ES2913789T3 - Dispositivo y procedimiento para manipular accesorios de tejeduría - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para manipular accesorios de tejeduría que presenta al menos un elemento de sujeción (2) para un accesorio de tejeduría y en el al menos un elemento de sujeción (2) está dispuesta una superficie de apoyo (3) para un accesorio de tejeduría y por la extensión mayor de la superficie de apoyo (3) está establecida una dirección longitudinal (L) y por la extensión menor de la superficie de apoyo está establecida una dirección de anchura (B) del elemento de sujeción (2), caracterizado por que el al menos un elemento de sujeción (2) está dispuesto de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje (4), que está dispuesto en perpendicular a la dirección longitudinal (L) del elemento de sujeción, para mover un accesorio de tejeduría dispuesto en la superficie de apoyo (3) del elemento de sujeción (2) mediante pivotado del elemento de sujeción (2) alrededor del primer eje (4) de una posición de recepción (5) a una posición de remetido (6).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para manipular accesorios de tejeduría
La presente invención se refiere a un dispositivo para manipular accesorios de tejeduría como, por ejemplo, una máquina de remetido, y a un procedimiento para manipular accesorios de tejeduría.
Por máquina de remetido se entiende una máquina para remeter hilos o hilos de urdimbre en accesorios de tejeduría, que pueden dividirse en diferentes unidades funcionales y presenta correspondientes dispositivos y subdispositivos. Se trata, por ejemplo, de dispositivos para poner a disposición lizos y laminillas, en los que se remeterán los hilos. En estos dispositivos para la puesta a disposición, los accesorios de tejeduría -como suele ser habitual, por ejemplo, también durante su distribución o durante el tejido- están enganchados de manera contigua unos con otros a guías a modo de rieles. Además, "en el lado de entrada" se requiere un dispositivo para colocar un peine. Como dispositivo central, una máquina de remetido presenta un dispositivo de remetido, que guía hilos, por ejemplo, a través del peine, los lizos, las laminillas y a través de componentes de una cruz de hilos. Las laminillas y los lizos remetidos deben transportarse "en el lado de desarme", es decir, una vez efectuado el remetido, lejos del dispositivo de remetido, para evitar un atasco. En el dispositivo de remetido, los lizos y las laminillas predominantemente se transportan con rapidez a lo largo de trayectos cortos, para lograr un elevado ritmo de remetido. Una vez efectuado el remetido, los accesorios de tejeduría deben empujarse a lo largo de guías predominantemente largas, a modo de rieles. Este transporte de salida tiene lugar a una velocidad generalmente más lenta, aunque tienen que recorrerse recorridos relativamente grandes para los accesorios de tejeduría. Normalmente se requieren de 2 a 3 m, aunque en ocasiones también de hasta 6 m. Con frecuencia, "en el lado de desarme" han de transportarse laminillas y lizos en paralelo en dispositivos dispuestos unos junto a otros. La presente invención trata del transporte de los accesorios de tejeduría desde una posición de recepción a través de la posición de remetido hasta la posición de recepción. Ventajosamente, la invención trata de un módulo para el transporte de laminillas, aunque no se excluyen los lizos.
El documento WO9205303A1 divulga un dispositivo para manipular accesorios de tejeduría, que transporta laminillas colgadas o guiadas de manera continua sobre clavijas. Los rieles de guiado evitarán que las laminillas se caigan de las clavijas. Gracias al transporte continuo sobre las mismas clavijas y al menor número de puntos de corte asociado a ello se reducirán las fuentes de error y la propensión a averías.
El documento EP1105558B1 desarrolla el documento WO9205303A1, sujetando firmemente de manera tensada las laminillas entre dos superficies de pinzado que actúan en sentidos opuestos. Como objetivo se indica poder provocar una relación de salto.
El documento EP777005A2 divulga un dispositivo de manipulación para laminillas, en el que las laminillas se transfieren desde la separación hasta la expulsión varias veces por diferentes elementos de sujeción. Los diferentes elementos de sujeción pueden colocarse en parte linealmente y, adicionalmente, disponerse de manera que puedan girar alrededor de un eje. Como objetivo se indica proporcionar una máquina de remetido de alta fiabilidad.
El documento EP806506A2 divulga un dispositivo, en el que se toman laminillas de un cargador y se suministran a un dispositivo de remetido no especificado adicionalmente. El guiado hasta el dispositivo de remetido es apoyado por un elemento de recepción pivotante, pero que no está configurado para presentar las laminillas al dispositivo de remetido, sino que únicamente hace avanzar las laminillas por otro elemento de sujeción del dispositivo de remetido.
Partiendo de este estado de la técnica, el objetivo de la presente invención es indicar un dispositivo de manipulación y un procedimiento para manipular accesorios de tejeduría, que permita una manipulación rápida y segura de los accesorios de tejeduría.
El dispositivo para manipular accesorios de tejeduría de acuerdo con la invención presenta al menos un elemento de sujeción para un accesorio de tejeduría. En el al menos un elemento de sujeción está dispuesta una superficie de apoyo para un accesorio de tejeduría y por la extensión mayor de la superficie de apoyo está establecida una dirección longitudinal y por la extensión menor de la superficie de apoyo está establecida una dirección de anchura del elemento de sujeción. El al menos un elemento de sujeción está dispuesto de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje, que está dispuesto en perpendicular a la dirección longitudinal del elemento de sujeción, para mover un accesorio de tejeduría dispuesto en la superficie de apoyo del elemento de sujeción mediante pivotado del elemento de sujeción alrededor del primer eje de una posición de recepción a una posición de remetido.
Mediante el movimiento de pivotado alrededor del primer eje tiene lugar un transporte del accesorio de tejeduría de la posición de recepción a la posición de remetido, sin que el accesorio de tejeduría tenga que soltarse del elemento de sujeción o sean necesarios otros elementos de sujeción o guías para el transporte de un accesorio de tejeduría. De este modo aumenta la fiabilidad y puede obtenerse una alta productividad.
El al menos un elemento de sujeción está dispuesto de manera que puede pivotar alrededor del primer eje de tal modo
que puede moverse de la posición de remetido adicionalmente a una posición de descarga y nuevamente de vuelta a la posición de recepción. El accesorio de tejeduría se separa solo en la posición de descarga de la superficie de contacto del elemento de sujeción. De este modo se garantiza también en este caso un transporte fiable. En conjunto se obtiene un transporte particularmente fiable de la posición de recepción hasta la posición de descarga. La dirección de anchura del elemento de sujeción puede estar orientada, en la posición de recepción, en paralelo al primer eje. La dirección de anchura del elemento de sujeción puede estar orientada, en la posición de descarga, en paralelo al primer eje. La dirección de anchura del elemento de sujeción puede estar orientada, en la posición de remetido, en paralelo al primer eje.
El primer eje está dispuesto en la dirección longitudinal del elemento de sujeción distanciado de la superficie de apoyo del elemento de sujeción. Debido a la distancia entre el eje de pivotado y la superficie de apoyo y, por tanto, el accesorio de tejeduría se obtiene un mayor recorrido a través del cual puede transportarse el accesorio de tejeduría debido al movimiento de pivotado. Se proporciona así suficiente espacio para los correspondientes dispositivos en la posición de recepción, en la posición de remetido y en la posición de descarga.
El elemento de sujeción establece un segundo eje, que está dispuesto en paralelo al eje longitudinal y en la dirección de anchura de manera centrada en la superficie de apoyo y a una distancia por encima de la superficie de apoyo, que se corresponde con un grosor promedio de un accesorio de tejeduría. La distancia por encima de la superficie de apoyo ha de medirse en perpendicular a la dirección longitudinal y a la dirección de anchura. Un grosor promedio de un accesorio de tejeduría puede ascender a algunas décimas de milímetro. El intervalo del grosor de accesorios de tejeduría, tales como laminillas, puede ascender a de 0,2 mm a 1 mm. Un valor promedio puede abarcar valores de, por ejemplo, 0,3 mm o 0,5 mm o cualquier valor intermedio. El elemento de sujeción está dispuesto de manera que puede pivotar alrededor del segundo eje, para provocar una orientación del accesorio de tejeduría para el remetido y para la recepción y la descarga. Ventajosamente, los accesorios de tejeduría se ponen a disposición en una reserva en una orientación tal que, tras el pivotado del accesorio de tejeduría alrededor del primer eje, no es posible un remetido de un hilo, porque un lado estrecho del accesorio de tejeduría mira en dirección al remetido de hilos. Ventajosamente, un movimiento de pivotado alrededor del segundo eje puede orientar entonces el accesorio de tejeduría de tal modo que del dispositivo de remetido pueda sacarse un hilo a través de un orificio correspondiente en un lado ancho del accesorio de tejeduría a través del mismo. Mediante tal disposición puede lograrse una disposición ventajosa de reservas de accesorios de tejeduría. El elemento de sujeción puede estar dispuesto de tal manera que, a través de una disposición de engranajes, pueda pivotar de manera forzosamente controlada alrededor del primer y del segundo eje simultáneamente. Los movimientos de giro alrededor del primer y el segundo eje de giro solo pueden recorrer un intervalo angular limitado, en particular no puede tener lugar una rotación del elemento de sujeción alrededor de uno de los ejes de giro. La dirección de anchura del elemento de sujeción no puede estar orientada, en la posición de remetido, en paralelo al primer eje.
El elemento de sujeción presenta un primer elemento de resorte y un segundo elemento de resorte, para sujetar el accesorio de tejeduría en la dirección longitudinal del elemento de sujeción en una escotadura del accesorio de tejeduría bajo tensión de tracción entre el primer elemento de resorte y el segundo elemento de resorte. El elemento de sujeción puede sujetar, por consiguiente, el accesorio de tejeduría en arrastre de fuerza. Gracias a la unión en arrastre de fuerza se garantiza un transporte seguro. El accesorio de tejeduría puede apoyarse con un lado ancho sobre la superficie de apoyo del elemento de sujeción. El elemento de sujeción puede sujetar el accesorio de tejeduría adicionalmente al menos en parte en arrastre de forma, por ejemplo, contra un borde exterior. El primer elemento de resorte puede estar dispuesto de tal modo que pueda ser desplazado por un elemento de dispositivo no dispuesto en el medio de sujeción, para liberar el accesorio de tejeduría. El primer elemento de resorte puede estar dispuesto de tal manera que cree, debido a su acción de resorte, un arrastre de forma con el accesorio de tejeduría. La fuerza de resorte del primer elemento de resorte puede actuar en perpendicular a la dirección longitudinal y en perpendicular a la dirección de anchura. El segundo elemento de resorte puede estar dispuesto de tal manera que mueva el accesorio de tejeduría, debido a su fuerza de resorte, en su dirección longitudinal, cuando el accesorio de tejeduría es liberado por el primer elemento de resorte. La tensión de tracción en el accesorio de tejeduría puede proporcionarla el resorte del segundo elemento de resorte.
La superficie de apoyo del elemento de sujeción puede presentar una abertura, para que el elemento de sujeción pueda apoyarse con su superficie de apoyo en un accesorio de tejeduría exterior de una reserva de accesorios de tejeduría mediante el movimiento de pivotado, para poder recibir el accesorio de tejeduría exterior de la reserva. Adicionalmente o alternativamente, el elemento de sujeción con accesorio de tejeduría sujeto puede hacerse pivotar con su abertura a lo largo de un riel de descarga para el accesorio de tejeduría. El dispositivo puede presentar por cada reserva un elemento deslizante configurado para empujar un accesorio de tejeduría exterior, dispuesto contra la superficie de apoyo del elemento de sujeción, en la dirección longitudinal fuera de la reserva y hacia el interior del elemento de sujeción. El accesorio de tejeduría puede pretensar a este respecto el segundo elemento de resorte y sujetarse mediante un arrastre de forma con el primer elemento de resorte contra el elemento de sujeción. La sujeción del accesorio de tejeduría bajo tensión de tracción contra el elemento de sujeción puede suceder mediante el modo de proceder y la disposición que se describen a continuación: Un accesorio de tejeduría presenta en su lado ancho una escotadura cerrada. La escotadura está delimitada en la dirección longitudinal de la laminilla por un primer borde interior y un segundo borde interior. El primer borde interior está dispuesto cerca de un extremo de la laminilla en su
dirección longitudinal. El elemento de sujeción pivota aproximándose a la laminilla exterior de la reserva, de tal modo que el primer borde interior de la escotadura de la laminilla queda dispuesto cerca del primer elemento de resorte. Además, el segundo borde interior de la escotadura de la laminilla queda dispuesto cerca del segundo elemento de resortes. Ambos bordes interiores se sitúan en la misma orientación distanciados en la dirección longitudinal del respectivo elemento de resorte. La laminilla es desplazada mediante una corredera en la dirección longitudinal, de modo que el primer borde interior entra en contacto con el primer elemento de resorte y el segundo borde interior entra en contacto con el segundo elemento de resorte. El primer elemento de resorte puede ser desplazado por uno de los bordes de lado de extremo de la laminilla en la dirección de altura contra el resorte el primer elemento de resorte hasta que el primer elemento de resorte pueda comprimirse dentro de la escotadura de la laminilla, para crear un arrastre de forma con el primer borde interior de la escotadura de la laminilla. El arrastre de forma impide que la laminilla pueda caerse por debajo del primer elemento de resorte. Para liberar la laminilla, el primer elemento de resorte debe ser desplazado por un elemento de dispositivo dispuesto lejos del elemento de sujeción en el dispositivo contra su fuerza de resorte. El segundo elemento de resorte puede ser desplazado por el segundo borde interior de la escotadura de la laminilla contra su fuerza de resorte en la dirección longitudinal. Siempre que el elemento de resorte asegure la laminilla al elemento de sujeción, el segundo elemento de resorte ejerce una tensión de tracción sobre la laminilla. De este modo, la laminilla también se sujeta de forma segura en el elemento de sujeción durante un movimiento de pivotado que mueve la laminilla a gran velocidad a lo largo de un gran recorrido.
El dispositivo puede presentar varios elementos de sujeción idénticos dispuestos, desfasados en la dirección del primer eje, de manera que pueden pivotar alrededor del primer eje. Cada elemento de sujeción puede tener asociados exactamente una reserva de una pluralidad de reservas y exactamente un riel de descarga de una pluralidad de rieles de descarga. El dispositivo puede presentar dos o cuatro, seis u ocho elementos de sujeción, reservas y rieles de descarga, montados de manera correspondiente. Mediante un mayor número de reservas puede remeterse un mayor número de accesorios de tejeduría, sin tener que añadir accesorios de tejeduría en una de las reservas.
El procedimiento para manipular accesorios de tejeduría usa al menos un elemento de sujeción para un accesorio de tejeduría, en donde en el al menos un elemento de sujeción está dispuesta una superficie de apoyo para un accesorio de tejeduría y por la extensión mayor de la superficie de apoyo está establecida una dirección longitudinal y por la extensión menor de la superficie de apoyo está establecida una dirección de anchura del elemento de sujeción. El al menos un elemento de sujeción pivota alrededor de un primer eje, que está dispuesto en perpendicular a la dirección longitudinal del elemento de sujeción. Un accesorio de tejeduría dispuesto en el elemento de sujeción se mueve mediante pivotado del elemento de sujeción alrededor del primer eje de una posición de recepción a una posición de remetido.
El al menos un elemento de sujeción puede hacerse pivotar adicionalmente alrededor del primer eje, de modo que se mueve de la posición de remetido a una posición de descarga y, tras la descarga del accesorio de tejeduría, nuevamente de vuelta a la posición de recepción.
El elemento de sujeción puede realizar, simultáneamente al movimiento de pivotado alrededor del primer eje de la posición de recepción a la posición de remetido y/o de la posición de remetido a la posición de descarga, un movimiento de giro alrededor del segundo eje, con el fin de orientar el accesorio de tejeduría para el remetido.
Fig. 1 La figura 1 muestra en representación simbólica los componentes fundamentales del dispositivo de acuerdo con la invención en vista oblicua.
Fig. 2 La figura 2 muestra el dispositivo de la figura 2 en una vista en la dirección del primer eje.
Fig. 3 La figura 3 muestra una representación simbólica de un elemento de sujeción de acuerdo con las figuras 1 y 2 en vista en planta sobre la superficie de apoyo.
Fig. 4 La figura 4 muestra una laminilla a modo de ejemplo en vista en planta simbólica sobre el lado ancho.
La figura 1 muestra en representación simbólica los componentes fundamentales del dispositivo 1 de acuerdo con la invención en vista oblicua. Un elemento de sujeción 2 está representado en tres posiciones posibles de su curso de movimiento. En el elemento de sujeción 2 está representada a este respecto una laminilla 14 a modo de ejemplo para una paraurdimbre. En la parte izquierda de la figura 1, el elemento de sujeción 2 se muestra en su posición de recepción 5. El elemento de sujeción 2 se apoya por debajo de una reserva 12 de laminillas 14 en una laminilla exterior. La laminilla exterior 15, la inferior en la figura 1, está desplazada, en comparación con las demás laminillas 14 de la reserva 12, en contra de la flecha que indica la dirección longitudinal L del elemento de sujeción 2, en dirección al primer eje 4 y, por tanto, está sujeta en el elemento de sujeción 2.
En la parte central de la figura 1, el elemento de sujeción 2 se muestra en su posición de remetido 6. En esta posición, la dirección de anchura B del elemento de sujeción 2 está indicada con una flecha. En la representación tridimensional simbólica de la figura 1 puede verse que el elemento de sujeción 2 con la laminilla 14 no solo ha pivotado alrededor del primer eje 4, sino también alrededor del segundo eje 8. El primer eje 4 y el segundo eje 8 están representados como línea discontinua.
En la parte izquierda de la figura 1, el mismo elemento de sujeción 2 está representado en una tercera posición, la
posición de descarga 7. Puede verse, a su vez, que el elemento de sujeción 2, en comparación con la posición de remetido 6, ha pivotado de nuevo alrededor del primer eje 4 y del segundo eje 8. El riel de descarga 13 se engancha a través de escotaduras en la laminilla 14 y la superficie de apoyo 3 del elemento de sujeción 2. Cuando la laminilla 14 es liberada en la posición de descarga 7 mediante un elemento de dispositivo, no representado, la laminilla puede deslizarse sobre el plano inclinado del riel de descarga 13. Después, el elemento de sujeción 2 puede pivotar de vuelta a la posición de recepción 5, para recibir una laminilla subsiguiente. El movimiento de pivotado de la posición de descarga 7 de vuelta a la posición de recepción 5 puede tener lugar sobre la misma trayectoria en que ha tenido lugar el movimiento de pivotado de la posición de recepción 5 a la posición de descarga 7.
La figura 2 muestra, de manera idéntica a la figura 1, el mismo único elemento de sujeción 2 en las mismas tres posiciones 5, 6 y 7 de su curso de movimiento. Se ha elegido una representación en la que el primer eje 4 está orientado en el plano del dibujo, lo cual está representado mediante el símbolo con un punto en un círculo. Con esta representación pretende ilustrarse, de manera complementaria a la figura 1, la disposición tridimensional del dispositivo 1 a modo de ejemplo. En esta vista, cuando el elemento de sujeción 2 está mostrado en la posición de recepción 5 y en la posición de descarga 7, las laminillas 14 y la laminilla exterior 15 solo pueden verse en una vista en planta sobre un lado estrecho. En cambio, en el caso de la laminilla 14 en la posición de remetido 6 también puede verse el lado ancho de la laminilla 14. Así puede remeterse un hilo, de manera conocida, por el ojal 16 de la laminilla en la dirección del primer eje.
La figura 3 muestra una representación simbólica de un elemento de sujeción 2 de acuerdo con las figuras 1 y 2 en vista en planta sobre la superficie de apoyo 3. La superficie de apoyo 3 presenta una abertura 11, a través de la cual puede pivotar un riel de descarga 13 hacia dentro. No obstante, también es posible hacer pivotar la abertura 11 hacia dentro a través de elementos de una reserva 12 que sujetan las laminillas 14 en una abertura de la laminilla 14. Una laminilla 14 puede disponerse, mediante el movimiento de pivotado hacia dentro del elemento de sujeción 2, en primer lugar por encima de la superficie de apoyo 3 del elemento de sujeción 2. Mediante desplazamiento en la dirección longitudinal L puede empujarse una laminilla 14 por debajo del primer elemento de resorte 9 y desplazar al mismo tiempo el segundo elemento de resorte 10 con un segundo borde interior 19 de una escotadura 17 hacia arriba y, por tanto, pretensarlo. El primer elemento de resorte 9 está dispuesto en una dirección de altura H en perpendicular a la dirección longitudinal L y en perpendicular a la dirección de anchura B de manera desplazable en el elemento de sujeción 2. La fuerza de resorte del primer elemento de resorte 9 actúa en la dirección de altura H. El primer elemento de resorte 9 está dispuesto en el elemento de sujeción 2 de tal modo que puede ser desplazado contra la fuerza de resorte en la dirección de altura H por una laminilla 14 apoyada sobre la superficie de apoyo 3 y que es empujada en la dirección longitudinal L contra el primer elemento de resorte 9, de modo que la laminilla 14 puede ser empujada pasando entre la superficie de apoyo 3 y el primer elemento de resorte 9. El primer elemento de resorte 9 asegurará entonces la laminilla 14 de forma segura contra un retroceso, cuando el primer elemento de resorte 9 se engancha en una escotadura 17 de la laminilla. El primer elemento de resorte 9 se desplazará entonces, debido a la fuerza de resorte, en la dirección de altura H y puede proporcionar así un arrastre de forma con un primer borde interior 18 de la escotadura 17 de la laminilla 14. El segundo elemento de resorte 10 está dispuesto en el elemento de sujeción 2 de tal manera que solo penetra en la superficie de apoyo 3 en una zona central en la dirección de anchura B de la misma. Una laminilla 14 dispuesta con una escotadura 17 por encima del segundo elemento de resorte 10 será desplazada con el borde interior 19 de la escotadura 17 contra el segundo elemento de resorte 10 y puede desplazar entonces el segundo elemento de resorte 10 en dirección longitudinal L hacia el primer elemento de resorte 19. Así, la laminilla 14 se sujeta en el elemento de sujeción 2 bajo pretensado en la dirección longitudinal L entre el primer elemento de resorte 9 y el segundo elemento de resorte 10.
La figura 4 muestra una laminilla 14 a modo de ejemplo en vista en planta simbólica sobre el lado ancho. La laminilla 14 presenta una escotadura 17, que está delimitada en la dirección longitudinal L de la laminilla 14 por un primer borde interior 18 y un segundo borde interior 19. El primer borde interior 18 está dispuesto cerca de un extremo de la laminilla 14 en su dirección longitudinal L. La laminilla 14 presenta un ojal 16. A través del ojal 16 se pasa un hilo durante la operación de remetido.
continuación
Claims (10)
1. Dispositivo (1) para manipular accesorios de tejeduría que presenta al menos un elemento de sujeción (2) para un accesorio de tejeduría y en el al menos un elemento de sujeción (2) está dispuesta una superficie de apoyo (3) para un accesorio de tejeduría y por la extensión mayor de la superficie de apoyo (3) está establecida una dirección longitudinal (L) y por la extensión menor de la superficie de apoyo está establecida una dirección de anchura (B) del elemento de sujeción (2),
caracterizado por que
el al menos un elemento de sujeción (2) está dispuesto de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje (4), que está dispuesto en perpendicular a la dirección longitudinal (L) del elemento de sujeción, para mover un accesorio de tejeduría dispuesto en la superficie de apoyo (3) del elemento de sujeción (2) mediante pivotado del elemento de sujeción (2) alrededor del primer eje (4) de una posición de recepción (5) a una posición de remetido (6).
2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1,
caracterizado por que
el al menos un elemento de sujeción (2) está dispuesto de manera que puede pivotar alrededor del primer eje (4) de tal modo que puede moverse de la posición de remetido (6) adicionalmente a una posición de descarga (7) y nuevamente de vuelta a la posición de recepción (5).
3. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por que
el primer eje (4) está dispuesto en la dirección longitudinal del elemento de sujeción (2) distanciado de la superficie de apoyo (3) del elemento de sujeción (2).
4. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por que
el elemento de sujeción (2) establece un segundo eje (8) que está dispuesto en paralelo al eje longitudinal (L) y en la dirección de anchura (B) de manera centrada en la superficie de apoyo (3) y a una distancia por encima de la superficie de apoyo (3), que se corresponde con un grosor promedio de un accesorio de tejeduría, y el elemento de sujeción (2) está dispuesto de manera que puede pivotar alrededor de un segundo eje (8), para provocar una orientación del accesorio de tejeduría para el remetido y para la recepción y la descarga.
5. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por que
el elemento de sujeción (2) presenta un elemento de resorte (9) y un segundo elemento de resorte (10), para sujetar el accesorio de tejeduría en la dirección longitudinal (L) del elemento de sujeción (2) en una escotadura del accesorio de tejeduría bajo tensión de tracción entre el primer elemento de resorte (9) y el segundo elemento de resorte (10).
6. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por que
la superficie de apoyo (3) del elemento de sujeción (2) presenta una abertura (11), para que
• el elemento de sujeción (2) pueda apoyarse con su superficie de apoyo (3) en un accesorio de tejeduría exterior de una reserva (12) de accesorios de tejeduría debido al movimiento de pivotado, para poder recibir el accesorio de tejeduría exterior de la reserva (12) y/o
• el elemento de sujeción (2) con accesorio de tejeduría sujeto pueda pivotar a lo largo de un riel de descarga (13) para el accesorio de tejeduría.
7. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por que
diversos elementos de sujeción (2) idénticos están dispuestos, desfasados en la dirección del primer eje (4), de manera que pueden pivotar alrededor del primer eje (4) y cada elemento de sujeción (2) tiene asociados exactamente una reserva (12) de una pluralidad de reservas (12) y exactamente un riel de descarga (13) de una pluralidad de rieles de descarga (13).
8. Procedimiento para manipular accesorios de tejeduría, en el que se usa al menos un elemento de sujeción (2) para un accesorio de tejeduría y en el al menos un elemento de sujeción (2) está dispuesta una superficie de apoyo (3) para un accesorio de tejeduría y por la extensión mayor de la superficie de apoyo (3) está establecida una dirección longitudinal (L) y por la extensión menor de la superficie de apoyo (3) está establecida una dirección de anchura (B) del elemento de sujeción (2),
caracterizado por que
el al menos un elemento de sujeción (2) se hace pivotar alrededor de un primer eje (4), que está dispuesto en perpendicular a la dirección longitudinal (L) del elemento de sujeción, y un accesorio de tejeduría dispuesto en el elemento de sujeción (2) se mueve mediante pivotado del elemento de sujeción (2) alrededor del primer eje (4) de una
posición de recepción (5) a una posición de remetido (6).
9. Procedimiento según la reivindicación anterior,
caracterizado por que
el al menos un elemento de sujeción (2) se hace pivotar adicionalmente alrededor del primer eje (4), de modo que se mueve de la posición de remetido (6) a una posición de descarga (7) y, tras la descarga del accesorio de tejeduría, nuevamente de vuelta a la posición de recepción (5).
10. Procedimiento según la reivindicación 8 o 9,
caracterizado por que
el elemento de sujeción (2) realiza, simultáneamente al movimiento de pivotado alrededor del primer eje (4) de la posición de recepción (5) a la posición de remetido (6) y/o de la posición de remetido (6) a la posición de descarga (7), un movimiento de giro alrededor del segundo eje (8), con el fin de orientar el accesorio de tejeduría para el remetido.
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