KR0151714B1 - 조립 장치의 상부 공구 또는 하부 공구로 조립 부품을 공급하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상부 공구와 하부 공구가 작업 위치와 휴지 위치 사이에서 서로에 대해 상대적으로 이동될 수 있고 조립 부품이 각각 공급 태핏에 의해 공급 채널을 거쳐 각각의 공구로 공급되는, 조립 부품의 가공 또는 처리용 조립 장치의 적어도 상부 공구 또는 하부 공구로 공급하기 위한 장치에 관한 것으로, 이러한 공급 장치를 개선하기 위해 공급 태핏(19)이 태핏의 길이 방향으로 쓰러스트 크랭크(21)에 의해 왕복 이동될 수 있는 태핏 왕복대(20)에 배치되도록 할 것을 제안한다.

Description

조립 장치의 상부 공구 또는 하부 공구로 조립 부품을 공급하기 위한 장치

제1도는 리벳, 압입 버튼 등의 부착 장치를 개략적으로 나타낸 도면.

제2도는 배후측 전향 위치에서 본 발명에 따른 공급 장치의 일실시예를 개략적으로 나타낸 도면.

제3도는 전방측 전향 위치에서 나타낸 제2도에 상응하는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

19 : 공급 태핏 20 : 태핏 왕복대

21 : 쓰러스트 크랭크 22 : 안내 곡선부

23 : 캠 보울(cam bowl) 24 : 가이드

25 : 걸쇠 캠 28 : 걸쇠 홈

32, 33 : 조립 부품 차단기

본 발명은 조립 부품의 가공 또는 처리용 조립 장치의 적어도 상부 공구 또는 하부 공구로 조립 부품을 공급하기 위한 것으로, 보다 상세하게는 상부 공구와 하부 공구가 작업 위치와 휴지 위치 사이에서 서로에 대해 상대적으로 이동될 수 있고 조립 부품이 각각 공급 태핏에 의해 공급 채널을 거쳐 각각의 공구로 공급되는 조립 부품의 공급 장치에 관한 것이다.

이러한 형태의 조립 부품의 공급 장치는 공지되어 있다. 특히, 이러한 공급 장치는 리벳, 압입 버튼 등의 부착 장치에 사용된다. 예컨대, 서두에 기재한 형태의 조립 부품의 공급 장치는 DE-OS 42 25 264에 개시되어 있다. 이에 따르면, 스프링이 걸려 있고 지레를 가진 레버가 행정이 제어되는 상부 공구에 배치된 안내 곡선부에 장착되어 스프링력에 대항하는 상부 압인구(upper stamp)의 이동에 의해 후방의 위치로 가압된다. 이러한 상부 압인구의 이동에 의해 슬라이드 헤드는 태핏(tappet)이 배치된 후퇴 위치로 이동된다. 행정이 제어되는 상부 압인구가 그 상부 위치로 복귀되면, 레버는 스프링의 힘에 의해 전방 위치로 당겨지는 동시에 슬라이드 헤드도 역시 전방 위치로 이동된다. 이와 같이 되면, 태핏은 공급 채널내에 준비된 조립 부품에 충돌하여 조립 부품을 상부 공구 및/또는 하부 공구 또는 이에 배치된 파지 공구로 공급한다. 조립 부품을 공급 채널에 삽입하기 위한 충분한 시간을 가지기 위해, 공급 태핏은 삽입 장소보다 더 배후에 있는 위치로 복귀된다. 이에 의해, 레버의 높은 복귀 속도에 기인하여 공급된 조립 부품에 태핏이 충돌하는 속도가 상당한 크기를 가지게 된다. 이러한 충돌에 의해 바람직하지 않게도 부품이 손상될 수 있고 보다 많은 불량품이 생기게 된다. 또한, 보다 짧은 해당 시간 내에 질량체가 긴 거리를 이동해야 하기 때문에, 작업을 위해 많은 에너지가 필요하다. 예컨대, 상응하게 레버를 배치함으로써 이러한 긴 거리를 단축시키려 한다면, 삽입 시간이 자동적으로 줄어들게 된다. 또한, 다수의 부품이 서로 상대적으로 위치되고 정렬되고 조정되어야 한다. 삽입 시간의 조정 또는 간단한 변동도 불가능하다. 특정한 스위치 배치에 의해 태핏의 전진이 방해를 받게 되면 스위치가 꺼지게 된다. 그러나, 높은 가속 때문에 이렇게 하기 위해서는 상당한 방해가 있어야만 한다. 그럼에도 불구하고, 약간 변형된 부품이 여전히 공급된다. 이러한 반작용력의 조절도 역시 불가능하다.

종래의 조립 부품의 공급 장치는 질량체가 높은 속도로 이동하기 때문에 보수를 자주해야 하고 높은 마모를 받게 된다.

본 발명의 목적은 이러한 문제점으로부터 출발하여 구성이 간단하고, 보수비용, 마모에 대한 취약성 및 조정과 정렬에 대한 필요성이 감소되고 간단한 수단으로 삽입 시간이 변동될 수 있도록 서두에 기재한 형태의 조립 부품의 공급 장치를 개선하는 것이다.

본 발명에 따른 구성에 의해 우선 공급 태핏의 이동이 공구의 이동에 상관없게 되어 이동을 변화시키기 위한 가능성이 증진된다. 즉, 쓰러스트 크랭크(thrust crank)를 상응하게 배치함으로써 공급 노정이 감소되어 준비된 물품에 공급 태핏이 충돌하는 속도가 보다 작아지게 된다. 또한, 큰 질량체가 높은 속도로 이동할 필요가 없어 에너지 소모도 현저히 감소된다. 아울러, 보수 비용 및 조정 비용도 감소된다.

본 발명의 적합한 구성에 따라, 태핏 왕복대가 중심 쓰러스트 크랭크에 의해 왕복 이동될 수 있도록 할 것을 제안한다. 쓰러스트 크랭크를 중심에 배치함으로써 취약하고 동조시켜야만 하는 지레의 사용을 피하게 된다. 유리한 것은 쓰러스트 크랭크가 전방 및 배후의 전향 위치 사이에서 태핏 왕복대 하부에 배치되는 것이다. 특히 유리한 것은 쓰러스트 크랭크와 태핏 왕복대 사이의 연결이 쓰러스트 크랭크에 배치된 캠 보울(cam bowl)로 구성되는 것이며, 이러한 캠 보울은 폭이 캠 보울의 선호 궤도에 해당되는 태핏 왕복대에 배치된 안내 곡선부에서 주행한다. 이러한 형태의 크랭크는 본 발명의 경우 제동 기어의 형태로 된 곡선부와 조합된 교차 쓰러스트 크랭크로 지칭된다. 제동부를 가진 교차 쓰러스트 크랭크라고도 한다. 이러한 간단한 구성에 의해 서로 상대적으로 이동되는 부품의 수가 상당히 감소된다.

또한, 근본적으로 양호한 조정성과 제어성을 제공하고, 양호한 힘의 전달을 제공하며, 보수의 필요가 적은 다수의 회전식 부품이 사용될 수 있다. 안내 곡선부는 반경을 가지는 것이 유리하다. 본 발명의 제안에 따르면, 캠 보울이 추력의 전달 없이 각도(α)에 걸쳐 특정 전향 위치로 주행할 정도로 안내 곡선부의 반경을 설정하게 된다. 이러한 조처에 의해 두 전향 위치 중 하나의 위치에서 태핏 왕복대의 휴지 시간이 설정된다. 안내 곡선부의 반경의 중심점은 휴지 시간이 배후측 전향 위치에서 발생하도록 안내 곡선부와 태핏 사이에 놓이는 것이 유리하다. 반경의 길이는 조절될 수 있는 것이 적합하다. 예컨대, 이러한 조절은 조정가능한 안내 곡선부에 연결 링크에 의해 달성된다.

쓰러스트 크랭크는 본 발명의 제안에 따라 전동 체인에서 부착 장치의 구동부의 구동 휠에 의해 구동되는 디스크로 되는 것이 유리하다.

본 발명의 제안에 따르면, 태핏 왕복대는 적합하게는 2개의 태핏을 구비한 슬라이드 헤드로 된다. 따라서, 전진 이동시 상부 공구뿐 아니라 하부 공구에도 조립 부품이 공급된다. 태핏은 태핏 왕복대에서 가이드 내에 설치되는 것이 유리하다. 이에 의해, 간편한 조절성 및 교환성이 보장된다. 유리하게는, 태핏이 걸쇠 결합(catch connection)에 의해 가이드 내에 배치되도록 할 것을 제안한다. 간편한 조절성과 교환성은 차치하고라도 태핏이 방해를 받게 되면 걸쇠 결합에 의해 태핏이 가이드 내로 밀어넣어진다. 결함 있는 조립 부품에 의한 기계 부품의 고장은 이러한 걸쇠 결합에 의해 방지된다. 걸쇠 결합은 스프링이 걸린 걸쇠 캠에 의해 형성되는 것이 유리하다. 걸쇠 캠은 본 발명의 제안에 따라 걸쇠 홈에 고정된다. 태핏에서는 안정성이 생기게 되는 동시에 양호한 태핏 안내가 보장된다.

본 발명의 유리한 제안에 따르면, 태핏 왕복대는 스위치 접촉부를 구비하며, 이 스위치 접촉부에 의해 특정한 전향 위치에서 스위치가 작동된다. 이러한 스위치 접촉부는 예컨대 조립 부품 차단기를 작동시키며, 본 발명의 또 다른 제안에 따라 다수의 조립 부품 차단기가 선택될 수 있다. 태핏 왕복대가 그 배후측 위치에 도달되면, 스위치가 폐쇄되고 다수의 조립 부품 차단기 중 하나가 선택되어 개방된다. 조립 부품은 자유롭게 되고 태핏 왕복대가 전방 위치로 옮겨질 때까지 공급 채널에 제공되어 태핏이 조립 부품을 공구에 공급하게 된다.

공급 태핏을 구비한 태핏 왕복대를 쓰러스트 크랭크에 의해 간단히 조정함으로써 조립 부품의 공급 장치의 에너지 비용, 조립 비용, 조정 비용 및 보수 비용이 감소되며, 공급될 조립 부품에 태핏이 충돌하는 속도도 감소된다. 태핏이 공급 채널에의 삽입 장소의 바로 배후에서 그 가장 배후측의 위치에 도달되도록 태핏 왕복대를 조정할 수 있다. 이와 같이 되면, 충돌 속도는 거의 0이 된다. 부품의 삽입에 필요한 휴지 시간은 태핏 왕복대에 있는 반경을 가진 안내 곡선부를 형성함으로써 간단히 얻어질 수 있다. 이동 속도는 이동되는 부품의 노정이 단축됨으로써 줄어들게 된다.

이하, 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 다른 장점 및 특징을 상세히 설명한다.

제1도에 도시된 태핏, 압입 버튼 등의 부착 장치의 개략적인 도면은 전체 설비 중에 조립 부품의 공급 장치를 편입시킨 것을 도시한다. 부착 장치(1)는 상부 공구(2)와 하부 공구(3) 및 구동 장치(4)를 포함한다. 구동 장치(4)에 의해 상부 공구 연결 부재(5)가 구동되고, 상부 압인구(9)는 축(7) 둘레로 회전하는 레버(6)와 결합 아암(8) 및 태핏에 의해 상·하로 이동된다. 상부 압인구(9)의 영역에는 유지 공구(10)가 배치된다. 스프링(12)에 의해 후퇴 위치로 편향되는 하부 압인구(11)는 곡선 디스크(14)에 연결된 전동디스크(13)를 거쳐 레버(16)에 의해 그 행정이 조정된다. 레버(16)에는 곡선 디스크(14)와 연동하는 캠 보울(15)이 배치되어 레버(16)가 축(17) 둘레로 경사 이동을 수행하며, 이러한 경사 이동은 캠 보울(18)에 의해 하부 압인구(11)에 전달된다. 공급 태핏(19)은 쓰러스트 크랭크(21)에 의해 전진 및 후퇴하는 태핏 왕복대(20)에 배치된다. 이를 위해, 쓰러스트 크랭크(21)에는 태핏 왕복대의 안내 곡선부(22)에서 주행하는 캠 보울(23)이 배치된다.

제2도와 제3도에 도시된 바와 같이, 안내 곡선부(22)는 반경을 가지기 때문에, 조절가능한 각도(α, 30)내에서는 캠 보울(23)과 태핏 왕복대(20) 사이의 힘의 전달이 사실상 존재하지 않게 된다. 이에 의해, 태핏 왕복대(20)가 전진 없이 전향 위치에 머물게 되는 휴지 시간이 설정된다. 이러한 휴지 시간은 조립 부품을 도시 생략된 공급 채널내에 삽입하는데 사용된다. 태핏 왕복대(20)는 도시된 실시예에서 2개의 태핏 가이드(24)를 구비하며, 이 가이드(24) 내로 태핏(19)이 삽입된다. 이를 위해, 태핏 가이드(24) 내에는 걸쇠 캠(25)이 돌출된다. 도시된 실시예에서 걸쇠 캠(25)은 스프링(26)에 의한 스프링력을 받게 되고 조절 볼트(27)에 의해 그 편향 또는 관입 깊이가 조절될 수 있다. 태핏(19)에는 상응하게 걸쇠 홈(28)이 형성된다. 도시된 실시예에서, 걸쇠 캠은 하단부에 배치되고 공급 태핏(19)은 걸쇠 홈(28) 내에 맞물리는 원통형 롤, 통과 핀 또는 구체(29)에 의해 형성된다. 태핏의 전방 가장자리에 정해진 힘이 도달될 경우, 태핏(19)은 태핏 가이드(24) 내로 들어가도록 압력을 받는다. 스토퍼 핀(35)의 배치에 의해, 태핏 왕복대(20)가 배후측 전향 위치로 이동되면 태핏(19)이 다시 그 휴지 위치로 복귀된다.

태핏 왕복대(20)가 배후측 전향 위치에 도달되면, 태핏 왕복대는 스위치(31)에 부딪쳐서 접속 회로를 폐쇄시킨다. 그 후, 선택 스위치(34)에 의해 선택된 물품차단기(32 또는 33)가 개방되어 공급 채널에 준비된 부품이 자유롭게 된다. 이러한 시간 동안 태핏 왕복대는 그 배후측 위치에 머물게 되고, 캠 보울(23)은 전진력의 전달 없이 안내 곡선부(22)를 통해 이동된다. 상응하는 단부 지점에 도달시 중심 쓰러스트 크랭크(21)에 의해 추진되는 캠 보울(23)이 다시 전진력을 태핏 왕복대(20)에 전달하여 태핏 왕복대(20)를 전방 전향 위치로 이동시킨다. 태핏 왕복대(20)가 그 배후측 전향 위치에 있을 때 공급 채널 내의 삽입 위치의 바로 배후까지만 복귀되는 태핏은 전진하기 시작할 때 실질적으로 삽입된 물품을 동반하게 된다. 물품에 충돌할 때의 태핏의 속도는 가속 노정이 없기 때문에 매우 느리다.

태핏 왕복대(20)는 안내 곡선부를 가진 판으로써 형성되는 것이 유리하며, 이러한 판상에는 대략 각이 진 부재를 설치함으로써 태핏 가이드가 형성된다. 2개의 태핏 가이드에 대해 대략 동일한 부재가 사용될 수 있다.

Claims (19)

1. 상부 공구와 하부 공구가 작업 위치와 휴지 위치 사이에서 서로에 대해 상대적으로 이동될 수 있고 조립 부품이 각각 공급 태핏에 의해 공급 채널을 거쳐 각각의 공구로 공급되는, 조립 부품의 가공 또는 처리용 조립 장치의 적어도 상부 공구 또는 하부 공구로 조립 부품을 공급하기 위한 장치에 있어서, 공급 태핏(19)은 태핏의 길이 방향으로 쓰러스트 크랭크(21)에 의해 왕복 이동될 수 있는 태핏 왕복대(20)에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 쓰러스트 크랭크는 중심에 있는 쓰러스트 크랭크(21)인 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 쓰러스트 크랭크(21)는 전방 전향 위치와 배후 전향 위치 사이에서 태핏 왕복대(20)의 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 쓰러스트 크랭크(21)와 태핏 왕복대(20) 사이의 연결은 태핏 왕복대에 배치된 안내 곡선부(22)에서 주행하는 캠 보울(23)에 의해 형성되며, 이동 방향을 가로지르는 안내 곡선부(22)의 연장 길이는 적어도 캠 보울(23)의 선회원의 직경과 상응하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 안내 곡선부(22)는 반경을 가지고 연장되는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 반경은 상기 캠 보울(23)이 추진력의 전달 없이 상기 안내 곡선부(22)에서 주행할 정도의 크기인 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 반경은 배후측 전향 위치에서 상기 캠 보울(23)이 안내 곡선부(22)내를 주행하는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 반경의 길이는 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 쓰러스트 크랭크(21)는 디스크인 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 쓰러스트 크랭크(21)는 전동 디스크 위에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 태핏 왕복대(20)는 슬라이드 헤드인 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 태핏 왕복대(20)에는 2개의 공급 태핏(19)이 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 공급 태핏(19)은 태핏 왕복대(20)에서 가이드(24) 내에 삽입되는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 공급 태핏(19)은 걸쇠 결합에 의해 상기 가이드(24) 내에 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제14항에 있어서, 걸쇠 결합은 스프링이 걸린 걸쇠 캠(25)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 공급 태핏(19)에는 걸쇠 홈(28)이 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제1항에 있어서, 상기 태핏 왕복대(20)는 스위치 접촉부를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 스위치 접촉부에 의해 조립 부품 차단기(32, 33)가 접속되는 것을 특징으로 하는 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 다수의 조립 부품 차단기(32, 33)로부터 하나가 선택될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.