EP1343612B1 - Vorrichtung zum schleifen einer aussenmantelfläche - Google Patents

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EP1343612B1
EP1343612B1 EP01985891A EP01985891A EP1343612B1 EP 1343612 B1 EP1343612 B1 EP 1343612B1 EP 01985891 A EP01985891 A EP 01985891A EP 01985891 A EP01985891 A EP 01985891A EP 1343612 B1 EP1343612 B1 EP 1343612B1
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EP
European Patent Office
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accordance
support frame
external sleeve
sleeve surface
rollers
Prior art date
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EP01985891A
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English (en)
French (fr)
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EP1343612A2 (de
Inventor
Manfred JÄGER
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Jaeger GmbH Roll Service
Original Assignee
Jaeger GmbH Roll Service
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/02—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding rotationally symmetrical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/363—Single-purpose machines or devices for grinding surfaces of revolution in situ

Definitions

  • the invention relates to a device for grinding a Outer shell surface of a rotationally symmetrical body, according to the preamble of Claim 1.
  • a belt grinding apparatus which has a support frame in which a belt grinder is arranged.
  • a belt grinder On the side next to the belt sander, two of the outer lateral surface of the body to be processed are attached to the free end of the U-shaped support frame, which rollers rest on the surface of the roller. Laterally next to one of the two rollers, another linkage is provided with two rollers supporting rollers. One of the two rollers runs on the surface of a roller spaced from the roller to be processed.
  • a drive device is arranged, so that the belt grinding apparatus can be moved along the outer circumferential surface of the roller.
  • the belt grinder is pressed by means of a Lucasdruckservo worn on the roller to be processed, so that the servo presses against the weight of the support frame.
  • the known device can only be used if an adjacent second roll is present, because this device requires a Support roller, which bears against an adjacent roller. Otherwise, that would happen the belt grinding apparatus are not held on the outer contour of the roller, but rather slip off.
  • the laterally protruding scaffolding constructions the one prevent such slipping of the belt grinding apparatus, but require much Space, so that before working on the roller make sure that the Device for grinding along the outer contour of the roller is freely movable. Under certain circumstances, this means that the rollers used in paper mills need to be expanded or at least the ambient space around the Rollers must be cleared of any other components. The stoppage of the rolls while editing, however, keep it as low as possible, because out For business reasons, these paper machines need around the clock Produce paper.
  • the supporting frame of the device is supported on an abutment, so that the delivery and contact pressure of the belt grinder defined applied can be because the necessary force for the delivery of the belt grinder of the counter bearing is received. This ensures that the Grinding process can be done quickly and reliably as the Pressing and delivery of the belt grinder depending on the given unevenness of the outer circumferential surface can be adjusted.
  • the device can be placed on the roller without delay.
  • the drive of the roller can be provided by the attached to the device motor, so that a very quick and easy operation of the device is ensured along the longitudinal axis of the body.
  • the device solely due to the Rotation of the body is moved along the longitudinal direction of the body, though namely at least one roller with respect to the longitudinal axis obliquely deflected becomes.
  • FIGS. 1 and 2 show a device 1 for grinding an outer circumferential surface 3 of a rotationally symmetrical body 2.
  • the rotationally symmetrical body 2 is usually used in a paper machine and is designed as a roller. After a longer run time of the paper machine, it is necessary to abrade the outer circumferential surface 3 of the body 2 in order to restore the concentricity of the body 2. Due to the long service life of the paper machine and the permanent stress on the outer surface 3 bumps are generated, which cause the rotating paper tears off.
  • the device 1 consists of a support frame 11 to which a belt sander 12 and a drive communicating with the belt grinder 12 Drive motor 13 is held. Furthermore, on the support frame 11 at the Front page laterally hinged three rollers 14. The orientation of the rollers 14 is such that they are arranged in the circumferential direction of the body 2.
  • the rollers 14 are rotatably mounted in a housing 16, which means Guide rods 15 are pivotally connected to the support frame 11.
  • the Freedom of movement of the rollers 14 in the vertical direction with respect to the Outer jacket surface 3 is in each case adjustable by means of a servo device 27. Only the two middle of the rollers 14 holding guide rods 15 are positioned in a fixed bearing such that a movement of the rollers 14 perpendicular to the outer circumferential surface 3, in particular in the direction of the support frame 11, is prevented.
  • the belt grinder 12 comprises two deflection rollers whose distance from each other is variably adjustable, so that the tension of the grinding belt can be adjusted.
  • the arranged in the support frame 11 pulley of the belt grinder 12 abuts against the outer circumferential surface 3.
  • the second deflection roller of the belt grinder 12 is held on the support frame 11 in such a way that it protrudes in the opposite direction with respect to the direction of rotation of the body 2.
  • an adjusting device 22 is attached to the support frame 11 whose free end, that is to say the end of the adjusting device facing away from the outer lateral surface 22, is assigned to an abutment 21.
  • the anvil 21 is positioned stationary and usually formed as a shaft. In normal operation of the paper machine, the shaft serves as a deflection for felt or similar carrier material needed to dry the paper.
  • the wave can also be installed additionally.
  • the adjusting device 22 comprises, as in particular FIGS. 3a and 3b can be removed, two struts 23 which carry a guide carriage 29.
  • two rollers 28 are mounted in the guide carriage 29, two rollers 28 are mounted.
  • the outer circumferential surfaces the rollers 28 are concavely curved, so that the rollers 28 at different sized diameter of the abutment 21 abut regions, since the contact points on the outer circumferential surface of the rollers 28 through the diameter of the anvil 21 are determined.
  • the adjusting device 22 is supported on the counter bearing 21 via the rollers 28.
  • the distance between the abutment 21 and the outer circumferential surface 3 may be variable in the direction of the longitudinal axis 4, so that it is necessary to form the adjusting device 22 vertically adjustable.
  • a spindle 26 is hinged to each strut 23, which cooperates with the servo device 27.
  • the spindle 26 is articulated to an intermediate member, which is in frictional connection with the pivot point 25 of the struts 23.
  • the intermediate member rotates in the direction of movement of the spindle 26, so that via the pivot point 25, the respective strut 23 is moved in the vertical direction.
  • the distance between the anvil 21 and the outer circumferential surface 3 is individually compensated by the adjusting device 22.
  • 27 of the contact pressure of the belt grinder 12 can be adjusted to the outer circumferential surface 3 on the force of the servo device, since the adjusting device 22 is attached directly to the belt grinder 12.
  • Figures 3a and 3b are the maximum and minimum deflection positions, respectively to remove the adjusting device 22. Between the two extreme positions is infinitely any positioning of the adjusting device 22 possible.
  • FIG. 2 shows that two are provided on the support frame 11
  • Belt grinders 12 are attached.
  • the belt grinders 12 are at the respective end face of the support frame 11, which lie in the direction of the longitudinal axis 4, arranged.
  • the belt grinder 12 also in the respective Outside areas of the body 2 are moved, so that the entire length of the Body 2 is workable.
  • rollers 14 are with respect to the direction of rotation of the body 2 the respective housing 16 arranged below, so that the rollers 14, due to the rotation of the body 2, only tensile forces act, so that the Do not tilt rollers 14 and no torque in the housing must be included.
  • the direction of rotation of the body 2 gives the Positioning of the rollers 14 in their housing 16 before.
  • the diameter of the body 2 is usually 1,500 mm; the one by the Deflection of the roller 14 produced feed is about 50 mm, so that not deflected rollers 14 slip over the outer contour 3 of the body 2. at such a low feed has a very low thread pitch, so that the slipping of the individual rollers 14 no impairment on the Smooth running of the device 1 has.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schleifen einer Außenmantelfläche eines rotationssymmetrischen Körpers, nach der Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Aus der WO 98/03304 ist eine Bandschleifapparatur zu entnehmen, die einen Tragrahmen aufweist, in dem ein Bandschleifgerät angeordnet ist. Seitlich neben dem Bandschleifgerät sind an dem freien Ende des U-förmig ausgebildeten Tragrahmens zwei der Außenmantelfläche des zu bearbeitenden Körpers zugeordnete Rollen befestigt, die auf der Oberfläche der Walze anliegen. Seitlich neben einer der beiden Rollen ist ein weiteres Gestänge mit zwei sich an Walzen abstützenden Rollen vorgesehen. Eine der beiden Rollen läuft auf der Oberfläche einer von der zu bearbeitenden Walze beabstandeten Walze.
Auf einer der Oberflächen der Walzen abgewandten Seite des Tragrahmens ist eine Antriebsvorrichtung angeordnet, so dass die Bandschleifapparatur entlang der Außenmantelfläche der Walze bewegt werden kann. Das Bandschleifgerät wird mittels einer Luftdruckservoeinrichtung auf die zu bearbeitende Walze gepreßt, so daß die Servoeinrichtung gegen das Eigengewicht des Tragrahmens drückt.
Als nachteilig bei einer solchen Vorrichtung nat es sich gezeigt, dass ein zuverlässiges Abschleifen und bearbeiten der Außenmantelfläche der Walze nicht gewährleistet ist, da die Anpresskraft aufgrund der Anordnung der Vorrichtung an der Walze begrenzt ist, so dass das Bandschleifgerät nur unzureichend auf die Außenmantelfläche der Walze angepresst werden kann. Somit ist lediglich ein Reinigen und Polieren der Außenmantelfläche der Walze möglich.
Die durch die Servoeinrichtung erzeugte Anpreßkraft ist unzureichend, da für ein Konturenschleifem die sehr geringe Gewichtskraft der Vorrichtung nicht ausreichend ist. Die Vorrichtung ist jedoch in Achsrichtung nicht geführt, so daß die Steuerung der Vorrichtung unpräzise ist und eine Abstützung demnach nicht vorliegt.
Darüber hinaus kann die bekannte Vorrichtung nur dann eingesetzt werden, wenn eine benachbarte zweite Walze vorhanden ist, denn diese Vorrichtung benötigt eine Abstützrolle, die an einer benachbarten Walze anliegt. Anderenfalls würde nämlich die Bandschleifapparatur nicht auf der Außenkontur der Walze gehalten werden, sondern vielmehr abrutschen. Die seitlich abstehenden Gerüstkonstruktionen, die ein solches Abrutschen der Bandschleifapparatur verhindern, benötigen jedoch viel Raum, so dass vor der Bearbeitung der Walze sicherzustellen ist, dass die Vorrichtung zum Abschleifen entlang der Außenkontur der Walze frei beweglich ist. Unter Umständen bedeutet dies, dass die in Papierfabriken eingesetzten Walzen ausgebaut werden müssen oder aber zumindest der Umgebungsraum um die Walzen ist von jeglichen anderen Bauteilen zu befreien. Der Stillstand der Walzen während der Bearbeitung ist jedoch so niedrig wie möglich zu halten, denn aus betriebswirtschaftlichen Gründen müssen diese Papiermaschinen rund um die Uhr Papier produzieren.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Schleifen einer Außenmantelfläche der eingangs genannten Gattung zu schaffen, mittels der ein schnelles und positionsgenaues Schleifen der Außenkontur gewährleistet ist, ohne dass der zu bearbeitende rotationssymmetrische Körper in einer Papierfabrik frei zugänglich gemacht werden muß. Des weiteren soll die Vorrichtung einfach und positionsgenau in Richtung der Längsachse des Körpers auf diesem verfahrbar sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichneiden Teils des Patentanspruches 1 gelöst.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abschleifen der Außenmantelfläche eines rotationssymmetrischen Körpers haf es sich als vorteilhaft gezeigt, dass der Tragrahmen der Vorrichtung an einem Gegenlager abgestützt ist, so dass die Zustellung und Anpressung des Bandschleifgerätes definiert aufgebracht werden kann, da die notwendige Kraft zur Zustellung des Bandschleifgerätes von dem Gegenlager aufgenommen wird. Dadurch ist gewährleistet, dass der Schleifvorgang schnell und zuverlässig durchgeführt werden kann, da die Anpressung und Zustellung des Bandschleifgerätes in Abhängigkeit von der gegebenen Unebenheit der Außenmantelfläche eingestellt werden kann.
Üblicherweise kann als Gegenlager die in Papierfabriken zur Umlenkung und Trocknung von Fliesmaterial vorhandenen Wellen verwendet werden, an denen der Tragrahmen abgestützt ist. Mögliche geometrische Abweichungen zwischen der Längsachse der Welle und der Längsachse des rotationssymmetrischen Körpers können dadurch ausgeglichen werden, dass durch die Justiereinrichtung der Tragrahmen entsprechend in seiner Position zu der Außenmantelfläche des Körpers verändert wird. Es hat sich jedoch als vorteilhaft gezeigt, dass die Ausbildung der Welle meistens mit dem geometrischen Verlauf des zu bearbeitenden Körpers identisch übereinstimmt, zumindest im Hinblick auf deren gemeinsame Ausbiegung über deren Längsachse, so daß ein Fehlerausgleich oftmals nicht notwendig ist.
Ist ein Gegenlager nicht unmittelbar vorhanden, kann dieses mittels eines Rohres oder dergleichen, das zwischen die Abstützung des zu bearbeitenden Körpers eingespannt wird, ohne weiteres bereitgestellt werden. Umfangreiche und zeitaufwendige Umrüst- oder Abrüstungsarbeiten sind nicht erforderlich, da die Vorrichtung zum Abschleifen kompakt baut und daher wenig Platz benötigt.
Demnach müssen keine Demontagearbeiten an der Walze vorgenommen werden, um diese abschleifen zu können. Die Vorrichtung ist vielmehr ohne Verzögerung auf die Walze aufsetzbar.
Auch der Antrieb der Walze kann durch den an der Vorrichtung angebrachten Motor bereitgestellt sein, so daß eine sehr zügige und unkomplizierte Arbeitsweise der Vorrichtung entlang der Längsachse des Körpers gewährleistet ist.
Es ist jedoch auch denkbar, daß die Vorrichtung ausschließlich aufgrund der Rotation des Körpers entlang der Längsrichtung des Körpers bewegt wird, wenn nämlich mindestens eine Laufrolle in bezug auf die Längsachse schräg ausgelenkt wird.
In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäße Ausführungsbeispiele dargestellt, der nachfolgend näher erläutert wird. Im einzelnen zeigt:
Figur 1
eine erste Ausführung einer Vorrichtung zum Abschleifen einer Außenmantelfläche eines rotationssymmetrischen Körpers, in Seitenansicht,
Figur 2
die Vorrichtung gem. Figur 1 in Draufsicht,
Figur 3a
einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Figur 1 in einer unteren Zustellposition,
Figur 3b
einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Figur 1 in einer oberen Zustellposition,
In den Figuren 1 und 2 ist eine Vorrichtung 1 zum Schleifen einer Außenmantelfläche 3 eines rotationssymmetrischen Körpers 2 dargestellt. Der rotationssymmetrische Körper 2 wird üblicherweise in einer Papiermaschine eingesetzt und ist als Walze ausgebildet.
Nach längerer Laufzeit der Papiermaschine ist es erforderlich, die Außenmantelfläche 3 des Körpers 2 abzuschleifen, um den Rundlauf des Körpers 2 wieder herzustellen. Aufgrund der langen Betriebsdauer der Papiermaschine und der permanenten Beanspruchung werden an der Außenmantelfläche 3 Unebenheiten erzeugt, die dazu führen, dass das umlaufende Papier abreißt. Zur Bearbeitung der Außenmantelfläche 3 ist es erforderlich, den Körper 2 in Rotation zu versetzen, so dass die Vorrichtung 1 in einer Längsachse 4 des Körpers 2 entlang der Außenmantelfläche 3 zu bewegen ist. Dies wird dadurch bewerkstelligt, dass an der Vorrichtung 1 ein Vorschubmotor 31 angebracht ist, der trieblich mit einem nicht dargestellten Zahnriemen oder dergleichen in kraftschlüssiger Wirkverbindung steht. Der Zahnriemen ist zwischen den Stützen der Papiermaschine, die auch die Walze lagern, fest eingespannt.
Die Vorrichtung 1 besteht aus einem Tragrahmen 11, an dem ein Bandschleifgerät 12 und ein mit dem Bandschleifgerät 12 trieblich in Verbindung stehender Antriebsmotor 13 gehalten ist. Des weiteren sind an dem Tragrahmen 11 an dessen Stirnseite seitlich jeweils drei Laufrollen 14 angelenkt. Die Ausrichtung der Laufrollen 14 ist derart, dass diese in Umfangsrichtung des Körpers 2 angeordnet sind. Die Laufrollen 14 sind in einem Gehäuse 16 drehbar gelagert, das mittels Führungsstangen 15 mit dem Tragrahmen 11 gelenkig verbunden sind. Die Bewegungsfreiheit der Laufrollen 14 in senkrechter Richtung in bezug auf die Außenmantelfläche 3 ist jeweils mittels einer Servoeinrichtung 27 einstellbar. Lediglich die beiden mittleren die Laufrollen 14 haltenden Führungsstangen 15 sind in einem Festlager derart positioniert, dass eine Bewegung der Laufrollen 14 senkrecht zu der Außenmantelfläche 3, insbesondere in Richtung des Tragrahmens 11, verhindert ist.
Das Bandschleifgerät 12 umfasst zwei Umlenkrollen, deren Abstand zueinander variabel einstellbar ist, so dass die Spannung des Schleifbandes eingestellt werden kann. Die im Tragrahmen 11 angeordnete Umlenkrolle des Bandschleifgerätes 12 liegt an der Außenmantelfläche 3 an. Die zweite Umlenkrolle des Bandschleifgeräts 12 ist derart an dem Tragrahmen 11 gehalten, dass dieses in bezug auf die Rotationsrichtung des Körpers 2 entgegengesetzt auskragt.
Um nunmehr zu gewährleisten, dass der Anpressdruck des Bandschleifgerätes 12 auf die Außenmantelfläche 3 groß genug ist, um schnell und zuverlässig die Unebenheiten der Außenmantelfläche 3 zu beseitigen und eine exakte positionsgenaue Zustellung des Bandschleifgerätes 12 zu ermöglichen, ist an dem Tragrahmen 11 eine Justiereinrichtung 22 angebracht, deren freies Ende, also das der Außenmantelfläche abgewandte Ende der Justiereinrichtung 22 einem Gegenlager 21 zugeordnet ist.
Das Gegenlager 21 ist ortsfest positioniert und üblicherweise als Welle ausgebildet. Im normalen Betrieb der Papiermaschine dient die Welle als Umlenkung für Filz oder ähnlichem Trägermaterial, das zum Trocknen des Papieres benötigt wird. Die Welle kann auch zusätzlich eingebaut werden.
Die Justiereinrichtung 22 umfasst, wie dies insbesondere den Figuren 3a und 3 b entnommen werden kann, zwei Streben 23, die einen Führungsschlitten 29 tragen. In dem Führungsschlitten 29 sind zwei Rollen 28 gelagert. Die Außenmantelflächen der Rollen 28 sind konkav gekrümmt ausgebildet, so dass die Rollen 28 an unterschiedlich große Durchmesser der Gegenlager 21 bereichsweise anliegen, da die Anlagepunkte an der Außenmantelfläche der Rollen 28 durch den Durchmesser des Gegenlagers 21 bestimmt werden.
Gemäß den Figuren 3a und 3b stützt sich die Justiereinrichtung 22 über die Rollen 28 an dem Gegenlager 21 ab. Der Abstand zwischen dem Gegenlager 21 und der Außenmantelfläche 3 kann in Richtung der Längsachse 4 variabel sein, so dass es erforderlich ist, die Justiereinrichtung 22 höhenverstellbar auszubilden. Dies ist dadurch bewerkstelligt, dass die Justiereinrichtung 22 die beiden Streben 23 aufweist, die in einem Drehpunkt 25 scherenartig miteinander verbunden sind. Des weiteren ist an jeder Strebe 23 eine Spindel 26 angelenkt, die mit der Servoeinrichtung 27 zusammenwirkt. Die Spindel 26 ist an einem Zwischenglied angelenkt, das in kraftschlüssiger Verbindung mit dem Drehpunkt 25 der Streben 23 steht Falls demnach die Spindel 26 durch die Betätigung der Servoeinrichtung 27 in horizontaler Richtung bewegt wird, dreht das Zwischenglied in die Bewegungsrichtung der Spindel 26, so dass über den Drehpunkt 25 die jeweilige Strebe 23 in vertikaler Richtung bewegt wird.
Somit ist der Abstand zwischen dem Gegenlager 21 und der Außenmantelfläche 3 individuell durch die Justiereinrichtung 22 ausgleichbar. Darüber hinaus kann über die Kraft der Servoeinrichtung 27 der Anpressdruck des Bandschleifgerätes 12 auf die Außenmantelfläche 3 eingestellte werden, da die Justiereinrichtung 22 unmittelbar an dem Bandschleifgerät 12 befestigt ist.
Den Figuren 3a und 3b sind die jeweils maximalen und minimalen Auslenkpositionen der Justiereinrichtung 22 zu entnehmen. Zwischen den beiden Extremstellungen ist stufenlos jede beliebige Positionierung der Justiereinrichtung 22 möglich.
In Figur 2 ist insbesondere gezeigt, dass an dem Tragrahmen 11 zwei Bandschleifgeräte 12 befestigt sind. Dabei sind die Bandschleifgeräte 12 an der jeweiligen Stirnseite des Tragrahmens 11, die in Richtung der Längsachse 4 liegen, angeordnet. Somit kann das Bandschleifgerät 12 auch in den jeweiligen Außenbereichen des Körpers 2 verfahren werden, so dass die gesamte Länge des Körpers 2 bearbeitbar ist.
Die Laufrollen 14 sind in bezug auf die Rotationsrichtung des Körpers 2 dem jeweiligen Gehäuse 16 nachfolgend angeordnet, so dass auf die Laufrollen 14, aufgrund der Rotation des Körpers 2, lediglich Zugkräfte einwirken, so dass sich die Laufrollen 14 nicht verkanten und keine Drehmomente in dem Gehäuse aufgenommen werden müssen. Somit gibt die Drehrichtung des Körpers 2 die Positionierung der Laufrollen 14 in ihrem Gehäuse 16 vor.
Der Durchmesser des Körpers 2 beträgt üblicherweise 1.500 mm; der durch die Auslenkung der Laufrolle 14 erzeugte Vorschub liegt bei ca. 50 mm, so daß die nicht ausgelenkten Laufrollen 14 über die Außenkontur 3 des Körpers 2 abrutschen. Bei einem derart geringen Vorschub ist eine sehr niedrige Gewindesteigung vorhanden, so daß das Abrutschen der einzelnen Laufrollen 14 keine Beeinträchtigung auf die Laufruhe der Vorrichtung 1 hat.

Claims (17)

  1. Vorrichtung (1) zum Schleifen einer Aussenmantelfläche (3) eines rotationssymmetrischen Körpers (2), insbesondere zum Schleifen einer Walze einer Papiermaschine, mit einem entlang der Aussenmantelfäche (3) des Körpers (2) verfahrbaren Tragrahmen (11), an dem mindestens ein antreibbares Bandschleifgerät (12) gehalten und der mit mehreren jeweils seitlich in Umfangsrichtung des Körpers (2) abstehend angelenkten Laufrollen (14), die an der Aussenmantelfläche (3) des Körpers (2) anliegen, versehen ist, und wobei der zu bearbeitenden Aussenmantelfläche (3) ein ortsfestes Gegenlager (21) zugeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Gegenlager (21) und dem Tragrahmen (11) eine mit diesem verbundene Justiereinrichtung (22) eingesetzt ist, die an dem Gegenlager (21) abgestützt ist,
    dass mittels der Justiereinrichtung (22) der auf die Aussenmantelfläche (3) einwirkende Anpressdruck des Bandschleifgerätes (12) in Abhängigkeit von der gegebenen Unebenheit der Aussenmantelfläche (3) und/oder der gemessenen Exzentrizität des Körpers (2) einstellbar ist,
    dass jeweils seitlich neben dem Tragrahmen (11) an diesem drei parallel zueinander verlaufende Laufrollen (14) angelenkt sind, die in einem U-förmig ausgebildeten Gehäuse (16) drehbar gelagert sind,
    dass die Gehäuse (16) jeweils über eine Führungsstange (15) mit dem Tragrahmen (11) verbunden sind, und
    dass die mittleren Führungsstangen (15) der Gehäuse jeweils über ein Festlager an dem Tragrahmen (11) derart gehalten sind, dass die mittlere Laufrolle (14) senkrecht zu der Aussenmantelfläche (3) fest positionierbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenlager (21, 21') als Welle ausgebildet ist und daß die Länge der Welle der Länge des zu bearbeiteten Körpers (2) entspricht
  3. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (28) trieblich mit einem Vorschubmotor (31') verbunden ist, und daß die Vorrichtung (1) mittels der Justiereinrichtung (22) in Richtung der Längsachse (4) des Körpers (2) verfahrbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrollen (14) in ihrem jeweiligen Gehäuse (16) in bezug auf die Drehrichtung des Körpers (2) in der Anordnung nachfolgend angebracht sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Führungsstangen (15) der Laufrollen (14) in Richtung des Körpers (2) und/oder des Tragrahmens (11) drehbar an diesem angelenkt sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (17) des Bandschleifgeräts (12) entgegen der Drehrichtung des Körpers (2) auskragend gehalten ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tragrahmen (11) zwei Bandschleifgeräte (12) angebracht sind und daß die Bandschleifgeräte (12) an den beiden seitlichen Stirnseiten des Tragrahmens (11), die in Richtung der Längsachse des Körpers verlaufen, angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Bandschleifgeräte (12) unabhängig voneinander ansteuerbar und antreibbar sind.
  9. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß durch mindestens eine der Laufrollen (14) der zu bearbeitende Körper (2) antreibbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebene Laufrolle (14) mit einem Vorschubmotor in kraftschlüssiger Wirkverbindung steht.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (22) unmittelbar an dem Bandschleifgerät (12) angelenkt ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (22) aus zwei Streben (23) gebildet ist, die scherenförmig zueinander angeordnet und in der Mitte gelenkig miteinander verbunden sind, daß die Streben (23) aus jeweils teleskopartig ineinander verschiebbaren Rohren bestehen, und daß zur Positionsänderung der Strebe (23) eine steuerbare hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch betätigbare Servoeinrichtung (27) vorgesehen ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 1, 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (22) mit mindestens einem Führungsschlitten (29) verbunden ist, in dem eine oder mehrere Rollen (28) drehbar gelagert sind, und daß die Außenmantelfläche der Rollen (28) konkav gekrümmt ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tragrahmen (11) der Vorrichtung (1) oder an einem entlang der Längsachse (4) des Körpers (2) verfahrbaren Traggestell eine Meßeinrichtung (41) angebracht ist, durch die die Unebenheiten auf der Außenmantelfläche (3) des Körpers (2) meßbar sind.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß die von einer Meßeinrichtung (41) erfaßten Daten an eine Auswerte- und Steuereinheit (42) übertragbar sind, daß durch die Auswerte- und Steuereinheit (42) in Abhängigkeit von den erfaßten Daten die Vorrichtung (1) auf der Außenmantelfläche (3) des Körpers (2) verfahrbar ist und daß durch die Auswerte- und Steuereinheit (42) der Anpreßdruck des Bandschleifgeräts (12) auf der Außenmantelfläche (3) des Körpers (2) mittels Ansteuerung der Servoeinrichtung (27') einstellbar ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Laufrollen (14) aus der Senkrechten bezogen auf die Längsachse (4) auslenkbar ist.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, daß die auszulenkenden Laufrollen (14) mittels eines Drehgelenkes (43) an dem Traggestell (15) angelenkt gehalten sind und daß durch eine Servoeinrichtung (44) die auszulenkenden Laufrollen (14) um das Drehgelenk (43) bewegbar sind.
EP01985891A 2000-12-23 2001-12-17 Vorrichtung zum schleifen einer aussenmantelfläche Expired - Lifetime EP1343612B1 (de)

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DE10065881 2000-12-23
PCT/EP2001/014883 WO2002051585A2 (de) 2000-12-23 2001-12-17 Vorrichtung zum schleifen einer aussenmantelfläche

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EP1343612A2 EP1343612A2 (de) 2003-09-17
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EP01985891A Expired - Lifetime EP1343612B1 (de) 2000-12-23 2001-12-17 Vorrichtung zum schleifen einer aussenmantelfläche

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