CN1271398A - 用于分离综线的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分离综线的方法和装置,综线通过在支承杆上的综眼而排列成行以形成综线堆。在所述的方法和装置中,在分离过程中小心地处理综线且随后将其从综线堆分离出来并使其受到尽可能小的压力、尤其是摩擦力,在综线堆中最前面的综线(15,16)被横向偏移在综线的一个区域(11)内,并从综线堆中被取出。最前面的综线然后在另外一些区域中朝着离开综线堆的方向从综线堆中被取出,并且最后沿着支承杆通过输送构件(12,13)在其综眼(7)的区域中被进一步输送离开综线堆。

Description

用于分离综线的方法和装置

本发明涉及一种用于分离综线的方法和装置，所述的综线通过支承杆上的综眼被排列成一行以形成综线堆。

EP0448957揭示了一种上述类型的装置，其中悬挂在支承杆上的综线在一个区域内从由支承杆所形成的平面被横向偏移，并且在操作中产生弹性变形。然后，这种相对于所述平面的倾斜方向上的横向偏移是沿着一离开综线堆的路径而移动的，直到该路径穿入到所述的平面，并且综线的横向变形再次被平衡。由于区域的移动沿着所述的路径，综线还从其自身平面部分地偏移，该自身平面例如通过综眼而限定，所述综线的另外一些区域以延迟的方式随动。例如，支承杆上的综眼移动离开综线堆要较迟于横向偏移的区域。万一综线的某些部分附着到综线堆中相邻的综线上并由此不会以所希望的方式移动离开综线堆，则提供一种类似刀片的旋转杆，并且该旋转杆在平行于综线堆中综线平面的一个平面内移动，并使这些部分从综线堆中分离开。对于每一综线堆，在顶部和底部设置有两个分离装置，而将旋转杆设置在它们之间。

这些已知的装置不能带来完全满意的效果，一方面，由支承杆的方向上看，由于综线堆承靠在分离装置上，以致综线由于分离装置的移动而被磨损或损坏。另一方面，为了沿着支承杆输送，综线被抓住或者或多或少地被驱动离开支承杆，以致支承杆上的综眼有可能倾斜并使支承杆与综眼之间的摩擦增加。

因此，本发明的目的如专利权利要求的特征所述是提供一种方法和装置，使得在分离综线和随后的输送离开综线堆的过程中可精心地操作综线并且使它们处于尽能小的受力状态，尤其是摩擦力。

本发明的目的可通过下述技术方案实现，综线堆中的最前面的综线在综线的一个区域内被横向偏移，然后从综线堆中被取出经过第一距离。最前面的综线随后在另外一些区域朝着离开综线堆的方向从综线堆中被取出，最后综线在其综眼的区域内被驱动，并且沿着支承杆被进一步输送离开综线堆经过第二距离。当综线被横向偏移的时候，综线堆被向后推动。

为此，根据本发明的装置可具有一个分离构件，其设计为一种分离叶片并且拟用于把最前面的综线从综线堆中分离出来，还具有一个用于向后推动综线堆的综线堆推杆，和一个用于把综线在综线的大部分长度上从综线堆中分离出来的分离指状物。此外，该装置可具有一个输送构件，该构件配置在综线的综眼的区域内。在这种情况下，优选的是输送构件还可被设计为用于克服重力而支承所述的支承杆。

由本发明而获得的优点可以看出，具体而言，事实上所有综线类型能可靠地被分离开，而不会被损坏或刮伤。这是由于在分离期间综线相对于分离叶片不会作任何移动。分离叶片和综线堆推杆的驱动能够通过制动块以这样的方式来控制，即：仅提供用于两元件的一单独共用传动装置，其能确保节省费用以及使装置不太复杂。由于尽可能小的磨擦出现在综线与分离装置之间，即使在较长的期间内，磨损仍然是低的。此外，根据本发明的装置还可适于被设计为用于至少两个综线堆的至少一个成对装置。在这种情况下，各种运动会以同等的方式发生，因此可以设置共用的传动装置。

在权利要求中描述了本发明的优选实施例。

本发明借助下面的一个实施例并参照附图做出了更加详细的说明。在附图中：

图1和2分别示出了根据本发明装置的透视简化示意图；

图3示出了部分装置的视图；

图4、5、6分别示出了根据图3所示部分的各位置的示意图；

图7、8、9、10、11分别示出了装置的另一部分的各位置的示意图；

图12和13分别示出了装置的一部分；以及

图14、15和16分别示出了处于各位置的装置的另一部分。

图1示出了用于把经线引入到综线中的装置的一部分，具体而言，该部分把综线从综线堆中分离出来。两个综线堆5、6通过其顶部和底部综眼7、8相互邻近地排列成行，并且分别基本垂直地处在两支承杆1、2、3、4上。一个分离装置9、10在底部综眼8附近沿着综线在区域11内被配置到各综线堆5、6上。图1中，作为实例，这个区域由分离装置10和分离10′的位置所表示，所述的分离装置10′简单表示分离装置10的另一可能位置。还可看到，输送构件12、13在综眼8的区域内被配置于各综线堆5、6。这些输送构件被分配到各支承杆1、2、3、4上并且也分配到顶部综眼7处。由于各个输送构件的结构最好能总是相同的，仅底部支承杆2、4的输送构件12、13表示在图1中。一成对的分离指状物14也被设置在综线堆5、6的前面并在图1中位于最前面的综线15、16与已经被分离出的综线17、18之间。

图2示出了与图1相同的元件。然而，其中的一个差别是已经被分离出的综线17、18在综线的输送或移动方向上位于输送构件12、13的后面。综线的输送或移动方向在该图中由箭头19表示，其平行于支承杆的纵向长度而运行。

输送构件12、13被放大地表示在图3中，这个视图是以与箭头19方向相反的方向上和两支承杆2、4之一的方向上所观看到的。输送构件12、13具有两个转动体20、21，它们绕着各转动轴线22、23安装在一固定位置上。转动体20、21各装配有齿轮24、25，并且齿轮24、25相互啮合。转动体21具有安装在支承杆2、4之上和之下的支承体26、27，而转动体20装配有一个传动装置28，该传动装置邻近于支承杆2、4设置。

图4示出了输送构件12、13在第一位置的俯视图。支承体26、27通过突起部29引导支承杆2、4，并与表面30一起形成了用于被分离出的综线31的止挡件。传动装置28为综线31打开一通道。

图5示出了根据图4的输送构件12、13在相同位置的情况，但综线31处于输送构件12、13前面的表面30处的止挡件上的中间位置处。

图6示出了根据图4的输送构件12、13在另一位置处的情况，其中传动装置28和支承体26、27被转动90°。综线31被布置在另一位置处--相对于它的输送方向--位于输送构件12、13的后面。

图7示意地表示了分离装置9、10的最重要的部件，即分离叶片32和综线堆推杆34，其中分离叶片32是被可活动地安装并且在箭头33方向上还被驱动，而综线堆推杆34被可转动地安装在一固定枢轴35上。图中还可看到一个用于综线堆37的导引件36、弹簧加载控制销45、和制动块42，所示的位置是初始或静止的位置，其中综线堆安置在分离叶片32的凹部38中。

图8表示了其中分离叶片32部分延伸的另一位置，还示出综线堆37的最前面的综线39，其综线39通过凹部38偏移进入到平面62内或与之平行。在分离叶片32上安置在一固定位置处的螺柱40位于综线堆推杆34上的制动块41之处。

图9表示了其中分离叶片32进一步延伸的另一位置，螺柱40在制动块41上进一步前进，而综线堆37克服弹簧43的力被向后推经过几毫米。其结果是，综线堆推杆34的凸部44正好位于综线堆37与部分被分离出的综线39之间。

图10表示了另一位置，其中分离叶片32已经在往回返的路径上，并且综线堆推杆34是通过伸出的控制销45由制动块42保持就位的。制动块41不再抵靠在螺柱40上。

图11表示了其中综线堆推杆34向后摆动的最终位置以及综线39被放入到中间位置处的情况(也可见图5)。

图12表示了以透视图(再被放大)表示的分离叶片32。尤其是，分离叶片32具有螺柱40，用于综线的凹部38，和制动块42。制动块42提供有一个倾斜的接触表面42a、一个基本垂直于分离叶片的侧表面42b，和一个端表面42c。

图13表示了控制销45的剖面图，其以这样的方式固定在综线堆推杆34上，即：它能与分离叶片32上的制动块42相互作用。控制销45基本上包括一个杯状物45a，一个安置在杯状物45a内的弹簧45b，和一个销子45c。

图14表示了用于分离指状物14、14′的一种传动装置，其具有一个无杆气缸47，一个用于分离指状物14、14′的滑块48，和一个减震器49。分离指状物14、14′绕着滑块48上的轴线63、63′可转动地安装。辊子50、50′依次安装在分离指状物14、14′上，并抵靠在一个固定制动块51、51′上。底端位置52示于图14的示意图中。

图15表示了滑块48处在中间位置53处、分离指状物14、14′向外摆动的情况，该指状物由弹簧(在此未图示)而固定在该位置处。

图16表示了滑块48处在顶端位置54处。

本发明的操作方式如下所述：

在下面根据本发明的分离方法所说明的实例中，综线堆中的最前面的综线首先能横向接触并由此在综线的区域11中(图1)被偏移，该区域相邻于综眼8，如以综线的纵向方向看，所述的最前面的综线从综线堆5中被取出，以致最前面的综线处在综线堆前方的一个中间位置，例如，可从图11中看到的综线39。在这方面，“横向”表示水平的并垂直于支承杆的方向。同时，相邻于被偏移区域的综眼在其支承杆上也移动到一类似前进的中间位置处。综线39在平面62上基本上被偏移，所述的平面62是近似垂直于支承杆取向的(图8)，并且综线堆37被略微地向后推。综线其余的或另外的区域随后被推离开综线堆而进入到中间位置处，以致综线17、18(图1)的整个长度此时处于一中间位置，其距综线15、16为第一距离，如图1所示的综线17、18。

综线17、18然后在其综眼的区域内被抓住并被进一步输送离开综线堆沿着支承杆移动经过第二距离直到达到由图2示出的综线17、18的位置。

上述的操作结合装置在下面作更详细的说明：

综线通过其在支承杆1、2、3、4上的综眼而被排列成行以形成综线堆5、6。在综线的输送方向上，综线堆在各种情况下受到后端弹簧43(图9)的作用，并且准备好以便分离。首先分离装置9、10开如起作用。在分离装置9、10中，分离叶片32处于图7所示的位置，综线堆37排列在分离叶片上的凹部38处。同样，综线堆能压靠在分离指状物14上(图1)，该分离指状物处在其顶端位置54处(图14)。分离叶片32然后开始在其平面62上沿横向偏移综线堆中的最前面的综线39，并且螺柱40沿着综线堆推杆34在制动块41上滑动。一旦螺柱40已达到制动块41的更加陡的倾斜部分，综线堆推杆34较快地压向综线堆37并且把综线堆向后推过几毫米。在综线堆推杆34向后推综线堆37时，控制销45的销子45c(图13)接触到制动块42的倾斜部分42a，在这个过程中向内偏移，并当综线堆推杆34已达到图10所示的位置时又延伸到垂直部分42b的另一侧面上。综线堆37便这样被保持住。这也可从图9看到。在综线39达到图9所示的横向偏移位置之前，在这个过程中分离指状物14也已移动到其底端位置52内并通过制动块51摆入。分离叶片32然后开始其返回运动。在这个过程中，在制动块42之部分42b后面的控制销首先卡住并且将综线堆推杆34保持在这个位置处，尽管螺柱40不再抵靠着制动块41。只要控制销45已达到制动决42的端部，在弹簧46的作用下(图10)，综线堆推杆34能够将综线39移动到图11所示的中间位置。如果分离指状物14此时返回到其顶端位置54，它也移动通过其中间位置53，其中分离指状物14再次完全摆出。在这个过程中，分离指状物14接合在综线39后面的区域中，并且将综线的这些区域放在中间位置，其仍可抵靠在综线堆上。之后综线的整个长度到达图1所示的综线17、18的中间位置，该综线通过输送构件12、13从其中间位置进一步被输送。这就意味着，根据图5的综线31由转动体20、21载带，转动体20、21彼此相对地转动，支承杆2、4也总是被引导并且被支承。由于转动体20、21以箭头55、56(图6)的方向转动，综线31首先通过传动装置28且随后由支承体26、27的扇形部分57被向前移动。在这个过程中，首先由扇形部分58、然后由扇形部分57、58且最后再仅由扇形部分57克服重力朝着顶部和底部支承着支承杆2、4。在侧面，支承杆2、4绝大部分通过传动装置28的外圆周63和支承体26、27之间的物体59来引导。在物体59和支承体26、27上设有一凹部60(图6)，其中综眼能够通过该凹部。如果凹部60朝着支承杆转动，支承杆短时间不被横向引导。然而，转动体21、22进一步转动超出图6所示的位置，直到已实现一个完整的转动并且再次达到根据图4的位置。其结果是，综线31通过扇形部分57在支承杆上进一步运动。所描述的操作随后又对于另一综线再次开始。

为了实施这个方法，如果本发明装置的控制协同3个简单的运动，则是足以做到的，所述的3个简单运动是分离叶片32的运动，滑块48的运动和输送构件12、13的运动。如果分离叶片32已完成了其运动，则随后是滑块由其底端位置到顶端位置54的运动。然后输送构件12、13进行转动360°的运动。传动装置也可采用非常简单的设计，由于分离叶片32和滑块48执行一直线运动，而转动体20、21执行一转动运动。如图1、2和图12至14已看到的，装置的所有部件可成对地设计并设置在共用的传动装置中，以致两个综线堆5和6也可在同时进行操作。对于分离指状物14、14′，也可采用一个共用的滑块48。同样可以想到的是，对于一单个综线堆，该装置仅采用一单个设计。

Claims (14)

1.用于分离综线的方法，该综线通过在支承杆(1、2、3、4)上的综眼而被排列成行以形成综线堆(5，6)，其特征是在综线堆中相应的最前面的综线(15，16)被横向偏移，最前面的综线随后朝着离开综线堆的方向(19)从综线堆中被取出，并且综线(15，16)至少在其综眼(7)之一的区域内被抓住并且沿着支承杆进一步输送离开综线堆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是综线堆(5，6)中的最前面的综线(15，16)起初仅在综线的一个区域(11)内被接触并由此仅在此区域内被偏移，并且综线(15，16)随后在另外一些区域中从综线堆中被取出。

3.根据上述权利要求1和2的一项或两项的所述的方法。其特征是综线基本上是在一个平面(62)内被偏移，并且综线堆被保持住。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是平面(62)是基本垂直于支承杆(1，2，3，4)之一而取向的。

5.根据上述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征是综线首先在相邻于其一个综眼的区域(11)内并且接下来在另外一些区域内被移动到位于综线堆前面的中间位置处，并随后与综线的多个区域、优选为一物体从这里进一步移动离开。

6.从综线堆中分离综线的装置，具体而言是实现根据上述权利要求中一项或多项所述方法的装置，该装置具有用于分离最前面综线的分离构件，其特征是具有用于向后推动综线堆的综线堆推杆(34)，以及用于输送最前面综线的分离指状物(14)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征是分离构件被设计为一种分离叶片(32)，以用于分离综线堆最前面的综线。

8.根据上述权利要求6和7中的一项或两项所述的装置，其特征是输送构件(12，13)被设置在综线的综眼区域内。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征是输送构件被设计用于克服重力支承所述的支承杆并用于对其进行横向引导。

10.根据上述权利要求8和9中的一项或两项所述的装置，其特征是输送构件具有两个转动体(20，21)，支承杆(1，2，3，4)穿过这两个转动体之间。

11.根据上述权利要求6至10中的一项或多项所述的装置，其特征是综线堆推杆(34)绕一枢轴(35)可转动地安装并具有一个制动块(41)以便通过分离构件而进行移动。

12.根据上述权利要求6至11中的一项或多项所述的装置，其特征是综线堆推杆具有一个用于推进综线(39)的凸部(44)。

13.根据上述权利要求6至12中的一项或多项所述的装置，其特征是综线堆具有一个控制销(45)，并且分离叶片具有一个用于控制销的制动块(42)。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征是制动块(42)被设计用于在分离叶片的返回移动期间将综线堆保持就位。

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