DE19729430A1 - Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen - Google Patents
Vorrichtung zum Verhindern von DoppelabzügenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem
Oberbegriff des Anspruches 1.
Zur Vermeidung von Doppel- bzw. Mehrfachabzügen bei der Verein
zelung von flachen Sendungen, insbesondere Briefsendungen wer
den, wie in DE-PS 27 04 045 beschrieben, kufenförmige Abstreifer
eingesetzt, die beweglich gelagert sind und durch Federkraft
gegen die Sendungen gedrückt werden. Die Oberfläche der Abstrei
fer, die die Sendungen berührt, besteht aus einem Reibbelag. Die
Stellkraft erzeugt über den Reibkoeffizienten des Reibbelages
auf die doppelt abgezogenen Sendungen eine Rückhaltekraft, die
größer ist als die Kraft zwischen den Sendungen, so daß nur die
Sendungen abgezogen werden, die am sich bewegenden Abzugsband
mit dem größten Reibkoeffizienten anliegen. Die ausgeführte
bewegliche Lagerung des Abstreifers gestattet nur das Abziehen
von Sendungen in einem eingeschränkten Bereich unterschiedlicher
Sendungsdicken. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß bei
dünnen Sendungen und geringer Auslenkung des Abstreifers die
Rückhaltekraft kleiner ist als bei dickeren Sendungen mit größe
rer Auslenkung des Abstreifers, wodurch die dickeren Sendungen
stärker beansprucht werden.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt daher das Problem
zugrunde, eine Abstreifervorrichtung zu schaffen, mit der Dop
pelabzüge von Sendungen mit einem größeren Dickenspektrum als
nach dem Stand der Technik verhindert werden können, und bei der
die Beanspruchung der Sendungen unabhängig von der Sendungsdicke
ist.
Infolge der erfindungsgemäßen Lösung ist das am Berührungspunkt
mit der Sendung wirkende rückhaltende Drehmoment durch die
besondere Kontur des Abstreifers und die Dimensionierung und
Befestigung der Rückstellelemente unabhängig vom Auslenkungswin
kel und damit von der Sendungsdicke bei relativ großem Dicken
spektrum.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der
Erfindung angegeben. Gemäß Anspruch 2 ist die gekrümmte Abstrei
ferkontur als Evolvente zur Drehachse ausgeführt, so daß der
effektiv wirkende Hebelarm am Berührungspunkt stets gleich ist.
Zur günstigen Realisierung der Rückstellmittel greifen zwei
Zugfedern mit linearer Kennlinie so an dem Abstreifer an, daß
die Rückstellkraft unabhängig von der Auslenkung annähernd
konstant ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Dabei zeigen.
Fig. 1a eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung im
unausgelenkten Zustand,
Fig. 1b eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung im
ausgelenkten Zustand,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung im
ausgelenkten Zustand mit Längen- und Winkelangaben.
Der an einer Begrenzung 1 anliegende Sendungsstapel, bestehend
aus Sendungen unterschiedlicher Dicke wird von rechts zur Ver
einzelungseinrichtung mit einem Abzugsband 2 geschoben. Berührt
die vorderste Sendung 3 das Abzugsband 2, so wird die Sendung 3
wegen des hohen Reibkoeffizienten des Abzugsbandes 2 durch den
Spalt zwischen Abzugsband und Begrenzung 1 abgezogen. Hinter dem
Spalt in Abzugsrichtung befindet sich ein Abstreifer 4. Dieser
ist in einer örtlich festen Drehachse 5 drehbar gelagert. An dem
Abstreifer 4 sind zwei Zugfedern 6 und 7 mit ihren freien Enden
befestigt, die den Abstreifer 4 in der dargestellten und durch
einen Anschlag 8 festgelegten Ruhestellung halten.
Bedingt durch die Form des Abstreifers 4 und den Anschlag 8 kann
der Abstreifer um max. 90° ausgelenkt werden. Der im Auslenkbe
reich zum Abzugsband 2 gerichtete Teil 9 der Kontur ist als
Evolvente zur Drehachse ausgebildet.
Der Abstreifer 4 wird entsprechend der Dicke der durchzuziehen
den Sendungen 3 ausgelenkt und gleitet über die Oberfläche der
vordersten abzuziehenden Sendung 3 des Stapels. Dabei hält der
Abstreifer 4 die folgenden Sendungen 3 zurück, da die Reibkraft
zwischen dem Abstreifer 4 und der zurückzuhaltenden Sendung
größer als zwischen den Sendungen, aber kleiner als die Reib
kraft zwischen Abzugsband 2 und Sendung ist.
Infolge der Evolventenform der Abstreiferkontur wirkt die den
Abstreifer 4 auslenkende Kraft unabhängig von der Dicke der
Sendung und damit vom Angriffspunkt der Kraft auf die Kontur
stets mit dem gleichen effektiven Hebelarm auf die Drehachse 5
des Abstreifers 4. Die Hauptzugfeder 6 und die Ausgleichszugfe
der 7 sind derart dimensioniert und angebracht, daß die rück
stellende Kraft unabhängig von der Auslenkung des Abstreifers 4
konstant bleibt. Damit ist auch das rückstellende Drehmoment
konstant. Es ergibt sich also eine waagerechte Kennlinie des
Abstreifers 4 beim Auslenken im Arbeitsbereich.
Die mathematische Beschreibung zur Dimensionierung der Zugfe
dern, damit die rückstellende Kraft unabhängig vom Auslenkwinkel
ist, lautet folgendermaßen:
i: Index
1: Index für Zugfeder 1
2: Index für Ausgleichsfeder 2
µ: Winkel [°]
a: Abstand [mm]
r: Radius [mm]
s(µ): effektiver Hebelarm [mm]
Io: ungespannte Federlänge [mm]
I(µ): gespannte Federlänge [mm]
F: Federkraft [N]
Rm: Federrate [N/mm]
D: Drehmoment [Nmm]
1: Index für Zugfeder 1
2: Index für Ausgleichsfeder 2
µ: Winkel [°]
a: Abstand [mm]
r: Radius [mm]
s(µ): effektiver Hebelarm [mm]
Io: ungespannte Federlänge [mm]
I(µ): gespannte Federlänge [mm]
F: Federkraft [N]
Rm: Federrate [N/mm]
D: Drehmoment [Nmm]
li(µi) = [(r+a)2 + r2 - 2r (r + a) cos(µi)]1/2
si(µi) = [((r + a) r) I(µi)] sin (µi)
Fi(I(µi)=[((µi) - Ioi] Rmi
Di = F(I(µi)) s(µi)
Dres = D1(µ1) - D2(µ2) [soll konstant sein]
si(µi) = [((r + a) r) I(µi)] sin (µi)
Fi(I(µi)=[((µi) - Ioi] Rmi
Di = F(I(µi)) s(µi)
Dres = D1(µ1) - D2(µ2) [soll konstant sein]
Eine waagerechte Kennlinie des Abstreifers 4 ist auch zu er
reichen, wenn der effektive wirksame Hebelarm abhängig vom
Auslenkwinkel ist, und diese Abhängigkeit bei der Dimensio
nierung und Anbringung der Federelemente für die rückstellen
de Kraft so berücksichtigt wird, daß das am Berührungspunkt
wirkende Drehmoment unabhängig von der Auslenkung annähernd
konstant ist.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen bei einer Ver
einzelungsvorrichtung für flache Sendungen (3) unterschiedlicher
Dicke, bei der auf der einen Seite des Förderweges mindestens
ein in Förderrichtung umlaufendes, die flachen Sendungen durch
Reibung mitführendes Abzugsband (2) und auf der anderen Seite
zum Zurückhalten von zuviel abgezogenen Sendungen mindestens ein
Abstreifer (4) angeordnet ist, an welchem zu viel abgezogene
Sendungen (3) zurückgehalten werden, wobei der Reibungskoeffizi
ent zwischen Abzugsband (2) und Sendung (3) größer ist als der
Reibungskoeffizient zwischen Abstreifer (4) und Sendung (3) und
der Reibungskoeffizient zwischen Abstreifer (4) und Sendung (3)
größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen zwei Sendungen,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - der Abstreifer (4) drehbar gelagert ist und im Schwenkbereich zum Abzugsband (2) hin eine stetig in gleiche Richtung gekrümm te Konten aufweist, wobei sich der Abstand des Abstreifers (4) zum Abzugsband (2) mit wachsender Auslenkung stetig erhöht,
- - der Abstreifer (4) durch die Mitnahmekräfte der bewegten Sen dungen (3) in Abzugsrichtung solange ausgelenkt wird, bis sich die von Rückstellmitteln erzeugten Rückstellkräfte und die Mitnahmekräfte im Gleichgewicht befinden und wobei die Rück stellmittel so ausgeführt sind, daß auf die zurückgehaltenen Sendungen (3) unabhängig vom Auslenkwinkel stets eine annähernd gleiche Rückhaltekraft ausgeübt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die gekrümmte Kontur des Abstreifers (4)
in Transportrichtung zur Drehachse (5) eine Evolvente (9) bil
det, so daß die den Abstreifer (4) auslenkenden Mitnahmekräfte
im Angriffspunkt stets den gleichen effektiven Hebelarm auf die
Drehachse (5) haben.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet daß, die Rückstellmittel aus zwei an einem Ende
räumlich festen Zugfedern (6, 7) mit linearer Kennlinie beste
hen, die so dimensioniert und mit den anderen Enden am Abstrei
fer (4) befestigt sind, daß unabhängig von der Auslenkung die im
jeweiligen Angriffspunkt wirkende Rückstellkraft konstant ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19729430A DE19729430A1 (de) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen |
EP98112798A EP0890536B1 (de) | 1997-07-09 | 1998-07-09 | Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen |
DE59804025T DE59804025D1 (de) | 1997-07-09 | 1998-07-09 | Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19729430A DE19729430A1 (de) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19729430A1 true DE19729430A1 (de) | 1999-01-14 |
Family
ID=7835189
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19729430A Withdrawn DE19729430A1 (de) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen |
DE59804025T Expired - Fee Related DE59804025D1 (de) | 1997-07-09 | 1998-07-09 | Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE59804025T Expired - Fee Related DE59804025D1 (de) | 1997-07-09 | 1998-07-09 | Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen |
Country Status (2)
Country | Link |
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EP (1) | EP0890536B1 (de) |
DE (2) | DE19729430A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19908421C1 (de) * | 1999-02-26 | 2000-05-25 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Sendungen |
DE10131749A1 (de) * | 2001-07-03 | 2003-01-23 | Deutsche Post Ag | Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Poststücken |
DE10342568A1 (de) * | 2003-09-15 | 2005-04-14 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Blattgut |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2704045C3 (de) * | 1977-02-01 | 1979-06-28 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen |
DE3444335A1 (de) * | 1984-12-05 | 1986-06-05 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Vereinzelungseinrichtung |
-
1997
- 1997-07-09 DE DE19729430A patent/DE19729430A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-07-09 DE DE59804025T patent/DE59804025D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-09 EP EP98112798A patent/EP0890536B1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19908421C1 (de) * | 1999-02-26 | 2000-05-25 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Sendungen |
DE10131749A1 (de) * | 2001-07-03 | 2003-01-23 | Deutsche Post Ag | Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Poststücken |
DE10131749B4 (de) * | 2001-07-03 | 2013-04-18 | Deutsche Post Ag | Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Poststücken |
DE10342568A1 (de) * | 2003-09-15 | 2005-04-14 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Blattgut |
US8561980B2 (en) | 2003-09-15 | 2013-10-22 | Giesecke & Devrient Gmbh | Apparatus and method for singling sheet material |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0890536A1 (de) | 1999-01-13 |
EP0890536B1 (de) | 2002-05-08 |
DE59804025D1 (de) | 2002-06-13 |
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Legal Events
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