘客支撑可采用连接的多个踏板，例如梯级或托板，或传送带。

在本发明的一个实施例中，张紧器包括靠近该扶手的张紧弓和与该张紧弓相关联的用于将该张紧弓按压到该扶手上的施力部件。该张紧弓可以是滚动弓，滑动弓，或与该扶手结合的其它机构。

扶手可以穿过该连续的扶手转向大致180度所处的第一和第二转向部，过渡曲线部，以及该连续的扶手在其中以直线方式移动的一个或多个直线部。该张紧器可以位于这些位置的任一处，或者可以位于靠近扶手驱动滑轮处或沿着该扶手路径的任何其它适宜位置上。与该张紧弓相关联的该施力部件可以由液压致动、电气致动、电磁致动或弹性致动。

在本发明的另一个实施例中，提供了一种用于制动乘客输送机的方法，该乘客输送机具有乘客支撑和连接到乘客支撑的扶手，从而使得该乘客支撑和该连续的扶手互相配准而移动。该方法包括检测制动该乘客输送机的需求，以及选择性地增加该扶手的张力来增加该扶手和下面的支撑间的摩擦力，直到阻碍该扶手移动，从而也停止了该乘客支撑部。

根据本发明的此实施例的该乘客输送机可以例如是自动扶梯或移动人行道，而该乘客支撑可以包括传送带和连接的多个踏板(例如梯级或托板)中的其中一个。

在本发明的此实施例的一个方面，该乘客输送机包括邻近于该扶手的张紧弓和与该张紧弓相关联的施力部件。在这种情况下，选择性地增加该扶手的张力通过由该施力部件将该张紧弓按压到该扶手上来执行。

如同本发明的其它实施例一样，该张紧弓可以例如是滚动弓或滑动弓。该张紧弓可以在包括该扶手转向180度所处的转向部、过渡曲线部、靠近扶手驱动滑轮处或直线部中的任何适合位置上，或沿着该扶手路径的任何其它适宜位置上被按压到该扶手。

如同其它实施例一样，将该张紧弓按压到该扶手上可以通过液压机构、电磁机构、电气机构、和弹性机构中的任一个或多个执行。

在本发明的另外的实施例中，提供了一种应用于乘客输送机的制动系统。在此实施例中，配置成与该乘客输送机的乘客扶手接合的张紧元件被提供以选择性地增加其中的张力。施力部件连接至该张紧元件且配置成选择性地将该张紧元件按压到该乘客扶手上，用于在被致动时滑动接合，以提供由增加的扶手张力产生的制动力。

在其它实施例中，该张紧元件可以例如是滚动弓和滑动弓中的一个，且该施力部件可以通过液压，电磁，电气，和弹性力中的其中一个致动。

将理解的是，本发明的不同实施例并不是互相排它的，且来自任何实施例的元件可以与来自任何其它实施例的一个或多个元件结合，且对实施例的描述进行划分是为了方便读者而分解公开内容，而并不意味着不同的相互排它的发明。所公开的原理的另外的和备选的方面和特征将从以下详细描述和附图中得以理解，其中：

附图说明

图1是自动扶梯的示意正视图，其中可实施所公开的原理的实施例。

图2是扶手移动系统的详细示意正视图，可关于其来实施所公开的原理的实施例。

图3是在装置中使用的具有不透明栏杆的扶手驱动机构的透视剖视图；

图4是在玻璃栏杆装置中使用的自动扶梯的扶手驱动部的示意细节图；

图5是具有制动张紧系统的下部直线扶手部的示意图；以及

图6是扶手和相关联的驱动系统的简化示意图，示出了某些备选摩擦区域，其中，与描述的原理一致，张力可以被实施来提供制动。

详细说明

本公开涉及具有例如梯级或地板节段的移动梯级或站立部-其连接至一个或多个用于乘客支撑的协调移动的扶手一的乘客输送机。扶手通常位于输送机的两边，在输送机上的乘客手臂可及的范围内。典型的实施例包括自动扶梯，用于乘客在竖直和水平两方向移动的倾斜移动走道，以及用于乘客的水平移动的水平移动走道。前者可用于在建筑物内有限数量的相邻的层之间移动乘客，而后者可用于穿过大的平坦空间快速移动乘客，例如在机场的机场终端之间。

总的来看，所描述的系统提供了改进的制动系统，其作为运行制动系统或辅助制动系统，或者它们两者的角色来服务。所描述的制动系统可作为新装置的一部分安装，或可作为对现有装置的改装来提供。在任一情况下，有选择地采用通常被最小化的扶手摩擦力来提供强的制动力。由于扶手和该输送机之间的机械连接，该扶手的停止也可靠地用于停止输送机本身。

现在转向某些示例性实施例的细节，如在上述附图说明中概述的，图1是自动扶梯的示意正视图。所示的自动扶梯10包括框架12，驱动系统14，梯级链16，梯级18，滚轮轨20，和栏杆组件22。该框架12包括位于框架12的左手和右手边两侧的桁架段24，但是在图中只能看见一边。每个桁架段24具有互相平行的两个端部部分26，它们通过倾斜的中间部分28连接。该端部部分26在上部高度32处形成上部平台30，在下部高度36处形成下部平台34。相配的一对滚轮轨20附连在每个桁架段24内部，即，桁架段24的面向另一个桁架段24的侧面。在倾斜的中间部分28和平台30，34之间的区域被定义为过渡区38，其中滚轮轨20的斜率从倾斜部28的斜率变化到平台30，34的斜率。

上部平台30在桁架段24之间容纳自动扶梯驱动14。该驱动14驱动一对梯级链链轮40，它们又为梯级链16赋予直线运动。梯级18连接至梯级链16，且随着它们通过自动扶梯驱动14沿梯级链16被驱动而沿着滚轮轨20被引导。梯级链16和梯级18行进通过闭环路径42(图1中虚线示出)，从一个高度运行到另一个高度(32，36)且返回。由于链16和梯级18围绕两个链轮40，或一个链轮和在上部与下部平台30，34处的一个转向轨移动，梯级链16和梯级18移动通过的闭环路径区域包含两个转向部44。

如上所述，该驱动14驱动与上部平台30相关联的梯级链链轮40。在一实施例中，与该上部平台30相关联的该梯级链链轮40在其中固定有扶手驱动链轮46来驱动扶手移动系统48，这将在下面更加详细地被描述。在一实施例中，该扶手驱动链轮46是双链轮，其被配置成通过平行的两个链条驱动该扶手移动系统48。

转向图2，更加详细地示出了该扶手移动系统48和相关部件和系统的示意正视图。正如所指出的，该扶手移动系统48通过扶手驱动链50在主要的驱动组件梯级链链轮40上由成对的链轮驱动，驱动链可能是单一复式链或多重链股，以便传送足够的摩擦力来既驱动该扶手又制动该主要驱动组件。在该扶手移动系统48里，该扶手驱动链50通过从动链轮52连接至固定到从动链轮52的扶手驱动滑轮54。

该扶手驱动滑轮54被定位和配置成在驱动状态下驱动该自动扶梯的扶手。然而，它在制动条件下被该扶手驱动。特别地，一对外部辊导56结合包封辊导58用于在扶手驱动滑轮54上部分地包裹扶手60。这样，当该扶手驱动滑轮54旋转，该扶手60被向前或向后拉动。由于扶手60在自动扶梯的侧边结构周围形成连续的环，整个扶手60移动。旋转部件的传动关系和扶手驱动滑轮54的大小被用来实现该扶手60相对于该驱动系统14的旋转的移动速度。这样，扶手60的移动与梯级18的移动配准，以便既同步地驱动这两个构件又同步地制动这两个构件。

虽然图2中的用于移动该扶手60的布置用来在具有玻璃栏杆的装置中隐藏该扶手驱动机构，但也可采用其它布置。图3是在具有不透明栏杆的装置中使用的扶手驱动机构的透视剖面图。为了清楚起见，在该视图中该扶手的大部分被省略了。

可以看出，该扶手60骑在例如扶手导轨62的下面的结构上并由其保持。该扶手60由在图示的实施例中作为在上部平台处的转向部定位的驱动滑轮64所推动。与图1示出的驱动布置类似，该驱动滑轮64由与梯级驱动系统(图中未示出)配准的链驱动66驱动。将理解的是，辊导系统68在这个布置中也是有利的，以保证该扶手60与该驱动滑轮64和该扶手导轨62持续配准。

该扶手驱动滑轮64被定位和配置成在驱动状态下驱动自动扶梯的扶手，以及在制动状态下从该扶手传递制动力。关于该驱动状态，扶手60将在安装或者维修期间被初始调节，以通过在扶手60和扶手驱动滑轮64之间的摩擦耦合传递足够的驱动力。类似地，制动力通过在扶手60和扶手驱动滑轮64之间的摩擦接合从扶手60向扶手驱动滑轮64传递。这样，当该扶手驱动滑轮64旋转时，该扶手60被向前或向后拉动。由于该扶手60在该自动扶梯的侧边结构周围形成连续环，整个扶手60移动。

旋转部件的传动关系和扶手驱动滑轮64的大小用来建立相对于该驱动系统14的旋转的该扶手60的移动速度。这样，扶手60的移动与梯级18的移动配准，以便既同步地驱动这两个构件，又同步地制动这两个构件。

在示出的布置以及其它驱动布置中，该扶手关于下面的引导结构经受摩擦阻力。如果该扶手的张力没有被恰当地设置，此摩擦阻力可导致该整个自动扶梯很大的效率损失。同时，如果该扶手张力被设置过低，该扶手可能错过与该下面的引导结构的横向配准，和/或可能通过例如在驱动滑轮上滑动而错过与梯级的配准。

尽管扶手摩擦一直被视为需要最小化的问题，发明人发现他可控制该扶手张力以提供有利的制动作用。特别地，扶手摩擦是扶手和下面的引导结构之间的正交力的函数，并且该正交力是扶手中的张力的函数。因此，增加的扶手张力导致增加的摩擦力，该增加的摩擦力可被用来制动该扶手，并且随着其也制动乘客支承元件。因此，虽然该扶手张力应当仍然被设置以最大化效率，也就是说，以减少动摩擦至可能的最低水平，在一实施例中包含了单独的附加机构，用于选择性地增加该扶手的张力并且从而增加该扶手所经受的摩擦阻力。

尽管该扶手的初张力可能确实被增加至足够阻止该自动扶梯移动的水平，该自动扶梯的常规操作需要该扶手和梯级可自由移动。因此，该扶手的初张力必须被设置成允许这样移动的通常的较低水平，而且在一实施例中提供了用于仅在希望制动时选择性地增加该扶手张力的系统。

图4和5示出了两种构造，通过它们，该扶手张力可以选择性地增加以便于自动扶梯的运行制动和/或辅助制动。特别地参照图4，该图示出了被用在玻璃栏杆装置里的自动扶梯扶手驱动部的示意细节图。该示出的部分包括驱动扶手74的扶手驱动滑轮62。该扶手74由滚动弓组件76引导。在示出的实施例中，至少一个该滚动弓组件76(张紧元件)被通过驱动器78(施力元件)直线地朝向或远离该扶手驱动滑轮62致动，以增加或减少该扶手74的张力。

该驱动器78可以是机械的，液压的或磁力的，和/或可包括用于致动的弹簧。机械驱动的例子包括螺纹驱动，齿条和小齿轮驱动等等，而液压驱动的例子尤其包括液压油缸和剪叉驱动。磁力驱动或者可使用磁力来保持该滚动弓76在非制动位置直到被致动，或者可使用磁力来在致动时朝向该扶手驱动滑轮72驱动该滚动弓76。在任何情况下，该致动系统可自动地或手动地被触发。类似地，在致动之后，该滚动弓76可被手动地或自动地恢复至非制动位置。在示出的实施例中，施加至该滚动弓的必需的力将依赖于该乘客输送机的具体设计，扶手长度，摩擦表面类型，倾斜角度，使用的材料等等。

在另一个实施例中，用于制动的张紧系统位于该扶手移动的直线部中。这种情况在图5中示出，其是具有制动张紧系统的下部直线扶手部的示意图。在示出的实施例中，在常规操作中的该扶手80被在它下方的多个引导辊82和在它上方的张紧弓84围绕。该张紧弓可以是滚动或滑动类型，其中所需的制动张力如上所述相应地调节。

在制动操作期间，该张紧弓84向下推该扶手80，其被多个引导辊82从下面约束。这样，该扶手的张力P₀可被增加至需要的制动水平。与之前的实施例一样，该张紧弓84可以用许多方式致动，包括机械的，液压的，磁力的，弹性的等等(未示出)。必须致动该弹性弓84所用的力依赖于在致动期间张紧弓84下方的扶手的角度。

作用在扶手80上的张紧弓84使该扶手80移位，且促使向该扶手80弯曲角度α。通常，角度α越大，直到180°(也就是说，该扶手在移位的区域中越平)，需要的作用力(F)越低。尽管在张紧弓84下方的扶手80从180°开始，它将向最终的角度α稍稍地偏离，角度α决定了对所需要的作用力的分数因子。该因子的示范值如下：

α(deg)	F(N)
		80	153.2％x P0
90	141.4％x P0
		100	128.6％x P0
110	114.7％x P0
		120	100.0％x P0

130	84.5％x P0
		140	68.4％x P0
150	51.8％x P0
		160	34.7％x P0
170	17.4％x P0

因此，例如，150°的弯曲用于使作用力减少需要的初始扶手张力(P₀)的大约50％来停止该乘客输送机，而170°的弯曲使作用力减少多于80％。此杠杆效应是由于如下事实：沿着直角三角形底边朝向直角三角形斜边施加的力造成了沿着斜边的以几何关系放大的合力，其中最低放大率基本为1(当斜边和底边基本上相等时)，而当底边(位移)接近于零时，最高放大率接近于无限。在数量上，已知图5中示出的几何布置，放大因数是(sin(90°-α/2))^-1。

由于在图5的实施例中允许该扶手80中的浅弯，该实施例相对于图4中示出的布置能够提供杠杆优势。然而，还有另外的其它方法，其中可与所描述的原理一致来施加需要的制动力。图6示出了一些备选的布置，但不应将其视为对所有其余制动张力应用配置的穷尽说明。

特别地，图6是扶手88和相关联的驱动系统90的简化示意图，也示出了某些备选的摩擦区域，其中张力可被实现为与所描述的原理一致来提供制动。该示出的张力区域包括下转向区域92和上转向区域94。此外，该示出的图中还显示了过渡区域96。

位于不同区域92，94，96中的扶手张紧器可以任何适合的方式实现，以将扶手张力增大到制动发生时的点。在一实施例中，在转向区域92，94处的扶手张紧器通过位于该自动扶梯末端的滚动或滑动转向弓98，100实现。位于过渡区域96的扶手张紧器102也以滚动或滑动弓示出。尽管示出了多个扶手张紧器设备98，100，102，将理解的是，单一的张紧器可以被用来增加整个扶手的张力，或者张紧器的组合可以被用来提供运行制动和冗余辅助制动两者。

与之前所描述的实施例一样，扶手张紧器98，100，102可以通过任何适合的施力机构被张紧。在各实施例中，该施力机构包括液压活塞或剪叉，诸如蜗杆传动或其它传动的电气致动器，电磁驱动，或弹性驱动中的一个或多个。

所描述的系统具有如下附加的益处：代替在小范围或元件上集中磨损，在该扶手的大百分比区域内在扶手上分散摩擦磨损。特别地，尽管增加的扶手张力可在单一区域内通过张紧器产生，由张力的增加产生的摩擦实质上出现在扶手在其整个长度上接触下面的支撑的每个地方。

将理解，除了本文中明确地提到的那些之外的张紧器类型和施力系统可以与所描述的原理保持一致而被使用。此外，虽然示出的例子主要描述了自动扶梯系统，可以理解，描述的原理同样适用于具有与协调移动的扶手部连接的移动梯级或站立部的移动走道和其它乘客输送机系统。

此外，尽管本文的图示大体示出了单一扶手和该扶手的某些方面和特征，将理解的是，例如自动扶梯或移动人行道的乘客输送机将通常具有两个这样的扶手，两者都被连接至该设备的移动梯级部。因此将理解，所描述的张紧系统可以在这样的扶手中的单独一个或两个上实施。此外，构想到，虽然在两扶手上实施的张紧系统通常相匹配，但这不是必须的，且不同的张紧系统可被用在同一乘客输送机的不同扶手上而不脱离所描述的原理的范围。

此外，尽管图示为以如图2中示出的滑轮驱动系统或图3中的转向驱动来实施，将理解的是，所描述的原理同样适用于其它类型的扶手驱动系统，例如直线扶手驱动系统。

因此，将理解的是，前面的说明提供了所公开的系统和技术的有用的实例。然而，构想到，公开内容的其它实现方式可以在细节上不同于前面的实例。对公开内容或其实例的所有引用旨在参照在该点上被讨论的具体实例，而不是意在更一般性地关于公开的范围施加任何限制。关于某些特征的所有差别和轻视的语言旨在表明所关注的特征缺少优选性，但不是为了将其整体地排除在该公开内容的范围之外，除非另外具体指出。

Claims (26)

1.一种乘客输送机，其包括：

乘客支撑，其被配置成支撑一个或多个乘客；

扶手，其被连接至所述乘客支撑，从而使得所述乘客支撑和所述扶手互相配准而移动，所述扶手的移动由下面的支撑来引导；以及

制动系统，其用于选择性地阻止所述扶手和与所述扶手配准的所述乘客支撑的运动，所述制动系统包括用于选择性地增加所述扶手的张力的张紧器，由此所述扶手和所述下面的支撑之间的摩擦阻止所述扶手和乘客支撑移动。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，所述制动系统提供运行制动和辅助制动中的一个或两者。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，所述乘客输送机是自动扶梯和移动人行道中的一个。

4.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，所述乘客支撑包括梯级、托板、以及传送带中的一个。

5.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，用于相对于所述下面的支撑选择性地增加所述扶手的张力的所述张紧器包括靠近所述扶手的张紧弓，以及与张紧弓相关联的用于将所述张紧弓按压到所述扶手上的施力部件。

6.根据权利要求5所述的乘客输送机，其特征在于，所述张紧弓是滚动弓和滑动弓中的一个。

7.根据权利要求5所述的乘客输送机，其特征在于，当所述扶手经过所述张紧弓时，所述张紧弓在所述扶手中具有与该张紧弓相关联的引导角，并且其中，在所述扶手中产生预定的张力需要的所述张紧弓施加的力依赖于所述张紧弓的所述引导角。

8.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，骑在所述下面的支撑上的所述扶手包括扶手转向大致180度所处的第一和第二转向部，过渡曲线部，以及其中扶手以直线方式移动的一个或多个直线部，还包括包含驱动滑轮的、用于驱动所述乘客支撑和所述扶手的驱动系统，并且其中，用于选择性地增加所述扶手的张力的张紧器位于从包括所述扶手的直线部，所述扶手的转向部，过渡曲线部以及所述驱动滑轮附近的一组中选择出的至少一处位置上。

9.根据权利要求5所述的乘客输送机，其特征在于，与所述张紧弓相关联的、用于将所述张紧弓按压到所述扶手上的所述施力部件通过液压致动、电磁致动、电气致动和弹性致动中的一种或多种而被致动。

10.一种用于制动乘客输送机的方法，该乘客输送机具有被配置成支撑一个或多个乘客的乘客支撑，以及被连接至所述乘客支撑的扶手，从而使得所述乘客支撑与所述扶手互相配准而移动，所述扶手移动由下面的支撑引导，所述方法包括：

检测制动所述乘客输送机的需求；以及

响应于检测制动的需求，选择性地在所述扶手中增加张力来增加所述扶手和所述下面的支撑之间的摩擦，直到所述扶手被阻止移动，从而也停止所述乘客支撑。

11.根据权利要求10所述的用于制动乘客输送机的方法，其特征在于，所述乘客输送机是自动扶梯和移动人行道中的一个。

12.根据权利要求10所述的用于制动乘客输送机的方法，其特征在于，所述乘客支撑包括传送带、相连的多个梯级或者相连的多个托板其中之一。

13.根据权利要求10所述的用于制动乘客输送机的方法，其特征在于，所述乘客输送机包括靠近所述扶手的张紧弓以及与所述张紧弓相关联的施力部件，并且其中相对于所述下面的支撑选择性地增加所述扶手的张力包括通过所述施力部件将所述张紧弓按压到所述扶手上。

14.根据权利要求13所述的用于制动乘客输送机的方法，其特征在于，所述张紧弓是滚动弓和滑动弓中的一种。

15.根据权利要求13所述的用于制动乘客输送机的方法，其特征在于，骑在所述下面的支撑上的所述扶手包括扶手转向大致180度所处的第一和第二转向部，过渡曲线部，以及其中扶手以直线方式移动的一个或多个直线部，并且其中通过所述施力部件将所述张紧弓按压到所述扶手上包括在转向部、过渡曲线部和直线部中的至少一个中将所述张紧弓按压到所述扶手上。

16.根据权利要求13所述的用于制动乘客输送机的方法，其特征在于，所述乘客输送机包括用于驱动所述扶手的驱动滑轮，且其中，通过所述施力部件将所述张紧弓按压到所述扶手上包括在所述驱动滑轮附近将所述张紧弓按压到所述扶手上。

17.根据权利要求13所述的用于制动乘客输送机的方法，其特征在于，通过所述施力部件将所述张紧弓按压到所述扶手上包括通过液压机构、电磁机构、电气机构和弹性机构其中之一将所述张紧弓按压到所述扶手上。

18.根据权利要求13所述的用于制动乘客输送机的方法，其特征在于，通过所述施力部件将所述张紧弓按压到所述扶手上提供运行制动和紧急安全制动中的至少一个。

19.一种用于应用于乘客输送机的制动系统，该乘客输送机具有可动的乘客支撑部和被连接至所述乘客支撑部以与其同时移动的可动的乘客扶手，所述制动系统包括张紧元件，其被配置成选择性地增加所述扶手中的张力，以提供由于所述扶手的增加的张力而产生的制动力用于所述乘客支撑部。

20.根据权利要求19所述的制动系统，其特征在于，所述张紧元件是滚动弓和滑动弓的其中一个。

21.根据权利要求19所述的制动系统，其特征在于，进一步包括与所述张紧元件连接的施力部件，以便将所述张紧元件按压到所述扶手上。

22.根据权利要求21所述的制动系统，其特征在于，所述施力部件通过液压、电磁、电气和弹性力中的其中一个致动。

23.根据权利要求21所述的制动系统，其特征在于，所述施力部件被致动以提供运行制动和辅助制动中的至少一个。

24.根据权利要求21所述的制动系统，其特征在于，由所述施力部件施加的力产生的所述扶手中的张力依赖于所述张紧元件的引导角。

25.根据权利要求19所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统可以被自动或手动地停用，以使得所述乘客输送机返回到运行状态。

26.根据权利要求19所述的制动系统，其特征在于，其进一步包括扶手驱动系统，其中所述扶手驱动系统是滑轮驱动、转向驱动和直线驱动其中之一。