EP1663828B1 - Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von blattgut - Google Patents

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EP1663828B1
EP1663828B1 EP04764970A EP04764970A EP1663828B1 EP 1663828 B1 EP1663828 B1 EP 1663828B1 EP 04764970 A EP04764970 A EP 04764970A EP 04764970 A EP04764970 A EP 04764970A EP 1663828 B1 EP1663828 B1 EP 1663828B1
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EP
European Patent Office
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sheet
singling
gap
sheet material
retaining device
Prior art date
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EP04764970A
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English (en)
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EP1663828A1 (de
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Erwin Demmeler
Ralf Hobmeier
Rainer Stoll
Frank Werner
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Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
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Publication date
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    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a method for avoiding multiple copies when separating sheet material and a corresponding device for separating sheet material, in particular for banknote processing machines, where the banknotes to be processed are fed in batches.
  • Such banknote processing machines usually have for this purpose a compartment for receiving a banknote stack.
  • the banknotes are gradually separated from the top of the stack or bottom of the stack by means of a singler.
  • the singler has a singling gap, which is formed to one side by a singling cylinder and to the other side by a retaining device, usually also a roller.
  • a feeding system in the receiving compartment ensures that the banknotes to be separated are fed successively to the singling gap.
  • the singler roller frictionally detects the furthest protruding of the banknotes fed in this way. This should normally be the lowest or highest banknote of the banknote stack.
  • the restraint roll on the opposite side of the singling gap is usually stationary, but under certain circumstances can also rotate in the opposite direction, thereby holding back the banknotes fed to the singling gap with the lowermost or uppermost banknote.
  • banknotes unrecognized by the banknote processing machine are stacked back into a partitioned area of the bin and often merely reinserted into the main bin by an operator for a second pass.
  • the banknote processing is canceled, the already processed banknotes are stacked back on the not yet isolated residual pile and separated again in a second pass.
  • it happens that during the separating process not the lowermost or uppermost banknote but, for example, the third or fourth banknote is detected and separated, because its front edge is substantially closer to the singling gap than the leading edges of the underlying or overlying banknotes.
  • banknotes projecting from the stack are then picked up by the singling gap and pulled out of the stack of banknotes, then they draw adjacent banknotes with them and it is possible to obtain the aforementioned double prints, banknote tapes or a jam by forming a banknote wedge in the singling gap.
  • the banknotes are retained by the retaining device on one side of the banknote detected by the singling gap.
  • the banknotes entrained on the other side of the detected banknote which should have been singled out in front of the actually registered banknote, remain uninfluenced by the restraint device. They are then carried along as a double or multiple deduction with the actually recorded banknote.
  • the EP 0 942 887 B1 relates to a device for separating sheet material, by means of which the risk of multiple withdrawal can be reduced.
  • the feed system for feeding the banknotes to the singulator nip which usually consists of feeding rollers or belts acting from below or on top of the stack of sheets, and the singler roller are synchronously coupled to each other via a common drive
  • FIGS Teaching the EP 0 942 887 B1 on the other hand provided different drives for the feed system on the one hand and the singler roller.
  • the feed system can be switched off after the singling cylinder has detected a banknote, so that the singling cylinder assumes the triggering function completely from this moment.
  • the feeding system no longer has a supporting transport effect on such banknotes, which should have been carried along by a single banknote and actually should have been separated from it.
  • the EP 0 942 887 B1 does not apply to the specific case of double or multiple deduction, which arises as a result of the fact that, instead of the banknote actually to be separated, another banknote of the banknote stack is detected, thereby entraining the actually banknote to be singled. Therefore, the beats EP 0 942 887 B1 also no concrete solution to this specific problem.
  • the EP 0 185 395 A2 describes a device for separating banknotes, in which the banknote stack to be separated is pushed with momentum into the sheet material storage, from which the sheet material is then separated.
  • this separating device in which always the uppermost sheet of the sheet stack is fed by means of compressed air to the singling gap and detected by the singler roller by means of negative pressure, the problem of wedge formation in verzlerspalt when inserting the stack of sheets in the sheet material storage due to the swing, with which the Blattgutstapel until slipped to louzlerspalt.
  • Object of the present invention is therefore the avoidance of multiple deductions when separating sheet material of a sheet stack.
  • a further retaining device is provided. While the already mentioned restraining roller or a corresponding retaining device ensures that when singling by means of the singler roller no sheet is entrained on the singler roller side facing away from the verzlerspalts with the isolated sheet, the other, separate retaining means acts from the opposite side of verzlerspalts or in the singling gap on the supplied sheet material.
  • this further retaining device is only activated and therefore only acts on the sheet material fed to the singling gap, after a sheet has reliably been detected by the singler and preferably the sheet Subordinate transport device has already reached. The singler roller and / or conveyor then pulls the sheet in question completely out of the sheet stack, while between the singler roller (or an equivalent singling device) and the sheet concerned entrained sheet material is retained by the further, separate retaining device.
  • the further retaining device comprises friction elements, which are pressed against the sheet material stack from above or from below, depending on whether the sheet material stack is singulated from above or from below. Entrained sheet material is thereby slowed down and held back.
  • the retaining device acts on the sheet material to be retained in the singling gap or in a feed gap between the singling gap and the sheet material stack by narrowing the singling gap or the feed gap when the retaining element is activated or even completely closed in the case of a regular print .
  • the retaining device may, for example, have friction elements which normally dive into recirculating grooves of the singling cylinder so that they neither obstruct the rotation of the singling cylinder nor act on the sheet material to be singled in the non-activated state.
  • the friction elements When activated, the friction elements are moved out of the grooves, for example by means of a suitable lever mechanism, and narrow or close either the singler gap or a feed gap in the transport direction in front of your singlet gap.
  • the friction elements on the side facing the sheet material to be contacted preferably have corresponding friction linings, in particular of rubber. Entrained sheet material is clamped in this way in verzlerspalt or in the feed gap to some extent.
  • the timing of the activation and deactivation of the retaining device with the transport of the bank notes to be separated is possible in different ways.
  • the time for deactivating the retaining device can be determined by means of a further light barrier, for example by detecting when the rear edge of the withdrawn banknote has left the singling gap.
  • the deactivation time can also be determined indirectly taking into account the transport speed of the transport system and the maximum length (eg 180 mm) of the sheet material to be separated.
  • the times for activating and deactivating the retaining device can also be detected alone or additionally on the basis of the phase angle of the singling cylinder. Because the singler roller has at a defined location of its circumference friction segments, which, when they come into contact with the leading edge of the sheet to be separated, this leading edge recorded and thereby start the singulation process.
  • the retainer is activated when the singler roller has rotated at such a phase angle as to ensure that the leading edge of the sheet to be separated has been detected by the transport means, and is deactivated again when the singler roller rotates at a further phase angle in which it is ensured that even a sheet of maximum length has left the singling gap.
  • the activation and deactivation of the retaining device can be effected by means of a separate servomotor, which responds, for example, to the signals of the light barriers.
  • the activation and deactivation of the retaining device on the basis of certain phase angles of the singling cylinder also opens up the possibility of passive control by means of a cam coupled to the singling cylinder or by means of other gear elements. The cam is then arranged to move the retention members of the retainer to their active position when the singler roller has reached a first defined phase angle and to move to its inactive position as the singler roller passes through a second defined phase angle.
  • the retaining device as already explained, arranged so that with her a Zu110spalt can be closed between the verzlerspalt and the sheet material stack.
  • the retainer may instead be used to close and keep closed the feed nip when a sheet stack is inserted into the sheet stock.
  • the relevant sheet is initially conveyed by means of the feed system against the closed feed gap. This process can take several separating cycles, but there is no separation because the banknote stack is mechanically separated from the singling cylinder by the retaining device.
  • the activation and deactivation of the retaining device can again take place by means of a separate servomotor. However, it is advantageous to use already contained in the system drive means.
  • a drive for a movable, dividing the compartment intermediate plate is present anyway, on which the rejects are stacked back.
  • a preferred embodiment of the invention therefore provides to couple the activation and deactivation of the retaining device with the movement of the intermediate plate.
  • the sheet stack is placed on a base of the input tray of the singler, so it is usually pushed by means of feed rollers integrated in the pad in the direction of the possibly still closed louzlerspalt.
  • the feed rollers are rotated by a predetermined amount.
  • a sensor provided which monitors in the singulation, whether the next banknote to be separated moves at the time of singulation, can not only be determined whether a permutation in the singling sequence exists. It is also possible to control the feed rollers individually as a function of the signals of this sensor, ie to drive the feed rollers for different lengths of time, depending on the position actually measured by the sensor, until the stack has been advanced to the desired singling position.
  • FIG. 1 a device for separating sheet material according to a first embodiment is shown schematically.
  • a banknote stack 2 which here by way of example only comprises seven banknotes, rests on a support plate 3.
  • feed wheels 4 engage with friction linings 5, which transport by rotation in the direction of arrow the sheet stack 2 and in particular on the feed wheels 4 directly lowermost sheet 6 toward a Zu Industriesspalt 7 against a contact surface 8 of the sheet material stack 1.
  • An singling cylinder 9 detects the front edge of the bank note adjacent to the feed gap 7 with a friction segment 10, which has a substantially higher coefficient of friction than the remaining circumference of the singling cylinder.
  • the thus-detected banknote becomes a downstream transport system 11 by rotation of the singling cylinder 9 in the direction of the arrow continued, from the in FIG. 1 schematically only the first Transportklemmung is shown.
  • the restraining roller 12 has a counter to the direction of separation acting transport function on the banknote located in the singling gap 13.
  • the restraining roller has a lower transporting effect on the banknote than the singling cylinder 9 with its friction lining 10 due to a lower surface friction coefficient, the lowermost banknote 6 is reliably pulled away below the banknote stack 2, while overlying banknotes are retained by the restraining roller 12 in the supply gap 7.
  • a retaining device which comprises a retaining element 15 which at an appropriate time from below against the banknote stack 2 and the entrained banknotes, in particular against the lowermost banknote 6, is raised in order to slow down the movement of the banknotes entrained and thereby hold them back.
  • the retaining element can be one or more friction elements with a high coefficient of friction, which can emerge from below through the support plate 3 and are moved, for example, by a lifting magnet.
  • the activation of the retaining element 15 expediently takes place at the earliest when the front edge of the banknote 14 separated from the sheet material stack 2 has reached the singling gap 13. For safety's sake, however, the retaining element 15 is activated only when the front edge of the banknote in question has entered the first transport clamping of the transport system 11, since this ensures a reliable onward transport of the banknote.
  • the front edge of the banknote in question can be detected in a simple manner by means of a light barrier 16.
  • the light barrier 16 is arranged directly behind the singler gap 13. This has the advantage that with the same light barrier 16 and the Trailing trailing edge of the bill when leaving the singler gap 13 is detected.
  • the retaining element 15 can be deactivated again.
  • the activation of the retaining element 15 is not already effected when detecting the leading edge of the relevant banknote in the singling gap 13 but only when the leading edge enters the first transport clamping of the downstream transport system 11, then another light barrier behind the first transport clamping is not necessarily required for this. Because by detecting the leading edge at the singling gap 13, taking into account the transport speed exerted by the singling cylinder 9 on the banknote to be singled, the time can be easily predetermined at which the front edge of the banknote enters the transport system 11. A single light barrier 16 on or behind the singling gap 13 is thus sufficient for determining the time of activation and deactivation of the retaining element 15.
  • a photocell or a similar detection device can also be completely dispensed with, as will be described later on the basis of FIG FIG. 3 in connection with a second embodiment will be explained in more detail by only the phase angle of the singling cylinder 9 for the activation and deactivation of the retaining element 15 is authoritative.
  • FIG. 2 a second embodiment is shown, which differs from the first embodiment according to FIG. 1 essentially only differs in that the retaining device instead of the retaining element 15 has a blocking element 17, which serves to narrow the feed gap 7 or close.
  • the blocking element is activated and deactivated for the same purpose and at the same time as that relating to FIG. 1
  • the feed gap 7 is narrowed or closed, whereby a gripping force acts on the sheet material and a frictional force acts on moving sheet material, which decelerates the bank note 6 entrained under the bank note 14 detected by the singling gap 13 and thereby from the singling gap 13 holds back.
  • the banknote contacting surface of the locking element 17 has for this purpose a relatively high coefficient of friction, for example by a glued friction lining, for. B. made of rubber.
  • Entrained sheet material is clamped in this way in verzlerspalt or in the feed gap to some extent.
  • the clamping force should not be too large, otherwise there is a risk that the sheet material tears. It should only sufficiently support the retention, for example 0.3 times the restraining force acting on the banknotes.
  • the embodiment according to FIG. 2 owns in relation to FIG. 1 described embodiment, a significant advantage in that the retainer is much closer to the singling gap 13 is effective. As a result, even heavily overlapping banknotes with an overlapping degree of, for example, 90% can still be separated from one another. In the embodiment according to FIG. 1 On the other hand, the rear edge of a banknote entrained could have already left the effective area of the retaining element 15 in the case of such strong degrees of overlapping, so that the retaining device according to FIG FIG. 1 would be ineffective in such cases.
  • the retaining device according to the embodiment according to FIG. 2 but also has another key advantage over the embodiment FIG. 1 , Because the blocking element 17 can be used not only for each banknote deduction to keep unintentionally entrained banknotes from singler gap 13, but it can also be used to reduce the risk of such double and multiple deductions from the outset.
  • the feed gap 7 is first closed by means of the blocking element 17 before the separation of the banknotes from the sheet material stack 2 is started.
  • the separating mechanism is then switched on, ie the feed wheels 4 rotate synchronously with the singling cylinder 9 in the usual way. As a result, the stack of sheets 2 and in particular the banknote 6 to the bottom are transported to the feed gap 7.
  • the activation and subsequent deactivation of the blocking element 17 are coupled to the movement of a double-arrow moving intermediate plate 18.
  • the intermediate plate 18 divides the sheet material stack 1 into a region below the intermediate plate 18, in which the stack of sheets to be separated is received, and an area above the Intermediate plate 18, on the isolated, but not recognized by the system notes (Rejects) are reissued. Since this intermediate plate 18 anyway has a drive mechanism and a sensor for detecting various positions of the intermediate plate, it is advisable to couple the activation and deactivation of the locking element 17 to the same drive mechanism.
  • the blocking element 17 is thereby activated, and when the intermediate plate is moved to a second position, the blocking element 17 is thereby deactivated again.
  • the respective positions of the intermediate plate by an already existing sensors, for. As photocells, detected to then start the main engine or turn off and engage the singler or decouple.
  • the blocking element 17 is in the deactivated state below the peripheral surface of the singling cylinder 9, namely in a groove of the singling cylinder, so that neither the movement of the Singler roller 9 still the transport of the banknotes to be separated are obstructed (position 2).
  • the blocking element 17 Upon activation of the retaining device, the blocking element 17 is swung out by means of a spring mechanism, not shown, from the groove of the singling cylinder 9 for closing the feed gap 7 (position 1).
  • the blocking element 17 could also be designed in any other way. Instead of closing or narrowing the feed gap 7, the blocking element 17 can also act directly in the singling gap 13 and close or narrow it.
  • FIG. 3 shows by way of example and only schematically a passive control for the activation and deactivation of the blocking element 17 from FIG. 2 , which in a corresponding manner also for the activation and deactivation of the retaining element 15 according to the embodiment according to FIG. 1 can be used.
  • Essential for this passive activation and deactivation is the geared coupling of the locking element 17 with the rotation of the singling cylinder 9. Accordingly, it is achieved by coupling a cam 19 with the drive shaft of the singling cylinder 9 via a revolving belt 20 that the locking element 17 running on the cam 19 is brought into its active or inactive position relative to the feed gap 7 at a defined phase angle of the singler roller 9 respectively.
  • Other constructive solutions for the passive control of the retaining device are also conceivable.
  • a sensor not shown, is provided which monitors the position of the lowermost sheet 6 to be separated next in the input compartment.
  • This sensor may for example be integrated in the support plate 3 in the vicinity of the separating gap 13.
  • the feed wheels 4 integrated in the support plate 3 for advancing the banknote stack 2 in the direction of the singling gap 13, which may still be closed, are now driven for different lengths of time depending on the actual position of the lowermost banknote measured by the sensor in order to advance the banknote stack 2 into the desired singling position ,
  • the device differs from those described above in particular in that there is a means 23 for active adjustment of the retaining device 22, which can press the retaining device 22 away from the region of the singler gap 13.
  • the retaining device is in this case an example of a retaining skid 22.
  • this means 23 for active adjustment of the retainer 22 is a rocker with two about an axis 24 rotatably mounted fingers 25.
  • the fingers 25 are eg in the for the engagement of the retaining skid 22 in the singler roller 9 provided recesses 24 actively adjustable stored.
  • the friction segments 10 extend over the entire circumference of the singling cylinder 9.
  • the device after the FIGS. 4 to 6 can be operated as follows. During an ongoing separation process for the separation of an inserted into the sheet material storage 1 banknote stack 2, the singling cylinder 10 rotates permanently. In the in the FIGS. 4 and 6 shown Condition are the fingers 25 now completely sunk in the recesses 24 of the singling cylinder 9, so that the supplied by the feed wheels 4 bottom banknote 6 can be subtracted isolated from the stack 2.
  • the fingers 25 are actively driven by an unillustrated control device out of the recesses 24 out upward in the direction of the retaining skid 22 until the fingers 25 the retaining skid 22 a little, For example, has pushed away only by 0.5 to 1.0 mm from the singling cylinder 9.
  • FIG. 5 is this state in which the restraining skid 22 is spaced from the singling cylinder 9, the sake of clarity greatly exaggerated.
  • the fingers 25 are subsequently returned to the in the FIGS. 4 and 6 shown position sunk into the recesses 24 inside.
  • the variant in which the singling cylinder 9 can be permanently rotated allows high separation speeds.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden von Mehrfachabzügen beim Vereinzeln von Blattgut sowie eine entsprechende Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut, insbesondere für Banknotenbearbeitungsmaschinen, denen die zu bearbeitenden Banknoten stapelweise zugeführt werden.
  • Derartige Banknotenbearbeitungsmaschinen besitzen zu diesem Zweck üblicherweise ein Fach zur Aufnahme eines Banknotenstapels. Die Banknoten werden von der Stapeloberseite oder Stapelunterseite mittels eines Vereinzlers nach und nach vereinzelt. Der Vereinzler weist in der Regel einen Vereinzlerspalt auf, der zu einer Seite durch eine Vereinzlerwalze und zur anderen Seite durch eine Rückhalteeinrichtung, in der Regel ebenfalls eine Walze, gebildet wird. Ein Zuführsystem im Aufnahmefach sorgt dafür, dass die zu vereinzelnden Banknoten dem Vereinzlerspalt sukzessive zugeführt werden. Die Vereinzlerwalze erfasst reibschlüssig die am weitesten vorstehende der auf diese Weise zugeführten Banknoten. Dies sollte im Normalfall die jeweils unterste bzw. oberste Banknote des Banknotenstapels sein. Die Rückhaltewalze auf der gegenüberliegenden Seite des Vereinzlerspalts steht üblicherweise still, kann unter Umständen allerdings auch in entgegengesetzter Richtung drehen, und hält dadurch die dem Vereinzlerspalt mit der untersten bzw. obersten Banknote zugeführten Banknoten zurück.
  • Problematisch bei derartigen Vorrichtungen ist die Gefahr von geschuppten Doppelabzügen, zu lückenlosen Banknotenbändern führende Mehrfachabzügen und Blockierung des Vereinzlers durch Keilbildung der Banknoten im Vereinzlerspalt. Solche Probleme treten vor allem dann auf, wenn Banknoten gemischter Stückelung mit unterschiedlichen Formaten im Stapel enthalten sind oder wenn die Banknoten nicht sorgfältig vorgestapelt sind und die Vorderkanten der Banknoten innerhalb des Banknotenstapels stark unterschiedliche Abstände zum Vereinzlerspalt aufweisen. Diese Problematik ist gehäuft bei solchen Aufnahmefächern zu beobachten, die nicht nur zur Eingabe sondern auch zur Ausgabe von Banknoten dienen. Bei solchen Fächern werden von der Banknotenbearbeitungsmaschine nicht erkannte Banknoten (so genannte "Rejects") in einen abgeteilten Bereich des Fachs zurückgestapelt und von einer Bedienperson für einen zweiten Durchlauf häufig lediglich wieder in das Hauptfach eingelegt oder es werden, wenn z. B. die Banknotenbearbeitung abgebrochen wird, die bereits bearbeiteten Banknoten auf den noch nicht vereinzelten Reststapel zurückgestapelt und in einem zweiten Durchlauf nochmals vereinzelt werden. In solchen Fällen kommt es vor, dass beim Vereinzelungsvorgang nicht die unterste bzw. oberste Banknote sondern beispielsweise die dritte oder vierte Banknote erfasst und vereinzelt wird, weil ihre Vorderkante wesentlich näher am Vereinzlerspalt liegt als die Vorderkanten der darunter bzw. darüberliegenden Banknoten. Wird nun diese aus dem Stapel herausragende Bankilote vom Vereinzlerspalt erfasst und aus dem Banknotenstapel herausgezogen, so zieht sie benachbarte Banknoten mit und es kann zu den vorgenannten Doppelabzügen, Banknotenbändern oder einem Stau durch Bildung eines Banknotenkeils im Vereinzlerspalt kommen. Durch die Rückhalteeinrichtung werden zwar die Banknoten auf einer Seite der vom Vereinzlerspalt erfassten Banknote zurückgehalten. Die auf der anderen Seite der erfassten Banknote mitgezogenen Banknoten, welche an sich vor der tatsächlich erfassten Banknote hätten vereinzelt werden sollen, bleiben von der Rückhalteeinrichtung jedoch unbeeinflusst. Sie werden dann als Doppel- oder Mehrfachabzug mit der tatsächlich erfassten Banknote mitgerissen.
  • Die EP 0 942 887 B1 betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut, mittels welcher sich das Risiko des Mehrfachabzugs reduzieren lässt. Im Gegensatz zu herkömmlichen Vorrichtungen, bei denen das Zuführsystem zum Zuführen der Banknoten zu dem Vereinzlerspalt, welches üblicherweise aus von unten oder oben auf den Blattgutstapel wirkenden Zuführwalzen oder -bändern besteht, und die Vereinzlerwalze über einen gemeinsamen Antrieb synchron miteinander gekoppelt sind, sind nach der Lehre der EP 0 942 887 B1 für das Zuführsystem einerseits und die Vereinzlerwalze andererseits unterschiedliche Antriebe vorgesehen. Dadurch lässt sich das Zuführsystem abschalten, nachdem die Vereinzlerwalze eine Banknote erfasst hat, so dass die Vereinzlerwalze ab diesem Moment die Abzugsfunktion vollständig übernimmt. Das Zuführsystem hat dadurch jedenfalls keine unterstützende Transportwirkung mehr auf solche Banknoten, die mit einer vereinzelten Banknote mitgerissen und eigentlich vor dieser hätten vereinzelt werden sollen. Die EP 0 942 887 B1 betrifft allerdings nicht den konkreten Fall des Doppel- oder Mehrfachabzugs, der dadurch entsteht, das statt der eigentlich zu vereinzelnden Banknote eine andere Banknote des Banknotenstapels erfasst und dabei die eigentlich zu vereinzelnde Banknote mitgerissen wird. Daher schlägt die EP 0 942 887 B1 auch keine konkret Lösung zu diesem konkreten Problem vor. Im übrigen ist es aus Platz- und Kostengründen nicht immer möglich, zwei separate Antriebe oder ein entsprechendes Getriebe zur separaten Steuerung des Zuführsystems einerseits und der Vereinzlerwalze andererseits vorzusehen.
  • In der EP 0 942 887 B1 wird auch vorgeschlagen, die Banknoten mittels des Zuführsystems gegen die stillstehende Vereinzlerwalze zuzuführen. Auch dies ist aufgrund der getrennten Antriebe möglich. Jedoch wird dadurch in der Regel nicht erreicht, dass benachbarte Banknoten relativ zueinander derart verschoben werden, dass die Vorderkante einer zu vereinzelnden Banknote bis auf Höhe einer aus dem Stapel herausragenden Vorderkante einer anderen Banknote oder darüber hinaus dem Vereinzlerspalt zugeführt wird. Vielmehr ist auch in diesem Fall zu erwarten, dass zunächst die herausragende Vorderkante der anderen Banknote vom Vereinzlerspalt erfasst wird. Insbesondere kann dies unter den genannten Umständen eine Keilbildung der Banknoten im Vereinzlerspalt zusätzlich begünstigen.
  • Die EP 0 185 395 A2 beschreibt eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Banknoten, bei der der zu vereinzelnde Banknotenstapel mit Schwung in den Blattgutspeicher geschoben wird, aus dem das Blattgut dann vereinzelt wird. Bei dieser Vereinzelungsvorrichtung, bei der immer das oberste Blatt des Blattgutstapels mittels Druckluft dem Vereinzlerspalt zugeführt und von der Vereinzlerwalze mittels Unterdruck erfasst wird, ergab sich das Problem der Keilbildung im Vereinzlerspalt beim Einführen des Blattgutstapels in den Blattgutspeicher aufgrund des Schwungs, mit dem der Blattgutstapel bis zum Vereinzlerspalt durchrutschte. Zur Vermeidung dieser Keilbildung wird in der EP 0 185 395 B1 eine Rückhaltevorrichtung vorgeschlagen, mit der ein Zuführspalt zwischen dem Blattgutspeicher und dem Vereinzlerspalt immer dann verschlossen wird, wenn ein neuer Blattgutstapel in den Blattgutspeicher hineingeschoben wird. Vor Beginn der Vereinzelung des Blattguts wird die Rückhalteeinrichtung aus dem Zuführspalt zurückgezogen, so dass die Zuführung des zu oberst liegenden Blatts zum Vereinzlerspalt mittels Druckluft erfolgen kann. Die in der EP 0 185 395 B1 vorgeschlagene Maßnahme verhindert zwar eine Keilbildung des Blattguts im Vereinzlerspalt, stellt aber nicht sicher, dass die Vorderkante der zu oberst liegenden, zu vereinzelnden Banknote dem Vereinzlerspalt am nächsten liegt. Ist dies nicht der Fall und wird beispielsweise beim Zuführen der zu oberst liegenden Banknote eine Banknote mitgerissen, deren Vorderkante näher am Vereinzlerspalt liegt, so wird diese von der Vereinzlerwalze erfasst und reißt die eigentlich zu vereinzelnde Banknote und etwaige dazwischenligende Banknoten mit, was zu Doppel- bzw. Mehrfachabzügen und gegebenenfalls zum Stau durch Keilbildung im Vereinzlerspalt führen kann, was eigentlich verhindert werden sollte.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Vermeidung von Mehrfachabzügen beim Vereinzeln von Blattgut eines Blattgutstapels.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkrnalen der Ansprüche 1 und 9 gelöst. In davon abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung angegeben.
  • Dementsprechend ist eine weitere Rückhalteeinrichtung vorgesehen. Während die bereits erwähnte Rückhaltewalze oder eine entsprechende Rückhalteeinrichtung dafür sorgt, dass beim Vereinzeln mittels der Vereinzlerwalze kein Blattgut auf der der Vereinzlerwalze abgewandten Seite des Vereinzlerspalts mit dem vereinzelten Blatt mitgerissen wird, wirkt die weitere, davon separate Rückhalteeinrichtung von der gegenüberliegenden Seite des Vereinzlerspalts vor oder in dem Vereinzlerspalt auf das zugeführte Blattgut. Diese weitere Rückhalteeinrichtung wird aber erst aktiviert und wirkt daher erst dann auf das dem Vereinzlerspalt zugeführte Blattgut, nachdem ein Blatt vom Vereinzler zuverlässig erfasst worden ist und vorzugsweise die nachgeordnete Transporteinrichtung bereits erreicht hat. Die Vereinzlerwalze und/oder Transporteinrichtung zieht dann das betreffende Blatt vollständig aus dem Blattgutstapel heraus, während zwischen der Vereinzlerwalze (oder einer äquivalenten Vereinzelungseinrichtung) und dem betreffenden Blatt mitgerissenes Blattgut durch die weitere, separate Rückhalteeinrichtung zurückgehalten wird.
  • Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung umfasst die weitere Rückhalteeinrichtung Reibelemente, die je nachdem, ob der Blattgutstapel von oben oder von unten vereinzelt wird, von oben bzw. von unten gegen den Blattgutstapel gedrückt werden. Mitgerissenes Blattgut wird dadurch abgebremst und zurückgehalten.
  • Um auch im Falle sich stark überlappender Blätter das mitgerissene Blattgut zurückzuhalten, ist es vorteilhaft, die Reibelemente möglichst nahe am Vereinzlerspalt zu platzieren. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Rückhalteeinrichtung im Vereinzlerspalt oder in einem Zuführspalt zwischen dem Vereinzlerspalt und dem Blattgutstapel auf das zurückzuhaltende Blattgut wirkt, indem der Vereinzlerspalt bzw. der Zuführspalt bei Aktivierung des Rückhalteelements verengt oder - im Falle eines regulären Abzugs - sogar vollständig geschlossen wird. Die Rückhalteeinrichtung kann beispielsweise Reibelemente besitzen, die normalerweise in Umlaufnuten der Vereinzlerwalze eintauchen, so dass sie im nicht aktivierten Zustand weder die Rotation der Vereinzlerwalze behindern noch auf das zu vereinzelnde Blattgut wirken. Bei Aktivierung werden die Reibelemente aus den Nuten herausbewegt, beispielsweise mittels eines geeigneten Hebelmechanismus, und verengen bzw. verschließen entweder den Vereinzlerspalt oder einen Zuführspalt in Transportrichtung vor dein Vereinzlerspalt. Zu diesem Zweck besitzen die Reibelemente auf der dem zu kontaktierenden Blattgut zugewandten Seite vorzugsweise entsprechende Reibbeläge, insbesondere aus Gummi. Mitgerissenes Blattgut wird auf diese Weise im Vereinzlerspalt oder im Zuführspalt gewissermaßen eingeklemmt.
  • Die zeitliche Koordinierung der Aktivierung und Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung mit dem Transport der zu vereinzelnden Banknoten ist auf unterschiedliche Weise möglich. Der Zeitpunkt zur Aktivierung des Rückhalteelements - das ist der Zeitpunkt, an dem das zu vereinzelnde Blatt vom Vereinzler zuverlässig erfasst wurde oder an dem es vorzugsweise die dem Vereinzler nachgeordnete Transporteinrichtung zuverlässig erreicht hat - kann beispielsweise mittels einer Lichtschranke bestimmt werden, indem detektiert wird, wann die Vorderkante der abgezogenen Banknote die erste Transportklemmung der Transporteinrichtung erreicht hat. Der Zeitpunkt zur Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung kann mittels einer weiteren Lichtschranke bestimmt werden, indem beispielsweise detektiert wird, wann die Rückkante der abgezogenen Banknote den Vereinzlerspalt verlassen hat. Der Deaktivierungszeitpunkt kann auch indirekt unter Berücksichtigung der Transportgeschwindigkeit des Transportsystems und der maximalen Länge (z. B. 180 mm) des zu vereinzelnden Blattguts ermittelt werden.
  • Schließlich können die Zeitpunkte zur Aktivierung und Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung auch allein oder zusätzlich anhand des Phasenwinkels der Vereinzlerwalze erkannt werden. Denn die Vereinzlerwalze besitzt an einer definierten Stelle ihres Umfangs Reibsegmente, die, wenn sie in Kontakt mit der Vorderkante des zu vereinzelnden Blatts kommen, diese Vorderkante erfassten und dadurch den Vereinzelungsvorgang starten. Die Rückhalteeinrichtung wird dann aktiviert, wenn sich die Vereinzlerwalze um einen solchen Phasenwinkel gedreht hat, bei dem sichergestellt ist, dass die Vorderkante des zu vereinzelnden Blatts von der Transporteinrichtung erfasst worden ist, und wird wieder deaktiviert, wenn sich die Vereinzlerwalze um einen weiteren Phasenwinkel gedreht hat, bei dem sichergestellt ist, dass auch ein Blatt mit maximaler Länge den Vereinzlerspalt verlassen hat.
  • Die Aktivierung und Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung kann mittels eines separaten Stellmotors erfolgen, der beispielsweise auf die Signale der Lichtschranken reagiert. Die Aktivierung und Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung auf Basis bestimmter Phasenwinkel der Vereinzlerwalze eröffnet aber auch die Möglichkeit zur passiven Steuerung mittels eines mit der Vereinzlerwalze gekoppelten Nockens oder mittels anderer Getriebeelemente. Der Nocken ist dann so angeordnet, dass er die Rückhalteelemente der Rückhalteeinrichtung in ihre aktive Position bewegt, wenn die Vereinzlerwalze einen ersten definierten Phasenwinkel erreicht hat, und in ihre inaktive Position bewegt, wenn die Vereinzlerwalze einen zweiten definierten Phasenwinkel durchläuft.
  • Während die vorgenannten Ausführungsbeispiele jeweils auf eine ordnungsgemäße Verarbeitung eines Doppel- oder Mehrfachabzuges abzielt, zielt die nachfolgend beschriebene Maßnahme, welche mit den vorgenannten Maßnahmen kombinierbar ist, darauf ab, die Gefahr des Auftretens dieses Problemfalls von vornherein zu verringern. Dabei ist die Rückhalteeinrichtung, wie bereits erläutert, so angeordnet, dass mit ihr ein Zuführspalt zwischen dem Vereinzlerspalt und dem Blattgutstapel verschlossen werden kann. Während dieses Verschließen oder Verengen bei den bisher erläuterten Ausführungsformen jedoch dazu diente, mitgerissenes Blattgut abzubremsen und dadurch zurückzuhalten, kann die Rückhalteeinrichtung stattdessen auch dazu verwendet werden, den Zuführspalt zu verschließen und verschlossen zu halten, wenn ein Blattgutstapel in den Blattgutspeicher eingeführt wird. Um nun sicherzustellen, dass das zu vereinzelnde, oberste bzw. unterste Blatt tatsächlich als erstes von der Vereinzlerwalze erfasst wird, wird das betreffende Blatt mittels des Zuführsystems zunächst gegen den verschlossenen Zuführspalt vorgefördert. Dieser Vorgang kann mehrere Vereinzelungstakte dauern, wobei es jedoch zu einer Vereinzelung nicht kommt, da der Banknotenstapel von der Vereinzlerwalze durch die Rückhalteeinrichtung mechanisch getrennt ist.
  • Die Aktivierung und Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung kann wiederum mittels eines separaten Stellmotors erfolgen. Es ist aber vorteilhaft, bereits im System enthaltene Antriebseinrichtungen zu nutzen. Im Zusammenhang mit zweigeteilten Fächern zur Aufnahme des Blattgutstapels und zur Widerausgabe von Rejects, wie eingangs erläutert, ist beispielsweise ohnehin ein Antrieb für eine bewegliche, das Fach unterteilende Zwischenplatte vorhanden, auf der die Rejects zurückgestapelt werden. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, die Aktivierung und Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung mit der Bewegung der Zwischenplatte zu koppeln.
  • Eine weitere Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die Folgende.
  • Wird der Blattgutstapel auf eine Unterlage des Eingabefachs des Vereinzlers gelegt, so wird es üblicherweise mit Hilfe von in der Unterlage integrierten Vorschubrollen in Richtung auf den gegebenenfalls noch geschlossenen Vereinzlerspalt geschoben. Dabei werden die Vorschubrollen um einen vorgegebenen Betrag gedreht.
  • Ist nun, wie es in der DE 10137 390 A1 der Anmelderin beschrieben ist, ein Sensor vorgesehen, der bei der Vereinzelung überwacht, ob sich die nächste zu vereinzelnde Banknote zum Zeitpunkt der Vereinzelung bewegt, kann nicht nur festgestellt werden, ob eine Vertauschung in der Vereinzelungsreihenfolge vorliegt. Es ist auch möglich, die Vorschubrollen in Abhängigkeit von den Signalen dieses Sensors individuell zu steuern, d.h. je nach tatsächlich durch den Sensor gemessenen Lage die Vorschubrollen unterschiedlich lange anzutreiben, bis der Stapel in die gewünschte Vereinzelungsposition vorgeschoben worden ist.
  • Obwohl die Erfindung nachfolgend anhand der begleitenden Zeichnungen am Beispiel der Vereinzelung von Banknoten detaillierter beschrieben wird, ist sie auf diese Anwendung nicht beschränkt. Jede Art von Blattgut lässt sich auf die nachfolgend beschriebene Weise vereinzeln, insbesondere auch andere Wertdokumente als Banknoten, wie beispielsweise Schecks, Aktien und dergleichen. In den Figuren zeigen:
    • Figur 1 schematisch eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
    • Figur 2 schematisch eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
    • Figur 3 beispielhaft einen Antriebsmechanismus für das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2,
    • Figur 4 schematisch eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut gemäß eines dritten Ausführungsbeispiels in einer ersten Betriebsposition,
    • Figur 5 die Vorrichtung der Figur 4 in einer zweiten Betriebsposition und
    • Figur 6 einen Querschnitt entlang der Linie I-I in Figur 4.
  • In Figur 1 ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. In einem Blattgutspeicher 1 liegt ein hier beispielhaft lediglich sieben Banknoten umfassender Banknotenstapel 2 auf einem Auflageblech 3 auf. Durch das Auflageblech 3 greifen Vorschubräder 4 mit Reibbelägen 5 hindurch, die durch Rotation in Pfeilrichtung den Blattgutstapel 2 und insbesondere das auf den Vorschubrädern 4 unmittelbar aufliegende unterste Blatt 6 in Richtung auf einen Zuführspalt 7 gegen eine Anlauffläche 8 des Blattgutstapelspeichers 1 transportieren. Eine Vereinzlerwalze 9 erfasst die Vorderkante der am Zuführspalt 7 anliegenden Banknote mit einem Reibsegment 10, welches gegenüber dem restlichen Umfang der Vereinzlerwalze einen wesentlich höheren Reibkoeffizienten besitzt. Die so erfasste Banknote wird durch Rotation der Vereinzlerwalze 9 in Pfeilrichtung zu einem nachgeordneten Transportsystem 11 weitergeführt, von dem in Figur 1 schematisch lediglich die erste Transportklemmung dargestellt ist.
  • Eine Rückhaltewalze 12 bildet zusammen mit der Vereinzlerwalze 9 einen Vereinzlerspalt 13, durch den hindurch die Banknoten vereinzelt werden. Die Rückhaltewalze 12 hat auf die im Vereinzlerspalt 13 befindliche Banknote eine entgegen der Vereinzelungsrichtung wirkende Transportfunktion. Da die Rückhaltewalze jedoch aufgrund eines geringeren Oberflächenreibkoeffizienten eine geringere Transportwirkung auf die Banknote ausübt als die Vereinzlerwalze 9 mit ihrem Reibbelag 10, wird die unterste Banknote 6 zuverlässig unter dem Banknotenstapel 2 weggezogen, während darüber liegende Banknoten durch die Rückhaltewalze 12 im Zuführspalt 7 zurückgehalten werden.
  • Im Normalfall liegt am Zuführspalt 7 aufgrund der Transportwirkung der Vorschubräder 4 immer die Vorderkante der untersten Banknote 6 an, so dass der Banknotenstapel 2 beginnend mit der untersten Banknote 6 nach und nach vereinzelt wird. In den eingangs genannten Ausnahmefällen kann es aber dazu kommen, dass der Banknotenstapel 2, wie in Figur 1 dargestellt, mit der Vorderkannte einer relativ langen Banknote 14 am Zuführspalt 7 anliegt, die nicht die unterste Banknote ist. Über der Banknote 14 könnten auch noch weitere Banknoten gestapelt sein. In einem solchen Fall wird daher nicht die unterste Banknote 6 sondern die darüber liegende Banknote 14 von der Vereinzlerwalze 9 erfasst und vereinzelt, wobei die Gefahr besteht, dass die darunter liegenden Banknoten, die an sich vor der Banknote 14 hätten vereinzelt werden sollen, mitgerissen werden. Dadurch kann es zu Doppelabzügen, Banknotenbändern aufgrund von Mehrfachabzügen oder einer Blockierung des Systems durch eine Keilbildung der Banknoten im Zuführspalt 7 kommen.
  • Um Doppel- oder Mehrfachabzüge durch Mitreißen von unter der tatsächlich vereinzelten Banknote 14 liegenden Banknoten zu vermeiden, ist nun eine Rückhalteeinrichtung vorgesehen, die ein Rückhalteelement 15 umfasst, welches zu einem geeigneten Zeitpunkt von unten gegen den Banknotenstapel 2 und die mitgerissenen Banknoten, insbesondere also gegen die unterste Banknote 6, angehoben wird, um die Bewegung der mitgerissenen Banknoten abzubremsen und diese dadurch zurückzuhalten. Bei dem Rückhalteelement kann es sich um ein oder mehrere Reibelemente mit hohem Reibkoeffizienten handeln, die von unten durch das Auflageblech 3 hindurch auftauchen können und beispielsweise durch einen Hubmagneten bewegt werden.
  • Die Aktivierung des Rückhalteelements 15 erfolgt zweckmäßigerweise frühestens dann, wenn die Vorderkante der aus dem Blattgutstapels 2 vereinzelten Banknote 14 den Vereinzlerspalt 13 erreicht hat. Sicherheitshalber wird das Rückhalteelement 15 aber erst aktiviert, wenn die Vorderkante der betreffenden Banknote in die erste Transportklemmung des Transportsystems 11 eingelaufen ist, da dadurch ein zuverlässiger Weitertransport der Banknote sichergestellt ist.
  • Die Vorderkante der betreffenden Banknote kann in einfacher Weise mittels einer Lichtschranke 16 erfasst werden. Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist die Lichtschranke 16 unmittelbar hinter dem Vereinzlerspalt 13 angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass mit derselben Lichtschranke 16 auch die nachlaufende Hinterkante der Banknote beim Verlassen des Vereinzlerspalts 13 erfassbar ist. Bei Verlassen der hinteren Banknotenkante aus dem Vereinzlerspalt 13 kann das Rückhalteelement 15 wieder deaktiviert werden.
  • Soll die Aktivierung des Rückhalteelements 15 nicht bereits beim Erfassen der Vorderkante der betreffenden Banknote im Vereinzlerspalt 13 sondern erst beim Einlaufen der Vorderkante in die erste Transportklemmung des nachgeordneten Transportsystems 11 erfolgen, so ist dafür nicht notwendigerweise eine weitere Lichtschranke hinter der ersten Transportklemmung erforderlich. Denn durch das Erfassen der Vorderkante am Vereinzlerspalt 13 unter Berücksichtigung der von der Vereinzlerwalze 9 auf die zu vereinzelnde Banknote ausgeübten Transportgeschwindigkeit kann der Zeitpunkt ohne weiteres vorherbestimmt werden, an dem die Vorderkante der Banknote in das Transportsystem 11 einläuft. Eine einzige Lichtschranke 16 am oder hinter dem Vereinzlerspalt 13 ist somit zur Bestimmung des Zeitpunkts der Aktivierung und Desaktivierung des Rückhalteelements 15 ausreichend.
  • Außerdem ist es nicht unbedingt notwendig, die nachlaufende Hinterkante der abgezogenen Banknote zu detektieren. Wenn nämlich die maximale Länge der zu vereinzelnden Banknoten und die Transportgeschwindigkeit der Vereinzlerwalze 9 bekannt sind, dann lässt sich auf Basis solcher Informationen die Zeitdauer problemlos bestimmen, innerhalb welcher die zu vereinzelnde Banknote den Vereinzlerspalt 13 mit Sicherheit verlassen haben müsste. Am Ende dieser Zeitdauer wird dann das Rückhalteelement 15 deaktiviert.
  • Schließlich kann auf eine Lichtschranke oder eine ähnliche Erfassungseinrichtung auch vollständig verzichtet werden, wie später noch anhand der Figur 3 im Zusammenhang mit einem zweiten Ausführungsbeispiel näher erläutert werden wird, indem allein der Phasenwinkel der Vereinzlerwalze 9 für die Aktivierung und Deaktivierung des Rückhalteelements 15 maßgebend ist.
  • In Figur 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt, welches sich von dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 im wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass die Rückhalteeinrichtung anstelle des Rückhalteelements 15 ein Sperrelement 17 aufweist, welches dazu dient, den Zuführspalt 7 zu verengen oder zu verschließen. Das Sperrelement wird zum selben Zweck und zu denselben Zeitpunkten aktiviert und deaktiviert wie das in Bezug auf Figur 1 beschriebene Rückhalteelement 15. Durch Aktivieren des Sperrelements 17 wird der Zuführspalt 7 verengt bzw. verschlossen, wodurch auf das Blattgut eine Klemmkraft und auf bewegtes Blattgut eine Reibkraft wirkt, die die unter der vom Vereinzlerspalt 13 erfassten Banknote 14 mitgerissene Banknote 6 abbremst und dadurch vom Vereinzlerspalt 13 zurückhält. Die die Banknoten kontaktierende Oberfläche des Sperrelements 17 besitzt zu diesem Zweck einen relativ hohen Reibkoeffizienten, beispielsweise durch einen aufgeklebten Reibbelag, z. B. aus Gummi.
  • Mitgerissenes Blattgut wird auf diese Weise im Vereinzlerspalt oder im Zuführspalt gewissermaßen festgeklemmt. Die Klemmkraft sollte jedoch nicht zu groß sein, da sonst das Risiko besteht, dass das Blattgut zerreißt. Sie sollte die Rückhaltung lediglich ausreichend unterstützen und beispielsweise das 0,3-fache der auf die Banknoten wirkenden Rückhaltekraft betragen.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 besitzt gegenüber dem in Bezug auf Figur 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel einen wesentlichen Vorteil dadurch, dass die Rückhalteeinrichtung wesentlich näher am Vereinzlerspalt 13 wirksam wird. Dadurch lassen sich auch stark überlappende Banknoten mit einem Überlappungsgrad von beispielsweise 90 % noch voneinander trennen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 könnte dagegen die hintere Kante einer mitgerissenen Banknote den Wirkbereich des Rückhalteelements 15 bei derart starken Überlappungsgraden bereits verlassen haben, so dass die Rückhalteeinrichtung gemäß Figur 1 in solchen Fällen unwirksam wäre.
  • Die Rückhalteeinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 besitzt aber auch noch einen weiteren entscheidenden Vorteil gegenüber dem Ausführungsbeispiel aus Figur 1. Denn das Sperrelement 17 kann nicht nur bei jedem Banknotenabzug dazu eingesetzt werden, unabsichtlich mitgerissene Banknoten vom Vereinzlerspalt 13 fernzuhalten, sondern es kann auch dazu genutzt werden, die Gefahr derartiger Doppel- und Mehrfachabzüge von vorneherein zu verringern. Zu diesem Zweck wird der Zuführspalt 7 zunächst mittels des Sperrelements 17 verschlossen, bevor mit der Vereinzelung der Banknoten aus dem Blattgutstapel 2 begonnen wird. Bei verschlossenem Zuführspalt 7 wird dann der Vereinzelungsmechanismus angeschaltet, d. h. die Vorschubräder 4 drehen in üblicher Weise synchron mit der Vereinzlerwalze 9. Dadurch werden der Blattgutstapel 2 und insbesondere die zu unterst liegende Banknote 6 zum Zuführspalt 7 transportiert. Zu einer Vereinzelung durch die ebenfalls rotierende Vereinzlerwalze 9 kommt es aber aufgrund des aktivierten, den Zuführspalt 7 verschließenden Sperrelements 17 noch nicht. Nach mehreren Umlaufzyklen ist dieser Vorgang abgeschlossen, und das Sperrelement 17 wird in die inaktive Position zurückbewegt, so dass mit dem Vereinzelungsvorgang begonnen werden kann.
  • Beginn und Ende dieser Anlaufphase mit geschlossenem Zuführspalt 7, d. h. die Aktivierung und nachfolgende Deaktivierung des Sperrelements 17, sind gekoppelt an die Bewegung einer in Doppelpfeilrichtung beweglichen Zwischenplatte 18. Die Zwischenplatte 18 unterteilt den Blattgutstapelspeicher 1 in einen Bereich unterhalb der Zwischenplatte 18, in der der zu vereinzelnde Blattgutstapel aufgenommen wird, und einen Bereich über der Zwischenplatte 18, auf der vereinzelte, aber vom System nicht erkannte Banknoten (Rejects) wieder ausgegeben werden. Da diese Zwischenplatte 18 ohnehin einen Antriebsmechanismus sowie eine Sensorik zur Erfassung verschiedener Positionen der Zwischenplatte besitzt, bietet es sich an, die Aktivierung und Deaktivierung des Sperrelements 17 an denselben Antriebsmechanismus zu koppeln. Das heißt, wenn die Zwischenplatte in eine erste Position bewegt wird, wird dadurch das Sperrelement 17 aktiviert, und wenn die Zwischenplatte in eine zweite Position bewegt wird, wird dadurch das Sperrelement 17 wieder deaktiviert. Die jeweiligen Positionen der Zwischenplatte werden durch eine ohnehin vorhandene Sensorik, z. B. Lichtschranken, erfasst, um daraufhin den Hauptmotor zu starten bzw. abzustellen und den Vereinzler einzukuppeln bzw. auszukoppeln.
  • Der Figur 2 ist zu entnehmen, dass das Sperrelement 17 im deaktivierten Zustand unterhalb der Umfangsoberfläche der Vereinzlerwalze 9, nämlich in einer Nut der Vereinzlerwalze, liegt, so dass weder die Bewegung der Vereinzlerwalze 9 noch der Transport der zu vereinzelnden Banknoten behindert werden (Position 2). Bei Aktivierung der Rückhalteeinrichtung wird das Sperrelement 17 mittels eines nicht dargestellten Federmechanismus aus der Nut der Vereinzlerwalze 9 zum Verschließen des Zuführspalts 7 herausgeschwenkt (Position 1). Stattdessen könnte das Sperrelement 17 auch in jeder beliebigen anderen Art und Weise ausgebildet sein. Anstatt den Zuführspalt 7 zu verschließen oder zu verengen, kann das Sperrelement 17 auch unmittelbar im Vereinzlerspalt 13 wirken und diesen verschließen bzw. verengen.
  • Figur 3 zeigt beispielhaft und lediglich schematisch eine passive Steuerung zur Aktivierung und Deaktivierung des Sperrelements 17 aus Figur 2, die in entsprechender Weise auch zur Aktivierung und Deaktivierung des Rückhalteelements 15 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 einsetzbar ist. Wesentlich für diese passive Aktivierung und Deaktivierung ist die getriebemäßige Kopplung des Sperrelements 17 mit der Rotation der Vereinzlerwalze 9. Dementsprechend wird durch Kopplung eines Nockens 19 mit der Antriebswelle der Vereinzlerwalze 9 über einen umlaufenden Riemen 20 erreicht, dass das auf dem Nocken 19 laufende Sperrelement 17 bei einem definierten Phasenwinkel der Vereinzlerwalze 9 jeweils in seine aktive bzw. inaktive Stellung relativ zum Zuführspalt 7 gebracht wird. Andere konstruktive Lösungen zur passiven Steuerung der Rückhalteeinrichtung sind ebenso denkbar.
  • Weiterhin kann z.B. bei den vorstehend beschriebenen Varianten vorgesehen sein, dass ein nicht dargestellter Sensor vorgesehen ist, der im Eingabfach die Position des untersten, als nächstes zu vereinzelnden Blatts 6 überwacht. Dieser Sensor kann z.B. in dem Auflageblech 3 in der Nähe des Vereinzelerspalts 13 integriert sein. Die in dem Auflageblech 3 integrierten Vorschubräder 4 zum Vorschub des Banknotenstapels 2 in Richtung auf den gegebenenfalls noch geschlossenen Vereinzlerspalt 13 werden nun in Abhängigkeit von der tatsächlich durch den Sensor gemessenen Lage der untersten Banknote unterschiedlich lange angetrieben, um den Banknotenstapel 2 in die gewünschte Vereinzelungsposition vorzuschieben.
  • In Bezug auf die Figuren 4 bis 6 wird nun ein drittes Ausführungsbeispiel beschrieben. Die Vorrichtung unterscheidet sich von den vorherstehend beschriebenen insbesondere dadurch, dass es ein Mittel 23 zur aktiven Verstellung der Rückhalteeinrichtung 22 gibt, welches die Rückhalteeinrichtung 22 von dem Bereich des Vereinzlerspalts 13 weg drücken kann. Die Rückhalteeinrichtung ist in diesem Fall exemplarisch eine Rückhaltekufe 22. Vorzugsweise ist dieses Mittel 23 zur aktiven Verstellung der Rückhalteeinrichtung 22 eine Wippe mit zwei um eine Achse 24 drehbar gelagerten Fingern 25. Die Finger 25 sind dabei z.B. in den für das Eingreifen der Rückhaltekufe 22 in der Vereinzlerwalze 9 vorgesehenen Aussparungen 24 aktiv verstellbar gelagert.
  • Weiterhin erstrecken sich ist in diesem Fall die Reibsegmente 10 über den gesamten Umfang der Vereinzlerwalze 9.
  • Die Vorrichtung nach den Figuren 4 bis 6 kann wie folgt betrieben werden. Während eines laufenden Vereinzlungsvorgangs zur Vereinzlung eines in den Blattgutspeicher 1 eingelegten Banknotenstapels 2 dreht sich die Vereinzlerwalze 10 permanent. In dem in den Figuren 4 und 6 dargestellten Zustand sind die Finger 25 nun vollständig in den Aussparungen 24 der Vereinzlerwalze 9 versenkt, so dass die durch die Vorschubräder 4 zugeführte unterste Banknote 6 vereinzelt vom Stapel 2 abgezogen werden kann.
  • Um nun in gewünschter Weise eine Lücke im Strom der vereinzelten Banknoten zu erzeugen, werden die Finger 25 aktiv durch eine nicht darstellte Steuerungseinrichtung angesteuert aus den Aussparungen 24 heraus nach oben in Richtung der Rückhaltekufe 22 verstellt, bis die Finger 25 die Rückhaltekufe 22 ein wenig, z.B. nur um 0,5 bis 1,0 mm von der Vereinzlerwalze 9 weggedrückt hat. In der Figur 5 ist dieser Zustand, in dem die Rückhaltekufe 22 von der Vereinzlerwalze 9 beabstandet ist, der besseren Anschaulichkeit halber stark übertrieben dargestellt.
  • Um die nachfolgende Banknote im Stapel 2 zu vereinzeln, werden die Finger 25 nachfolgend wieder in die in den Figuren 4 und 6 dargestellte Position in die Aussparungen 24 hinein versenkt.
  • Die Variante, bei der die Vereinzlerwalze 9 permanent gedreht werden kann, ermöglicht hohe Vereinzlungsgeschwindigkeiten.

Claims (18)

  1. Verfahren zum Vermeiden von Mehrfachabzügen beim Vereinzeln von Blattgut (6,14) aus einem Blattgutstapel (2) umfassend die Schritte:
    - Zuführen von Blattgut (6,14) aus dem Blattgutstapel (2) zu einem Vereinzierspalt (13) mittels einer Zuführeinrichtung (4, 5) und
    - Vereinzeln des zugeführten Blattguts (6,14) im Vereinzlerspalt durch Erfassen eines Blatts (14) des zugeführten Blattguts (6,14) mittels einer Vereinzlerwalse (9) von einer einer ersten Seite des zugeführten Blattguts zugewandten ersten Spaltseite des Vereinzlerspalts (13) aus und Weiterführen des erfassten Blatts (14) zu einer Transporteinrichtung (11) unter gleichzeitigem Zurückhalten weiterer Blätter des zugeführten Blattguts (14, 6) auf der der ersten Spaltseite gegenüberliegenden zweiten Spaltseite durch eine erste Rückhalteeinrichtung (12),
    gekennzeichnet durch den weiteren Schritt, nachdem die vorauseilende Kante des weitergeführten Blatts (14) eine Position in Transportrichtung hinter dem Vereinzlerspalt (13) erreicht hat, Aktivieren mittels einer Steuereinrichtung (19,20) einer von der Zufuhreinrichtung (4,5) und von der Vereinzlerwalze (9) verschiedenen zweiten Rückhalteeinrichtung (15; 17), die in dem Vereinzlerspalt (13) oder in Transportrichtung vor dem Vereinzlerspalt (13) von der ersten Spaltseite aus auf das zugeführte Blattgut (14, 6) wirkt, und dadurch Zurückhalten von mit dem weitergeführten Blatt (14) mitgeführtem Blattgut (6).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Rückhalteeinrichtung (15) ein oder mehrere Reibelemente und der Schritt des Zurückhaltens des mitgeführten Blattguts (6) den Schritt des Drückens der Reibelemente gegen den Blattgutstapel (2) umfassen.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Zurückhaltens des mitgeführten Blattguts (6) den Schritt des Verengens oder Verschließens des Vereinzlerspalts (13) oder eines zwischen dem Blattgutstapel (2) und dem Vereinzlerspalt (13) liegenden Zuführspalts (7) umfasst.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Deaktivierens der zweiten Rückhalteeinrichtung (15; 17), nachdem das weitergeführte Blatt (14) den Vereinzlerspalt (13) verlassen hat.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zweiet die zweite Rückhalteeinrichtung (15; 17) deaktiviert wird, wenn sich die Vereinzlerwalze (9) nach Aktivierung der zweiten Rückhalteeinrichtung (15; 17) um einen vorgegebenen Winkel gedreht hat.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte des Aktivierens und Deaktivierens der zweiten Rückhalteeinrichtung (15; 17) mittels eines mit der Vereinzlerwalze (9) gekoppelten Nockens (19) erfolgen.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schritt des Zuführens, ein Schritt des Verschließens eines Zuführspalts (7) zwischen dem Blattgutstapel (2) und dem Vereinzlerspalt (13) mittels der zweiten Rückhalteeinrichtung (17) und ein Schritt des Transportierens des Blattguts (6,14) gegen den verschlossenen Zuführspalt (7) durchgeführt wird, und dass der Schritt des Transportierens des Blattguts (6, 14) gegen den verschlossenen Zuführspalt (7) mittels der Zuführeinrichtung (4, 5) erfolgt, mit der das Blattgut aus dem Blattgutstapel (2) dem Vereinzlerspalt (13) zugeführt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Blattgut dem Vereinzlerspalt (13) von einem durch eine verstellbare Zwischenplatte (18) unterteilten Blattgutstapelspeicher (1) aus zugeführt wird und dass die Rückhalteeinrichtung (17) mit einem zur Verstellung der Zwischenplatte (18) dienenden Antrieb gekoppelt ist.
  9. Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut (2) umfassend
    - einen Blattgutspeicher (1) zur Aufnahme eines Blattgutstapels (2),
    - eine Zuführeinrichtung (4, 5) zum Zuführen von Blattgut (6; 14) aus dem Blattgutspeicher (1) zu einem Vereinzlerspalt (13), und
    - den Vereinzlerspalt (13), der auf seiner einer ersten Seite des zugeführten Blattguts zugewandten ersten Seite eine Vereinzlerwalze (9) zum Erfassen eines Blatts (14) des zugeführten Blattguts (6; 14) und zum Weiterführen des erfassten Blatts (14) zu einer Transporteinrichtung (11) und auf seiner der ersten Seite gegenüberliegenden, zweiten Seite eine erste Rückhalteeinrichtung (12) zum Zurückhalten weiterer Blätter des zugeführten Blattguts (6, 14) besitzt,
    gekennzeichnet durch
    - eine zweite, von der Zuführeinrichtung (4, 5) und von der Vereinzlerwalze (9) verschiedene Rückhalte-einrichtung (15,17) die an dem oder in Transportrichtung vor dem Vereinzlerspalt (13) angeordnet ist und von der ersten Spaltseite aus auf das zugeführte Blattgut (6,14) wirkt, und
    - eine Steuerungseinrichtung (19, 20), mittels derer die zweite Rückhalteeinrichtung (15,17) in Wirkeingriff mit dem zugeführten Blattgut gebracht wird, nachdem die vorauseilende Kante des zur Transporteinrichtung (11) weitergeführten Blatts (14) eine Position in Transportrichtung hinter dem Vereinzlerspalt (13) erreicht hat.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Rückhalteeinrichtung (15) gegen den Blattgutstapel (2) drückende Reibelemente umfasst.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Rückhalteeinrichtung (17) ein Sperrelement zum Verengen oder Verschließen des Vereinzlerspalts (13) oder eines zwischen dem Blattgutstapel (2) und dem Vereinzlerspalt (13) liegenden Zuführspalts (7) umfasst.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerungseinrichtung (19, 20) die zweite Rückhalteeinrichtung (15; 17) deaktiviert wird, nachdem das weitergeführte Blatt (14) den Vereinzlerspalt (13) verlassen hat.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerungseinrichtung (19, 20) die zweite Rückhalteeinrichtung (15; 17) deaktiviert wird, wenn sich die Vereinzlerwalze (9) nach der Aktivierung der zweiten Rückhalteeinrichtung um einen vorgegebenen Winkel gedreht hat.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch einen mit der Vereinzlerwalze (9) gekoppelten Nocken (19) zum Aktivieren und Deaktivieren der zweiten Rückhalteeinrichtung (15; 17).
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, den Zuführspalt (7) mittels der zweiten Rückhalteeinrichtung (17) zu verschließen und zu öffnen und die Zuführeinrichtung (4, 5) zu aktivieren derart, dass vor dem Vereinzeln von Blattgut aus dem Blattgutstapel die Zuführeinrichtung (4, 5) eine vorgegebene Zeit bei verschlossenem Zuführspalt (7) aktiv ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Blattgutstapelspeicher (1) durch eine verstellbare Zwischenplatte (18) unterteilt ist und zur Verstellung einen Antrieb besitzt, mit dem auch die zweite Rückhalteeinrichtung (17) gekoppelt ist.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, gekennzeichnet durch einen Sensor zur Erfassung der Position des als nächstes zu vereinzelnden Blatts im Blattgutstapelspeicher (1).
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (4, 5) zum Zuführen von Blattgut (6; 14) aus dem Blattgutspeicher (1) zum Vereinzlerspalt (13) in Abhängigkeit von Signalen des Sensors zur Erfassung der Position des als nächstes zu vereinzelnden Blatts im Blattgutstapelspeicher (1) angetrieben wird.
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