KR20010030673A - 힐드들을 개별화하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스택을 형성하기 위해 지지레일위에서 아이렛들을 통해 일렬로 구성되는 힐드들을 개별화하기 위한 방법 및 장치에 관련된다. 분리되는 동안 힐드들을 주의깊게 처리하고 스택으로부터 연속적으로 이동하며 힐드들을 특히 마찰에 의하여 가능한 적게 가압하는 장치 및 방법에 있어서, 스택내부의 전방 힐드(15, 16)가 힐드의 한 개의 영역(11)내에서 횡방향으로 휘어지고, 스택으로부터 제거된다. 다음에 스택으로부터 멀어지는 방향을 향해 전방의 힐드가 또다른 영역내에서 스택으로부터 제거되고, 마지막으로, 지지레일들을 따라 아이렛(7)들의 구성영역내에서 힐드가 전달부재(12,13)들에 의해 스택으로부터 떨어져 이동된다.

Description

힐드들을 개별화하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING STRANDS}

본 발명은 스택(stack)을 형성하기 위하여 지지레일들위에서 아이렛들에 일렬로 형성되는 힐드(heald)들을 개별화하기 위한 방법 및 장치에 관련된다.

도 1 및 도 2 는 본 발명을 따르는 장치의 개략투시도.

도 3 은 상기 장치의 일부분을 도시한 도면.

도 4, 5 및 도 6 은 도 3 에 도시된 부분에 관한 여러 가지 위치들의 개략도.

도 7, 8, 9, 10, 11 은 본 발명을 따르는 장치의 또다른 부분들에 관한 여러 가지 위치들의 개략도.

도 12 및 도 13 은 장치의 일부분을 도시한 도면.

도 14, 15 및 도 16 은 다양한 위치들에 있는 장치의 또다른 부분을 도시한 도면.

* 부호설명

1,2,3,4 ... 지지레일 7,8 ... 아이렛

10 ... 분리장치 15,16,31 ... 힐드

20,21 ... 회전체 24,25 ... 기어

26,27 ... 지지몸체 32 ... 블레이드

39 ... 전방힐드 62 ... 평면

문헌 제 EP 0 448 957 호에 공개된 상기형태의 장치에 따르면, 지지레일들 위에 매달린 힐드들이 지지레일들에 의해 형성된 평면으로부터 한 개의 영역내부에 횡방향으로 휘어지고, 과정중에 탄성변형된다. 다음에 스택으로부터 떨어진 경로가 상기 평면을 관통하고 상기 힐드의 횡방향 변형작용이 다시 중립화될때가지, 상기 평면에 대해 경사를 이루는 방향으로, 횡방으로 휘어진 상기영역이 상기 경사를 따라 이동된다. 상기 경로를 따라 상기 영역이 이동하기 때문에, 힐드가 또한 부분적으로 예를들어 아이렛들에 의해 형성되는 평면으로부터 휘어지기 때문에, 힐드의 또다른 영역들이 지체되며 추종한다. 예를들어 지지레일들위의 아이렛들이 횡방향으로 휘어진 영역보다 나중에 스택으로부터 떨어져 이동한다. 스택내에서 힐드의 부분들이 인접한 힐드와 부착되어, 스택으로부터 목적한대로 떨어져 이동하지 않는 경우에, 블래이드형상의 피봇(pivot)식 레버(lever)가 제공되고, 상기 피봇식 레버는 스택내부의 힐드의 평면과 평행한 평면내에서 이동하며, 스택으로부터 상기 부품들을 구속해제시킨다. 각각의 스택에 대하여 두 개의 분리장치들이 상부 및 하부에 제공되고, 피봇식 레버가 사이에 제공된다.

상기 공개된 장치에 의하면, 한편으로 - 지지레일들의 방향으로 볼 때 - 스택이 분리장치상에 정지하여, 분리장치의 운동에 의해 힐드들이 마모되거나 손상될 수 있다. 다른 한편으로, 지지레일들을 따르는 이동을 위하여, 지지레일들로부터 힐드들이 고정되거나 이동되거나 다소 떨어져 위치하게 되어, 지지레일들상의 아이렛들은 경사구조를 형성하고, 지지레일 및 아이렛사이의 마찰이 증가한다.

특허청구범위의 특징에 따라, 본 발명의 목적은 스택으로부터 분리 및 연속적인 전달작용동안 힐드들을 주의깊게 처리하고, 특히 마찰에 의해 가능한 적게 힐드들을 가압하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

스택내부에서 전방의 힐드가 힐드의 한쪽 영역내에서 횡방향으로 휘어지고, 다음에 제 1 거리에 걸쳐서 스택으로부터 제거되어 상기 목적이 달성될 수 있다. 다음에, 스택으로부터 멀어지는 방향을 향하여 전방의 힐드가 스택으로부터 제거되고, 마지막으로 힐드가 아이렛의 상기 영역내에서 구동되며 제 2 거리에 의해 지지레일들을 따라 스택으로부터 더욱 멀리 이동된다. 힐드가 횡방향으로 휘어질 때, 스택이 후방으로 가압된다.

따라서 본 발명을 따르는 장치는 분리기능의 블레이드로서 지정되고, 스택으로부터 전방의 힐드를 분리시키기 위한 분리기능의 부재, 스택을 후방으로 가압하기 위한 스택푸셔(stack pusher) 및 힐드의 대부분의 구성길이에 걸쳐 스택으로부터 힐드를 분리하기 위한 분리기능의 핑거(finger)를 가진다. 또한 블레이드들의 아이렛들이 구성된 영역내에 배열된 전달부재를 가질 수 있다. 또한 상기 경우에 있어서, 중력에 대하여 지지레일들을 지지하기 위해 전달부재가 설계되는 것이 선호된다.

특히 본 발명의 장점들에 의하면, 모든 힐드들이 손상되거나 긁히지 않고 신뢰성있게 분리된다. 분리과정동안 분리기능의 블레이드에 대한 어떠한 운동이 상기 힐드에 의해 수행되지 않기 때문에 상기 장점이 구해진다. 분리기능의 블레이드 및 스택푸셔의 구동장치가 정지부재에 의해 제어될 수 있으며, 양자 구성요소들을 위한 공통의 단일 구동장치가 제공되고, 그결과 해당비용이 절감되고 구성이 덜 복잡한 장치가 제공된다. 힐드 및 분리장치사이에서 가능한 크기가 적은 마찰이 발생하기 때문에, 심지어 장기간에 걸쳐 고려할때도 마모는 작게 유지된다. 또한 본 발명을 따르는 장치는 또한 적어도 두 개의 스택들을 위해 적어도 한 개의 트윈(twin)장치로서 설계되는데 적합하다. 상기 경우에 있어서 여러 가지 운동들이 조정되어 이루어질 수 있고, 결과적으로 공통의 구동장치들이 제공될 수 있다.

본 발명의 선호되는 실시예들이 청구범위에 설명된다.

첨부된 도면들을 참고하여 본 발명이 더욱 상세히 설명된다.

도 1 은 날실들을 힐드(heald)내부로 인장하기 위한 장치의 일부분을 도시하고 특히 스택(stack)으로부터 상기 힐드들을 분리하는 부분들을 도시한다. 서로 인접하고 필수적으로 각각의 지지레일(support rail(1,2,3,4)들상에 수직으로 상부 및 하부아이렛(eyelet)(7,8)들과 힐드들의 두 개의 스택(stack)(5,6)들이 일직선상에 놓인다. 하부아이렛(8)과 인접한 위치에서 힐드들을 따라 분리장치(9,10)가 영역(11)내에서 각각의 스택(5,6)에 할당된다. 도 1 에 있어서, 예를들어 상기 영역은 분리장치(10) 및 분리장치(10')의 위치에 의해 도시되고, 상기 분리장치(10')는 단순히 분리장치(10)를 위한 또다른 위치를 표시한다. 아이렛(8)의 영역내에서 전달부재(12,13)가 각각의 스택(5,6)을 위해 배열된다. 상기 전달부재들이 각각의 지지레일(1,2,3,4)들에 할당되고, 따라서 상부아이렛(7)에 할당된다. 개별적인 전달부재들의 구성은 항상 동일한 것이 선호되기 때문에, 하부지지레일(2,4)의 전달부재(12,13)만이 도 1 에 도시된다. 또한 분리기능을 가진 두 개의 핑거(finger)(14)가 스택(5,6)의 정면에 제공되고, 도 1에서 이미분리된 힐드(17,18) 및 전방의 힐드(15,16)사이에 위치한다.

도 2 는 도 1 과 동일한 요소들을 도시한다. 그러나 힐드의 운동 또는 전달방향으로 전달부재(12,13)의 후방에 이미분리된 힐드(17,18)들이 위치한다는 점이 다르다. 도 2에서 힐드들의 전달 또는 운동방향(19)이 도시되고, 상기 운동방향(19)은 지지레일들의 종방향크기와 평행하게 형성된다.

도 3 에 확대도시된 전달부재(12,13)는 지지레일(2,4)들중 한 개의 방향 및 운동방향(19)의 방향과 반대방향에서 본 도면에 도시된다. 전달부재(12,13)는 두 개의 회전체(20,21)들을 가지고, 상기 회전체(20,21)들은 각각의 회전축(22,23)주위에서 고정위치에 장착된다. 회전체(20,21)들은 기어(24,25)들을 가지고, 상기 기어(24,25)들은 서로 치접상태를 이룬다. 지지레일(2,4)상하부에 배열된 지지몸체(26,27)들이 회전체(21)에 구성되고, 지지레일(2,4)과 인접한 위치에 구성된 드라이버(28)가 회전체(20)에 제공된다.

도 4 에 따르면, 제 1 위치에서 상부로부터 본 전달부재가 도시된다. 러그(lug)(29)에 의해 지지체(26,27)들이 지지레일(2,4)들을 안내하고, 분리된 힐드(31)를 위한 표면(30)과 함께 정지부를 형성한다. 힐드(31)를 위한 통로가 드라이버(28)에 의해 개방된다.

도 5 에 따르면, 동일한 위치에 있는 도 4 의 전달부재(12,13)가 도시되고, 힐드(31)는 전달부재(12,13)의 전방 및 표면(30)에서 정지부상의 중간위치에 놓인다.

도 6 에 따르면, 또다른 위치에 있는 도 4 의 전달부재(12,13)가 도시되고, 드라이버(28) 및 지지체(26,27)들이 90˚도 회전된다. 힐드(31)가 전달부재(12,13)후방에서 - 전달위치에 대해 - 또다른 위치에 배열된다.

도 7 에 따르면, 스택푸셔(stack pusher)(34) 및 분리장치(9,10)후 분리기능의 블레이드(32)의 가장 주요한 부분들이 개략적으로 도시되고, 상기 블레이드는 화살표(33)방향으로 이동가능하게 장착 및 구동되고, 고정피봇(35)상에 회전가능하게 상기 스택푸셔가 장착된다. 스택(37)을 위한 안내부(36), 스프링하중을 받는 제어핀(45) 및 정지부재(42)가 도시된다. 상기 위치는 초기 또는 정지위치이고, 상기 위치에서 스택이 블레이드(32)의 요홈(38)내에 정지해있다.

도 8 에 따르면, 부분적으로 연장구성된 블레이드(32) 및 스택(37)의 전방힐드(39)의 또다른 위치가 도시되고, 상기 힐드(39)는 요홈(38)에 의해 평면(62)에 대해 평행하거나 평면(62)내부로 구부러진다. 블레이드(32)상의 고정위치내에 배열된 스터드(stud)(40)가 스택푸셔(34)상의 정지부재(41)위에 위치한다.

도 9 에 도시된 또다른 위치에서, 블레이드(32)는 추가로 연장구성되고, 스터드(40)는 정지부재(41)위에서 추가로 전진운동하며, 과정중에 스택(37)은 스프링(43)의 하중에 대해 수밀리미터 만큼 후방으로 밀려진다. 그결과 스택(37) 및 부분적으로 분리된 힐드(39)사이에 스택푸셔(34)의 러그(44)가 위치한다.

도 10 의 또다른 위치에서, 블레이드(32)는 이미 후방으로 이동중이고, 연장된 제어핀(45)을 통하여 정지부재(42)에 의해 스택푸셔(34)가 제위치에 유지된다. 상기 정지부재(41)는 더 이상 스터드(40)에 대해 지지되지 않는다.

도 11 의 단부위치에서, 후방진동하는 스택푸셔(34) 및 힐드(39)는 (도 5)중간위치로 이동된다.

도 12 에 있어서, 분리기능의 블레이드(32)가 (확대도시되고)사시도로 도시된다. 블레이드(32)는 특히 스터드(40), 힐드를 위한 요홈(38) 및 정지부재(42)를 가진다. 경사구조의 접촉면(42a)이 정지부재(42)에 제공되고, 측면(42b)는 필수적으로 블레이드 및 단부면(42c)과 수직을 이룬다.

도 13 은 제어핀(45)을 관통하는 단면으로서, 상기 제어핀(45)이 블레이드(32)위에서 정지부재(42)와 상호작용할 수 있도록 상기 제어핀이 스택푸셔(34)에 고정된다. 필수적으로, 컵(cup)(45a)내부에 배열된 스프링(45b) 및 핀(45c)이 제어핀(45)에 구성된다.

도 14 는 로드(rod)가 없는 공압실린더(47), 분리기능의 핑거(14,14')들을 위한 슬라이드(48) 및 쇽압소버(shock absorber)(49)를 가지는 핑거(14,14')용 구동장치를 도시한다. 슬라이드(48)위에서 핑거(14,14')들이 축(63,63')주위에 회전가능하게 장착된다. 다음에 롤러(50,50')들이 핑거(14,14')상에 장착되고, 고정된 정지부재(51,51')에 대해 지지된다. 하부의 단부위치(52)가 도 14 에 도시된다.

도 15 에 있어서, 중간위치에 놓이고 진동운동된 핑거(14,14')들을 가진 슬라이드(48)가 도시되고, 상기 핑거(14,14')들은 (도면에 도시되지 않은)스프링에 의해 상기위치에 고정된다.

도 16 에 있어서, 상측단부위치(54)내에 놓이는 슬라이드(48)가 도시된다.

본 발명의 작동방법은 다음과 같다.

본 발명에 따르는 개별화방법을 위한 하기 실시예에 있어서, 스택내부에 위치한 전방부의 힐드가 횡방향으로 접촉되고, (도 1을 참고할 때) 힐드의 영역(11)내에서 휘어지며, 상기 힐드는 힐드의 종방향으로 볼 때 아이렛(8)과 인접하게 위치하고, 전방의 상기 힐드가 스택(5)으로부터 제거되어, 예를들어 힐드(39)를 위한 도 11에서 알 수 있듯이, 전방의 힐드는 스택의 전방에서 중간위치를 형성한다. 이와관련하여 상기 "횡방향"은 지지레일들과 수평 및 수직을 이루는 방향이다. 동시에 지지레일위에서 유사하게 전진이동된 중간위치로 휘어진 영역과 인접한 아이렛이 또한 이동된다. 필수적으로 - (도 8을 참고할 때) 지지레일들과 대략 수직을 이루는 - 평면(62)내에서 힐드(39)가 휘어지고, 스택(37)이 경미하게 후방으로 가압된다. 다음에 힐드의 잔류 또는 또다른 영역들이 스택으로부터 중간위치로 가압되어, 도 1 의 힐드(17,18)와 같이, 힐드(15,16)로부터 제 1 거리에서 (도 1의)힐드(17,18)가 전체길이에 걸쳐서 중간위치를 형성한다.

다음에 힐드(17,18)가 아이렛의 영역내에서 고정되고, 힐드(17,18)를 위해 도 2 에서와 같이 한 개의 위치가 도달될때까지, 지지레일들을 따라 제 2 거리만큼 스택으로부터 추가로 이동된다.

상기 작동이 장치와 관련하여 더욱상세히 설명된다.

스택(5,6)을 형성하기 위해 힐드들이 지지레일(1,2,3,4)들상의 아이렛들에서 일직선을 형성한다. 각각의 경우에 스택들은 - 힐드들의 전달방향으로 - (도 9의) 스프링(43)에 의해 후방으로부터 작동되고, 분리될 준비가 된다. 우선 분리장치(9,10)가 작동한다. 분리장치(9,10)내에서 분리기능의 블레이드(32)가 도 7 에 도시된 위치를 점유하고, 블레이드(32)에서 스택(37)은 요홈(38)내에 일직선을 이룬다. 동일하게 (도 1을 참고할 때) 스택은 분리기능의 핑거(14)에 대해 지지될 수 있고, 상기 핑거는 (도 14에서) 상측단부위치(54)내에 위치한다. 다음에 평면(62)내에서 블레이드(32)가 스택내부에 횡방향으로 전방힐드(39)를 구부리기 시작하고, 스터드(40)는 스택푸셔(34)를 따라 정지부재(41)상에서 미끄럼운동한다. 일단 정지부재(41)에 구성되고 더욱 급한경사를 가진 부분에 스터드(40)가 도달하면, 스택푸셔(34)가 스택(37)을 향해 더욱 강하게 가압되고, 상기 스택푸셔는 스택을 수 밀리미터까지 후방으로 가압한다. 스택푸셔(34)가 스택(37)을 가압할때, 제어핀(45)에 구성된 (도 13의)핀(45c)이 정지부재(42)의 경사부분(42a)위로 이동하고, 과정중에 내측으로 구부러지며, 도 10 에 도시된 위치에 스택푸셔(34)가 도달할 때, 수직부품(42b)의 다른측면에 대해 상기 핀이 연장구성된다. 따라서 스택(37)이 후방으로 고정된다. 상기 과정이 도 9에서도 도시된다. 도 9 에 도시되고 횡방향으로 휘어진 위치에 힐드(39)가 도달하기 전에, 분리기능의 핑거(14)가 하측단부위치(52)내부로 이동되고, 과정중에 정지부재(51)에 의해 회전운동된다. 다음에 블레이드(32)가 귀환운동을 개시한다. 상기 과정중에, 스터드(40)가 더 이상 정지부재(41)위에 놓이지 않더라도, 우선 제어핀이 정지부재(42)의 상기 부품(42b)후방에 고정되고, 다음에 상기 위치에서 스택푸셔(34)를 유지한다. 제어핀(45)이 정지부재(42)의 단부에 도달하는 순간, (도 10 의) 스프링(46)의 하중을 받으며, 스택푸셔(34)에 의해 도 11 의 중간위치로 힐드(39)가 이동될 수 있다. 만약 핑거(14)가 상측단부위치(54)로 귀환되면, 핑거는 중간위치(53)를 통과하고, 중간위치에서, 핑거(14)는 다시 완전하게 스윙운동을 하게된다. 상기 과정에서, 분리기능의 핑거(14)가 힐드(39)의 후방에서 영역(11)과 결합하고 또한 힐드의 상기 영역들을 스택상에 아직까지 정지될 수 있는 중간영역으로 놓여지게 한다. 다음에 힐드의 전체길이에 걸쳐 힐드는 도 1 에 도시되고 힐드(17,18)들을 위한 중간위치에 도달하고, 상기 중간위치로부터 힐드는 전달부재(12,13)들에 의해 추가로 이동된다. 즉 도 5 의 힐드(31)가 회전체(20,21)들에 의해 운반되고, 상기 회전체들은 서로에 대해 회전하며, 또한 지지레일(2,4)들은 항상 안내 및 지지된다. (도 6에서) 화살표(55,56)의 방향으로 회전하는 회전체(20,21)들에 의해 힐드(31)가 우선 드라이버(28)에 의해 그리고 다음에 지지체(26,27)들의 단면(57)들에 의해 전방으로 이동된다. 과정중에, 우선 단면(58) 및 다음에 단면(57,58)들이 그리고 마지막으로 오직 단면(57)들이 중력에 대해 상부 및 하부를 향해 지지레일(2,4)들을 지지한다. 측면에서, 지지체(26,27)들사이의 몸체(59)에 의해 그리고 드라이버(28)의 외측주변부(63)에 의해 지지레일(2,4)들이 대부분 안내된다. 몸체(59) 및 지지체(26,27)내에 (도 6의) 요홈(60)이 제공되고, 요홈내에서, 아이렛이 관통할 수 있다. 요홈(60)이 지지레일을 향해 회전되면, 짧은시간동안 지지레일은 횡방향으로 안내되지 않는다. 그러나 완전한 회전운동이 이루어지고, 도 4 의 위치가 다시 도달될때까지, 회전체(20,21)들은 추가로 도 6의 위치너머로 회전된다. 그결과 단면(57)에 의해 힐드(31)가 다시 추가로 지지레일위에서 이동된다. 다음에 또다른 힐드를 위해 상기 작동이 다시 개시된다.

상기 방법을 수행하기 위해, 본 발명의 장치의 관한 제어가 세 개의 단순운동과 조정되면 충분하다. 상기 운동들은 블레이드(32)의 운동, 슬라이드(48)의 운동 및 전달부재(12,13)들의 운동이 있다. 블레이드(32)가 운동을 완료하면, 슬라이드가 하측단부위치로부터 상측단부위치(54)로 운동한다. 다음에 360˚도 회전운동이 전달부재(12,13)들에 의해 수행된다. 블레이드(32) 및 슬라이드(48)가 선형운동을 수행하고, 회전체(20,21)가 회전운동을 수행하기 때문에, 드라이버들은 매우 간단하게 설계될 수 있다. 도 1, 2 및 도 12 내지 도 14에서 분명하듯이 장치의 모든 부품들은 공통의 드라이버내에서 트위설계 및 배열을 가질 수 있어서, 두 개의 스택(5,6)들이 또한 동시에 처리될 수 있다. 또한 분리기능의 핑거(14,14')들은 위하여 공통의 슬라이드(48)가 가능하다. 장치가 단일의 스택을 위한 단지 단일 설계를 가지는 것도 가능하다.

Claims (14)

1. 스택(5,6)을 형성하기 위해 아이렛들에서 지지레일(1,2,3,4)들위에 일렬로 구성되는 힐드들을 개별화하는 방법에 있어서,

   스택내에서 각각의 전방의 힐드(15,16)가 횡방향으로 휘어지고, 다음에 스택으로부터 떨어지는 방향을 가리키는 방향(19)으로 전방의 힐드가 스택으로부터 제거되며, 힐드(15,16)가 적어도 아이렛(7)들중 한 개의 영역내에 고정되고, 지지레일들을 따라 스택으로부터 추가로 떨어져 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 스택(5,6)내부 및 전방의 힐드(15,16)가 우선 힐드의 영역(11)내에서만 접촉되고, 다음에 힐드의 한 개의 영역(11)내에서만 횡방향으로 휘어지며, 다음에 힐드(5,6)가 또다른 영역들내에서 스택으로부터 제거되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항 및 제 2 항중 한 항 또는 모든항에 있어서, 힐드가 필수적으로 한 개의 평면(62)내에서 휘어지고, 스택이 후방으로 고정되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 필수적으로 평면(62)이 지지레일(1,2,3,4)들중 한 개에 대해 수직으로 향하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 전항들중 한 항 또는 두 항이상에 있어서, 우선 한 개의 아이렛 및 연속적으로 다른 영역들과 인접한 영역(11)내부의 힐드가 스택의 전방에서 중간위치로 이동되고, 다음에 한 개의 몸체가 선호되는 힐드를 구성하는 복수개의 영역에 의해 상기 위치로부터 추가로 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 힐드 스택으로 힐드들을 개별화하고 전방의 힐드를 분리하기 위한 분리기능의 부재를 가지며, 전항들중 한항 또는 두 개이상의 항들을 따르는 방법을 수행하기 위한 장치에 있어서,

   스택을 후방으로 가압하기 위한 스택푸셔(34) 및 전방의 힐드를 전달하기 위한 분리기능의 핑거(14)를 특징으로 하는 장치.
7. 제 6 항에 있어서, 스택의 전방힐드를 분리하기 위한 분리기능의 블레이드(32)로서 분리기능의 부재가 설계되는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제 6 항 및 제 7 항중 한 항 또는 모든 항들에 있어서, 힐드들의 아이렛들이 구성된 영역내에서 전달부재(12,13)가 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 중력에 대하여 지지레일을 지지하고 지지레일을 횡방향으로 안내하기 위해 전달부재가 설계되는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제 8 항 및 제 9 항중 한 항 또는 모든 항들에 있어서, 전달부재가 두 개의 회전체(20,21)들을 가지고, 상기 회전체들사이를 지지레일(1,2,3,4)이 통과하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 6 항 내지 제 10 항중 한 항 또는 모든 항들에 있어서, 스택푸셔(34)가 피봇(35)주위에서 회전가능하게 장착되고, 분리기능의 부재에 의해 이동하기 위한 정지부재(41)가 상기 스택푸셔에 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 재 6 항 내지 제 11 항중 한 항 또는 모든 항들에 있어서, 힐드(39)를 이동시키기 위한 러그(44)가 스택푸셔에 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제 6 항 내지 제 12 항중 한 항 또는 모든 항들에 있어서, 스택푸셔가 제어핀(45)을 가지고, 제어핀을 위한 정지부재(42)가 분리기능의 블레이드에 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제 13 항에 있어서, 분리기능의 블레이드가 규환운동하는 동안, 스택을 제위치에 유지하기 위한 정지부재(42)가 설계되는 것을 특징으로 하는 방법.