CN109137238B - 用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的改进系统 - Google Patents

Abstract

用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的改进系统，其中，各片梭(P)包括容纳在其中的抓取杆(1)和释放杆(3)，该抓取杆(1)和释放杆(3)与片梭(P)本体进行枢轴连接，并可在纬纱抓取位置、纬纱夹持位置和纬纱释放位置之间运动。夹紧杆(1)和释放杆(3)逆着推动装置(M)作用的旋转运动由在所述抓取和释放杆(1、3)的一部分(1ps、8)和相应固定滑动件(S1、S2)之间的接触引起，该固定滑动件(S1、S2)沿片梭引导轨道(P)的一部分布置在梭口进口之前和梭口出口之后。

Description

用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的改进系统

技术领域

本发明涉及一种用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的改进系统。

背景技术

如已知的那样，片梭织机与其它类型织机的不同之处在于通过沿引导轨道发射片梭(即合适质量和形状的锥形金属体)而将纬纱插入梭口内。将片梭装载至引导轨道的起始站中(在梭口外)，其中，在通过任何已知装置开始发射操作之前，纬纱的自由端与片梭连接，同时片梭仍然静止在所述起始站中。在发射片梭之后，该片梭穿过梭口，从而通过该片梭来拉动纬纱，因此获得所希望的纬纱的插入。

当从梭口出来时(通常在织机的右侧，参考编织工的标准工作位置)，通过设置在引导轨道的到达站中的制动装置(在梭口外)而使片梭减速和停止。一旦实现片梭停止，纬纱就被释放。片梭从纬纱上脱开，然后通过合适的连续输送系统而返回至织机的发射侧(通常为它的左侧)。在发射侧，单一引入的片梭储备在装载装置上，该装载装置渐进地将它们带至起始站的前部，其中，在将片梭再次发射至梭口中之前，相应的合适纬纱与一个片梭连接。当然，一定数量的片梭同时在特定织机上工作，该数量基本由织机的高度和连续输送系统的速度来确定，该输送系统使得片梭从到达站返回至起始站。

正是因为只有当片梭静止时才进行纬纱抓取和释放操作，所以在片梭织机中纬纱的插入循环比剑杆织机中的纬纱的插入循环明显更长，因此这种织机的最大工作频率为中等-低，即例如每分钟300-400个纬纱插入。因此，在普通编织用途中，片梭织机现在已经完全由剑杆织机、空气织机和水织机代替；而片梭织机目前在编织具有较大高度(超过3.50米)的织物或者编织由特殊纱线制造的技术织物时仍然有竞争力，其中，它们提供比其它类型的织机更高的性能。

因此，本发明将解决的问题是改进在片梭织机中的当前的纬纱抓取和释放系统的操作模式，以便将纬纱插入循环的持续时间减小至与剑杆织机相当的值，而并不削弱由片梭织机提供的相关优势。如上所述，这些优点基本是：允许在较大高度上编织-因为片梭织机不包括沿梭口伴随片梭的机械部件，并能够编织特殊纱线(该特殊纱线由于它们的固有特征而不能在剑杆织机的纬纱交换操作中或者在空气和水织机的压力下通过流体流动来进行的插入操作中正确处理)；且不会引起严重的问题，例如层离、失去合适方位、在梭口中心的错过或不规则交换、或者较短纬纱。

US-3213892公开了一种片梭织机，其中片梭设有夹持杆，该夹持杆与片梭的本体枢轴连接，所述杆包括夹持前端，该夹持前端的夹持表面与形成在片梭本体中的相应夹持表面配合，以便暂时保持纬纱。弹簧使得夹持前端牢固地推入夹持位置。夹持杆包括控制部分，该控制部分有凸轮表面，该凸轮表面在夹持前端的相同侧从片梭本体凸出，以便与直接设置在片梭起始位置下游的固定凸轮配合，这样，当片梭沿侧向通过纬纱时，夹持前端处于它的打开位置，该纬纱通过抽吸管而沿与片梭通路垂直的垂直方向被气动地拉紧。

US-3213892在很早以前提出了在运行的片梭上(而不是在固定的片梭上)使用纬纱抓取系统的理念，在全部现有的片梭织机中继续这样的理念。实际上，尽管公开的系统在理论上能够有利地减少用于夹持纬纱的停滞时间，但是在织机插入侧，该系统从未在市场上实际实施(由于它显示出明显的技术问题)。第一个缺点在于，夹持区域中的纬纱沿与片梭夹持前端的轨迹垂直的垂直方向被拉紧。不过，在这些条件下，纬纱实际上不可能正确地夹持在运行的片梭内，这是因为会确实损害纬纱的高冲击应力以及因为纬纱将保持在夹持区域内的时间太短(相对于执行夹持杆的关闭运动所需的时间)。第二个缺点在于，固定凸轮在夹持杆的控制部分上的动作并不足够平缓，因此将使得片梭的使用寿命过短。另一方面，甚至不可能通过简单地改变固定凸轮的方形形状(即通过使它具有进入斜面)来使该动作更平缓，因为在这种情况下，在固定凸轮和夹持前端之间的机械干涉将很容易在夹持杆初始旋转时发生。

发明内容

因此，从上面所示的现有技术状态开始，本发明的一个目的是提供一种用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的改进系统，其中，抓取和释放操作能够有效地在运行的片梭上进行，因此将从纬纱插入循环的整个周期中除去与在固定片梭上抓取/释放纬纱的步骤相关的时间长度，从而不会产生上面所述的现有技术的缺陷。

本发明的另一目的是消除在片梭停止步骤之后的片梭回位步骤(在现有技术织机中通常发生)，以便使得片梭和连接于其上的纬纱返回至它们的正确编织位置。

这些目的通过具有本发明所述特征的、在片梭织机中的纬纱抓取/释放系统来实现。所述装置的其它优选特征在下文中确定。

附图说明

无论如何，通过下面对本发明优选实施例的详细说明，将更清楚根据本发明的、用于抓取/释放纬纱的改进系统的其它特征和优点，该优选实施例通过非限定实例来给出，并在附图中表示，附图中：

图1是本发明的用于抓取/释放纬纱的系统的片梭的透视图，该片梭沿由片梭的离散支承和引导元件而形成的引导轨道运动；

图2A和2B分别是图1的装置在抓取装置的关闭位置中的侧视图和透视图；

图3A和3B分别是图1的片梭在抓取装置的打开位置中的侧视图和透视图；

图4是图1的片梭的内部元件的透视图，该内部元件执行纬纱抓取和释放操作；

图5是根据本发明的片梭和与它配合的第一固定滑动件在纬纱抓取步骤中的纵剖图；

图6是在图5所示位置中的、具有加宽的上部部分的片梭和第一固定滑动件的正视图；

图7是根据本发明的片梭和与它配合的第二固定滑动件在纬纱释放步骤中的纵剖图；

图8是在图7所示位置中的、具有加宽的上部部分的片梭和第二固定滑动件的正视图；

图9是具有加宽的上部部分的片梭的剖视图，该上部部分与引导轨道的钩相对应；以及

图10是片梭的第二实施例的、与图9相似的剖视图。

具体实施方式

根据本发明，为了解决上述问题，片梭P在其中容纳可运动元件，该可运动元件在片梭沿引导轨道运动时执行纬纱抓取和释放操作。所述可运动元件通过沿引导轨道布置在合适位置的固定滑动件而运动。

优选是，所述引导轨道由片梭P的多个离散的支承和引导元件来形成，在本领域中通常简单表示为钩G。钩G布置成沿片梭P的所希望的轨迹对齐，并以自身已知的方式通过它们的基部而固定至织机本体上。因此，片梭P提供有合适的滑动表面，该滑动表面与钩G的相应内表面配合，这样布置成在与片梭P的滑动方向垂直的两个方向上提供两侧约束。因此可以提出这些表面的多种布置方式，唯一的限制是它们与片梭P(后面将介绍)的其它功能相容，因此，纬纱抓取和释放操作能够在“运行”的片梭上进行。

在所有当前使用的片梭织机中，纬纱与片梭的连接通过布置在片梭后端的夹具来进行。所述夹具能够从片梭的外侧打开，通过将可运动销插入其中，该销使得夹具的两个臂克服弹簧装置而分开，该弹簧装置将夹具臂推向它们的关闭位置。因此显然，通过这样的结构，纬纱抓取和释放操作可以只在片梭相对于前述可动销静止和精确定位时才进行。实际上，在上述现有技术文件中提出的不同方案由于固有的严重缺点而从没有实现。与现有技术的这种状态不同，根据本发明的片梭P提供有可运动元件，该可运动元件适合在片梭P运行时执行纬纱的抓取和稳定夹持以及然后的快速释放。

这能够抓取纬纱(该纬纱通过纬纱提供装置而在合适协调的时间和位置提供给片梭)，并能够在片梭运行时释放该纬纱，分别是恰好在片梭刚刚发射之后以及当纬纱已经插入梭口中但片梭仍然在停止装置中运动时。因此，根据本发明的用于抓取/释放纬纱的改进系统能够完全消除在片梭的发射步骤开始之前以及在片梭的停止步骤结束之后在固定片梭上进行的静态纬纱抓取/释放操作(这是在现有技术的片梭织机中发生的情况)，而是在片梭P的发射步骤结束时和在片梭P的停止步骤开始时执行动态纬纱抓取/释放操作。

由于这种用于抓取/释放纬纱的新颖方案，纬纱插入循环的持续时间大大减少了与静态纬纱抓取/释放步骤相关(在片梭静止时)的时间。因此，本发明的用于抓取/释放纬纱的改进系统能够制造工作速度比传统片梭织机高得多的片梭织机。

除了上述之外，本发明的系统直接适合使用纬纱管理技术，如已经公知和在剑杆织机的使用中良好测试的技术，因此能够从该剑杆织机中借用选择、提供和切割装置、纬纱管理装置以及最后还有所述装置在织机上的布局。

下面进入本发明的用于抓取/释放纬纱的系统的优选实施例的机械结构的更详细说明，应当注意，所述系统包括：两个摆动杆，这两个摆动杆容纳在片梭P内部；以及两个相应的固定滑动件，这两个固定滑动件沿引导轨道布置，适用于驱动所述杆，以便当片梭P进入梭口时实现纬纱的抓取，并当片梭P从梭口出来时释放所述纬纱。两个主要新颖特征使得根据本发明的片梭与由US-3213892公开的片梭清楚地区分开，并实际上使得本发明的装置能够在实践中有效实施，这与上述现有专利中所公开的相反。

第一个重要特征涉及这样的事实，即纬纱抓取杆布置成使得它的控制凸轮部分在片梭的一侧凸出，该侧与相同抓取杆的端部在纬纱抓取步骤中离开的一侧不同。这种新颖布置使得能够将用于驱动夹持杆的固定控制凸轮设计成这样：打开和关闭杆的动作足够平缓，从而不损害片梭的使用寿命。

本发明的片梭的第二个重要特征涉及抓取等待的所提供的纬纱的方式，该方式实际上并不是“主动模式”，其中纬纱由从片梭凸出的抓取杆端部直接钩住，然后由该相同端部向夹持表面拖曳，如在上述文献中所述。实际上，本发明的发明人很好地意识到这样的事实：抓取纬纱的这种方式可能引起在纬纱中的局部应力，该局部应力将不可修补地破坏纬纱的结构，且不能够获得高质量的编织。因此，在本发明片梭中的纬纱抓取操作根据“消极模式”来设计，即，在该模式中，纬纱制成为在片梭的上表面上滑动，直到它落入方便容纳空腔中，在该空腔中，纬纱合适地定位成用于随后由抓取杆的端部进行的夹持动作。因此，当抓取杆的端部处于它的打开位置时，它恰好用作引导元件，以方便纬纱进入所述容纳空腔。在纬纱正确地定位于其中之后，抓取杆运动至它的关闭位置，同时将纬纱夹持在固定抵靠表面上。因此，在纬纱上的抓取动作非常温和，且不会对该纬纱造成任何可能的损坏。

如图4中清楚所示，其中，上述两个摆动杆表示为处于工作位置-为了更清楚，没有表示容纳该摆动杆的片梭P本体，而在图5(剖视图)中，第一抓取杆1在片梭P的本体的后端附近在2处枢轴转动，而第二释放杆3在片梭P的几乎中心位置中在4处枢轴转动。优选是，两个所述杆都定位成使得它们自身的纵向中间平面与片梭P的纵向中间平面重合。抓取杆1执行抓取纬纱的操作，而释放杆3执行所述纬纱从片梭P释放的操作，如在下面的更详细说明中可见。两个所述杆绕轴线摆动，该轴线优选地垂直于片梭P的运动方向和平行于它的滑动平面。

抓取杆1是双臂杆，它包括较长的前部抓取臂1p和较短的后部返回臂1r，所述臂大致相互垂直。杆1通过一对螺旋弹簧M而保持在关闭位置，在该关闭位置中，它对纬纱执行夹持动作，该对螺旋弹簧M布置在形成于片梭P本体中的合适柱形壳体内，在杆1的两侧。弹簧M通过压缩力来工作，并作用在返回臂1r的自由端上，以便将抓取臂1p的自由端1pe推靠在抵靠板5上，该抵靠板5由具有高耐磨性的材料制成，所述抵靠板5插入设置在片梭P中的合适座中，或与该片梭P成一体。如图2中清楚所示，当抓取杆1处于它的夹持位置时，即，抓取臂1p的端部1pe抵靠在抵靠板5上时，所述抓取臂1p的轮廓完全处于片梭P的轮廓内部。片梭P的本体和杆1的抓取臂1p的端部1pe具有这样的形状，该形状没有任何可能的钩挂点，这样，片梭P能够在梭口内自由滑动，而不会引起与片梭外表面接触的经纱的缠结、拉动和/或断裂，特别是在梭口将关闭时片梭运行的最后步骤中。

释放杆3也是双臂杆(图4、5)，它包括较长的前部控制臂3c和较短的后部操作臂3a，这两个臂相互几乎对齐。当抓取杆1在纬纱抓取位置中打开时，如图5所示，释放杆3通过永磁体7而保持在它的非工作位置，该永磁体7布置在形成于片梭P本体中的相应壳体内；而相反，当抓取杆1在纬纱夹持位置中关闭时，该抓取杆1通过它的部分1p(图7)而邻近操作臂3a的自由端，不过不会与它干涉。控制臂3c的自由端分支成两个相互间隔开的尖头8，该尖头8有弓形形状，在释放杆3的非工作位置中，该尖头从形成于片梭P的相应搁架9中的合适切口凸出(图2B、3B)。搁架9形成两个侧向膨胀部分10的上表面，这两个侧向膨胀部分10从片梭P的下半部沿它的整个长度凸出。

抓取杆1的打开运动由在抓取臂1p的下部部分1ps以及设有向上和向下斜面的第一固定滑动件S1(图5)之间的接触而引起。第一滑动件S1在梭口进口之前布置在合适位置中，其沿片梭P的引导轨道的一部分布置在中心处，且该第一滑动件S1定位成这样：在片梭P通过其上时，它进入在片梭P的下部部分中形成的、优选是在中心的隔腔6中(图6、9)。杆1的抓取臂1p的下部部分1ps也凸出至隔腔6内部，因此，该部分1ps在片梭P通过该第一滑动件S1上时与所述第一滑动件S1接触。应当注意，与上述现有技术不同，抓取杆1的、与第一滑动件S1配合的下部部分1ps设计成从片梭P的下侧凸出，即从与所述片梭P的上侧不同的一侧凸出，相同抓取杆1的自由端1pe从该上侧凸出。实际上，这种布置方式使得能够自由地设计第一滑动件S1，用于使得给予抓取杆1的旋转运动如所希望的那样平滑，而不会引起在所述滑动件S1和抓取杆的自由端1pe之间的任何可能的机械干涉。在抓取臂1p的圆形下部部分1ps和第一滑动件S1的向上斜面之间的接触(该接触将在附图中由图5中的箭头F来示意表示)使得杆1克服弹簧M的作用绕轴线2进行逐渐打开的旋转运动，直到杆1的抓取臂1p的自由端1pe从片梭P的本体凸出，如图3A、3B所示。这样，抓取臂1p的自由端1pe形成纬纱的抓取元件，同时，该抓取元件以在剑杆织机领域中自身已知的方式通过提供装置而降低至在片梭P的上表面的相同水平面上的提供位置。

实际上，如图2和3中清楚所示，方便地成形的纬纱容纳空腔形成于片梭P的本体中，并在抵靠表面5和抓取杆1的自由端1pe(处于它的打开位置)之间。该纬纱容纳空腔设计成使得在片梭P的上表面上滑动的纬纱在最佳位置落入该空腔中，用于由抓取杆1的自由端1pe进行随后的夹持动作。抓取杆1在处于它的打开位置时用作引导元件，以方便纬纱平滑地进入所述容纳空腔内。为了本发明目的，纬纱容纳空腔的形状并不特别限制，主要由等待提供的纬纱相对于片梭轨迹的倾斜度以及纬纱的类型和支数来确定。

当片梭P向前运动时，抓取杆1通过它的下部部分1ps而保持它与第一滑动件S1的接触，直到该下部部分1ps到达第一滑动件S1的向下斜面，这允许杆1对着抵靠表面5逐步和快速地关闭。由于弹簧M在杆1的臂1r上的恒定压缩作用，纬纱被稳定地夹持在杆1的自由端1pe和抵靠表面5之间的位置中。然后，使用在剑杆织机中已知的技术和装置来切割纬纱，同时通过片梭P而将它拉入经纱梭口中，从而执行所希望的纬纱插入。

为了能够在片梭P到达梭口的相对端时释放纬纱，通过在设置于释放杆3的控制臂3a的自由前端处的一对尖头8和第二固定双滑动件S2之间的接触而再次稍微打开杆1，该第二固定双滑动件S2布置在梭口外的合适位置中(图7)。该双滑动件S2布置得对应于片梭P的搁架9，具体地说，在片梭P的上方，且对称地布置在所述片梭P的两侧。该第二双滑动件S2还设有向上和向下的斜面，该斜面与尖头8的上部弓形部分逐步接触，从而使得释放杆3沿两个旋转方向逐渐旋转运动。

在第一“打开”运动中，释放杆的操作臂3a的自由端与杆1的臂1p的下部部分接触，然后使得所述臂1p的端部1pe所述远离抵靠板5，从而能够克服弹簧M在杆1的臂1r上的压缩作用而释放纬纱(图7)。只是由释放杆3在杆1的臂lp上施加的旋转就足以释放纬纱对着抵靠板5的夹持作用，但是不能使得臂1p的自由端1pe从片梭P的轮廓凸出，从而在梭口可能较早关闭时避免该自由端1pe与纬纱的任何可能干涉。当在第二双滑动件S2的向下斜面和释放杆3的尖头8之间的接触停止时，所述杆通过磁体的吸引力而返回它的原始位置。

还研究了片梭P的总体截面形状以及因此钩G的内表面的形状，以便满足实现片梭P的稳定引导以及减小在片梭P沿引导轨道运行时的摩擦损失的要求。例如，能够提供具有侧向倾斜接触表面的片梭P，该侧向倾斜接触表面朝向片梭的上部部分收敛，且没有上部接触表面，如图1-3和9中所示。也可选择，可以使用具有横向竖直接触表面和上部水平接触表面的片梭P，如通过图10中的实例所示。片梭的这些不同形状提供了不同的性能，并能够根据织机的需要来选择，片梭自身将用于该织机。

搁架9还与片梭P的上部中心表面一起形成当片梭P从梭口出来时该片梭P的制动表面，即，制动装置的垫作用在该片梭P上，以便在纬纱插入梭口结束时停止该片梭。需要时，为了将由于制动摩擦而引起的制动垫和相同片梭P的磨损和过热限制在可接受的限制内，能够通过加宽片梭P的上部部分来延长制动表面(相对于图1至3中所示)，该上部部分提供了侧向凸出部11，该侧向凸出部11与搁架9至少局部交叠，如在图6、8、9和10中所示的片梭P实施例。

片梭P的抓取杆1和释放杆3的特殊布局使得抓取杆1的、与第一滑动件S1配合的下部部分1ps能够布置在片梭P的后部部分附近，并分别使得释放杆3的自由端的尖头8(该尖头8与第二滑动件S2配合)能够布置在片梭P的前部部分附近。这种布置使得纬纱的抓取能够恰好在梭口进口之前执行，且纬纱的释放又能够预期在片梭P穿过在梭口出口处的最后经线和/或假边的步骤中进行；因此能够减少在梭口的进口侧和出口侧从该梭口排出的废纬纱末端。而且，由于梭口相对于片梭P的逐渐关闭，还能够获得经线和/或假边线，该假边线在纬纱从片梭释放时合适地保持该纬纱的端部，从而帮助形成无缺陷的织物。

不过，应当理解，本发明并不局限于上面所示的特殊布置，该特殊布置只是表示了示例实施例，但是能够有不同的变化形式，它们都在本领域技术人员的范围内，而并不偏离本发明的范围，本发明的范围由下面的权利要求唯一地确定。

Claims (14)

1.用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，所述系统是这种类型：在该类型中，片梭(P)沿在梭口的上游和下游延伸的引导轨道而被连续地发射至织机的开口梭口中，用于执行与片梭连接的纬纱的插入，其中各所述片梭(P)包括容纳于所述片梭中的抓取杆(1)，该抓取杆(1)在抓取杆枢轴转动点(2)处与片梭(P)的本体进行枢轴连接，并能够在以下位置之间运动：

a.纬纱抓取位置，其中，所述抓取杆(1)的一个自由端(1pe)从片梭(P)的轮廓凸出，用于抓取通过纬纱提供装置而靠近片梭(P)的纬纱；以及

b.纬纱夹持位置，其中，抓取杆(1)的所述自由端(1pe)完全处于片梭(P)的轮廓内，抵靠与片梭(P)的本体成一体的抵靠表面(5)，用于在片梭(P)插入梭口内的过程中稳定地保持纬纱；

所述抓取杆(1)通过推动装置(M)而保持被推入所述纬纱抓取位置，

其特征在于，所述抓取杆(1)克服所述推动装置(M)的作用而朝向所述纬纱抓取位置的打开运动由在所述抓取杆(1)的、从所述片梭(P)的一侧凸出的控制部分(1ps)以及第一固定滑动件(S1)的向上斜面之间的接触而引起，该第一固定滑动件(S1)沿片梭(P)的所述引导轨道的一部分布置在梭口进口之前，抓取杆的所述控制部分(1ps)从片梭(P)凸出的一侧与所述抓取杆(1)的自由端(1pe)凸出的一侧不同；其中：各所述片梭(P)还包括容纳于其中的释放杆(3)，该释放杆(3)在释放杆枢轴转动点(4)处与片梭(P)的本体进行枢轴连接，并能够在以下位置之间运动：

a.初始位置，其中，所述释放杆(3)的操作臂(3a)邻近所述抓取杆(1)的一部分；以及

b.纬纱释放位置，其中，释放杆(3)的所述操作臂(3a)的自由端使得抓取杆(1)克服所述推动装置(M)的作用而旋转，用于使得所述抓取杆(1)的自由端(1pe)离开所述抵靠表面(5)，并因此能够释放纬纱；

其中，所述释放杆(3)朝向所述纬纱释放位置的旋转运动由在所述释放杆(3)的一部分(8)和第二固定滑动件(S2)的向上斜面之间的接触而引起，该第二固定滑动件(S2)沿片梭(P)的所述引导轨道的一部分布置在梭口出口之后。

2.根据权利要求1所述的用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，其中：所述推动装置(M)包括一对螺旋弹簧，该对螺旋弹簧布置在形成于片梭(P)的本体中的合适柱形壳体内，在抓取杆(1)的两侧。

3.根据权利要求2所述的用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，其中：所述抓取杆(1)是双臂杆，所述螺旋弹簧以压缩力作用在抓取杆(1)的返回臂(1r)的自由端上，所述返回臂(1r)相对于抓取杆(1)的抓取臂(1p)处于抓取杆(1)的抓取杆枢轴转动点(2)的相对侧，该抓取臂(1p)承载抓取杆(1)的所述自由端(1pe)。

4.根据权利要求1所述的用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，其中：在纬纱的所述释放位置中，所述抓取杆(1)的自由端(1pe)的型面完全在片梭(P)的轮廓内。

5.根据权利要求1所述的用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，其中：所述释放杆(3)通过返回装置而保持在所述初始位置，该返回装置包括永磁体(7)，该永磁体(7)布置在形成于片梭(P)的本体中的壳体内。

6.根据权利要求5所述的用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，其中：所述释放杆(3)是双臂杆，所述永磁体(7)作用在释放杆(3)的控制臂(3c)上，所述控制臂(3c)相对于所述释放杆的操作臂(3a)处在释放杆(3)的释放杆枢轴转动点(4)的相对侧，该操作臂(3a)接触所述抓取杆(1)。

7.根据权利要求6所述的用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，其中：所述片梭(P)包括两个侧向延伸部分，这两个侧向延伸部分从该片梭(P)的下半部分沿它的整个长度凸出，从而形成相应搁架(9)，且释放杆(3)的所述控制臂(3c)在它的端部处分支成两个相互间隔开的弓形尖头(8)，在释放杆(3)的所述初始位置中，这两个弓形尖头(8)从设置在所述搁架(9)中的合适切口凸出，所述尖头(8)构成释放杆(3)与所述第二固定滑动件(S2)的接触表面。

8.根据权利要求7所述的用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，其中：片梭(P)的制动表面包括它的上表面和所述搁架(9)的表面。

9.根据权利要求8所述的用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，其中：片梭(P)的上部部分通过侧向凸出部(11)而变宽，该侧向凸出部(11)至少局部与所述搁架(9)交叠。

10.根据权利要求1-9中的任意一项所述的用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，其中：片梭(P)设有侧向接触表面，该侧向接触表面与所述引导轨道的钩(G)配合，该侧向接触表面倾斜，朝向片梭顶部收敛，且不具有上部接触表面。

11.根据权利要求1-9中的任意一项所述的用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，其中：片梭(P)设有竖直侧向接触表面和水平上部接触表面，该竖直侧向接触表面和水平上部接触表面与所述引导轨道的钩(G)配合。

12.根据权利要求1-9中的任意一项所述的用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，其中：所述抓取杆(1)的抓取臂(1p)和返回臂(1r)近似相互垂直。

13.根据权利要求1-9中的任意一项所述的用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，其中：所述释放杆(3)的控制臂(3c)和操作臂(3a)近似相互对齐。

14.根据权利要求1-9中的任意一项所述的用于在片梭织机中抓取/释放纬纱的系统，其中：所述抓取杆(1)在片梭(P)的后端附近枢转，所述释放杆(3)在片梭(P)的几乎中心位置枢转，这样，抓取杆(1)的、与第一固定滑动件(S1)配合的下部部分(1ps)和释放杆(3)的、与第二固定滑动件(S2)配合的自由端的尖头(8)分别布置在片梭(P)的后部和前部附近。

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