CN110949769A - 一种多工位眼科手术器械包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种多工位眼科手术器械包装设备，属于自动化包装技术领域，所述多工位眼科手术器械包装设备包括：转动组件，所述转动组件包括：转动基座；驱动件；装袋组件；获取组件，所述获取组件包括：获取伸缩缸，所述获取伸缩缸设置在所述转动基座上，所述获取伸缩缸随所述转动基座转动；第一吸盘；固定组件，所述固定组件包括：第二吸盘；装试纸组件；其中，所述转动组件作用在所述获取组件上，使所述获取组件在所述装袋组件和所述固定组件之间运动，并通过所述第一吸盘和所述第二吸盘使所述塑料袋打开以置入下落的试纸。达到减少试纸装袋工步的成本投入，提高试纸装袋效率的技术效果。

Description

一种多工位眼科手术器械包装设备

技术领域

本发明涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种多工位眼科手术器械包装设备。

背景技术

手术器械消毒以后将器械放入透明塑料袋，然后同时放入一片试纸后密封。当试纸颜色转变为红色时，即可判断密封袋中混入空气，则可以判断袋做同时也混入细菌，改密封袋中的手术器械被污染，无法使用。

传统的操作主要是依靠人工拿取消毒以后的器械，并打开塑料袋，然后人工抽取一张ph试纸放入塑料袋中，以完成试纸装袋的任务。

目前人工操作除了效率低，人工操作还存在的主要问题是操作流程需要人的介入，试纸小和轻，操作过程中容易忘记置入；为了保证ph试纸的质量，对于整个生产车间在无菌无尘方面和操作员消毒方面有严格要求，导致小企业在在基础建设和器械购买上存在困难，且小企业对于人员消毒和人员进出一块把控不严格，导致目前市场上袋装试纸的质量不合格率居高。

所以，现有技术的技术问题在于，对生产环境要求高，且试纸需要塞入塑料袋的操作容易遗漏。

发明内容

本申请实施例提供一种多工位眼科手术器械包装设备，解决了现有技术中对生产环境要求高，且试纸需要塞入塑料袋的操作容易遗漏的技术问题；达到减少试纸装袋工步的成本投入，提高试纸装袋效率的技术效果。

本申请实施例提供一种多工位眼科手术器械包装设备，所述多工位眼科手术器械包装设备包括：

转动组件，所述转动组件包括：转动基座；驱动件，所述驱动件带动所述转动基座转动；

装袋组件，所述装袋组件可容置塑料袋；所述装袋组件设置有若干个，且环绕设置在所述转动基座的外围；

获取组件，所述获取组件设置有若干个，和所述装袋组件一一对应，所述获取组件包括：获取伸缩缸，所述获取伸缩缸设置在所述转动基座上，所述获取伸缩缸随所述转动基座转动；第一吸盘，所述第一吸盘设置在所述获取伸缩缸的输出端上，且连接有负压；

固定组件，所述固定组件设置有若干个，和所述获取组件一一对应；所述固定组件设置在所述转动基座的外围，所述固定组件包括：固定基座；固定伸缩缸，所述固定伸缩缸设置在所述固定基座上；第二吸盘，所述第二吸盘设置在所述固定伸缩缸的输出端上，且连接有负压；

装试纸组件，所述装试纸组件设置有若干个，和所述固定组件一一对应；所述装试纸组件设置在所述固定组件的上方，所述装试纸组件可容置试纸，且所述装试纸组件上设置有推料件，所述推料件可推动所述试纸落下；

其中，所述转动组件作用在所述获取组件上，使所述获取组件在所述装袋组件和所述固定组件之间运动，并通过所述第一吸盘和所述第二吸盘使所述塑料袋打开以置入下落的试纸。

作为优选，所述多工位眼科手术器械包装设备还包括一底座，所述底座设置在底部，所述转动组件、装袋组件、获取组件、固定组件以及装试纸组件均设置在所述底座上。

作为优选，所述装袋组件包括：装袋基座；装袋挡板，所述装袋挡板设置在所述装袋基座上，且所述装袋挡板面朝所述转动基座；限定柱，所述限定柱设置在所述装袋挡板上，且所述限定柱和所述装袋挡板构成一个容置腔，可容置所述塑料袋；其中，容置腔朝向所述转动基座，且若干所述塑料袋之间的叠放方向朝向所述转动基座。

作为优选，所述限定柱上设置有弹力件，所述弹力件作用在所述装袋挡板和限定柱之间，并通过所述限定柱使所述塑料袋被限定。

作为优选，所述获取伸缩缸的伸缩方向相对于所述转动基座朝外设置。

作为优选，所述第一吸盘上设置有第一吸盘连接端，所述第一吸盘连接端连接有负压，并通过所述负压使所述第一吸盘获取塑料袋。

作为优选，所述第一吸盘为喇叭状扩口。

作为优选，所述装袋组件的容置腔设置在所述第一吸盘的运动路径上。

作为优选，所述固定组件的第二吸盘和所述第一吸盘等高。

作为优选，所述第二吸盘上设置有第二吸盘连接端，所述第二吸盘连接端连接有负压，并通过所述负压使所述第二吸盘固定塑料袋。

作为优选，所述装试纸组件包括：装试纸基座；装料座，所述装料座设置在所述装试纸基座上，所述装料座包括：装料底板，所述装料底板上设置有推料槽；围板，所述围板环绕设置在所述装料底板上，且形成一个装料腔，所述装料腔内容置试纸；所述装料腔上设置有一出料口，所述出料口可允许试纸通过；推动件，所述推动件相对于所述推料槽设置在装料底板上；其中，所述推动件穿过所述推料槽作用在所述试纸的底部，并通过所述推动件使所述试纸从所述出料口运动而出。

作为优选，所述装料装还包括：压板，所述压板设置在所述装料腔内；其中，所述压板作用在所述试纸上端面，并通过所述压板使所述试纸的底部和所述推动件接触。

作为优选，所述装试纸组件包括：落料座，所述落料座设置在所述装试纸基座和所述装料座之间；限位辊，所述限位辊设置在所述落料座内；其中，所述限位辊设置有两个，为对辊形式，分别相对立的间隔设置在所述试纸运动轨迹的两侧。

作为优选，所述限位辊之间的间距小于等于所述出料口的厚度。

作为优选，所述多工位眼科手术器械包装设备还包括：收集座，所述收集座设置在所述获取组件和所述固定组件之间，且所述收集座设置在所述获取组件的下方。

一种多工位眼科手术器械包装设备的包装方法，将塑料袋置于装袋组件内；将状试纸组件置于装试纸组件内；转动组件带动获取组件朝装袋组件运动；获取组件上的获取伸缩缸伸缩运动，使得第一吸盘和塑料袋贴合；为第一吸盘提供负压，第一吸盘和塑料袋吸附连接；转动组件和获取伸缩缸运动，第一吸盘带着塑料袋离开装袋组件，朝装试纸组件和固定组件的方向运动；固定组件上固定伸缩缸运动，第二吸盘配合第一吸盘分别作用在塑料袋的两侧；为第二吸盘提供负压，第二吸盘和塑料袋吸附连接；获取伸缩缸和/或固定伸缩缸做回缩运动，塑料袋的开口打开；装试纸组件上的推动件推动试纸运动出装试纸组件，试纸朝塑料袋运动；获取伸缩缸和/或固定伸缩缸做外伸运动，塑料袋的开口被闭合；停止为第一吸盘和第二吸盘提供负压，塑料袋下落到收集座内。

作为优选，所述塑料袋相对于装袋组件的放置方式为开口朝上放置。

作为优选，所述转动组件圆周转动，获取组件相对于装袋组件、固定组件以及装试纸组件圆周运动；获取伸缩缸和固定伸缩缸直线运动。

作为优选，所述推动件做滚动运动。

作为优选，所述装袋组件对所述塑料袋的侧边进行夹持；所述第一吸盘作用在塑料袋的中部。

作为优选，先是对第二吸盘停止提供负压，然后对第一吸盘停止提供负压。

作为优选，塑料袋在下落于收集座之前，塑料袋位于收集座的上方；其中，塑料袋的位置受获取组件和/或固定组件的作用。

作为优选，所述推动件推动试纸运动和所述塑料袋位置的运动或塑料袋打开开口为同步运动。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过设置自动化的生产设备，利用转动组件带动所述获取组件先从装袋组件上获取塑料袋，然后使获取组件运动到固定组件处，利用第二吸盘和第一吸盘分别固定住塑料袋的一侧的方式打开塑料袋，然后将下落的试纸接入，完成试纸装袋的操作步骤；解决传统生产中人的活动强度，避免操作者进入车间直接操作，在操作者不进入车间操作的情况下；解决了现有技术中对生产环境要求高，且试纸需要塞入塑料袋的操作容易遗漏的技术问题；达到减少试纸装袋工步的成本投入，提高试纸装袋效率的技术效果。

2、本申请实施例中，通过在第一吸盘和第二吸盘上连接负压，利用负压来吸附塑料袋的一侧，通过负压的收放来实现和试纸之间的连接能力，负压收放灵活，使得第一吸盘和第二吸盘的操作灵敏度高，提高塑料袋获取、打开以及释放的速度，提高整个装袋的效率。

3、本申请实施例中，通过推动件推动底层的试纸从出料口运动出，通过设置出料口的尺寸，可以限制每次出料的试纸数量；在出料口设置为可调的情况看下，可以根据实际需要改变每次下方的试纸数量。

附图说明

图1为本申请实施例中一种多工位眼科手术器械包装设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种多工位眼科手术器械包装设备的主视结构示意图；

图3为本申请实施例中一种多工位眼科手术器械包装设备的俯视结构示意图；

图4为本申请实施例中装袋组件的结构示意图；

图5为本申请实施例中一种多工位眼科手术器械包装设备的简化零部件后的结构示意图；

图6为本申请实施例中一种多工位眼科手术器械包装设备的剖视结构示意图；

图7为图6的局部放大图；

图8为本申请实施例中装试纸组件的剖视结构示意图；

图9为图7的局部放大图。

附图标记：

1、底座；

2、装袋组件；21、装袋基座；22、装袋挡板；23、限定柱；24、弹力件；

3、转动组件；31、转动基座；32、驱动件；

4、获取组件；41、获取伸缩缸固定座；42、获取伸缩缸；43、第一吸盘；431、第一吸盘连接端；

5、固定组件；51、固定基座；52、固定伸缩缸固定座；53、固定伸缩缸；54、第二吸盘；541、第二吸盘连接端；

6、装试纸组件；61、装试纸基座；62、落料座；621、落料口；63、装料座；631、装料底板；6311、推料槽；632、围板；633、出料口；634、压板；64、推动件；65、限位辊；

7、收集座；8、塑料袋；9、试纸。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种多工位眼科手术器械包装设备，通过设置自动化的生产设备，利用转动组件3带动所述获取组件4先从装袋组件2上获取塑料袋8，然后使获取组件4运动到固定组件5处，利用第二吸盘54和第一吸盘43分别固定住塑料袋8的一侧的方式打开塑料袋8，然后将下落的试纸9接入，完成试纸9装袋的操作步骤；解决传统生产中人的活动强度，避免操作者进入车间直接操作，在操作者不进入车间操作的情况下；解决了现有技术中对生产环境要求高，且试纸需要塞入塑料袋的操作容易遗漏的技术问题；达到减少试纸9装袋工步的成本投入，提高试纸9装袋效率的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

一种多工位眼科手术器械包装设备，所述多工位眼科手术器械包装设备包括：

转动组件3，所述转动组件3包括：转动基座31；驱动件32，所述驱动件32带动所述转动基座31转动；

装袋组件2，所述装袋组件2设置有若干个，且环绕设置在所述转动基座31的外围，且所述装袋组件2可容置塑料袋8；

获取组件4，所述获取组件4和所述装袋组件2一一对应设置，数量一致；所述获取组件4包括：获取伸缩缸42，所述获取伸缩缸42设置在所述转动基座31上，所述获取伸缩缸42随所述转动基座31转动；第一吸盘43，所述第一吸盘43设置在所述获取伸缩缸42的输出端上；

固定组件5，所述固定组件5和所述获取组件4一一对应设置，数量一致；所述固定组件5设置在所述转动基座31的外围，所述固定组件5包括：固定基座51；固定伸缩缸53，所述固定伸缩缸53设置在所述固定基座51上；第二吸盘54，所述第二吸盘54设置在所述固定伸缩缸53的输出端上；

装试纸组件6，所述装试组件6和所述固定组件5一一对应设置，数量一致；所述装试纸组件6设置在所述固定组件5的上方，所述装试纸组件6可容置试纸9，且所述装试纸组件6上设置有推料件，所述推料件可推动所述试纸9落下；

其中，所述转动组件3作用在所述获取组件4上，使所述获取组件4在所述装袋组件2和所述固定组件5之间运动，并通过所述第一吸盘43和所述第二吸盘54使所述塑料袋8打开以置入下落的试纸9。

具体来说，塑料袋8为普通袋体，为了便于观察试纸9优选为全透明的袋体；塑料袋8具有一个上开口，且塑料袋8在放置于装袋组件时，塑料袋8的上开口朝上放置；试纸9为长条片状，上述试纸9在放置于装试纸组件时，试纸9的显示侧朝上放置。

具体来说，转动基座31的中心和驱动件32连接，其中转动基座31优选为圆形；所述装袋组件2、获取组件4以及固定组件5数量一一对应成工作组设置，其中，获取组件4设置在转动基座31上，装袋组件2和固定组件5相对于所述转动基座31圆周设置在外侧。

具体来说，一个试纸9装袋工装上设置有多个工作组，多个工作组相对于转动基座31圆周等分设置；其中每个零部件之间的距离是等分的，实现获取组件4在装袋组件2和固定组件5之间的运动可以有两种方式，方式一是转动组件3带动获取组件4在一定角度内往复运动，使得获取组件4在对应的装袋组件2和固定组件5之间往复运动；另一种是转动组件3一方向转动工作，使得获取组件4对转动基座31外的零部件顺方向逐一接触。

具体来说，所述获取伸缩缸42相对于转动基座31设置有获取伸缩缸固定座41，以固定获取伸缩缸42的位置；固定伸缩缸53相对于固定基座51设置有固定伸缩缸53固定座52；其中获取伸缩缸42和固定伸缩缸53可以是气缸或电动缸或者是液压缸。

所述试纸9装袋工装还包括一底座1，所述底座1设置在底部，所述转动组件3、装袋组件2、获取组件4、固定组件5以及装试纸组件6均设置在所述底座1上。

具体来说，底座1的设置是保证获取组件4、装袋组件2、固定组件5以及装试纸组件6的高度稳定，减少因为固定面不稳定，导致上述零部件之间高度关系之间的变化。

具体来说，本工装中各个部分之间的时间管理十分重要，通过设置阀门控制第一吸盘43、获取伸缩缸42、第二吸盘54、固定伸缩缸53的动作，通过电路开闭来控制驱动件32、推动件64以及限位棍，本工装内设置有一个主控板，通过PlC写入各个零部件的工作顺序，和每个工步的停留时间，来配合完成顺畅的装袋工作。

所述装袋组件2包括：装袋基座21；装袋挡板22，所述装袋挡板22设置在所述装袋基座21上，且所述装袋挡板22面朝所述转动基座31；限定柱，所述限定柱设置在所述装袋挡板22上，且所述限定柱和所述装袋挡板22构成一个容置腔，可容置所述塑料袋8；其中，容置腔朝向所述转动基座31，且若干所述塑料袋8之间的叠放方向朝向所述转动基座31。

具体来说，限定柱相对于塑料袋8设置有卡槽，塑料袋8设置在卡槽内，使得容置腔可以保持稳定容置的塑料袋8；塑料袋8在容置腔内叠放，塑料袋8的叠放方式为转动组件3转动的法线方向，获取伸缩缸42的伸缩方向为转动组件3转动的法线方向，使得获取组件4能稳定的获取到塑料袋8。

所述限定柱上设置有弹力件24，所述弹力件24作用在所述装袋挡板22和限定柱之间，并通过所述限定柱使所述塑料袋8被限定。

具体来说，弹力件24使得限定柱有虚位时能收紧，使得限定柱能保持对塑料袋8的预紧力，避免塑料袋8在容置空间内倾倒，使得第一吸盘43在获取塑料袋8时，塑料袋8正面和第一吸盘43的端面平行，最大幅度的高效吸附塑料袋8。

所述获取伸缩缸42的伸缩方向相对于所述转动基座31朝外设置。

所述第一吸盘43上设置有第一吸盘连接端431，所述第一吸盘连接端431连接有负压，并通过所述负压使所述第一吸盘43获取塑料袋8。

所述第一吸盘43为喇叭状扩口。

具体来说，所述第一吸盘43依靠负压在吸附住塑料袋8，负压通过第一吸盘43上的第一吸盘连接端431来连接。第一吸盘43采用软质材质，如硅胶或塑胶；第一吸盘连接端431优选设置在第一吸盘43的上部，避免第一吸盘连接端431设置在下部时，连接气管干涉到第一吸盘43获取塑料袋8，以及影响塑料袋8的下落轨迹；试纸9装袋工装可以增设一台负压机，通过第一吸盘43和负压机连接来实现第一吸盘43的稳定工作。

所述装袋组件2的容置腔设置在所述第一吸盘43的运动路径上。

具体来说，优选容置腔的中部处于第一吸盘43的运动路径上，第一吸盘43对容置腔运动时，对应塑料袋8的中部，通过第一吸盘43的强力吸附使塑料袋8发生形变，获取伸缩缸42的回缩将塑料袋8从容置腔内拉出，完成塑料袋8的获取操作；具体塑料袋8的形变过程为塑料袋8的两侧向后侧收拢，塑料袋8的宽度减小，塑料袋8的上开口被打开，塑料袋8的厚度增大。

所述固定组件5的第二吸盘54和所述第一吸盘43等高。

所述第二吸盘54上设置有第二吸盘连接端541，所述第二吸盘连接端541连接有负压，并通过所述负压使所述第二吸盘54固定塑料袋8。

具体来说，固定组件5中的固定原理和获取组件4的获取原理一致，通过第二吸盘54连接负压来实现吸附，具体来说，固定组件5的作用是固定塑料袋8的位置，使得在固定组件5和获取组件4的远离运动过程中，塑料袋8的上开口被逐渐打开，以便于试纸9的置入。其中，由于在获取塑料袋8的过程中，塑料袋8发生过一次形变，使得塑料袋8的上开口已经被打开过一次，上开口已经存在一定的间隙，在固定组件5和获取组件4配合作用时，塑料袋8的上开口打开便利。

具体来说，为了保证第一吸盘43和第二吸盘54能稳定的吸附住塑料袋8，塑料袋8的外表面为光滑面，优选对第二吸盘54和第一吸盘43增设加湿装置，使得第二吸盘54和第一吸盘43的内侧面湿润，便于吸附；通过为了便于第二吸盘54和第一吸盘43相对于塑料袋8的分离，可以在在第二吸盘54和第一吸盘43的连接气管上增设一个三通阀门，在三通阀门上设置上一路吹气气路，在需要第二吸盘54、第一吸盘43和塑料袋8分离时，三通阀门动作，切断负压供应，转为连通吹气气路，吹气气路内的流动气体通过第一吸盘43或第二吸盘54对塑料袋8作用，使得塑料袋8和第二吸盘54或第一吸盘43分离。

所述装试纸组件6包括：装试纸9基座61；装料座63，所述装料座63设置在所述装试纸9基座61上，所述装料座63包括：装料底板631，所述装料底板631上设置有推料槽6311；围板632，所述围板632环绕设置在所述装料底板631上，且形成一个装料腔，所述装料腔内容置试纸9；所述装料腔上设置有一出料口633，所述出料口633可允许试纸9通过；推动件64，所述推动件64相对于所述推料槽6311设置在装料底板631上；其中，所述推动件64穿过所述推料槽6311作用在所述试纸9的底部，并通过所述推动件64使所述试纸9从所述出料口633运动而出。

具体来说，装试纸组件6设置在固定组件5的上方，使得塑料袋8的上开口打开后，试纸9能下落进入塑料袋8内，完成装袋工装。

具体来说，所述推动件64设置为圆筒状或圆柱状，通过旋转不断的推动试纸9向前运动出出料口633，其中为了增大推动件64和试纸9之间的接触摩擦力，避免试纸9和推动件64之间的打滑，推动件64的表面可以设置凹凸的纹路，也可以是套设上凹凸的摩擦套或是毛刷套。

具体来说，所述出料口633优选设置在装料腔相对于所述转动组件3的一侧，且为了保证试纸9能顺畅的从出料口633被推动出，出料口633设置为由内向外口径逐渐减小的形式。

所述装料装还包括：压板634，所述压板634设置在所述装料腔内；其中，所述压板634作用在所述试纸9上端面，并通过所述压板634使所述试纸9的底部和所述推动件64接触。

具体来说，所述压板634倾斜设置在装料腔内，压板634的倾斜方向是朝出料口633侧向下倾斜，使得在压板634的作用下，层叠的试纸9接触到装料腔底部的推动件64，也接触到装料腔设置有出料口633的内端面，保证层叠的试纸9能全部紧贴在同一内端面，使得所有试纸9在被推动时的起始位置相同，使得整套工装中的时间配合不出错。

所述装试纸组件6包括：落料座62，所述落料座62设置在所述装试纸9基座61和所述装料座63之间；限位辊65，所述限位辊65设置在所述落料座62内；其中，所述限位辊65设置有两个，为对辊形式，分别相对立的间隔设置在所述试纸9运动轨迹的两侧。

具体来说，落料做上设置有落料口621，落料口621垂直向下，落料座62的作用在于进一步推动和引导试纸9的运动轨迹，使得试纸9从倾斜下落的姿态调整为竖直下落，使得试纸9下落的落地点范围变小，整个运动路径变窄，有利于提高塑料袋8接收到试纸9的概率，实现整个工装的稳定运转。

具体来说，所述限位棍的作用是帮助试纸9逐步改变运动轨迹，同时为试纸9运动提供动力，且两个限位棍中至少有一个是主动辊。

具体来说，所述限位棍和推动件64两者都是转动形式，来实现这个目的可以采用电机驱动，其中，由于整个工装内设置有多个装试纸组件6，可以通过优化设置利用一个电机加传动件的方式来带动各个装试纸组件6内的推动件64和限位棍，实现各个部件之间的动作一致性，也可以为每个装试纸组件6设置一个电机，通过电机和控制板直接或间接的连接，来控制每个装试纸组件6的动作一致性。

所述限位辊65之间的间距小于等于所述出料口633的厚度。

具体来说，所述限位棍之间的间距大于所述试纸9的厚度，由于在推动件64推动试纸9从出料口633运动出的过程中，试纸9存在受力不导致局部弯折或变皱，通过限位棍的对辊后，使得试纸9保持平整，试纸9的平整度使得试纸9下落的方向更加可控，避免由于试纸9形态的不同，试纸9下落的运动轨迹有差别，存在部分试纸9下落没有准确进去塑料袋8内。

所述试纸9装袋工装还包括：收集座7，所述收集座7设置在所述获取组件4和所述固定组件5之间，且所述收集座7设置在所述获取组件4的下方。

具体来说，收集座7的作用是收集已经完成装袋工装的产品，收集座7设置为螺旋状，有利于将落于其上的产品集中在一块，便于后期操作。

一种多工位眼科手术器械包装设备的包装方法：

S101：将塑料袋8置于装袋组件2内。

S102：将状试纸9组件置于装试纸组件6内。

具体来说，S101和S102都是上料，塑料袋8之间为同一方向叠放，试纸9为同一方向叠放；该上料步骤可以是在停机状态下完成，也可以是在设备运转过程中完成，上料操作的注意点在于不能在第一吸盘43作用在装袋组件2内的塑料袋8时操作，也不能在推动件64推动试纸9的时候操作。

S201：转动组件3带动获取组件4朝装袋组件2运动；获取组件4上的获取伸缩缸42伸缩运动，使得第一吸盘43和塑料袋8贴合。

S202：为第一吸盘43提供负压，第一吸盘43和塑料袋8吸附连接。

具体来说，S201和S202是获取组件4获取塑料袋8的步骤，该步骤中的转动组件3的运动和获取伸缩缸42的运动可以是同时进行的，也可以是先后顺序进行的，一般而言，为了保证设备运转的稳定，优选先转动组件3运动，然后在获取伸缩缸42运动，获取伸缩缸42在转动组件3停转后动作，有利于避免转动组件3转运过程中碰到其他干扰物，同时保证获取伸缩缸42直线运动过程中，第一吸盘43是正对塑料袋8的，使得第一吸盘43可以正向的吸附连接塑料袋8，保证第一吸盘43和塑料袋8贴合紧密，塑料袋8在运动过程中不移位。

在上述操作过程中，S202在完成S201之后操作，避免第一吸盘43在靠近塑料袋8的过程中，塑料袋8受负压影响而移位，保证第一吸盘43和塑料袋8之间的对位准确，连接稳定。

S301：转动组件3和获取伸缩缸42运动，第一吸盘43带着塑料袋8离开装袋组件2，朝装试纸组件6和固定组件5的方向运动。

具体来说，S301为获取组件4离开装袋组件2，朝固定组件5和装试纸组件6运动的步骤，其中，在运动过程中，获取伸缩缸42会回缩，以保证运动过程不会受装袋组件2的影响；而获取伸缩缸42的运动和转动组件3的运动可以是同步的，也可以是先后进行，需要注意点在于，获取伸缩缸42不回缩是否会受装袋组件2的干涉，如果由于设备相对位置的设置关系，存在干涉，则先是获取伸缩缸42回缩一段距离，然后在转动组件3转动。

S401：固定组件5上固定伸缩缸53运动，第二吸盘54配合第一吸盘43分别作用在塑料袋8的两侧。

S402：为第二吸盘54提供负压，第二吸盘54和塑料袋8吸附连接。

S403：获取伸缩缸42和/或固定伸缩缸53做回缩运动，塑料袋8的开口打开。

具体来说，S401、S402以及S403合为S4中的步骤，这些的步骤为固定组件5和获取组件4配合，时塑料袋8开口的过程，第一吸盘43和第二吸盘54之间负压分别独立提供，塑料袋8开口的打开，依靠第一吸盘43和第二吸盘54吸附在塑料袋8的两侧，然后第一吸盘43和第二吸盘54分别回缩运动，使得塑料袋8两侧的间隙变大，从而开口被打开。

其中，为了使得第一吸盘43和第二吸盘54对塑料袋8的吸附力对等，在第一吸盘43和第二吸盘54分别压紧作用在塑料袋8两侧时，可以快速切断提供给第一吸盘43的负压，然后同时为第一吸盘43和第二吸盘54提供负压，在第一吸盘43和第二吸盘54形状一致的情况下，实现第一吸盘43和第二吸盘54对塑料袋8吸附力的对等，使得塑料袋8的开口可以被稳定打开，避免出现获取伸缩缸42和固定伸缩缸53相对运动时，塑料袋8开口没有被打开；反而由于塑料袋8两侧受力的不均，塑料袋8的其中一侧和第一吸盘43或第二吸盘54强行脱离，无法完成容置试纸9的步骤。

S501：装试纸组件6上的推动件64推动试纸9运动出装试纸组件6，试纸9朝塑料袋8运动。

具体来说，S501和S4的步骤可以是同步或错时同步进行的，也可以是先进行S4，再进行S501；S501的动作是为了将试纸9从装试纸组件6内推出，然后下落进入塑料袋8内。塑料袋8优选设置在试纸9下落点的正下方。

S601：获取伸缩缸42和/或固定伸缩缸53做外伸运动，塑料袋8的开口被闭合。

具体来说，S601的步骤是完成包装的最后一步，该操作步骤有利于保证后序操作中，试纸9不会从塑料袋8内漏出；其中塑料袋8优选采用带咬合口结构的袋体，在获取伸缩缸42和固定伸缩缸53的相对作用中，完成咬合口结构之间的相互咬合。

S701：停止为第一吸盘43和第二吸盘54提供负压，塑料袋8下落到收集座7内。

具体来说，S701的步骤是为了后期包装成品的收集，采用先定点，然后释放下落的方式，将包装后的成品收集在一处。

所述塑料袋8相对于装袋组件2的放置方式为开口朝上放置。

所述转动组件3圆周转动，获取组件4相对于装袋组件2、固定组件5以及装试纸组件6圆周运动；获取伸缩缸42和固定伸缩缸53直线运动。

具体来说，具体的运动轨迹的设置，是为了多工位状态下高效率工作而考虑的。

所述推动件64做滚动运动。

所述装袋组件2对所述塑料袋8的侧边进行夹持；所述第一吸盘43作用在塑料袋8的中部。

具体来说，本步骤是对装袋组件2要求对塑料袋8夹持稳定，第一吸盘43要求能稳定的将塑料袋8带离装袋组件2，由于塑料袋8质软，在中部被第一吸盘43吸附的情况下，侧边可以通过形变从装袋组件2从抽离出来。

先是对第二吸盘54停止提供负压，然后对第一吸盘43停止提供负压。

具体来说，本操作是对S701而言，使得收集座7和装试纸组件6不对应的情况下，可以以放松第二吸盘54，保持第一吸盘43的方式，利用获取伸缩缸42的运动，将塑料袋8调整到收集座7的上方，然后在自由下落。

塑料袋8在下落于收集座7之前，塑料袋8位于收集座7的上方；其中，塑料袋8的位置受获取组件4和/或固定组件5的作用。

所述推动件64推动试纸9运动和所述塑料袋8位置的运动或塑料袋8打开开口为同步运动。

工作过程：

在开始工作之前，将塑料袋8和试纸9分别置于装袋组件2和装试纸组件6内。

开始工作后，驱动件32带动转动基座31旋转，使得位于转动基座31上的获取组件4在装袋组件2和固定组件5之间的不断运动；在获取组件4运动到和装袋组件2对应时，转动基座31停止运动；获取伸缩缸42伸出，第一吸盘43和装袋组件2容置腔内的最外侧塑料袋8的正面贴合，第一吸盘43的负压连通，第一吸盘43将塑料袋8吸附；获取伸缩缸42回缩，由于限定柱的限制和塑料袋8之间不连接，第一吸盘43将一个塑料袋8从容置腔内强行带出；

转动基座31继续转动，使得获取组件4对应第二吸盘54组件，获取伸缩缸42伸出，固定伸缩缸53对应获取伸缩缸42伸出，使得第二吸盘54固定在塑料袋8的背面，第二吸盘54上的负压打开，第二吸盘54吸附上塑料袋8；获取伸缩缸42或固定伸缩缸53回缩，使得塑料袋8在受拉情况下，塑料袋8的上开口被打开；

在塑料袋8上开口被打开的过程中，推动件64推动试纸9朝出料口633运动，限位辊65滚动，在试纸9进入限位辊65内后，限位辊65引导试纸9改变运动轨迹，调整试纸9的平整度，使得试纸9从落料口621下落；

在试纸9从落料口621下落之前，塑料袋8的上开口已经被打开，试纸9顺畅的进入塑料袋8的上开口内；

完成试纸9装袋后后，获取伸缩缸42或固定伸缩缸53伸出，使得塑料袋8的上开口被压合，然后第一吸盘43和第二吸盘54上的负压切断，使得第一吸盘43和第二吸盘54对塑料袋8不再吸附；塑料袋8下落进入收集座7，获取伸缩缸42和固定伸缩缸53回缩；

转动基座31再次转动，获取组件4再次对应装袋组件2，以进行第二次装袋操作。

由于本实施例中设置有多组装袋组件2、获取组件4、装试纸组件6以及固定组件5，使得上述工作同时完成多组，试纸9装袋效率高。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过设置自动化的生产设备，利用转动组件带动所述获取组件先从装袋组件上获取塑料袋，然后使获取组件运动到固定组件处，利用第二吸盘和第一吸盘分别固定住塑料袋的一侧的方式打开塑料袋，然后将下落的试纸接入，完成试纸装袋的操作步骤；解决传统生产中人的活动强度，避免操作者进入车间直接操作，在操作者不进入车间操作的情况下；解决了现有技术中对生产环境要求高，且试纸需要塞入塑料袋的操作容易遗漏的技术问题；达到减少试纸装袋工步的成本投入，提高试纸装袋效率的技术效果。

2、本申请实施例中，通过在第一吸盘和第二吸盘上连接负压，利用负压来吸附塑料袋的一侧，通过负压的收放来实现和试纸之间的连接能力，负压收放灵活，使得第一吸盘和第二吸盘的操作灵敏度高，提高塑料袋获取、打开以及释放的速度，提高整个装袋的效率。

3、本申请实施例中，通过推动件推动底层的试纸从出料口运动出，通过设置出料口的尺寸，可以限制每次出料的试纸数量；在出料口设置为可调的情况看下，可以根据实际需要改变每次下方的试纸数量。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种多工位眼科手术器械包装设备，其特征在于，所述多工位眼科手术器械包装设备包括：

转动组件，所述转动组件包括：

转动基座；

驱动件，所述驱动件带动所述转动基座转动；

装袋组件，所述装袋组件可容置塑料袋；所述装袋组件设置有若干个，且环绕设置在所述转动基座的外围；

获取组件，所述获取组件设置有若干个，和所述装袋组件一一对应，所述获取组件包括：

获取伸缩缸，所述获取伸缩缸设置在所述转动基座上，所述获取伸缩缸随所述转动基座转动；

第一吸盘，所述第一吸盘设置在所述获取伸缩缸的输出端上，且连接有负压；

固定组件，所述固定组件设置有若干个，和所述获取组件一一对应；所述固定组件设置在所述转动基座的外围，所述固定组件包括：

固定基座；

固定伸缩缸，所述固定伸缩缸设置在所述固定基座上；

第二吸盘，所述第二吸盘设置在所述固定伸缩缸的输出端上，且连接有负压；装试纸组件，所述装试纸组件设置有若干个，和所述固定组件一一对应；所述装试纸组件设置在所述固定组件的上方，所述装试纸组件可容置试纸，且所述装试纸组件上设置有推料件，所述推料件可推动所述试纸落下；其中，所述转动组件作用在所述获取组件上，使所述获取组件在所述装袋组件和所述固定组件之间运动，并通过所述第一吸盘和所述第二吸盘使所述塑料袋打开以置入下落的试纸。

2.如权利要求1所述的多工位眼科手术器械包装设备，其特征在于，所述多工位眼科手术器械包装设备还包括一底座，所述底座设置在底部，所述转动组件、装袋组件、获取组件、固定组件以及装试纸组件均设置在所述底座上。

3.如权利要求1所述的多工位眼科手术器械包装设备，其特征在于，所述装袋组件包括：

装袋基座；

装袋挡板，所述装袋挡板设置在所述装袋基座上，且所述装袋挡板面朝所述转动基座；

限定柱，所述限定柱设置在所述装袋挡板上，且所述限定柱和所述装袋挡板构成一个容置腔，可容置所述塑料袋；

其中，容置腔朝向所述转动基座，且若干所述塑料袋之间的叠放方向朝向所述转动基座。

4.如权利要求3所述的多工位眼科手术器械包装设备，其特征在于，所述限定柱上设置有弹力件，所述弹力件作用在所述装袋挡板和限定柱之间，并通过所述限定柱使所述塑料袋被限定。

5.如权利要求3所述的多工位眼科手术器械包装设备，其特征在于，所述装袋组件的容置腔设置在所述第一吸盘的运动路径上。

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