CN101568485B - 乘客输送机扶手驱动控制策略 - Google Patents

乘客输送机扶手驱动控制策略 Download PDF

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Abstract

乘客输送机组件(20)包括可移动阶梯状表面(22)。第一驱动器(50)可操作移动所述阶梯状表面(22)。扶手(30)和第二驱动器(40)设置为所述乘客输送机组件(20)的一部分。控制器(70)独立于所述第一驱动器(50)来控制所述第二驱动器(40)，以允许所述阶梯状表面(22)或所述扶手(30)在所述扶手(30)或所述阶梯状表面(22)中的另一个静止时移动。

Description

乘客输送机扶手驱动控制策略
背景技术
对于例如在建筑物内不同水平之间或者沿细长路径携载人来说，乘客输送机被证明是有效的。典型装置包括多个梯级或带，个人站在所述梯级或带上以从一个位置携载至另一位置。扶手通常骑跨栏杆且提供个人在乘坐输送机时抓取的表面。典型扶手配置具有大致平坦的表面，所述表面定向为平行于输送机的移动方向。
扶手被驱动与梯级或移动带一起移动。扶手驱动机构引起扶手的期望移动。典型装置将马达连接至扶手驱动系统，所述马达负责驱动梯级链。采用同一马达驱动该梯级链和扶手，以确保它们两个一起移动。虽然这种装置已经被证明是有用的，但是本领域技术人员总是试图作出改进。一个示例性改进在公布的美国专利申请2006/0070846中示出。
例如，简化与乘客输送机有关的安装和维护程序是有用的。梯级链和扶手驱动系统之间的互相连接造成这种过程的复杂性和耗时性质。所述扶手驱动系统是维护和修理请求的因素，且提供改进的装置使得输送机不能被乘客使用的时间最小化是有用的。
发明内容
示例性乘客输送机组件包括可移动阶梯状表面。第一驱动器可操作以期望方向移动所述阶梯状表面。所述组件也包括扶手和第二驱动器，所述第二驱动器可操作移动所述扶手。控制器独立于所述第一驱动器来控制所述第二驱动器，以允许所述阶梯状表面或所述扶手在所述阶梯状表面或所述扶手中的另一个静止时移动。
控制乘客输送机的操作的示例性方法包括：独立地控制扶手和阶梯状表面的移动，以允许所述阶梯状表面或所述扶手在所述阶梯状表面或所述扶手中的另一个静止时移动。
从以下详细描述中，本发明的各种特征和优势对于本领域技术人员而言将显而易见。详细描述所附的附图可以简要说明如下。
附图说明
图1示意性地示出了示例性乘客输送机的所选择部分，所述乘客输送机包括根据本发明一个实施例设计的扶手驱动装置。
图2示意性地示出了示例性驱动装置。
图3示意性地示出了另一示例性驱动装置的所选择部分。
具体实施方式
图1示意性地示出了乘客输送机20。在该示例中，乘客输送机是自动扶梯，具有多个梯级22，用于在建筑物内不同水平处的平台24和26之间携载乘客。所述多个梯级22是一种示例性类型的可移动阶梯状表面。本发明并不限于自动扶梯，而也可应用于其它形式的乘客输送机，例如自动人行道。其它输送机可以具有其它阶梯状表面，如踏板或带。为了讨论目的，梯级22将用作示例。
图1的示例性乘客输送机包括扶手30，扶手30与梯级22一起移动。扶手驱动装置40包括驱动构件42，所述驱动构件42与扶手30接合，以便以期望方向推动扶手30。示例性扶手驱动装置40包括专用于移动扶手30的马达44。马达42与回路一端处的轮相关联，驱动构件42跟随该轮，驱动构件42在该示例中包括带。另一轮46在回路的相对端。马达44使得驱动构件42围绕回路旋转，由于扶手30和驱动构件42之间的接合，驱动构件42根据期望驱动扶手30。
扶手驱动装置40不同于驱动组件50，驱动组件50被用来通过驱动梯级链(未示出)而推动梯级22。马达44不同于驱动组件50的马达。因而，所述装置不同于扶手由用于移动梯级链的同一马达驱动的常规乘客输送机系统。在另一示例中，单独的控制方面使用用于梯级和扶手的共同马达来实现，但是不同的且可单独控制的离合器式机构将扶手驱动器与马达联接。
图2示意性地示出了一个示例性扶手驱动装置40。在该示例中，马达44包括永久磁体马达。与使用永久磁体马达有关的一个特征在于，驱动扶手所需的相对大的转矩能够用相对小尺寸的马达实现。永久磁体马达的另一特征在于，它允许精密地控制马达44使得驱动构件42移动的速度。也可以使用其它类型的马达，如常规感应马达。
该示例性驱动构件42包括带齿带和轮60，带跟随围绕轮46和轮60的回路，轮60能够认为是驱动滑轮，因为它由马达44驱动。带齿带驱动构件42具有齿62，齿62构造成与扶手30上相应构造的齿64啮合。引导支撑件66将扶手30的相应部分保持到位，以确保齿62和64之间的期望啮合。当马达44使得轮60旋转时，驱动构件42移动扶手30并引起扶手30的期望移动。安装结构68利于将装置40在输送机构架或其它支撑结构上固定在期望位置。
所示示例包括扶手驱动控制器70，扶手驱动控制器70控制马达44的操作，以确保扶手在需要时以期望速度移动，该期望速度与梯级22的移动协调。扶手驱动控制器70与负责控制驱动组件50的主输送机控制器72通信。主输送机控制器72将关于梯级22的移动速度和方向的信息提供给扶手驱动控制器70，使得扶手驱动控制器70能够控制马达44以实现相应的扶手移动。
在一个示例中，主输送机控制器72和扶手驱动控制器70之间的连接件用作扶手驱动装置40的动力供应。例如，只要主输送机控制器72确定输送机停止或不工作，它就根据预定标准来控制动力是否提供给扶手驱动装置。
示例性扶手驱动控制器70也从梯级链传感器74接收表示梯级链和梯级22的移动速度的信息。一个示例包括至少一个近程传感器，设置成检测与梯级或梯级链的滚轮有关的销的移动，以提供移动速度的指示。扶手速度传感器76提供实际扶手速度的指示。在给出了该说明书的情况下，本领域技术人员将能够从商业可得的传感器中选择，以实现满足其特定需要的装置。扶手驱动控制器70使用关于马达44的操作特性的这种传感器信息和知识来定制马达44的操作，以确保扶手30以适合梯级当前移动速度的速度移动。在一个示例中，扶手驱动控制器70包括变频控制器，从而允许马达44的可定制速度控制。
在该说明中，为了讨论目的，示意性地单独地示出了扶手驱动控制器70和主输送机控制器72。在一个示例中，每个均包括单独的控制器装置。在另一示例中，单个控制器执行扶手驱动控制器70和主输送机控制器72的功能。
在一些示例中，每个扶手分别设置单独的马达44和扶手驱动装置40(例如，一个用于阶梯状表面右边，另一个用于阶梯状表面左边)。在这种实施例中，可以单独地控制每个扶手(例如，通过单独地控制马达44来单独地控制每一边)，在另一示例中，单个马达44提供使得与输送机每一边上的扶手有关的驱动装置40移动所需要的力。
独立于驱动组件50来控制扶手驱动装置40允许在扶手由驱动梯级的同一装置直接驱动的装置中不可能实现的附加特征。示例性扶手驱动控制器70独立于梯级驱动组件50来控制扶手驱动器40，以允许所述多个梯级20或扶手30在扶手30或所述多个梯级20中的另一个静止时移动。在一个示例中，扶手驱动控制器70控制扶手驱动器40，以响应于所选择情形使得扶手30停止，在所选择情形中，所述多个梯级22在扶手30停止后继续移动至少一段时间。
在一个示例中，扶手驱动控制器70使得扶手驱动器40在没有乘客由梯级22携载时乘客输送机20空闲的情况下使得扶手30停止移动。再次参考图1，至少一个传感器80与输送机组件20相关联，以用于检测何时至少一个乘客在梯级22附近或梯级22中的至少一个上。在所示示例中，光传感器80设置在每个平台24和26附近，以检测何时至少一个乘客在平台处或在乘客能够由梯级22携载的空间中。一个示例包括已知的光传感器，以检测个人何时通过所述传感器之一。
只要乘客输送机组件20空闲且不存在乘客，扶手驱动控制器70就停止扶手驱动器40，使得扶手30不移动。同时，主输送机控制器72继续使得驱动组件50工作，使得梯级22继续移动。由于扶手移动占许多乘客输送机系统的能量消耗中的显著部分，因此借助于使得扶手30停止移动同时允许多个梯级22继续移动，在这种空闲情形期间单独地控制扶手的能力允许显著的能量节约。
该示例的一个特征在于，移动梯级或踏板给接近的乘客这样的视觉指示，该输送机在工作，而不移动的扶手(通常是单色)提供较少的视觉指示且可能不会被察觉。
另一特征在于扶手驱动器的改进的维护和寿命，因为扶手驱动器不持续工作。而且，在修理或测试期间，扶手驱动器可以单独地测试，而不需要启动整个自动扶梯系统。
在一个示例中，只要乘客被检测接近或接触平台或至少一个梯级22，扶手驱动控制器70就使得扶手驱动器40工作，以使得扶手30加速至扶手与多个梯级22一起移动的速度。
尽管梯级22继续移动也期望停止扶手30的另一情形包括开关被致动的情况，开关提供期望停止输送机组件20的移动的指示。参考图1，开关82与扶手入口84相关联。开关82以已知方式工作，以在物体进入扶手入口84的开口使得物体可能捕获在例如乘客输送机组件的栏杆结构和扶手30之间时提供指示。如已知的那样，这种开关的致动导致输送机关闭，以避免在这种情形下捕获这种物体。借助于所示示例，扶手驱动控制器70使得扶手驱动器40响应于开关82的致动而立即停止扶手30。这允许扶手30在梯级22能够停止之前停止。
尽管主输送机控制器72控制驱动组件50，以立即响应于开关82的致动而停止移动梯级22，但是梯级22不能象扶手30能够停止那样快地停止。梯级22必须继续移动，甚至在发生停止指令之后，以避免将导致一个梯级上的乘客倾倒的急减速度。此外，梯级带的重量使得它难以立即响应于开关82的致动而实现绝对停止。然而，在能够使得梯级完全停止之前使得扶手30停止移动是可能的，且更好地防止物体捕获在扶手入口84处，甚至在梯级22在开关82致动之后短时间继续移动时也是如此。在没有扶手移动的独立控制的情况下，扶手30将随梯级22继续移动一定距离，在一些示例中，该距离是至少250mm。在所示示例中，扶手30能够响应于开关82的致动而几乎立即停止，甚至在梯级继续移动时也是如此。换句话说，扶手30在梯级22停止移动之前停止。
受益于该说明书的本领域技术人员将能够对控制器进行编程，以便以满足其特定安装要求的方式执行。
图3示出了另一示例性扶手驱动装置。与图2的示例相比，在该示例中驱动构件42和扶手30不同地配置。在该示例中，使用更常规的平驱动带和扶手配置。在该示例中，平带驱动构件42依赖于与扶手30的摩擦接合。滚轮80与扶手的一边接合，以确保扶手30和驱动构件42之间的恰当驱动接合。在其它方面，图3的示例与图2的示例类似地操作。
另一示例(未示出)包括取代平带驱动构件42的常规配置的扶手驱动轮。
所公开的示例的一个特征在于扶手驱动装置40能够设置在乘客输送机系统内便于安装人员的任何位置，只要结构68能够被充分地支撑到位以提供驱动构件42与扶手30之间的恰当接合即可。这不仅简化了安装，而且提供维护或修理的益处，因为扶手驱动装置能够更方便地安置。当扶手驱动装置设置成远离梯级链驱动组件时，每个驱动器能够在不与其它驱动器发生任何干涉的情况下工作。
另一特征在于，扶手驱动装置40能够改型到现有输送机系统中。梯级链驱动器和扶手驱动器之间的联接能够断开或禁用，且扶手驱动装置40能够插入到它的位置。这允许在例如替换扶手时的更大范围的选择，因为不同的扶手配置能够通过相应配置的扶手驱动装置40来调节。例如，通过引入如图2所示的扶手驱动装置40，可以将主动驱动扶手(具有驱动齿)取代基于摩擦的从动扶手插入。这种变化对于配置用于仅一种扶手的常规装置来说是不可能的。
所公开的示例的另一特征在于，与扶手由用于驱动梯级链的同一马达驱动的装置相比，扶手操作更平滑。示例性装置的专用马达提供了驱动力到扶手的较平滑传递，且避免与梯级链的一些移动有关的振动。
此外，在一些示例中，将扶手驱动马达与梯级链马达分开降低了每个驱动装置的复杂性，因为这允许解决这两个中仅一个的需要而不是两者的需要、减少磨损、利于较少的维护并减少了需要修理的可能性。
前面的描述在本质上是示例性的而非限制性的。对于本领域技术人员而言，所公开的示例的不脱离本发明的本质的变型和修改将变得显而易见。给予本发明的合法保护范围只能通过研究所附的权利要求来确定。

Claims (16)

1.一种乘客输送机组件，包括：
可移动阶梯状表面；
第一驱动器，所述第一驱动器可操作移动所述阶梯状表面；
扶手；
第二驱动器，所述第二驱动器可操作移动所述扶手，所述第二驱动器包括马达，所述马达专用于仅移动所述扶手；和
控制器，所述控制器独立于所述第一驱动器来控制所述第二驱动器，以允许所述阶梯状表面或所述扶手在所述扶手或所述阶梯状表面中的另一个静止时移动；
其中，所述控制器控制所述第二驱动器，以便当在所述阶梯状表面上没有乘客时，使所述扶手停止，同时允许所述阶梯状表面继续移动。
2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述阶梯状表面在所述扶手停止后继续移动至少一段时间。
3.根据权利要求1所述的组件，包括：
传感器，所述传感器提供至少一个乘客是否至少在所述阶梯状表面附近的指示；且
其中，所述控制器从所述传感器接收所述指示。
4.根据权利要求1所述的组件，其中，还包括开关，所述开关提供期望停止所述输送机组件的指示，并且所述控制器接收来自所述开关的所述指示。
5.根据权利要求4所述的组件，其中，所述扶手在所述阶梯状表面停止之前停止。
6.根据权利要求4所述的组件，其中，所述开关包括在扶手入口附近的安全开关。
7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述控制器响应于所述开关的致动来控制所述第二驱动器和所述第一驱动器同时停止，且所述扶手在所述阶梯状表面停止之前停止。
8.根据权利要求1所述的组件，其中，还包括开关，所述开关提供期望停止所述输送机组件的指示，并且响应于所述开关的致动而使得所述扶手比所述阶梯状表面更快地停止。
9.根据权利要求8所述的组件，包括位于所述扶手进入所述输送机组件的另一部分的位置处的扶手入口，其中，所述开关的致动指示物体不希望地进入所述扶手入口。
10.一种控制乘客输送机的操作的方法，所述乘客输送机包括可移动阶梯状表面和扶手，所述方法包括：
独立地控制所述扶手和所述阶梯状表面的移动，以允许所述阶梯状表面或所述扶手在所述扶手或所述阶梯状表面中的另一个静止时移动，所述扶手的所述移动响应于马达的操作而发生，所述马达专用于仅移动所述扶手，其中，所述扶手停止，同时在所述阶梯状表面上没有乘客时允许所述阶梯状表面继续移动。
11.根据权利要求10所述的方法，包括：
所述阶梯状表面在扶手停止后继续移动至少一段时间。
12.根据权利要求10所述的方法，包括：
确定至少一个乘客是否至少在所述阶梯状表面附近。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述输送机还包括开关，所述开关提供期望停止所述输送机的指示，并且所述方法还包括响应于所述开关的致动而控制所述扶手和所述阶梯状表面的步骤。
14.根据权利要求13所述的方法，包括
在所述阶梯状表面停止之前停止所述扶手。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述开关包括在扶手入口附近的安全开关。
16.根据权利要求15所述的方法，包括
同时启动所述扶手和所述阶梯状表面的停止，且其中所述扶手在所述阶梯状表面停止之前停止。
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