EP1017890B1 - Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von litzen - Google Patents

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EP1017890B1
EP1017890B1 EP98942441A EP98942441A EP1017890B1 EP 1017890 B1 EP1017890 B1 EP 1017890B1 EP 98942441 A EP98942441 A EP 98942441A EP 98942441 A EP98942441 A EP 98942441A EP 1017890 B1 EP1017890 B1 EP 1017890B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
heald
separating
strand
region
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98942441A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1017890A1 (de
Inventor
Daniel Tanno
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staeubli AG
Original Assignee
Staeubli AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Staeubli AG filed Critical Staeubli AG
Publication of EP1017890A1 publication Critical patent/EP1017890A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1017890B1 publication Critical patent/EP1017890B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C9/00—Healds; Heald frames
    • D03C9/02—Healds
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D41/00—Looms not otherwise provided for, e.g. for weaving chenille yarn; Details peculiar to these looms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for separating strands attached to eyelets on mounting rails are lined up in a stack.
  • EP 0 448 957 describes a device of the type mentioned known, in which the strands suspended on mounting rails laterally from a plane formed by the mounting rails deflected in one area and deformed elastically become. Then this is laterally deflected Area, in a direction inclined to the named plane, moved along a path from the stack until this path into the called plane penetrates and the lateral deformation of the Strand is lifted again. Because by the movement of the Area along the above-mentioned path, the strand also from her own, e.g. partially defined by the eyelets is deflected, further areas of the strand follow with a delay to. For example, the eyelets on the Guideways from the stack later than the laterally deflected Area.
  • EP 0 646 668 A1 is identical to this constructed device. With this device can a separation process is carried out in which in each case the foremost strand of a stack is separated and closed a transport unit - for example one with Locating pins for the endless belt provided - moved becomes. The first step is to separate the strands from the stack the foremost strand deflected. Then will the strand over the entire transport route to the endless belt thereby moving in the direction of transport that one or more Means of transport in the area between the two eyes of the Strand against the latter in one - with respect to one to the Support rails - press in an inclined direction.
  • the invention as characterized in the claims is now to solve the task, one method and one To create device that the strands when disconnecting and Handle subsequent transport away from the stack carefully and use as little as possible, especially for friction.
  • the device according to the invention can therefore be a Separating knife designed to separate the foremost ones Strand from the stack, a stack pusher to push back of the stack and a separating finger, for separating the Have strand from the stack over a large part of its length. Furthermore, it can have a transport member which in Areas of the eyelets of the strands is arranged. It is here preferred if the transport member also to support the Carrier rails are designed against gravity.
  • the advantages achieved by the invention are particular to see that all types of strands are reliable can be separated without being damaged and scratched. This is achieved by the strand being separated makes no movement relative to the cutting knife.
  • the drive of the separating knife and the stacking press can be set control so that only one common drive can be provided for both elements, what corresponding Cost savings as well as a less expensive device guaranteed. As little friction as possible between the Strands and the separation device occurs, the wear remains Small even for a long time.
  • the inventive Device is also suitable, at least standing next to each other twice, for at least two Stack to be run. You can do different movements run in a coordinated manner and accordingly also common Drives are provided.
  • Fig. 1 shows part of a drawing device for warp threads in strands and especially that part that is severing the strands from a pile.
  • Two stacks 5, 6 of Stranded wires are next to one another with their upper and lower eyelets 7, 8 and essentially vertically on two mounting rails each 1 2, 3, 4 lined up.
  • Each stack 5, 6 is in one Areas 11 along the strands near the bottom Eyes 8 assigned a separation device 9, 10.
  • this area is exemplified by the position of the separation device 10 and the separating device 10 ', which only another possible position for the disconnector 10 marked, indicated. It can also be seen that a transport element for each stack 5, 6 in the area of the eyelets 8 12, 13 is arranged.
  • Such transport organs are everyone DIN rail 1, 2, 3, 4 - and thus also the upper eyelets 7 - assigned. Because the structure of the individual transport organs can preferably always be identical, are only in Fig. 1 the transport members 12, 13 of the lower mounting rails 2, 4 shown. In front of the stack 5, 6 there is also a double here executed separating finger 14 is provided, which is in Fig. 1st between the foremost strand 15, 16 and the one already disconnected Strand 17, 18 is located.
  • Fig. 2 shows the same elements as Fig. 1. A difference however, is that the strands already separated 17, 18 in the direction of transport or movement of the strands are located behind the transport member 12, 13. The transport or direction of movement of the strands is in this figure an arrow 19 indicated, which is parallel to the longitudinal extent the mounting rails run.
  • a transport member 12, 13 is shown enlarged, the line of sight of this representation versus the direction arrow 19 and in the direction of one of the two Support rails 2, 4 runs.
  • the transport member 12, 13 has two rotating bodies 20, 21, each about an axis of rotation 22, 23 are stationary.
  • the rotating bodies 20, 21 are each with a gear 24, 25 provided which are in engagement with each other stand.
  • the rotating body 21 has above and below the Support rail 2, 4 arranged support body 26, 27 while the rotating body 20 is provided with a driver 28 which is next to the mounting rail 2, 4.
  • Fig. 4 shows a transport member 12, 13 from above in a first Position.
  • the support body 26, 27 guide the mounting rail 2, 4 via a nose 29 and form a with a surface 30 Stop for a severed strand 31.
  • the driver 28 clears a passage for the strand 31.
  • FIG. 5 shows the transport member 12, 13 according to FIG. 4 in the same position, but with the strand 31 in an intermediate position at the stop on the surface 30 in front of the transport member 12, 13.
  • FIG. 6 shows the transport member 12, 13 according to FIG. 4 in one another position in which the driver 28 and the Support body 26, 27 are rotated by 90 °.
  • the strand 31 is in another position - with regard to their direction of transport - Arranged behind the transport member 12, 13.
  • Fig. 7 shows schematically the most important parts of the separation device 9, 10, namely the cutting knife 32, which in the direction of arrow 33 movably supported and also driven and the stacker 34, which is on a fixed axis 35 is rotatably mounted.
  • a guide 36 can also be seen for a stack 37, a spring-loaded control pin 45 and a backdrop 42. The position shown is the starting or Rest position in which the stack is in a recess 38 rests on the cutting knife 32.
  • Fig. 8 shows another position with partially extended Cutting knife 32, and one through the recess 38, in or parallel to a plane 62, deflected foremost strand 39 of the stack 37.
  • a fixedly arranged on the separating knife 32 Bolt 40 is located on a backdrop 41 on the stack presser 34th
  • Fig. 9 shows another position with extended Cutting knife 32, the bolt 40 continues on the backdrop 41 advanced and the stack 37 by a few millimeters is pushed back against the force of a spring 43. Thereby there is now a nose 44 of the stack presser 34 between the stack 37 and the partially separated strand 39th
  • Fig. 10 shows another position in which the cutting knife 32 is already on the way back and the batch pusher 34 via the extended control pin 45 through the backdrop 42 is recorded.
  • the backdrop 41 is no longer on the bolt 40 on.
  • the separating knife 32 has in particular the bolt 40, the recess 38 for the strands and the backdrop 42.
  • the backdrop 42 is inclined Run-up surface 42a, essentially to the cutting knife vertical side surface 42b and an end surface 42c.
  • Fig. 13 shows a section through the control pin 45, the is attached to the staple presser 34 so that it with the Backdrop 42 can cooperate on the cutting knife 32.
  • the Control pin 45 consists essentially of a crest 45a, a spring 45b arranged in the tip 45a and one Pen 45c.
  • FIG. 14 shows a drive for a separating finger 14, 14 ' with a rodless pneumatic cylinder 47, one Carriage 48 for the separating fingers 14, 14 'and a shock absorber 49.
  • the separating fingers 14, 14 ' are on the carriage 48 rotatably supported about axes 63, 63 '.
  • rollers 50, 50' are mounted on one stationary backdrop 51, 51 '. In the representation of 14, the lower end position 52 is shown.
  • the foremost strand in the stack can first, laterally, ie essentially, in an area 11 of the strand (see FIG. 1) that is adjacent to the eyelet 8, seen in the longitudinal direction of the strand horizontal and transverse to the mounting rails, touched, deflected and removed from the stack 5.
  • the foremost strand thus occupies an intermediate position in front of the stack, as can be seen for example from FIG. 11 for the strand 39.
  • the eyelet adjacent to the deflected area is also shifted on its mounting rail into a similar advanced intermediate position.
  • the strand 39 is essentially deflected in a plane 62 - which is oriented approximately vertically to the mounting rails (cf. FIG.
  • the above processes in connection with the device will be described in more detail below:
  • the strands are lined up on their rails on mounting rails 1, 2, 3, 4 to stacks 5, 6.
  • the stacks are each acted upon from behind by a spring 43 (FIG. 9) in the direction of transport of the strands and are ready for separation.
  • the separator 9, 10 comes into action.
  • the separating knife 32 has the position shown in FIG. 7, the stack 37 being in contact with the separating knife 32 in the recess 38.
  • the stack can rest against a separating finger 14 (FIG. 1) which is in its upper end position 54 (FIG. 14).
  • the separating knife 32 begins to deflect the foremost strand 39 in the stack laterally in its plane 62 and the bolt 40 slides along the pusher 34 on the link 41. If the bolt 40 has reached a more inclined part of the link 41, the stack pusher 34 swivels faster against the stack 37 and pushes it back by a few millimeters. As the stack presser 34 pushes back the stack 37, the pin 45c (FIG. 13) of the control pin 45 runs on the inclined part 42a of the link 42, compresses in the process and springs out again beyond the vertical part 42b when the stack presser 34 pushes the in 10 has reached the position shown. The stack 37 is thus retained. This can also be seen from FIG. 9.
  • the separating finger 14 was also moved into its lower end position 52 and swung in through the link 51. Then the cutting knife 32 begins its backward movement.
  • the control pin initially remains behind the part 42b of the link 42 and thus also holds the pusher 34 in this position, although the pin 40 no longer rests on the link 41.
  • the stack pusher 34 can move the strand 39 into the intermediate position shown in FIG. 11 under the force of a spring 46 (FIG. 10). If the separating finger 14 now returns to its upper end position 54, it also passes through its intermediate position 53, in which the separating finger 14 is again pivoted out completely.
  • the separating finger 14 engages in the areas 11 behind the strand 39 and also brings those areas of the strand into the intermediate position which may still lie on the stack. Only then has the heddle reached the entire length of the intermediate position shown in FIG. 1 for the heddles 17, 18, from which it is conveyed further by the transport members 12, 13.
  • This now means that the strand 31 according to FIG. 5 is carried along by the rotating bodies 20, 21 rotating in opposite directions, the mounting rail 2, 4 also always being guided and supported.
  • the strand 31 is first moved forward by the driver 28 and then also by sections 57 of the supporting bodies 26, 27.
  • the sections 58, then the sections 57 and 58 and finally only the sections 57 support the mounting rails 2, 4 upwards and downwards against gravity. Laterally, the support rails 2, 4 are mostly guided through the outer circumference 63 of the driver 28 and through a body 59 between the support bodies 26, 27.
  • a recess 60 (FIG. 6) is provided in the body 59 and in the support bodies 26, 27, in which the eyelet finds a passage. If the recess 60 is rotated against the mounting rail, the mounting rail is not laterally guided for a short time. However, the rotating bodies 20, 21 are rotated further via the position shown in FIG. 6 until a complete revolution has taken place and the position according to FIG. 4 is reached again. As a result, the stranded wire 31 is also moved further on the mounting rail by the section 57. Then the processes described begin again for another strand.
  • a controller a device according to the invention three simple movements coordinated with each other. It is the movement of the cutting knife 32, the movement of the carriage 48 and the Movement of the transport members 12, 13. Has the cutting knife 32 completed its movement, the movement of the Slide from its lower to its upper end position 54. Then the transport members 12, 13 perform a movement, which consists of a 360 ° rotation.
  • the drives can too be carried out very simply since the separating knife 32 and the carriage 48 a linear movement and the rotating body 20, 21 perform a rotary movement.
  • all parts the device is executed twice when the drive is common and arranged so that two stacks 5 and 6 also can be treated at the same time.
  • a common carriage 48 is also possible. It is also conceivable, the device just for one single batch to run.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Litzen, die an Ösen auf Tragschienen zu einem Stapel aufgereiht sind.
Aus der EP 0 448 957 ist eine Vorrichtung der genannten Art bekannt, bei der die an Tragschienen eingehängten Litzen seitlich aus einer durch die Tragschienen gebildeten Ebene in einem Bereiche ausgelenkt und dabei elastisch verformt werden. Anschliessend wird dieser seitlich ausgelenkte Bereich, in einer zur genannten Ebene geneigten Richtung, längs einer Bahn vom Stapel wegbewegt, bis diese Bahn in die genannte Ebene eindringt und die seitliche Verformung der Litze wieder aufgehoben ist. Da durch die Bewegung des Bereiches längs der genannten Bahn, die Litze auch aus ihrer eigenen, z.B. durch die Ösen definierten, Ebene teilweise ausgelenkt wird, folgen weitere Bereiche der Litze verzögert nach. Beispielsweise entfernen sich die Ösen auf den Tragschienen vom Stapel später als der seitlich ausgelenkte Bereich. Für den Fall, dass Teile der Litze an der benachbarten Litze im Stapel haften und sich deshalb nicht in der gewünschten Weise vom Stapel wegbewegen, ist ein messerartiger Schwenkhebel vorgesehen, der sich in einer Ebene parallel zu derjenigen der Litze im Stapel bewegt und solche Teile vom Stapel löst. Für jeden Stapel sind zwei Trennvorrichtungen oben und unten und ein Schwenkhebel dazwischen vorgesehen.
Aus der EP 0 646 668 A1 geht eine hierzu prinzipiell gleich aufgebaute Vorrichtung hervor. Mit dieser Vorrichtung kann ein Vereinzelungsverfahren durchgeführt werden, bei dem jeweils die vorderste Litze eines Stapels separiert und zu einer Transporteinheit - beispielsweise ein mit Aufnahmestifte für die Litzen versehenes Endlosband - bewegt wird. Zur Vereinzelung der Litzen vom Stapel wird zunächst die jeweils vorderste Litze ausgelenkt. Anschliessend wird die Litze über den gesamten Transportweg zum Endlosband dadurch in Transportrichtung bewegt, dass ein oder mehrere Transportmittel im Bereich zwischen den beiden Ösen der Litze gegen letztere in einer - in bezug auf eine zu den Tragschienen - schräg verlaufenden Richtung drücken.
Diese vorbekannten Vorrichtungen können nicht vollständig zufriedenstellen, weil einerseits der Stapel - in Richtung der Tragschienen gesehen - auf der Trennvorrichtung aufliegt, so dass die Litzen durch die Bewegung der Trennvorrichtung abgenützt oder verletzt werden können. Andererseits werden die Litzen für den Transport längs den Tragschienen mehr oder weniger weit neben den Tragschienen erfasst oder angetrieben, so dass sich die Ösen auf den Tragschienen schräg stellen können und die Reibung zwischen Tragschiene und Öse wächst.
Die Erfindung, wie sie in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist, soll nun die Aufgabe lösen, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die die Litzen beim Abtrennen und nachfolgenden Transport weg vom Stapel sorgfältig behandeln und möglichst wenig, insbesondere auf Reibung, beanspruchen.
Dies kann dadurch erreicht werden, dass die vorderste Litze im Stapel in einem Bereiche der Litze seitlich ausgelenkt und anschliessend über eine erste Distanz vom Stapel entfernt wird. Dann wird die vorderste Litze auch in weiteren Bereichen in einer vom Stapel wegweisenden Richtung vom Stapel entfernt und schliesslich wird die Litze im Bereiche ihrer Ösen angetrieben, längs den Tragschienen um eine zweite Distanz weiter vom Stapel weg transportiert. Während die Litze seitlich ausgelenkt wird, wird der Stapel zurückgedrängt.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann deshalb ein als Trennmesser ausgebildetes Trennorgan zum Abtrennen der vordersten Litze vom Stapel, einen Stapeldrücker zum Zurückdrängen des Stapels und einen Trennfinger, zum Abtrennen der Litze vom Stapel auf einem grossen Teil ihrer Länge, aufweisen. Ferner kann sie ein Transportorgan aufweisen, das im Bereiche der Ösen der Litzen angeordnet ist. Es ist hierbei bevorzugt, wenn das Transportorgan auch zum Stützen der Tragschienen gegen die Schwerkraft ausgebildet ist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, dass sämtliche Litzentypen zuverlässig abgetrennt werden, ohne beschädigt und verkratzt zu werden. Dies wird dadurch erreicht, dass die Litze beim Abtrennen keine Bewegung relativ zum Trennmesser ausführt. Der Antrieb des Trennmessers und des Stapeldrückers lässt sich durch Kulissen so steuern, dass nur ein einziger gemeinsamer Antrieb für beide Elemente vorgesehen werden kann, was entsprechende Einsparungen bei den Kosten sowie eine wenig aufwendige Vorrichtung garantiert. Da möglichst wenig Reibung zwischen den Litzen und der Trennvorrichtung auftritt, bleibt der Verschleiss auch über längere Zeit gesehen klein. Die erfindungsgemässe Vorrichtung eignet sich zudem auch dafür, mindestens zweifach nebeneinanderstehend, für mindestens zwei Stapel ausgeführt zu werden. Dabei können verschiedene Bewegungen koordiniert ablaufen und dementsprechend auch gemeinsame Antriebe vorgesehen werden.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Beispiels und mit Bezug auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figuren 1 und 2
je eine perspektivische und vereinfachte Darstellung der erfindungsgemässen Vorrichtung,
Figur 3
eine Ansicht eines Teils der Vorrichtung,
Figuren 4, 5 und 6
je eine schematische Darstellung verschiedener Stellungen des Teils gemäss Fig. 3,
Figuren 7, 8, 9, 10, 11
je eine schematische Darstellung verschiedener Stellungen eines weiteren Teils der Vorrichtung,
Figuren 12 und 13
je ein Teil der Vorrichtung und
Figuren 14, 15 und 16
je einen weiteren Teil der Vorrichtung in verschiedenen Stellungen.
Fig. 1 zeigt einen Teil einer Einziehvorrichtung für Kettfäden in Litzen und insbesondere jenen Teil, der das Abtrennen der Litzen von einem Stapel bewirkt. Zwei Stapel 5, 6 von Litzen sind mit ihren oberen und unteren Ösen 7, 8 nebeneinander und im wesentlichen vertikal auf jeweils zwei Tragschienen 1 2, 3, 4 aufgereiht. Jedem Stapel 5, 6 ist in einem Bereiche 11 längs den Litzen in der Nähe der unteren Ösen 8 eine Abtrennvorrichtung 9, 10 zugeordnet. In Fig. 1 ist dieser Bereich beispielhaft durch die Stellung der Abtrennvorrichtung 10 und der Abtrennvorrichtung 10', die lediglich eine andere mögliche Stellung für die Abtrennvorrichtung 10 markiert, angedeutet. Man erkennt ferner, dass für jeden Stapel 5, 6 im Bereiche der Ösen 8 ein Transportorgan 12, 13 angeordnet ist. Solche Transportorgane sind jeder Tragschiene 1, 2, 3, 4 - und damit auch den oberen Ösen 7 - zugeordnet. Da der Aufbau der einzelnen Transportorgane vorzugsweise stets identisch sein kann, sind in Fig. 1 lediglich die Transportorgane 12, 13 der unteren Tragschienen 2, 4 gezeigt. Vor dem Stapel 5, 6 ist auch ein hier doppelt ausgeführter Trennfinger 14 vorgesehen, der sich in Fig. 1 zwischen der vordersten Litze 15, 16 und der bereits abgetrennten Litze 17, 18 befindet.
Fig. 2 zeigt dieselben Elemente wie Fig. 1. Ein Unterschied besteht jedoch darin, dass die bereits abgetrennten Litzen 17, 18 in Transport- bzw. Bewegungsrichtung der Litzen sich hinter dem Transportorgan 12, 13 befinden. Die Transport- bzw. Bewegungsrichtung der Litzen ist in dieser Figur durch einen Pfeil 19 angedeutet, der parallel zur Längserstreckung der Tragschienen verläuft.
In Fig. 3 ist ein Transportorgan 12, 13 vergrössert gezeigt, wobei die Blickrichtung dieser Darstellung gegen die Richtung des Pfeiles 19 und in Richtung von einer der beiden Tragschienen 2, 4 verläuft. Das Transportorgan 12, 13 weist zwei Drehkörper 20, 21 auf, die um je eine Drehachse 22, 23 ortsfest gelagert sind. Die Drehkörper 20, 21 sind mit je ein Zahnrad 24, 25 versehen, die miteinander im Eingriff stehen. Der Drehkörper 21 weist oberhalb und unterhalb der Tragschiene 2, 4 angeordnete Stützkörper 26, 27 auf, während der Drehkörper 20 mit einem Mitnehmer 28 versehen ist, der sich neben der Tragschiene 2, 4 befindet.
Fig. 4 zeigt ein Transportorgan 12, 13 von oben in einer ersten Stellung. Die Stützkörper 26, 27 führen die Tragschiene 2, 4 über eine Nase 29 und bilden mit einer Fläche 30 einen Anschlag für eine abgetrennte Litze 31. Der Mitnehmer 28 gibt einen Durchgang für die Litze 31 frei.
Fig. 5 zeigt das Transportorgan 12, 13 gemäss Fig. 4 in der gleichen Stellung, aber mit der Litze 31 in einer Zwischenstellung am Anschlag an der Fläche 30 vor dem Transportorgan 12, 13.
Fig. 6 zeigt das Transportorgan 12, 13 gemäss Fig. 4 in einer weiteren Stellung, bei der der Mitnehmer 28 und die Stützkörper 26, 27 um 90° gedreht sind. Die Litze 31 ist in einer weiteren Stellung - bezüglich ihrer Transportrichtung - hinter dem Transportorgan 12, 13 angeordnet.
Fig. 7 zeigt schematisch die wichtigsten Teile der Abtrennvorrichtung 9, 10, nämlich das Trennmesser 32, das in Richtung des Pfeiles 33 beweglich gelagert und auch angetrieben ist und den Stapeldrücker 34, der auf einer ortsfesten Achse 35 drehbar gelagert ist. Man erkennt ferner eine Führung 36 für einen Stapel 37, einen federbelasteten Steuerstift 45 und eine Kulisse 42. Die gezeigte Stellung ist die Ausgangsoder Ruhestellung, in der der Stapel in einer Ausnehmung 38 am Trennmesser 32 aufliegt.
Fig. 8 zeigt eine weitere Stellung mit teilweise ausgefahrenem Trennmesser 32, sowie eine durch die Ausnehmung 38, in oder parallel zu einer Ebene 62, ausgelenkte vorderste Litze 39 des Stapels 37. Ein auf dem Trennmesser 32 fest angeordneter Bolzen 40 befindet sich auf einer Kulisse 41 am Stapeldrücker 34.
Fig. 9 zeigt eine weitere Stellung mit weiter ausgefahrenem Trennmesser 32, wobei der Bolzen 40 auf der Kulisse 41 weiter fortgeschritten und dabei der Stapel 37 um einige Millimeter gegen die Kraft einer Feder 43 zurückgedrängt ist. Dadurch befindet sich nun eine Nase 44 des Stapeldrückers 34 zwischen dem Stapel 37 und der teilweise abgetrennten Litze 39.
Fig. 10 zeigt eine weitere Stellung, bei der das Trennmesser 32 bereits wieder auf dem Rückweg ist und der Stapeldrücker 34 über den ausgefahrenen Steuerstift 45 durch die Kulisse 42 festgehalten ist. Die Kulisse 41 liegt nicht mehr am Bolzen 40 an.
Fig. 11 zeigt eine Endstellung mit zurückgeschwenktem Stapeldrücker 34 und die in eine Zwischenstellung (siehe auch Fig. 5) gebrachte Litze 39.
Fig. 12 zeigt das Trennmesser 32 in perspektivischer und nochmals vergrösserter Darstellung. Das Trennmesser 32 weist insbesondere den Bolzen 40, die Ausnehmung 38 für die Litzen und die Kulisse 42 auf. Die Kulisse 42 ist mit einer schrägen Auflauffläche 42a, eine zum Trennmesser im wesentlichen senkrechte Seitenfläche 42b und eine Endfläche 42c versehen.
Fig. 13 zeigt einen Schnitt durch den Steuerstift 45, der auf dem Stapeldrücker 34 so befestigt ist, dass er mit der Kulisse 42 auf dem Trennmesser 32 zusammenwirken kann. Der Steuerstift 45 besteht im wesentlichen aus einer Kuppe 45a, einer in der Kuppe 45a angeordneten Feder 45b und einem Stift 45c.
Fig. 14 zeigt einen Antrieb für einen Trennfinger 14, 14' mit einem kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder 47, einem Schlitten 48 für die Trennfinger 14, 14' und einem Stossdämpfer 49. Die Trennfinger 14, 14' sind auf dem Schlitten 48 um Achsen 63, 63' drehbar gelagert. Auf den Trennfingern 14, 14' wiederum sind Rollen 50, 50' gelagert, die an einer ortsfesten Kulisse 51, 51' anliegen. In der Darstellung von Fig. 14 ist die untere Endstellung 52 gezeigt.
Fig. 15 zeigt den Schlitten 48 in einer Zwischenstellung 53 mit ausgeschwenkten Trennfingern 14, 14', die durch eine hier nicht gezeigte Feder in dieser Stellung gehalten werden.
Fig. 16 zeigt den Schlitten 48 in der oberen Endstellung 54.
Die Wirkungsweise der Erfindung ist wie folgt:
Bei dem nachfolgend erläuterten Beispiel für ein erfindungsgemässes Vereinzelungsverfahren kann die vorderste Litze im Stapel zuerst in einem Bereiche 11 der Litze (vgl. Fig. 1), der zu der Öse 8, in Längsrichtung der Litze gesehen, benachbart ist, seitlich, d.h. im wesentlichen horizontal und quer zu den Tragschienen, berührt, ausgelenkt und vom Stapel 5 entfernt werden. Die vorderste Litze nimmt somit eine Zwischenstellung vor dem Stapel ein, wie dies beispielsweise aus der Fig. 11 für die Litze 39 ersehen werden kann. Dabei wird auch die dem ausgelenkten Bereich benachbarte Öse auf ihrer Tragschiene in eine ähnliche vorgeschobene Zwischenstellung verschoben. Die Litze 39 wird im wesentlichen in einer Ebene 62 - die in etwa vertikal zu den Tragschienen ausgerichtet ist (vgl. Fig. 8) - ausgelenkt und der Stapel 37 leicht zurückgedrängt. Anschliessend werden auch die übrigen oder weiteren Bereiche der Litze vom Stapel weg in die Zwischenstellung verschoben, so dass die Litze 17, 18 (Fig. 1) mit ihrer gesamten Länge nun eine Zwischenstellung in einer ersten Distanz zur Litze 15, 16 einnimmt, wie sie Fig. 1 für Litzen 17, 18 zeigt. Dann wird die Litze 17, 18 im Bereich ihrer Ösen erfasst und längs den Tragschienen um eine zweite Distanz weiter vom Stapel weg transportiert, bis eine Stellung erreicht ist, wie sie die Fig. 2 für die Litzen 17, 18 zeigt.
Nachfolgend sollen die obigen Vorgänge in Verbindung mit der Vorrichtung genauer beschrieben werden:
Die Litzen sind an ihren Ösen auf Tragschienen 1, 2, 3, 4 zu Stapeln 5, 6 aufgereiht. Die Stapel werden - in Transportrichtung der Litzen - jeweils von hinten durch eine Feder 43 (Fig. 9) beaufschlagt und liegen zur Separierung bereit. Zuerst tritt die Abtrennvorrichtung 9, 10 in Aktion. In dieser hat das Trennmesser 32 die in Fig. 7 gezeigte Stellung, wobei der Stapel 37 in der Ausnehmung 38 am Trennmesser 32 ansteht. Ebenso kann der Stapel an einem Trennfinger 14 (Fig. 1) anliegen, der in seiner oberen Endstellung 54 (Fig. 14) ist. Dann beginnt das Trennmesser 32 die vorderste Litze 39 im Stapel seitlich in seiner Ebene 62 auszulenken und der Bolzen 40 gleitet auf der Kulisse 41 am Stapeldrücker 34 entlang. Hat der Bolzen 40 einen stärker geneigten Teil der Kulisse 41 erreicht, so schwenkt der Stapeldrücker 34 schneller gegen den Stapel 37 hin und drückt diesen um einige Millimeter zurück. Während der Stapeldrükker 34 den Stapel 37 zurückdrängt, läuft der Stift 45c (Fig. 13) des Steuerstiftes 45 auf dem geneigten Teil 42a der Kulisse 42 auf, federt dabei ein und federt jenseits des senkrechten Teils 42b wieder aus, wenn der Stapeldrücker 34 die in der Fig. 10 gezeigte Stellung erreicht hat. Damit wird der Stapel 37 zurückgehalten. Dies ist weiter aus der Fig. 9 zu erkennen. Bevor die Litze 39 die in der Fig. 9 gezeigte seitlich ausgelenkte Stellung erreicht hat, wurde auch der Trennfinger 14 in seine untere Endstellung 52 bewegt und dabei durch die Kulisse 51 eingeschwenkt. Dann beginnt das Trennmesser 32 seine Rückwärtsbewegung. Dabei bleibt der Steuerstift zunächst hinter dem Teil 42b der Kulisse 42 hängen und hält so auch den Stapeldrücker 34 in dieser Stellung fest, obwohl der Bolzen 40 nicht mehr auf der Kulisse 41 aufliegt. Sobald der Steuerstift 45 am Ende der Kulisse 42 angelangt ist, kann der Stapeldrücker 34 unter der Kraft einer Feder 46 (Fig. 10) die Litze 39 in die in Fig. 11 gezeigte Zwischenstellung verschieben. Geht nun der Trennfinger 14 wieder in seine obere Endstellung 54 zurück, so durchläuft auch er seine Zwischenstellung 53, in der der Trennfinger 14 wieder ganz ausgeschwenkt ist. Dabei greift der Trennfinger 14 im Bereiche 11 hinter die Litze 39 ein und bringt auch diejenigen Bereiche der Litze in die Zwischenstellung, die eventuell noch auf dem Stapel aufliegen. Dann erst hat die Litze die in der Fig. 1 für die Litzen 17, 18 gezeigte Zwischenstellung mit ihrer ganzen Länge erreicht, aus der sie mit den Transportorganen 12, 13 weiterbefördert wird. Das bedeutet nun, dass die Litze 31 gemäss Fig. 5 durch die gegeneinander drehenden Drehkörper 20, 21 mitgenommen wird, wobei immer auch die Tragschiene 2, 4, geführt und abgestützt ist. Indem sich die Drehkörper 20, 21 in Richtung der Pfeile 55, 56 (Fig. 6) drehen, wird die Litze 31 zuerst durch den Mitnehmer 28 und dann auch durch Abschnitte 57 der Stützkörper 26, 27 vorwärtsbewegt. Dabei stützen zuerst die Abschnitte 58, dann die Abschnitte 57 und 58 und zuletzt wieder nur die Abschnitte 57 die Tragschiene 2, 4 nach oben und unten gegen die Schwerkraft ab. Seitlich sind die Tragschienen 2, 4 meistens durch den äusseren Umfang 63 des Mitnehmers 28 und durch einen Körper 59 zwischen den Stützkörpern 26, 27 geführt. Im Körper 59 und in den Stützkörpern 26, 27 ist eine Ausnehmung 60 (Fig. 6) vorgesehen, in der die Öse einen Durchgang findet. Wenn die Ausnehmung 60 gegen die Tragschiene gedreht ist, ist die Tragschiene für kurze Zeit seitlich nicht geführt. Die Drehkörper 20, 21 werden aber über die in der Fig. 6 gezeigte Stellung weitergedreht, bis eine volle Umdrehung erfolgt ist und die Stellung gemäss Fig. 4 wieder erreicht ist. Dadurch wird auch die Litze 31 durch den Abschnitt 57 weiter auf der Tragschiene bewegt. Anschliessend beginnen die beschriebenen Vorgänge für eine weitere Litze von neuem.
Um das Verfahren durchzuführen genügt es, wenn eine Steuerung einer erfindungsgemässen Vorrichtung drei einfache Bewegungen miteinander koordiniert. Es sind dies die Bewegung des Trennmessers 32, die Bewegung des Schlittens 48 und die Bewegung der Transportorgane 12, 13. Hat das Trennmesser 32 seine Bewegung abgeschlossen, so folgt die Bewegung des Schlittens von seiner unteren in seine obere Endstellung 54. Danach führen die Transportorgane 12, 13 eine Bewegung aus, die in einer Drehung um 360° besteht. Auch die Antriebe können sehr einfach ausgeführt sein, da das Trennmesser 32 und der Schlitten 48 eine lineare Bewegung und die Drehkörper 20, 21 eine Drehbewegung durchführen. Wie es bereits aus den Fig. 1, 2 und 12 bis 14 ersichtlich ist, können alle Teile der Vorrichtung bei gemeinsamem Antrieb doppelt ausgeführt und angeordnet werden, so dass zwei Stapel 5 und 6 auch gleichzeitig behandelt werden können. Für die Trennfinger 14, 14' ist auch ein gemeinsamer Schlitten 48 möglich. Es ist aber ebenso denkbar, die Vorrichtung nur einfach für einen einzigen Stapel auszuführen.

Claims (15)

  1. Verfahren zum Vereinzeln von Litzen, die an Ösen auf Tragschienen (1, 2, 3, 4) zu einem Stapel (5, 6) aufgereiht sind, bei dem die jeweils vorderste Litze (15, 16) im Stapel seitlich ausgelenkt wird, die vorderste Litze danach in einer vom Stapel wegweisenden Richtung (19) vom Stapel entfernt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Litze (15, 16) zumindest im Bereiche einer ihrer Ösen (7) erfasst und längs den Tragschienen weiter vom Stapel weg transportiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderste Litze (15, 16) im Stapel (5, 6) zunächst nur in einem Bereich (11) der Litze berührt und dadurch seitlich ausgelenkt, die Litze (5, 6) danach in weiteren Bereichen vom Stapel entfernt wird, und dass nachfolgend die Litze im Bereich einer ihrer Ösen erfasst wird.
  3. Verfahren nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Litze im wesentlichen in einer Ebene (62) ausgelenkt und der Stapel zurückgehalten wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ebene (62) im wesentlichen vertikal zu einer der Tragschienen (1, 2, 3, 4) ausgerichtet ist.
  5. Verfahren nach einen oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Litze zuerst in einem zu einer Öse benachbarten Bereich (11) und nachfolgend in anderen Bereichen in eine Zwischenstellung vor dem Stapel bewegt und von dort dann mit mehreren Bereichen gemeinsam, vorzugsweise insgesamt, weiterbewegt wird.
  6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Litze mit einem Transportorgan im Bereich ihrer Ösen erfasst werden, mit dem auch eine Tragschiene gegen die Schwerkraft gestützt wird.
  7. Vorrichtung zur Vereinzelung von Litzen aus einem Litzenstapel, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, welche ein Trennorgan zum Abtrennen der vordersten Litze und einen Trennfinger (14) zum Transport der vordersten Litze aufweist, gekennzeichnet durch einen Stapeldrücker (34) zum Zurückdrängen des Stapels.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennorgan als Trennmesser (32) ausgebildet ist, das zum Abtrennen der vordersten Litze des Stapels vorgesehen ist.
  9. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Transportorgan (12, 13) im Bereiche der Ösen der Litzen vorgesehen ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportorgan zum Stützen der Tragschiene gegen die Schwerkraft und zu deren seitlichen Führung ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportorgan zwei Drehkörper (20, 21) aufweist, zwischen denen eine Tragschiene (1, 2, 3, 4) hindurchgeführt ist.
  12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapeldrücker (34) um eine Achse (35) drehbar gelagert ist und eine Kulisse (41) zum Bewegen durch das Trennorgan aufweist.
  13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapeldrücker eine Nase (44) zum Vorschieben der Litze (39) aufweist.
  14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapeldrücker einen Steuerstift (45) und das Trennmesser eine Kulisse (42) für den Steuerstift aufweist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (42) zum Festhalten des Stapels bei rücklaufendem Trennmesser ausgebildet ist.
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