ES2887778T3 - Conjunto de pinza para insertar el hilo de trama en telares de tejedura sin lanzadera - Google Patents
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Abstract
Un conjunto de pinza para insertar el hilo de trama en telares sin lanzadera, que comprende una pinza portadora y una pinza tomadora, siendo dichas pinzas adecuadas para producir telas tejidas de trama y urdimbre haciendo un primer paso del agarre de la trama, un segundo paso de transporte al centro de la tela, un tercer paso de cambio y un cuarto paso de completar el transporte y soltar el hilo en la tela, donde dicha pinza tomadora, que intercambia el hilo (7) en el centro de la tela entre dicha pinza tomadora y dicha pinza portadora y completa la inserción, comprende un cuerpo principal (10), conformado en un lado para ser fijado a una cinta o varilla, una parte central con una palanca (12) de accionamiento para abrir o cerrar una zona de agarre del hilo (7), una varilla deslizante longitudinalmente (11), flexionada elásticamente dentro del cuerpo principal (10), y una corredera (14), deslizable en una porción en forma de gancho (15), que se retrae de una superficie (16) de dicha porción en forma de gancho (15) y, caracterizado porque dicha corredera es empujada contra un perfil (17) de guía de la porción en forma de gancho (15), y porque dicha corredera arrastra con ella una hoja elástica (18), que se apoya con un diente (19) contra dicha corredera (14) y sigue los movimientos de dicha corredera (14), abriendo así simultáneamente dicha corredera (14) y dicha hoja elástica (18) para soltar el hilo (7) de dicha pinza tomadora.
Description
DESCRIPCIÓN
Conjunto de pinza para insertar el hilo de trama en telares de tejedura sin lanzadera
La presente invención se refiere generalmente a un conjunto de pinza de un hilo de trama para la inserción en telares de tejedura sin lanzadera.
Más en particular, la invención se refiere a un par de pinzas (pinza de portador o portadora y pinza de tracción o tomadora) del tipo de intercambio negativo y adecuadas para la producción de telares de tejedura de tejido y urdimbre en telares sin lanzadera, con elementos innovadores para sujetar el hilo entre los elementos de agarre, para asegurar un agarre seguro de la trama, el transporte al centro de la tela, el cambio y liberación del hilo que sale de la tela usando una amplia gama de hilos para telas clásicas y telas técnicas.
Las técnicas de inserción de tejedura, que caracterizan a los telares sin lanzadera para producir telares tejidos de urdimbre y trama, ahora muy difundidos, son del tipo pinza, proyectil, chorro de aire, chorro de agua. El telar de chorro de agua es poco versátil y con problemas de contaminación, el telar de chorro de aire es moderadamente versátil pero con alto consumo energético, mientras que el telar de proyectil es de versatilidad media-alta pero con límites para el control de la tensión del hilo de trama y mecánicamente complejo. La tecnología de pinza está muy extendida debido a sus características de alta versatilidad combinadas con buenos niveles de productividad. Las pinzas son los dispositivos del telar dedicados a la operación de introducir la trama a través de la urdimbre y un telar de pinza generalmente está provisto de un par de pinzas, una a cada lado, respectivamente de portador y de tracción, que se mueve con movimiento alterno y opuesto, cada una desde una posición externa a la tela hasta el centro de la misma donde invierte el movimiento para volver a su posición inicial externa a la tela.
Del par de pinzas, una primera pinza, definida como portadora, agarra la cabeza de la trama para llevarla al centro de la tela donde la cambia con la segunda pinza, llamada pinza tomadora, que agarra la cabeza y la arrastra hacia el borde externo de la segunda mitad de la tela.
El cambio del hilo de trama entre la pinza portadora y la pinza tomadora en el centro de la tela puede ser de tipo positivo o negativo. El cambio positivo en el interior del paso de urdimbre se produce con la intervención en el centro de la tela de unos ganchos especiales de apertura de la pinza, que, sobresaliendo entre el hilo de la parte inferior de la urdimbre, accionan el cierre o apertura de los órganos de sujeción de la trama de las pinzas para transferir el hilo de una pinza a otra. Tales hojas o ganchos, fuente de interferencia con la urdimbre, son incompatibles con varios tipos de tela y generalmente resultan en desgaste y costos de repuestos.
El cambio negativo del hilo entre la pinza portadora y la pinza tomadora se produce por la tracción provocada por los dispositivos de tejedura de trama, colocados en la entrada de la tela, que actúan sobre el hilo mientras se inserta entre los elementos de sujeción; los elementos de sujeción antes mencionados están dispuestos para obtener una fricción controlada sobre el hilo y deslizarlo entre los elementos de agarre perpendicularmente al eje del hilo, sin que se salga longitudinalmente.
En cada ciclo de inserción de la trama, el hilo procedente de un borde de la tela es seleccionado por el selector de color, insertado en la pinza portadora, deslizándose entre los elementos de sujeción, cortado y llevado al punto de cambio con la pinza tomadora, que, con sus propios elementos de sujeción, agarra la cabeza y completa la inserción.
Generalmente, las pinzas tienen perfiles de guía que predisponen el hilo que se encuentra entre un tope y un pasador basculante elástico con respecto a un eje horizontal y elementos de sujeción longitudinales constituidos por la parte del pasador que, accionado por un resorte de reacción, retiene el hilo apoyado sobre un elemento debajo que puede ser rígido o elástico.
Los puntos de sujeción de la pinza tomadora hasta ahora en uso son del tipo con superficies mantenidas cerca por un brazo basculante accionado por resorte entre el que se inserta el hilo, o del tipo de cuña fija con un ángulo adecuado para permitir el bloqueo progresivo por fricción del hilo tirado hacia el vértice; también se usa una combinación de cuña fija y hoja elástica, que permanece cerca del soporte y también se cierra cuando se suelta el hilo al final de la inserción.
En la fase del proceso de cambio de trama, la pinza tomadora engancha el hilo presentado por la pinza portadora, sujetándolo mientras se inserta entre los miembros de sujeción hasta que se bloquee entre ellos sin deslizarse durante el recorrido de arrastre; además, cuando la pinza tomadora está fuera de la tela, debe poder abrirse instantáneamente para soltar el hilo que debe salir de los puntos de sujeción prácticamente en ausencia de fricción. El objeto de la presente invención es proporcionar un conjunto de pinza para insertar el hilo de trama en telares de tejedura sin lanzadera, que asegure secuencialmente el agarre de la trama, el transporte al centro de la tela, el cambio y liberación del hilo de salida con alta fiabilidad para una amplia gama de hilos retorcidos, paralelos, fantasía, multifilamento, monofilamento, tiras metalizadas o hilos metálicos, para cada tipo de tela.
Para ello, de acuerdo con la presente invención, se usa un par de pinzas del tipo de cambio negativo, con componentes innovadores de los miembros para agarrar y sujetar el hilo.
Este y otros objetos se consiguen mediante un conjunto de pinza para insertar el hilo de trama en telares de tejedura sin lanzadera, de acuerdo con la reivindicación 1 adjunta.
Otras características técnicas detalladas del conjunto de pinza de acuerdo con la invención se describen en las reivindicaciones dependientes posteriores. En la configuración de la pinza portadora de la presente invención, un pasador basculante, que gira alrededor de un eje preferiblemente vertical del cuerpo de pinza, está provisto, en un lado, de un brazo de agarre del hilo que en corte tiene forma de cuña, con ángulo en el plano vertical igual al de la parte del perfil contra la que se empuja apoyado por una ballesta que actúa en el otro lado del pasador basculante. La tensión del hilo, dada por el frenado de la trama exterior a la tela, determina por fricción una fuerza resultante del contraste entre las dos superficies inclinadas; esta fuerza, transversal al pasador, tiende a llevarlo a un nuevo cierre y, por lo tanto, mejora la sujeción en marcha con fuerza limitada del resorte de cierre y, en consecuencia, facilita la entrada del hilo en el pasador, que en última instancia es autobloqueante.
Otros objetos y ventajas de la presente invención resultarán más claros a partir de la siguiente descripción, relacionada con una realización de ejemplo y preferida, pero no limitativa, del conjunto de pinza para insertar el hilo de trama en telares de tejedura sin lanzadera, de acuerdo con la invención, y de las figuras adjuntas, en las que: - la figura 1 muestra una vista lateral de una pinza portadora o tenazas usados de acuerdo con la presente invención;
- la figura 2 muestra una vista en planta ampliada de la pinza portadora de la figura 1, de acuerdo con la presente invención;
- la figura 3 muestra una vista en corte transversal de la pinza portadora de la figura 1, de acuerdo con la presente invención;
- la figura 4 muestra una vista en planta de una pinza tomadora de acuerdo con la presente invención;
- la figura 5 muestra una vista ampliada del detalle A de la pinza tomadora de la figura 4, en una primera posición operativa, de acuerdo con la presente invención;
- la figura 6 muestra una vista ampliada del lado inferior del detalle A de la figura 5, de acuerdo con la presente invención.
Con referencia a las figuras adjuntas, el conjunto de pinza de acuerdo con la invención comprende sustancialmente una pinza portadora y una pinza tomadora.
En particular, la pinza portadora comprende un cuerpo principal 1 con un extremo conformado adaptado para ser fijado a un elemento de mando, un perfil 2 de guía de trama, una palanca basculante 3 abisagrada sobre un pasador 4 de rotación y un resorte 6 de reacción; el elemento de pinza consiste en un pasador 5 para agarrar la palanca basculante 3, que gira alrededor de un eje preferentemente vertical del cuerpo principal 1 de la pinza, mientras que el resorte 6 mantiene en cierre el pasador de la palanca 3 en un lado y lo empuja en el otro lado a un plano inclinado que, gracias a la tracción del hilo 7, lo hace autobloqueante.
En particular, la pinza portadora, avanzando hacia la trama seleccionada y dispuesta en una posición casi horizontal, inserta el hilo 7, procedente de una bobina y presente por un selector, en los puntos de agarre constituidos por un tope 8 y desde la intersección entre el pasador 5 y la superficie de apoyo del perfil 2 de guía de trama.
La fuerza de tracción del hilo y el efecto de la fuerza de fricción entre el hilo 7 y las superficies de sujeción tienden a tirar del pasador 5 hacia la superficie de apoyo del perfil 2 de guía de trama y, debido al efecto de los ángulos de soporte, para apretar aún más el agarre del hilo 7 sin aumentar la carga 6 de resorte con un beneficio particular para trazados de baja resistencia, fantasía o para telas técnicas.
Siempre de acuerdo con la invención, la pinza tomadora, que intercambia el hilo 7 en el centro de la tela con la pinza portadora, comprende un cuerpo principal 10 que tiene un extremo conformado para ser fijado a la cinta o varilla que hace la carrera, una parte central, que incluye una palanca 12 para accionar la apertura o cierre de la zona de agarre del hilo 7 y un elemento deslizante longitudinalmente, constituido por una varilla 11 de material flexible, que tiene un parte terminal o corredera 14 que se desliza en una porción en forma de gancho 15, dispuesta en el extremo opuesto A del cuerpo principal 10.
La corredera 14 es empujada por un resorte 13 hacia el perfil saliente 17 dentro de la porción 15 de gancho y contra la superficie 16 de dicha porción 15, que forma un ángulo determinado con la corredera 14, mientras que una hoja elástica 18, integral con la corredera 14, es empujada contra la superficie 16, de la cual se separa, en la apertura de la corredera 14, debido al efecto del perfil 17 de guía, que hace que la hoja 18 se aleje de la superficie 16 porque la hoja 18 descansa con el diente relativo 19 a la corredera 14.
El cambio del hilo de trama de la pinza portadora a la pinza tomadora comienza con la inserción del hilo 7 entre la superficie 16 de la porción en forma de gancho 15 y el perfil 20 de la hoja 18. Dado que la hoja 18 es flexible, se distancia de la superficie 16 de acuerdo con la tracción y el grosor del hilo 7 que descansa sobre la superficie 16 con una precarga regulable que actúa sobre el tornillo 21 que permite adaptar la pinza a los tipos de tejedura en proceso. Después de esta primera sección, particularmente favorable para trazados de baja resistencia, el hilo continúa hacia el vértice del ángulo formado por la superficie 16 y por la corredera 14 hasta el punto que permite su grosor, en correspondencia con el cual es bloqueado por las fricciones implicadas entre el hilo 7 y los elementos de agarre de la pinza. La abertura para soltar el hilo 7 se obtiene por la presión de un perfil externo sobre la palanca 12, que al girar hace que la varilla 11 se deslice hacia la corredera 14, provocando que se retire de la porción A en forma de un gancho 15.
La varilla 11, que es flexionada elásticamente en el cuerpo principal 10 de la pinza tomadora, mantiene la corredera 14 empujada hacia el perfil 17 del gancho 15 de la pinza y, moviéndose hacia atrás, se mueve alejándose de la superficie 16, creando una abertura que deja al hilo 7 libre para abandonar la pinza tomadora antes mencionada. La extracción de la corredera 14 de la superficie 16 de la porción en forma de gancho 15 arrastra consigo la hoja elástica 18, que, apoyada con el diente 19 sobre la corredera 14, sigue los movimientos. De esta forma, la pinza tomadora abre simultáneamente tanto la cuña fija como la parte elástica y el hilo 7 deja libre de fricción el elemento de agarre.
En la práctica, la pinza tomadora incluye un primer elemento elástico y un segundo elemento rígido, que se abren simultáneamente en la fase de liberación del hilo 7, y la varilla elástica 11, montada en una posición flexionada, deslizándose longitudinalmente, provocando que el área de agarre se abra entre la corredera 14 y la hoja 18, mientras que la hoja 18 permite un inicio gradual de sujeción del hilo 7 hasta que se detiene en la parte inferior del ángulo fijo entre la superficie 16 y la corredera 14 y una apertura rápida para la liberación.
De la descripción anterior quedan claras las características del conjunto de pinza para insertar el hilo de trama en telares sin lanzadera, objeto de la presente invención, así como quedan claras las ventajas.
Claims (9)
1. - Un conjunto de pinza para insertar el hilo de trama en telares sin lanzadera, que comprende una pinza portadora y una pinza tomadora, siendo dichas pinzas adecuadas para producir telas tejidas de trama y urdimbre haciendo un primer paso del agarre de la trama, un segundo paso de transporte al centro de la tela, un tercer paso de cambio y un cuarto paso de completar el transporte y soltar el hilo en la tela, donde dicha pinza tomadora, que intercambia el hilo (7) en el centro de la tela entre dicha pinza tomadora y dicha pinza portadora y completa la inserción, comprende un cuerpo principal (10), conformado en un lado para ser fijado a una cinta o varilla, una parte central con una palanca (12) de accionamiento para abrir o cerrar una zona de agarre del hilo (7), una varilla deslizante longitudinalmente (11), flexionada elásticamente dentro del cuerpo principal (10), y una corredera (14), deslizable en una porción en forma de gancho (15), que se retrae de una superficie (16) de dicha porción en forma de gancho (15) y, caracterizado porque dicha corredera es empujada contra un perfil (17) de guía de la porción en forma de gancho (15), y porque dicha corredera arrastra con ella una hoja elástica (18), que se apoya con un diente (19) contra dicha corredera (14) y sigue los movimientos de dicha corredera (14), abriendo así simultáneamente dicha corredera (14) y dicha hoja elástica (18) para soltar el hilo (7) de dicha pinza tomadora.
2. - Un conjunto de pinza de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha pinza portadora comprende un cuerpo principal (1) con un extremo conformado apto para fijarse a una cinta o varilla, un perfil (2) de guía de trama, un brazo o palanca basculante(3) abisagrada sobre un pasador (4) de rotación y un resorte (6) de reacción, teniendo dicha pinza portadora un pasador (5) de pinza de dicha palanca basculante (3), que puede girar alrededor de un eje vertical del cuerpo principal (1) pudiendo dicha pinza y dicho resorte (6) de reacción mantener en cierre dicho pasador (5) de pinza en un lado, y hacer que dicho pasador (5), en el lado opuesto, se apoye contra un plano inclinado, de modo que tenga una condición de autoapriete.
3. - Un conjunto de pinza de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicho pasador (5) es tirado hacia una superficie de apoyo de dicho perfil (2) de guía de trama, gracias a la fuerza de tracción del hilo (7) y gracias a la fuerza de fricción entre el hilo (7) y las superficies de apoyo, para tensar dicho hilo (7) sin incrementar la carga de dicho resorte (6) de reacción.
4. - Un conjunto de pinza de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha corredera (14) es impulsada por un elemento elástico (13) hacia un perfil (17) de guía de dicha porción en forma de gancho (15) y contra dicha superficie (16) de la porción en forma de gancho (15), que forma un ángulo con dicha corredera (14).
5. - Un conjunto de pinza de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha hoja elástica (18) es integral con dicha corredera (14) y es empujada contra dicha superficie (16) de la porción en forma de gancho (15), dicha hoja elástica (18) se aleja de dicha superficie (16) en la abertura de dicha corredera (14), debido al efecto de dicho perfil guía (17) que hace que dicha hoja elástica (18) se mantenga alejada de dicha superficie (16), de modo que dicha hoja elástica (18) descanse, con un relativo diente (19), sobre dicha corredera (14).
6. - Un conjunto de pinza de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho hilo (7) se inserta entre dicha superficie (16) de la porción en forma de gancho (15) y un perfil (20) de dicha hoja elástica (18), estando dicha hoja elástica (18) separada de dicha superficie (16) en función de la tracción y grosor del hilo (7) y en función de la precarga de dicho elemento elástico (13), que es ajustable mediante un tornillo (21), dependiendo de los tipos de trama.
7. - Un conjunto de pinza de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el hilo (7) se libera por la presión de un perfil exterior de dicha palanca (12) de accionamiento, pudiendo dicho perfil exterior girar y deslizar dicho elemento longitudinal (11) que es integral con dicha corredera (14), de modo que aleja dicha corredera (14) de dicha porción en forma de gancho (15).
8. - Un conjunto de pinza de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha varilla deslizante (11) que es flexionada elásticamente dentro del cuerpo principal (10) de la pinza tomadora empuja dicha corredera (14) contra dicho perfil (17) de guía de la pinza tomadora, pudiendo dicha corredera (14) retraerse y alejarse de dicha superficie (16), para crear una abertura que deja el hilo (7) libre para dejar dicha pinza tomadora.
9. - Un conjunto de pinza de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque, cuando dicha corredera (14) se aleja de dicha superficie (16) de la porción en forma de gancho (15), dicha hoja elástica (18) se arrastra y se apoya contra dicha corredera (14) y sigue el movimiento de dicha corredera (14), de manera que el hilo (7) se suelta de dicha pinza tomadora sin fricciones.
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