DE10342137B4

DE10342137B4 - Vorrichtung und Verfahren zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen

Info

Publication number: DE10342137B4
Application number: DE2003142137
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl.-Ing. Steinwender; Martin Dipl.-Ing. Wolters
Original assignee: Thielenhaus Technologies GmbH
Current assignee: Thielenhaus Technologies GmbH
Priority date: 2003-09-12
Filing date: 2003-09-12
Publication date: 2010-07-29
Anticipated expiration: 2023-09-13
Also published as: DE10342137A1; EP1514642A2; EP1514642A3

Abstract

Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen, mit
Werkzeugträger (1),
endlosem Schleifband (2), das einen flexiblen Träger (4) und eine Schleifmittelschicht (5) mit Hartstoff (5') aufweist, zur Bearbeitung eines um seine Rotationsachse (A) rotierenden Werkstückes (3),
einem Schleifbandantrieb (6), welcher das Schleifband (2) während einer Werkstückbearbeitung kontinuierlich antreibt, und
einer Spannvorrichtung (7) für das Schleifband (2),
wobei der Werkzeugträger (1) einen Bearbeitungskopf (8) mit zwei zueinander beabstandeten Bandumlenkungen (9) aufweist, die einen Arbeitsbereich (L) des Bearbeitungskopfes (8) begrenzen, wobei das Schleifband (2) über die Bandumlenkungen (9) geführt ist und im Arbeitsbereich (L) an der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes (3) vorbeiläuft, und wobei dem umlaufenden Schleifband (2) außerhalb des Arbeitsbereiches (L) eine Vorrichtung (12) zum Abrichten der Schleifmittelschicht (5) zugeordnet ist, welche ein während der Werkstückbearbeitung gegen die Schleifmittelschicht (5) des mit einer auf die Werkstückbearbeitung abgestimmten Bandgeschwindigkeit umlaufenden Schleifbandes (2) zustellbares...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere Kurbel- und Nockenwellen, mit
Werkzeugträger,
endlosem Schleifband, das einen flexiblen Träger und eine Schleifmittelschicht mit Hartstoff aufweist, zur Bearbeitung eines um seine Rotationsachse rotierenden Werkstückes,
einem Schleifbandantrieb, welcher das Schleifband während einer Werkstückbearbeitung kontinuierlich antreibt, und
einer Spannvorrichtung für das Schleifband,
wobei der Werkzeugträger einen Bearbeitungskopf mit zwei zueinander beabstandeten Bandumlenkungen aufweist, die einen Arbeitsbereich des Bearbeitungskopfes begrenzen, wobei das Schleifband über die Bandumlenkungen geführt ist und im Arbeitsbereich an der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes vorbeiläuft, und wobei dem umlaufenden Schleifband außerhalb des Arbeitsbereiches eine Vorrichtung zum Abrichten der Schleifmittelschicht zugeordnet ist, welche ein während der Werkstückbearbeitung gegen die Schleifmittelschicht des mit einer auf die Werkstückbearbeitung abgestimmten Bandgeschwindigkeit umlaufenden Schleifbandes zustellbares Abrichtwerkzeug aufweist.
Eine Vorrichtung mit den eingangs beschriebenen Merkmalen ist aus der Druckschrift DE 43 26 307 A1 bekannt. Im Rahmen der bekannten Maßnahme wird angestrebt, durch den Abrichtvorgang eine dauerhaft ebene Schleifbandoberfläche zu gewährleisten. Die Druckschrift DE 43 30 800 A1 offenbart eine Vorrichtung zum spitzenlosen Schleifen von zylinderförmigen Werkstücken, bei dem ein Schleifband ebenfalls während der Werkstückbearbeitung über eine Diamant-Abrichtrolle abgerichtet werden kann. Ferner ist aus der Druckschrift US 5,951,377 eine mit einem endlosen Schleifband ausgestattete Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Kurbelwellen bekannt. Die Druckschriften AT 004 931 U1 und DE 844 420 offenbaren Bandschleifmaschinen mit endlosem Schleifband, wobei das zu bearbeitende Werkstück von dem endlosen Schleifband teilweise umschlungen wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den eingangs beschriebenen Merkmalen anzugeben, die eine einfache und kostengünstige Erzeugung komplexer Oberflächengeometrien mit hoher Oberflächengüte erlaubt.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Abrichtwerkzeug eine profilierte Oberfläche aufweist, die beim Abrichten des Schleifbandes auf die Schleifmittelschicht übertragen wird.
Vorzugsweise weist das Abrichtwerkzeug quer zur Bandlaufrichtung eine aus mindestens einem Bogen bestehende Kontur auf, die beim Abrichten des Schleifbandes auf die Schleifmittelschicht übertragen wird. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes eine leichte Balligkeit zu verleihen. Die Balligkeit kann im Bereich von 3 bis 10 μm liegen. Diese wird beispielsweise bei einigen modernen, hoch beanspruchten Kurbelwellen, Getriebewellen und dergleichen verlangt. Die Kombination von Abricht- und Profilgebungsvorgang ermöglicht eine einfache und kostengünstige Erzeugung komplexer Ober flächengeometrien mit hoher Oberflächengüte. Der Hartstoff kann aus Diamant bestehen. Die Verwendung von diamantfreien Hartstoffen, wie z. B. Keramik oder kunstharzgebundenem Siliciumcarbid, ist jedoch ebenfalls möglich. Vorzugsweise besteht das Abrichtwerkzeug aus einer Abrichtrolle. Die Abrichtrolle kann an einem eigenen Antrieb angeschlossen sein, der die Rolle vorzugsweise entgegen der Schleifbandbewegung antreibt, um eine möglichst hohe Relativgeschwindigkeit während des Abrichtvorganges zu gewährleisten. Bei einer sehr hohen, durch die Finishbearbeitung bedingten Geschwindigkeit des Schleifbandes kann die Abrichtrolle auch vom Schleifband angetrieben werden und zur Erzielung einer Relativgeschwindigkeit zwischen Schleifband und Abrichtrolle mit Hilfe einer Bremsvorrichtung gebremst werden. Alternativ kann das Abrichtwerkzeug auch gegenüber dem Schleifband feststehen.
Die Vorrichtung zum Abrichten des Schleifbandes kann von Zeit zu Zeit gegen die Schleifmittelschicht zugestellt werden. Vorzugsweise weist die Vorrichtung einen prozessgesteuerten Zustellantrieb für die Zustellbewegung des Abrichtwerkzeuges auf. Die Zustellung kann mittels einer zeitlich festgelegten Taktung erfolgen. Alternativ kann auch die Zahl der bearbeiteten Werkstücke zur Festlegung der Abrichtintervalle dienen. Schließlich ist es auch möglich, die Abnutzung des Schleifbandes während der Bearbeitung zu überwachen und die Abrichtintervalle entsprechend darauf abzustimmen.
Vorzugsweise umgreift der Bearbeitungskopf die zu bearbeitende Umfangsfläche gabelförmig so, dass das Schleifband das Werkstück teilweise umschlingt. Hierdurch besteht ein großflächiger Kontakt zwischen Schleifband und Werkstück und resultiert eine gleichmäßige Flächenpressung zwischen Schleifband und Werkstück. Vorzugsweise weist der Bearbeitungskopf relativ zueinander verstellbare Gabelarme auf, an denen die den Arbeitsbereich begrenzenden Bandumlenkungen angeordnet sind. Hierdurch ist eine gezielte Einstellung des Umschlingungswinkels möglich. Es können auch große Umschlingungswinkel von mehr als 180°, eingestellt werden.
Vorzugsweise ist ein endloses Stützband vorgesehen, das im Arbeitsbereich parallel zum Schleifband gespannt ist und in diesem Bereich die Rückseite des Schleifbandes abstützt. Hierdurch wird die Standzeit des Schleifbandes weiter erhöht, da die mechanische Belastung des Schleifbandes durch die abstützende Wirkung des Stützbandes erheblich reduziert wird.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zur Finishbearbeitung von Wellen gemäß Anspruch 8. Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens ist in Anspruch 9 beschrieben.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich erläutert. Es zeigen schematisch:
1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen und
2 den Schnitt A-A in 1.
Die 1 zeigt eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen. Die Vorrichtung weist einen Werkzeugträger 1 sowie ein endloses Schleifband 2 zur Bearbeitung eines um seine Rotationsachse A rotierenden Werkstückes 3 auf. Das Schleifband 2 besitzt einen flexiblen Träger 4 und eine Schleifmittelschicht 5 mit Hartstoff 5' (siehe 2). Ferner ist ein Schleifbandantrieb 6 vorgesehen, welcher das Schleifband 2 während einer Werkstückbearbeitung kontinuierlich antreibt. Das Schleifband 2 wird über eine Spannvorrichtung 7 gespannt. Der Werkzeugträger 1 weist einen Bearbeitungskopf 8 mit zwei zueinander beabstandeten Bandumlenkungen 9 auf, die einen Arbeitsbereich L des Bearbeitungskopfes 8 begrenzen und im Ausführungsbeispiel als Umlenkrollen ausgebildet sind. Das Schleifband 2 ist über die Umlenkrollen 9 geführt und läuft im Arbeitsbereich L an der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes 3 vorbei. Der Werkzeugträger 1 folgt der Umlaufbewegung des rotierenden Werkstückes 3. Hierzu sind im Ausführungsbeispiel zwei parallel zum Werkstück 3 angeordnete Lagerwellen 10, 10' vorgesehen, deren Gestalt dem Werkstück 3 entspricht. Die Lagerwellen 10, 10' rotieren synchron und phasengleich zum Werkstück 3 um ihre Achsen B, B'. Der Werkzeugträger 1 ist an Umfangsflächen 11, 11' der Lagerwellen 10, 10' gelagert, die der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes 3 entsprechen. Dem umlaufenden Schleifband 2 ist außerhalb des Arbeitsbereiches L eine Vorrichtung 12 zum Abrichten der Schleifmittelschicht 5 zugeordnet, welche ein während der Werkstückbearbeitung gegen die Schleifmittelschicht 5 des mit einer auf die Werkstückbearbeitung abgestimmten Bandgeschwindigkeit umlaufenden Schleifbandes 2 zustellbares Abrichtwerkzeug 13 aufweist. Das Abrichtwerkzeug 13 sorgt für einen wirksamen Ausgleich einer durch die Werkstückbearbeitung hervorgerufenen ungleichmäßigen Abnutzung der Schleifmittelschicht 5.
Hierdurch wird eine gleichbleibend gleichmäßige Oberfläche der Schleifmittelschicht 5 gewährleistet, so dass auch bei langen Standzeiten des Bandes 2 Werkstücke mit gleichbleibend hoher Oberflächengüte herstellbar sind. Da die Austauschintervalle des Schleifbandes 2 somit deutlich verlängerbar sind, sind hierdurch beachtliche Zeit- und Kostenersparnisse möglich. Dies ist insbesondere bei einer vollautomatisierten, kontinuierlichen Werkstückbearbeitung von Bedeutung, da hierbei die durch einen Schleifbandaustausch bedingten Bearbeitungsunterbrechungen deutlich seltener erforderlich sind. Im Ausführungsbeispiel besteht der Hartstoff 5' aus Diamant. Möglich ist jedoch auch die Verwendung von diamantfreien Hartstoffen, wie z. B. Keramik oder kunstharzgebundenen Siliciumcarbiden. Im Ausführungsbeispiel besteht das Abrichtwerkzeug 13 aus einer Abrichtrolle. Diese weist einen eigenen, nicht näher dargestellten Antrieb auf, der die Abrichtrolle 13 entgegen der Schleifbandlaufrichtung antreibt. Hierdurch ist eine Relativgeschwindigkeit zwischen Abrichtrolle 13 und Schleifband 2 erzielbar, die höher als die auf die Werkstückbearbeitung abgestimmte Geschwindigkeit des Schleifbandes 2 ist. Sofern jedoch die Schleifbandgeschwindigkeit ausreichend hoch ist, kann die Abrichtrolle 13 auch vom Schleifband 2 angetrieben werden. In diesem Falle ist zweckmäßigerweise eine Bremsung der Abrichtrolle 13 vorgesehen, um die gewünschte Relativgeschwindigkeit zwischen Schleifband 2 und Abrichtrolle 13 während des Abrichtens zu gewährleisten. Die Vorrichtung 12 zum Abrichten des Schleifbandes 2 weist einen nicht näher dargestellten prozessgesteuerten Zustellantrieb für die Zustellbewegung der Abrichtrolle 13 auf. Die Zustell bewegung kann über eine zeitlich festgelegte Taktung erfolgen oder aber von der Zahl der bereits bearbeiteten Werkstücke abhängig sein.
Der Bearbeitungskopf 8 umgreift die zu bearbeitende Umfangsfläche gabelförmig so, dass das Schleifband 2 das Werkstück 3 teilweise umschlingt. Hierdurch besteht ein großflächiger Kontakt zwischen Werkstück 3 und Schleifband 2. Der Bearbeitungskopf 8 weist relativ zueinander verstellbare Gabelarme 14 auf, an denen die den Arbeitsbereich L begrenzenden Umlenkrollen 9 angeordnet sind. Dies erlaubt eine gezielte Einstellung des Umschlingungswinkels α. Insbesondere kann hierbei auch ein sehr großer Umschlingungswinkel α eingestellt werden, der im Ausführungsbeispiel mehr als 180° beträgt. Der 1 ist ferner zu entnehmen, dass ein endloses Stützband 15 vorgesehen ist, das im Arbeitsbereich L parallel zum Schleifband 2 gespannt ist und in diesem Bereich L die Rückseite des Schleifbandes 2 abstützt. Das Stützband 15 wird hierbei ebenfalls über die an den Gabelarmen 14 angeordneten Umlenkrollen 9 geführt. Das Stützband 15 wird über eine separate zweite Spannvorrichtung 16 gespannt und über einen separaten zweiten Stützbandantrieb 17 angetrieben. Die Arbeitsweise der beiden Antriebe 6, 17 ist so aufeinander abgestimmt, dass sich das Stützband 15 und das Schleifband 2 gleichgerichtet mit der gleichen Geschwindigkeit fortbewegen. Das vorzugsweise aus Metall bestehende Stützband bewirkt eine Zugentlastung des Schleifbandes, so dass auch Schleifbänder mit geringerer Zugfestigkeit eingesetzt werden können. Das Stützband 15 kann alternativ ebenfalls vom Schleifbandantrieb 6 angetrieben werden oder aber auch gegenüber dem Schleifband 2 fest stehen.
Die 2 zeigt den Schnitt A-A der 1. Der Schnittdarstellung ist zu entnehmen, dass die Abrichtrolle 13 quer zur Bandlaufrichtung eine – in der 2 übertrieben dargestellte – bogenförmige Kontur 18 aufweist, die beim Abrichten des Schleifbandes 2 auf die Schleifmittelschicht 5 übertragen wird. Hierdurch kann beispielsweise an dem zu bearbeitenden Werkstück 3 eine leicht ballige Oberfläche erzeugt werden. Die Balligkeit h liegt im Ausführungsbeispiel im Bereich von 3 bis 10 μm. Eine derartige Balligkeit wird beispielsweise bei einigen modernen hochbeanspruchten Wellen verlangt. Durch die Kombination des Abrichtvorganges mit einem gleichzeitigen Profilgebungsvorgang können somit auch komplexe Oberflächengeometrien mit hoher Oberflächengüte auf einfache und kostengünstige Weise erzeugt werden.

Claims

Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen, mit Werkzeugträger (1), endlosem Schleifband (2), das einen flexiblen Träger (4) und eine Schleifmittelschicht (5) mit Hartstoff (5') aufweist, zur Bearbeitung eines um seine Rotationsachse (A) rotierenden Werkstückes (3), einem Schleifbandantrieb (6), welcher das Schleifband (2) während einer Werkstückbearbeitung kontinuierlich antreibt, und einer Spannvorrichtung (7) für das Schleifband (2), wobei der Werkzeugträger (1) einen Bearbeitungskopf (8) mit zwei zueinander beabstandeten Bandumlenkungen (9) aufweist, die einen Arbeitsbereich (L) des Bearbeitungskopfes (8) begrenzen, wobei das Schleifband (2) über die Bandumlenkungen (9) geführt ist und im Arbeitsbereich (L) an der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes (3) vorbeiläuft, und wobei dem umlaufenden Schleifband (2) außerhalb des Arbeitsbereiches (L) eine Vorrichtung (12) zum Abrichten der Schleifmittelschicht (5) zugeordnet ist, welche ein während der Werkstückbearbeitung gegen die Schleifmittelschicht (5) des mit einer auf die Werkstückbearbeitung abgestimmten Bandgeschwindigkeit umlaufenden Schleifbandes (2) zustellbares Abrichtwerkzeug (13) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Abrichtwerkzeug (13) eine profilierte Oberfläche aufweist, die beim Abrichten des Schleifbandes (2) auf die Schleifmittelschicht (5) übertragen wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abrichtwerkzeug (13) aus einer Abrichtrolle besteht.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abrichtwerkzeug (13) quer zur Bandlaufrichtung eine aus mindestens einem Bogen bestehende Kontur (18) aufweist, die beim Abrichten des Schleifbandes (2) auf die Schleifmittelschicht (5) übertragen wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) zum Abrichten des Schleifbandes (2) einen prozessgesteuerten Zustellantrieb für die Zustellbewegung des Abrichtwerkzeuges (13) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungskopf (8) die zu bearbeitende Umfangsfläche gabelförmig so umgreift, dass das Schleifband (2) das Werkstück (3) teilweise umschlingt.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungskopf (8) relativ zueinander verstellbare Gabelarme (14) aufweist, an denen die den Arbeitsbereich (L) begrenzenden Bandumlenkungen (9) angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein endloses Stützband (15) vorgesehen ist, das im Arbeitsbereich (L) parallel zum Schleifband (2) gespannt ist und in diesem Bereich (L) die Rückseite des Schleifbandes (2) abstützt.
Verfahren zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen, wobei eine Werkstückfläche eines um seine Rotationsachse (A) rotierenden Werkstückes (3) mit Hilfe eines kontinuierlich angetriebenen, an der Werkstückfläche vorbeilaufenden endlosen Schleifbandes (2), das einen flexiblen Träger (4) und eine Schleifmittelschicht (5) mit Hartstoff (5') aufweist, bearbeitet wird, wobei während der Werkstückbearbeitung die Schleifmittelschicht (5) mit Hilfe eines gegen das Schleifband (2) zustellbaren Abrichtwerkzeuges (13) abgerichtet wird, um eine durch die Werkstückbearbeitung hervorgerufene ungleichmäßige Abnutzung des Schleifbandes (2) auszugleichen, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifmittelschicht (5) des Schleifbandes (2) während des Abrichtvorganges durch eine profilierte Oberfläche des Abrichtwerkzeuges (13) eine Kontur quer zur Bandlaufrichtung erhält.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Abrichtvorgang eine bogenförmige Kontur mit einer Scheitelhöhe (4) im Bereich von 3 μm bis 10 μm in der Schleifmittelschicht (5) des Schleifbandes (2) erzeugt wird.