KR100516487B1 - 직조 방적사를 삽입하는 방법 및, 방적사 공급 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직조 방적사를 삽입하는 방법에 관한 것으로서, 동력 직기에 있는 삽입 시스템을 구비한다. 본 발명의 방법에 따르면, 매번의 삽입에 있어서 삽입 시스템(A)에 실질적으로 텐션이 없이 이완된 방식으로 삽입에 필요한 직조 방적사의 실질적인 부분이 제공되어 간헐적으로 떼어지게 된다. 인접한 권취부들의 튜브형 묶음은 적어도 실질적으로 연속적인 권취 공정에 의해 내측의 기계적 지지부(S) 상에서 직조 방적사로부터 제조되며 떼어짐의 방향에서 전방으로 이송된다. 떼어짐의 목적을 위해서, 적어도 대략 직조 방적사 부분에 대응하는 다수의 권취부들은 튜브형 형상을 유지하면서 이완되는 동안에 지지부로부터 분리된다. 직조 방적사는 튜브의 축(X)을 따라서 떼어진다.

Description

직조 방적사를 삽입하는 방법 및, 방적사 공급 장치{Method for inserting weft threads and thread feed device}

본 발명은 청구 범위 제 1 항의 전제부에 따른 방법, 청구 범위 제 14 항의 전제부에 따른 방적사 공급 장치 및, 청구 범위 제 52 항의 전제부에 따른 방적사 공급 장치에 관한 것이다.

공지된 방법에 따르면 접촉하거나 또는 분리되어 있는 이격된 권취부들로 이루어진 권취부 팩키지가 저장 동체상에 형성된다. 삽입 시스템은 방적사를 권취부 팩키지로부터 저장 동체의 전방 단부 위로 당긴다. 저장 동체상의 권취부는 상이한 전진 조립체에 의해서 저방으로 전진될 수 있다. 저장 동체는 권취부 팩키지보다 축방향으로 더 길다. 회수가 일어나는 동안에, 방적사의 팽창(balloon)이 형성되어서 그것이 현저한 방적사의 텐션 변화와 상당한 텐션을 발생시켜서 모두 삽입을 지연시킨다. 따라서 빠른 삽입 속도를 달성하기 위하여 상당한 에너지 입력이 삽입 시스템에서 필요하다. 다른 한편으로 이것은 직조 방적사에 대한 커다란 기계적 부하를 의미한다. 가장 중요한 단점은 이러한 방법에 의해서 지배되는 오랜 삽입 시간이며, 즉, 삽입의 개시와 다음에 직물의 반대편 가장자리에서 정지되는 직조 방적사의 도달 사이의 기간이다. 현대적인 직조기의 기본적으로 매우 높은 효율의 잠재성은 그러한 공지의 삽입 방법의 오랜 삽입에 기인하여 만족스럽게 사용될 수 없다. 더욱이, 다른 방법들이 알려져 있는데 그러한 방법에 따라서 삽입 시스템은 저장 동체상의 권취 팩키지로부터 직조 방적사를 직접적으로 회수하지 않지만 대신에 직조 방적사 재료는 이완되고 실질적으로 텐션이 없는 상태로 삽입 시스템에 나타난다. 그에 의해서 방적사 팽창의 영향이 회피됨으로써 보다 높은 삽입 속도가 낮은 에너지 입력과 함께 달성될 수 있는 반면에, 직조 방적사 재료는 그와 관련하여 처리된다. 예를 들면, 직조 방적사 부분은 기계적인 수단에 의해서 지그재그 형태 또는 루프 형태로 도입된다. 기계적인 수단은 직조 방적사 부분을 회수 운동과 동기화하여 해제시킨다. 이러한 방법은 장치와 관련하여 커다란 노력을 필요로 하지만 기계적인 요소들의 질량 관성과 기계적인 요소들의 다수의 매우 정확하게 제어된 운동들 때문에 현대적인 직조 기계용으로는 너무 느리다.

다른 방법이 존재하는데, 그러한 방법에 따라서 직조 방적사가 기계적인 수단에 의해서 단일의 큰 루프로 삽입 시스템에 도입된다. 루프는 삽입의 개시와 함께 해제된다. 이러한 경우에는 바람직스럽지 않게 커다란 공간이 필요하며 달성될 수 있는 삽입 속도가 제한된다.

마지막으로, 직조 방적사 부분을 삽입 시스템에 대하여 이완되고 실질적으로 텐션이 없이 공동의 내부에 임의 형상으로 도입하는 것이 알려져 있다. 직조 방적사 부분의 임의 형상은 회수하는 동안에 직조 방적사의 끊어짐과 방적사 변화에 기인하여 쉽게 혼란에 이를 수 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 방법, 즉, 직조된 방적사 부분을 직조기 안으로 삽입하는 방법의 과정을 개략적으로 도시한 것이다.

도 2 는 직조 방적사 재료의 소위 가장 강제되지 않은, 곡률을 저장하는 특성을 설명하는 사시도이다.

도 3 은 상세한 변형예이다.

도 4 는 다른 상세한 변형예이다.

도 5 는 회수 이전에 다른 상세한 변형예이다.

도 6 은 회수의 개시 이후에 도 5 의 상세한 변형예이다.

도 7 은 방적사 공급 장치의 사시도이다.

도 8 은 도 7 에 속하는 반경상의 부분이다.

도 9 는 다른 구현예의 도 8 의 반경 부분과 유사한 반경 방향 단면을 가동 정지 요소의 원 위치에서 도시한 것이다.

도 10 은 정지 요소의 다른 위치에서 동일한 구현예를 도 9 와 유사하게 도시한 반경 방향 단면도이다.

도 11 은 도 10 에서 XI-XI 평면에서 도시한 상세 단면이다.

도 12 는 다른 구현예의 개략적인 설명도이다.

도 13 은 예를 들면 도 7 에서 사용되는 바와 같은 방적사 클램프의 길이 방향 단면도이다.

도 14 는 방법을 수행하는 동안에 상이한 곡률에 의한, 상대적인 연관성이 있는 몇개의 구성 요소의 작동을 도시하는 다이아그램이다.

도 15 는 도 7 에서 정면을 도시한 사시 상세도이다.

도 16 은 도 15 의 상세로서, 사시 확대도이다.

도 17 은 본 발명의 방법과 장치의 변형을 개략적으로 도시한 것이다.

도 18 은 도 17 의 방적사 공급 장치의 평면 상세도이다.

도 19 는 다른 상세도의 사시도이다.

도 20 은 변형의 상세를 사시도로 도시한 것이다.

도 21 은 다른 변형을 사시도로 도시한 것이다.

본 발명의 목적은 위에서 언급된 바와 같은 방법 및, 방적사 공급 장치를 제공하는 것으로서, 이것은 현대 고도로 효율적인 직조기에서 낮은 에너지 소비와 높은 작동 안전성을 가지고 최적의 짧은 삽입 시간을 달성할 수 있는 것이다.

그러한 목적은 청구 범위 제 1 항의 특징, 청구 범위 제 14 항의 특징 및, 청구 범위 제 52 항의 특징에 의해서 달성된다.

놀랍게도, 질서있게 배열된 권취부에서 회수를 위한 지지부로부터 자유롭게 설정된 권취부 팩키지 부분은, 권취부의 고유한 관성의 특성 및, 형태 안정성에 기인하여, 다른 것들중에서, 그 어떤 기계적인 내측의 현수 없이 자유 공간에서도 튜브형의 형상으로 안전하게 유지되는 경향을 나타냈으며, 따라서 회수 동안에 직조 방적사는 그 어떤 팽창을 형성함이 없이 튜브로부터 내측으로 주행하며 다음에는 중심으로 더욱 주행하여 튜브로부터의 권취부를, 지지부상에 여전히 지지될 수 있는 마지막의 공급 권취부에 이르기까지 청결한 방식으로 소비한다. 해제된 권취부 팩키지 부분은 충돌하지 않는다. 회수가 급속하게 그리고 권취부 팩키지 부분의 해제에 대하여 시간상으로 정확하게 제어된 적합화로 수행된다면, 권취부는 뒤얽히거나 또는 붕괴되지 않는 경향이 있다. 놀랍게도 짧은 삽입 시간이 본 발명의 방법에 의해서 달성될 수 있다. 놀랍게도 짧은 삽입 시간은 빠른 방적사의 속도와 높은 삽입 주파수와 관련하여 현대적인 직조기의 성능을 최적으로 사용할 수 있게 한다. 해제된 방적사 팩키지 부분은 외측으로부터 지지될 수 있다. 그러나, 그러한 현수(suspension)가 보다 안전한 조치이다. 편리하게도, 실질적으로 연속적인 권취 과정의 속도에서의 권취는 삽입 주파수와 개별의 삽입된 직조 방적사의 길이와 정합될 수 있으며, 따라서 차후의 권취부 팩키지 부분이 해제되기 이전에, 각각의 삽입은 실질적으로 해제된 권취 팩키지 부분을 소비한다. 극단적으로 빠른 방적사 속도의 경우에서조차도, 중앙으로 회수된 직조 방적사는 회수 방향에서 실질적으로 반경상 내측으로 그리고 그 어떤 팽창도 없이 처음의 권취부를 소비하지 않으며, 해제된 권취부 팩키지 부분에서의 권취부의 튜브형 형상은 삽입의 끝에까지 최적의 방적사 기하를 가지고 유지된다는 점을 알 수 있다. 해제된 권취부 팩키지 부분은 삽입되어야하는 직조 방적사 길이에 실질적으로 대응하는 다수의 방적사 권취를 포함할 수 있거나, 또는 차례로 삽입되어야 하는 몇개의 직조 방적사에 대응하는 보다 많은 수를 포함할 수 있다.

권취부 팩키지 부분의 해제와 시간상으로 회수를 중첩시킴으로써, 권취부 팩키지 부분의 회수 측에서 해제된 권취부 팩키지 부분, 또는 권취부들이 각각 질서있게 배치된 권취부의 튜브형 형상을 떠나는데 가능한한 적은 시간을 가진다.

본 발명의 방법은, 권취부 팩키지 부분내 권취부들이 지지부의 회수측 단부를 지나서 내측 지지부를 축방향으로 밀집되게 채움으로써(overfill) 자유롭게 설정된다면 간단한 방식으로 수행될 수 있다. 해제된 권취부 팩키지 부분이 충돌하거나 또는 무질서 상태로 되기 전에 해제된 권취부들은 회수 동안에 소비된다. 방적사를 밀집되게 채우는 것은 새로운 직조 방적사 재료상의 연속적인 권취에 의해서 수행된다.

이와는 달리 또는 부가적으로 권취부들은 지지부상의 권취 팩키지를 지지부의 회수측 단부를 지나서 전진시킴으로써 회수될 수 있다. 이러한 경우에 그 어떤 적절한 종류의 전진 조립체가 채용될 수 있다.

해제된 방적사 팩키지 부분의 튜브형 형상을 가능한한 안정되게 유지하기 위하여, 그리고 접촉하는 권취부들 사이에서 자연스러운 부착을 선택적으로 사용하기 위하여, 권취부 팩키지와 해제 권취부 팩키지 부분은 회수 방향에서 경사 상향으로 이송될 수 있다.

다른 대안은 지지부의 적어도 일부의 조절 운동 또는 개별의 이송 운동에 의해서, 회수를 위해 해제된 권취부 팩키지 부분내의 권취부를 해제시키는 것일 수 있다. 이러한 경우에 지지부의 기계적인 조절 장치가 채용될 수 있다.

해제된 권취부 팩키지 부분이 가능한한 내부의 기계적인 현수 없이도 공간내에 자유롭게 유지되는 경향을 신장시키도록 하는 것이 방법의 과정에 있어서 중요하다. 이러한 경향은 또한 방적사 재료의 형태 안정성에 의존하며 방적사 팩키지 부분의 적어도 예비적인 고유 형태 안정성에도 의존한다. 형태의 안정성은 직조 방적사 재료의 최소한이며 자연적인, 강제되지 않은 곡률을 저장하는 특성에 적어도 실질적으로 대응하는 방적사 재료의 곡률을 가지고, 권취부가 지지부상에 감겼을때 양호하다. 곡률을 저장하는 상기의 특성은 다음과 같이 설명된다. 직조 방적사 재료의 부분은 매끄러운 표면상에 놓인다. 방적사 부분의 양 단부는 가능한한 서로를 향하여 가게 된다. 이로써 직조 방적사 부분은 특정의 곡률을 수용한다. 다음에 양 단부가 해제되면, 직조 방적사 부분은 곡률을 저장하는 최소한의 자연스런 특성을 나타내는 잔류 곡률로 이완될 것이다. 놀랍게도, 상이한 직조 방적사 재료는 단지 약간 상이하게 행동하거나 또는 매우 유사하게 행동한다는 점이 밝혀졌다. 권취부 팩키지내 직조 방적사 재료가 곡률을 저장하는 최소한의 자연스런 특성을 가지고 적어도 실질적으로 감긴다면, 해제된 권취부 팩키지 부분내의 권취부들은 그 자체로 권취부 반경을 증가시키거나 또는 감소시키는 상당한 경향을 가지지 않을 것이며, 따라서 다른 지지부가 내측으로부터 존재하지 않는다면 해제된 권취부 팩키지 부분은 권취 공정에 의해 형성된 튜브형 형상을 상대적으로 긴 내측 지지부상에 유지한다. 동등하게 형성된 접촉 권취부들 사이의 부착은 이러한 효과를 지지할 수 있다.

개별의 삽입된 직조 방적사 부분의 길이를 정확하게 측정할 수 없는 삽입 시스템을 채용하는 삽입 방법의 경우에 있어서, 지지부상에 유지된 권취부 팩키지 부분과 삽입 시스템 사이의 직조 방적사를 기계적으로 측정하는 것이 편리할 수 있다. 그러한 목적을 위해서 기계적인 시스템들이 채용될 수 있는데, 이것은 직조 사이클에 적합화되어 제어된다.

방적사 공급 장치는 예를 들면 제트 직조기와 같이 자체적으로 직조 방적사 길이를 측정할 수 없는 직조 기계를 위한 직조 방적사 길이의 측정과 관련하여 주로 디자인되지만, 그에 제한되어 디자인되는 것은 아니다. 방적사 권취부 팩키지의 형성과, 각각의 삽입에 대한 정확한 직조 방적사 길이의 한정 또는 측정에 의하여 방적사 권취부 팩키지의 해제에 거의 영향을 미치지 않기 위하여, 맞물림 정지 요소는 분리된 구동부를 사용함이 없이, 단지 전방으로 움직이는 방적사 권취부 팩키지에 의해서 정지 위치로 움직인다. 정지 요소는 지지부상에서 방금 발생된 권취부의 바로 앞의 맞물림 위치로, 그리고 권취부 팩키지의 이송 운동과 간섭함이 없이 길이의 측정에 적절한 위치로 가게 된다. 다음에 정지 요소가 회수된 직조 방적사 길이의 단부를 한정하는 곳에 정지 위치가 마지막으로 도달할때까지, 정지 요소는 전방으로 이송된 권취부 팩키지와 함께 이동한다. 정지 요소를 나중에 다시 원위치로 가져오게 하기 위하여 동력 구동부가 제공되는데, 이것은 정지 요소를 전적으로 움직여서 이격된 해제 위치에서 실질적으로 회수 방향과 반대로 움직이는 반면에, 동시에 방적사 권취부들은 움직여서 이격된 정지 요소에 의한 방해 없이 회수될 수 있다. 이것은 단계적인 방법의 가동을 초래하며, 그러한 방법의 가동중에 동력 구동부는 정지 요소를 항상 복귀시키지만 방적사 팩키지는 정지 요소를 전방으로 움직인다. 맞물림 정지 위치에서 정지 요소는 삽입의 종료를 책임진다.

편리하게도, 정지 요소는 기능적으로 방적사 클램프와 협동하는데, 상기 방적사 클램프는 삽입의 개시를 책임지며 정지 요소의 작동 운동에 시간상으로 적합화되어 제어된다. 방적사 클램프는 맞물림이 해제된 정지 요소가 원위치로 복귀되는 동안에 직조 방적사를 확실하게 유지한다. 방적사 클램프는 삽입 사이클의 개시시에 직조 방적사를 처음으로 정확하게 해제시킨다. 방적사 클램프가 다시 정지 요소의 복귀 운동에 대한 준비로 방적사를 유지하기 이전에, 맞물린 정지 요소가 정지 위치에 도달하여 정지 위치에 포획되었을때 삽입이 종료된다.

정지 요소가 맞물림 정지 위치로의 삽입을 종료하였을때, 직조 방적사는 정지 요소와 삽입 시스템 사이에서, 또는 정지 요소와 직조기 사이에서 의미 있는 길이 방향의 텐션을 받을 수 있다. 길이 방향의 텐션은 적어도 정지 요소를 향하여 후방으로 작용한다. 클램핑 위치로 조절되고 방적사를 유지하는 방적사 클램프와 정지 요소 사이의 직조 방적사 부분도 길이 방향의 텐션하에 유지될 것이다. 정지 요소가 맞물림 정지 위치로부터 더 이상 맞물리지 않는 해제 위치로 움직이는 경우에, 움직이는 정지 요소에 직조 방적사의 텐션에 의존하는 마찰은 방적사 권취부 팩키지의 튜브형 형상을 교란시킬 수 있다. 더욱이, 정지 요소가 해제 위치로 움직이는 동안에 텐션을 받은 방적사에서 회피될 수 없게 발생하는 이완도 방적사 권취부의 튜브형 형상의 혼란을 야기할 수 있다. 그러나, 여전히 맞물림 정지 위치에 위치하는 정지 요소를 향하는 방향에서의 방적사 클램프의 조절 이동에 의해서 그 사이에 연장된 직조 방적사 부분이 점진적으로 이완되어서 정지 요소가 다음의 삽입을 위해 해제 위치로 움직이자마자 완전하게 이완되도록, 방적사를 유지하는 방적사 클램프는 보조 구동부에 의해서 조절될 수 있다. 이러한 방적사 클램프의 조절은 방적사 권취부 팩키지의 튜브형 형상에 대한 손상을 회피시킨다. 기본적으로, 적어도 삽입의 마직막 국면에서 방적사가 움직이는 공간의 밖으로 방적사 클램프를 움직이는 것은 예를 들면 다른 액튜에이터 또는 마찬가지의 보조 구동부의 도움으로써 편리할 수 있다. 이것은 방적사가 방적사 클램프에 의해서 포획될 수 있는 위험성을 최소화시킨다. 특정의 조건하에서, 짧은 순간 동안에 방적사 클램프의 클램핑 영역의 위로 차단부(shield)를 움직이거나, 또는 방적사 클램프에 또는 방적사 클램프의 클램핑 영역에 근접하여 편향기를 제공하는 것으로 충분할 수 있는데, 상기 편향기는 방적사를 클램핑 영역을 지나서 측방향으로 안내하며, 즉, 방적사가 클램핑 영역으로 정상적으로 들어가는 측부에 안내한다.

방적사 권취 팩키지에 의해서 회수 방향으로 정지 요소를 움직이는 동안에 가능한한 적은 질량을 움직이기 위하여, 힌지가 정지 요소와 정지 요소의 구동부 사이에 제공되어야 한다. 더욱이, 정지 요소는 방적사 길이를 측정하는데 중요한, 적어도 정지 위치에서 정확한 위치를 잡기 위하여 정지 요소가 움직이는 방향으로 안내되어야 한다. 지지부 또는 외측에서 지지부에 근접한 구조내의 안내 곡선 및/또는 회수 방향에 직각인 한정된 힌지 축에 의해서 안내가 달성될 수 있으며, 상기 안내 곡선은 정확하게 상기의 방향으로 연장될 수 있다.

자기에 기초한 동력 구동부는 구조적으로 간단하고 기능적으로 안전하다. 정지 상태의 솔레노이드는 힌지를 사용하여 적어도 부분적으로 자기 전도성인 정지 요소를 해제 위치에서 원위치로 밀거나 또는 당긴다. 이와는 달리, 같은 목적을 위하여 다른 구동부들이 대신 채용될 수 있다.

정지 요소를 정지 위치에 정확하게 위치시키는 것은 지지부 또는 외측으로 위치된 근접 구조내의 안내 노취에 제공된 정지부에 의해서 달성될 수 있다. 방적사 권취부 팩키지는 정지 요소를 정지에 반하여 이송 방향으로 움직인다.

회수된 직조 방적사를 정지 요소의 정지 위치에 갑작스럽게 정지시키는 것에 의해서 회피할 수 없는 채찍 효과 또는 갑작스러운 스트레칭(stretching) 효과들이 이러한 기술에서 순간적인 방적사의 텐션 증가와 관련되어 발생하기 때문에, 통상적으로 제어되는 방적사 브레이크(삽입 단부의 브레이크)가 채용되어 텐션의 상승을 감쇠(damping)시킨다. 그러한 제어된 방적사 브레이크는 값이 비싸며 복잡한 제어 시스템을 필요로 한다. 이러한 이유로 그리고 구조적으로 단순한 방식인 본 발명에 따라서, 방적사는 채찍질 효과 또는 스트레칭 효과가 발생하는 위치에서, 즉, 정지 요소에서, 정지 요소의 정지 위치에 정확하게 감쇠된다. 감쇠는 지지부의 실질적으로 원주 방향에서 소정의 탄성 대항력에 대항하는 정지 요소를 편향시킴으로써 그리고 직조 방적사의 정지에 의해서 정지 요소상에 전달되는 에너지에 의해서 수행된다. 탄성의 대항력에 대항하는 정지 요소를 편향시킴으로써 직조 방적사는 점진적으로 감속되며 에너지는 직조 방적사 텐션의 피크(peak)를 현저하게 경감시키거나 또는 제거하도록 분산될 것이다. 이러한 이유로, 제어된 방적사 브레이크는 여기에서 생략될 수 있다.

상기에 언급된 기능은 예를 들면 그 자체가 탄성의 복귀 행동을 위해서 디자인된, 예를 들면 스프링으로 된 힌지 부분을 가진 정지 요소를 사용함으로써 달성될 수 있으며, 따라서 정지 요소는 방적사 텐션의 상승을 경감시키도록 채찍 효과의 에너지 증가하에서만 굽힘 스프링과 같이 편향된다. 이와는 달리 측방향으로 위치된 리테이너가 정지부 또는 정지부에 근접한 구조내의 정지 요소를 위해서 제공될 수 있다. 다음에 리테이너는 에너지를 분산시키기 위하여 소정의 대항력에 대항하는 직조 방적사의 힘 아래에서 측방향으로 움직이는 정지 요소와 함께 일시적으로 측방향으로 위치가 바뀐다. 채찍 효과가 끝나자마자, 리테이너 또는 정지 요소는 각각 원주 방향에서 정지 위치를 한정하는 소정의 정확한 길이로 복귀된다.

직조 방적사의 해제 시간의 지점이 직조기의 작동에 매우 정확하게 적합화 되어야하기 때문에, 그리고 단지 매우 짧은 시간이 삽입을 개시하는 명령과 직조 방적사의 실제 해제 사이에서 끝나기 때문에, 삽입의 개시에 책임이 있는 방적사 클램프는 상당한 중요성을 가진다. 그러한 이유로 방적사 클램프는 삽입의 트리거(trigger)로서 사용된다. 방적사 클램프는 방적사 경로에서 공간을 거의 점유하지 않아야 하며 지지부의 전방 단부의 앞에 근접하게 작용하여, 해제된 방적사 팩키지 부분이 소기의 크기를 가지고 그 어떤 기계적인 간섭도 없이 삽입에 대해서 자유롭게 설정된다. 방적사를 유지하는 방적사 클램프와 삽입 이후 그리고 특정의 조건하에서 정지 위치에 위치된 정지 요소 사이에 제공된 직조 방적사 부분을 이완시켜서, 방적사 클램프의 방적사 교란 부분을 적어도 실질적으로 방적사 운동 부위의 밖으로 움직이기 위하여, 선형이거나 또는 피봇 운동인, 회수 방향에서의 방적사 클램프의 조절성은 중요하다. 예를 들면 스텝 모터가 유용한 회전 구동부이다. 솔레노이드 조립체는 선형의 구동부로서 사용될 수 있다.

작은 장소에서 정확하게 조절된 클램핑의 힘을 가진 유효 클램핑은 방적사 클램프의 얇은 돌출부내에서 노취와 같은 클램핑 영역에 의해 달성된다. 클램핑의 힘은 스프링의 힘에 의해서 기계적으로 발생된다. 방적사에 대한 클램핑 작용은 시간상으로 제 2 의 중요성을 가지기 때문에 직조 방적사가 정지 요소에 의해서 어떠한 방식으로든 포획되므로 이와 같은 것이 이루어질 수 있다. 스프링의 힘은 삽입 시스템에 의해서 발생된 텐션하에서조차도 클램핑의 힘이 직조 방적사를 안전하게 뒤로 유지하기에 충분하다.

그러나, 삽입이 도입되어야 할때, 방적사 클램프가 시간의 소기 지점에서 가능한한 급속하게 직조 방적사를 정확하게 해제시키는 것이 중요하다. 이것은 솔레노이드를 기능상 단순한 방식으로 스위치시킴으로써 이루어질 수 있다. 스위치 마그넷(switcing magnet)의 역할을 하는 솔레노이드의 아마튜어는 솔레노이드가 여기되어 있는 동안에 직조 방적사를 팽팽하게 유지하는 유지하는 볼트로부터 중간의 소정 거리를 가진 초기 위치에 있다. 중간의 거리 덕분에, 아마튜어는 시작시의 정적인 마찰을 극복하고, 빠른 속도에서 증가하는 자기력을 벼환시키고 높은 운동 에너지를 구성하며 아마튜어가 볼트를 가격하기 전에 강하게 가속시키는데 충분한 시간을 가진다. 스위치 마그넷인 솔레노이드는 다음에 아마튜어를 제로(zero)의 스피드로부터 가속시킴으로써 스프링의 힘을 극복할 필요는 없지만, 이후에 아마튜어의 높은 운동 에너지와 가속에 의해서 갑작스럽게 스프링의 대항력을 극복한다. 이러한 결과는 클램프된 직조 방적사의 갑작스러운 해제를 초래한다. 실제에 있어서, 단지 1 밀리초의 범위에서의 해제 시간이 달성될 수 있다.

더 이상 내측으로부터 현수되지 않은 해제 부분에서 보다 긴 시간동안 방적사 권취부 팩키지가 튜브형의 형상을 유지하는 경향을 가지는 동안에, 방적사 권취부 팩키지를 안내 표면상의 적어도 특정의 영역에서 외측으로부터 지지하는 것이 편리할 수 있다. 외측으로부터의 현수는 튜브형의 형상을 유지하며 회수하는 동안에 직조 방적사를 제 1 의 권취부를 반경상 내측으로 그리고 다음에 지지부의 축의 연장선을 따라서 회수할 수 있게 함으로써, 지연을 야기할 수 있고 에너지를 분산시킬 수 있는 팽창이 형성되지 않도록 하고 소기의 빠른 삽입 속도 또는 짧은 삽입 시간이 각각 달성되게 한다.

안내 표면들은 그들이 해제된 방적사 권취부 팩키지 부분의 적어도 하부 절반에 현수되도록 형성될 수 있다. 일부 경우에 있어서 보다 큰 부분 또는 심지어는 전체적인 방적사 권취부 팩키지 부분이 현수될 수 있다. 이러한 경우에 있어서, 해제된 방적사 권취부 팩키지 부분상에 가능한한 낮은 마찰을 발생시키기 위하여, 또는 편리할 수 있는 곳에서만, 예를 들면 권취부들이 우발적으로 전방으로 경사지는 것을 방지하도록 회수 방향에서 최전방의 권취부에 있는 상부 위치에서만 마찰을 발생시키기 위하여, 안내 표면들은 표면 부분들 또는 로드(rod) 또는 그와 유사한 것에 의해서 형성될 수 있다.

이와는 달리, 또는 부가적으로 안내 표면의 적어도 일부가 회수 방향에서 상방향으로 경사질 수 있다. 이것은 방적사 권취부 팩키지들이 상방향으로 움직이는 동안에, 그리고 심지어는 방적사를 회수하는 동안에서조차도 해제된 방적사 권취부 팩키지 부분을 집약적이고 밀도있게 유지하는데 기여한다.

다른 대안으로서 안내 표면과 방적사 권취부 팩키지 사이의 마찰의 영향을 가능한한 낮게 유지하기 위하여 전방으로 이송된 방적사 권취부 팩키지와 함께 안내 표면을 움직일 수 있다. 이것은 예를 들면 구동된 안내 표면의 캐터필러(caterpillar) 구조에 의해서 달성될 수 있는데, 이것은 이격된 기어 휘일과 같이 외측으로부터 방적사 권취부 팩키지를 유지하고 이송시킨다. 삽입의 끝에서 지지부상의 마지막 방적사 권취부는 정지 위치에서 정지 요소까지 소비될 수 있다. 바람직스럽지 않은 채찍 효과 또는 스트레치 효과는 다음에 바람직스럽지 않은 직조 방적사 텐션의 증가에 이르게 된다. 그러한 이유로 라멜라 또는 브러쉬의 형상을 가진 보류(hold-back) 요소가 방적사 권취부 팩키지의 상부에 제공될 수 있다. 직조 방적사가 정지 요소에서 완전한 정지에 오기 전에 그 요소는 직조 방적사 속도를 느리게 하도록 지지부의 전방 단부와 협력한다. 이러한 요소는 시간의 각각의 소기 지점에 있을때만, 즉, 삽입의 끝에 있을때만 작용되도록 상기 요소가 조절되어야 하지만, 시간 주기를 유지하는 동안에 해제된 방적사 권취부 팩키지 부분에 영향을 미치지는 않는다.

구조적으로 간단한 방식으로 지지부는 로드 케이지(rod cage)로서 디자인된다. 로드 케이지의 핑거는 지지부의 전방측으로부터 접근할 수 있는 공통의 조절 편심을 가진 개별적인 편심 조절 장치를 가질 수 있다. 이러한 방식으로 로드 케이지의 직경 변화는 적합하게 이루어질 수 있다. 방법을 수행하는 지지부는 직조 방적사 재료의 최소한의 자연스러운, 강제적이 아닌 곡률을 저장하는 특성에 대략 대응하는, 상대적으로 작은 직경을 가지기 때문에, 단순한 편심 조절 장치가 충분한데, 이는 하나의 방적사 권취부의 길이에 대응하는 직경의 변화가 단지 상대적으로 작은 반경상의 조절 스트로크만을 필요로 하기 때문이다.

여기에서 2 가지의 가능성이 실현될 수 있다. 조절 편심은 캐리어내에서 회전되어 핑거를 외측으로 또는 내측으로 변위시키거나, 또는 조절 편심이 핑거내에서 회전하여 핑거와 함께 그리고 편심 부분을 통하여 캐리어내에서 변위되는 것이다.

약 20 mm 와 약 50 mm 사이의 외측 직경이 지지부에 대해서 편리하며, 약 30 mm 내지 약 40 mm 사이가 바람직스럽다. 이것은 오늘날 처리되는 대부분의 직조 방적사 재료의 곡률을 저장하는 최소한의 자연스러운, 강제되지 않은 성능에 대응하는 직경 범위이다.

물론, 방적사 권취부를 가능한한 균일하고 안정되게 달성하기 위하여, 그리고 또한 안정되고 균일한 해제 방적사 권취부 팩키지 부분을 달성하기 위하여 방적사 권취부 팩키지의 튜브형 형상의 그 어떤 교란도 회피되어야 하기 때문에, 중력이 정지 요소의 교란 영향을 회피하는 것에 기여하는 지지부의 하부측에 정지 요소를 제공하는 것이 편리할 수 있다.

방적사 클램프는 스트레칭된 방적사의 방향에서 정지부가 지지부 안으로 침투하는 영역과 실질적으로 정렬되어야 한다.

본 발명의 매우 중요한 특징에 따르면, 방법의 작용상 안전성은 지지부에 중앙으로 제공되어 지지 축과 실질적으로 정렬되어 회수 방향으로 돌출함으로써 그것의 자유 단부가 지지부의 전방에 거리를 둔 위치에 위치하는 루프 억제용 동체에 의해서 현저하게 향상될 수 있다. 본 발명의 방법의 기본적인 장점은 극히 빠른 삽입 속도 또는 삽입 시간이다. 해제된 권취 팩키지 부분의 최전방 권취부 밖으로 회수하는 동안에 방적사가 실질적으로 반경상 내측으로 직접 주행하여 다음에 처음으로 축방향에서 직조기 안으로 들어가며 그 어떤 팽창의 형성이 없이 주행한다는 사실로터 이러한 긍정적인 효과가 초래된다. 이러한 방적사 운동은 매우 빠른 속도와 높은 동력으로 수행된다. 해제된 권취부 팩키지 부분내의 권취부가 내측 부분으로부터 지지되지 않지만 말하자면 공간내에 자유롭게 유지되기 때문에, 활기 있는 방적사 품질의 경우에는 때때로 얽힘이 형성되어서, 그것이 트위스트되는 동안에 삽입된다면 직물의 불량에 이르게 되거나, 또는 삽입 시스템에서 교란을 야기할 수 있다. 방적사가 최전방 권취부로부터 실질적으로 반경상 내측으로 주행하여 다음에 축방향에서 더 주행하는 곳에서 얽힘 억제용 동체는 방적사의 주행을 지지한다. 이러한 영역에서 억제용 동체는 얽힘이 트위스트될 수 있는 구조상의 존재로 저지된다. 대신에 트위스트되지 않은 얽힘이 다시 개방되게 당겨진다. 방적사의 주행 역학 관계중에 발생하는 억제용 동체와의 접촉은 방적사를 현저하게 가라앉히며 방적사는 다음에 상대적으로 선형으로 축방향에서 삽입 시스템으로 움직인다.

편리하게는, 얽힘 억제용 동체가 회전 대칭이면서 자유 단부를 향하여 테이퍼진 피복 표면을 가진다. 이것은 형성된 얽힘이 그곳에서 미끄러져 떨어져서 얽힘이 트위스트되는 것을 저지하는 것을 보장한다. 또한 회수 텐션하에 얽힘이 동체를 감싸서 그 둘에에서 팽팽해지는 경향이 있을 수 있는 것을 저지한다.

구조적으로 단순하게 얽힘 억제용 동체는 핀이며, 바람직스럽게는 원추형의 핀이다. 핀은 각 회수된 권취부를 등록시키도록 회수 센서를 그곳에 배치시키는 이상적인 가능성을 제공한다.

핀의 외측 직경은 적어도 그것의 자유 단부에 근접하여야 하며, 단지 지지부 직경의 일부이어야 한다.

방적사가 해제 권취부 팩키지 부분으로부터 내측으로 주행하는 영역에서도 기능하기 위하여 자유 단부는 지지부의 전방측을 지나서 현저하게 돌출되어야 한다. 바람직스럽게는, 얽힘이 더 이상 형성되지 않고 그리고 얽힘이 트위스트될 수 있으며 매듭을 형성할 수 있는 위험이 존재하지 않는 곳의 하류측 부위에 도달하기 위하여 자유 단부는 회수 방향에서 방적사 클램프 위치의 하류측에 위치된다.

피복 표면은 매끄러워야 하며 저 마찰 계수를 가져야 하고, 선택적으로는 피복 표면이 저 마찰의 덮개를 가져야 한다. 저마찰이 의미하는 것은 표면이 방적사 재료와 단지 낮은 마찰을 발생시켜야만 한다는 것이다. 이것은 억제용 동체가 회수 방향에서의 동체상의 존재와 연장에 의해서만, 발생 과정중에 있는 얽힘이 트위스트될 수 없도록 하는 효과를 가지게 하기 때문이다. 동체는 가능한한 적은 기계적이고 지연되는 부하를 방적사에 부가하여야 한다.

편리하게는 권취부 팩키지의 전방으로 전진되는 운동이 지지부의 소정 원추부에 의해서 시작된다. 원추-이송 원리는 직접적으로 접촉되는 방적사 권취부의 장점에 이르게 되는데, 이것은 다음에 또한 해제된 방적사 권취부 팩키지 부분에서 서로에 달라붙을 수 있다. 더욱이, 이것은 저가이며 안전한 해법이다.

이와는 달리, 지지부내에 진동하는 요소를 채용하는 전진의 원리가 사용될 수 있는데, 이것은 권취부와 동기화되어 구동되며 그 요소는 회전하지는 않지만 그것의 경사축에 의해서 진동 운동을 발생시키며, 그러한 진동 운동은 권취부 요소로부터 배출되고 지지부상에 형성된 제 1 의 방적사 권취부상으로 이전된다. 제 1 의 방적사 권취부는 다음에 더욱 방적사 권취부의 하류측으로 밀려진다.

다른 대안으로서 방적사 권취부 팩키지는 구동되는 전진 요소에 의해서 발생된 소위 방적사 분리와 함께 축방향으로 전진될 수 있다. 전진 요소들은 핑거(finger) 또는 로드 케이지의 로드(rod)들 사이에 배치되며 예를 들면 지지부의 축에 대하여 비대칭인 축을 가진 공통의 구동 허브나, 권취부 요소의 구동 축을 각각 사용한다.

기본적으로, 방적사 권취부 팩키지 부분이 텐션 없이 이완되게 회수에 도입되었을때, 방적사 권취부 팩키지는 지지부를 밀집되게 채움으로써 해제된다. 대안으로서, 지지부는 방적사 권취부 팩키지 부분을 정확한 순간에 해제시키기 위하여 방적사 권취부 팩키지에 대하여 그리고 회수 방향에 반대로 뒤로 당겨질 수 있다. 이러한 경우에 보조적인 스트립 멤버는 방적사 권취부 팩키지를 뒤로 당겨진 지지부로부터 집약적인 형태와 튜브의 형상으로 해제시키는데 기여할 수 있다.

다른 대안에 따르면 보조적인 지지부가 지지부의 전방측에 관련된다. 보조 지지부는 처음에 내측으로부터 지지된 방적사 권취부 팩키지를 형성하도록 사용되다. 이후에, 보조 지지부는 삽입될 것으로 의도된 방적사 권취부 팩키지 부분을 해제시키기 위하여 지지부로부터 동축선상으로 뒤로 당겨진다. 이러한 경우에 보조 지지부를 뒤로 당기는 것은 스트리퍼 부재에 의해서 보조될 수 있는데, 이것은 해제된 방적사 권취부 팩키지 부분을 집약적인 형상으로 유지하는 장점을 가질 수 있다.

측정 공급 장치로부터 기원된 직조 방적사에 의해서 공급되어 제트 직조기 안으로 삽입되는 끝의 스트레칭(stretching) 효과 또는 채찍 효과는 삽입된 직조 방적사가 정지 요소에서 갑작스럽게 감속되는 기계적인 결과이다. 손상을 회피하기 위하여 실제에 있어서는 제어된 방적사 브레이크가 채용되는데 이것은 직조 방적사가 정지 요소에서 포획되기 전에 미리 브레이크 작용을 시작하고 그리고 점진적으로 직조 방적사를 감속시킨다. 이러한 종류의 제어된 방적사 브레이크는 정확한 전자 제어 시스템을 필요로 하고 복잡하며 비싸다. 본 발명의 중요한 특징에 따르면, 정지 위치에 도달하였을때 채찍 효과 또는 스트레칭 효과에 책임이 있는 정지 요소 자체는 삽입의 끝에서 방적사의 텐션 상승을 감쇠시키거나 또는 약화시키는데 사용된다. 즉, 완화는 바람직스럽지 않은 방적사 텐션의 상승이 나오는 위치의 직조 방적사내에서 정확하게 수행한다. 그러한 목적을 위해서 정지 요소는 소정의 탄성력에 대항하여 그리고 실질적으로 지지부의 원주 방향에서 감쇠 행정에 걸쳐서 편향될 수 있다. 보다 상세하게는, 정지 요소가 감쇠 행정에 걸쳐서 직조 방적사를 감속시키기 시작하는 제 1 의 포획 위치로부터 제 2 의 포획 위치로 정지 요소가 조절되고 그리고 정지 요소가 직조 방적사로부터의 작용력에 의해서 부하를 받음으로써, 직조 방적사가 완전히 정지하기 이전에 에너지는 분산된다. 정지 요소는 다음에 소정의 탄성력에 의해서 복귀된다. 전체적으로 이것은 매우 양호한 방적사 제어를 가능하게 하여 방적사의 끊어짐 없이 최종적인 선형의 스트레치된 직조 방적사를 초래한다.

이러한 경우에 대하여, 맞물림 위치와 해제 위치 사이에서 정지 요소를 제어하는 선형의 구동부와 지지부 사이에 적어도 하나의 힌지 영역을 제공하는 것이 편리할 수 있다. 힌지 영역은 정지 요소의 측방향으로의 가동성 또는 자유도를, 선형 구동부도 그에 따라서 움직일 필요 없이 가능하게 한다. 정지 가이드내에서 소정의 운동 방향과 함께 움직일 수 있게 배치된 감쇠 요소는 스프링의 힘에 대하여 항복할 수 있다. 감쇠 요소는 스프링의 힘에 대항하는 직조 방적사의 반작용에 의하여 감쇠 행정에 걸쳐서 정지 요소에 의해 움직이게 되며, 따라서 에너지는 분산되고 방적사는 현저한 방적사 텐션의 상승을 경험하지 않으면서 점진적으로 브레이크 작용을 받는다. 감쇠 요소는 지지부의 원주 방향으로 엄격하게 움직일 필요는 없지만, 대신에 정지 요소에서 결과적인 방적사 작용력의 배향에 대략 대응하는 방향으로 경사지게 움직일 수 있다. 배향은 실질적으로 회수측에 있는 마지막 권취부와 정지 요소 사이에서 연장되는 방적사의 실질적으로 원주 방향의 힘과 하류측 방적사 부분의 실질적인 축방향 힘으로부터 초래된다. 방적사 텐션 피크의 보상 이후에 감쇠 요소(damping element)의 자동 복귀는 적어도 작은 거리에서 직조 방적사를 뒤로 당기는 장점을 제공한다.

다른 구현예에서 방적사 권취부 팩키지에는 미리 몇개의 방적사 권취부가 형성되는데, 이들은 근접한 것들보다 크고 복수개의 정지 요소들중 개별적인 것에 대한 맞물림 위치를 한정한다. 정지 요소들은 후크와 같이 형성될 수 있으며 예를 들면 방적사 권취부 팩키지와 함께 회전되고 움직일 수 있어서 이들이 연속적으로 확대된 권취부내에 맞물릴 수 있다. 이것은 방적사 권취부 팩키지가 차후의 수회 삽입을 위한 직조 방적사 길이를 나타내는 크기로 형성되었을때 특히 편리하다.

본 발명의 구현예들은 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다.

도 1 에서 예를 들면 도시되지 않은 방적사 공급부로부터 오는 무한의 직조 방적사(Y)는 회전하는 권취 요소(W)의 안으로 당겨지며, 이것은 실질적으로 연속적인 회전 권취 운동(R)을 가진 구동부(M)에 의해서 움직인다. 직조된 방적사(Y)는 권취 요소(W)에 의해서 내측의 기계적인 지지부(S)상에 차후의 또는 근접하게 배치된 권취부(T) 안에 튜브형의 권취 팩키지로서 감기게 되며, 이것은 지지부(S)상에서 화살표 방향으로 속도(V)로써 움직인다. 다음에 권취부(T)는 지지부(S)로부터의 회수 방향 및, 또한 축(X)의 방향으로 지지부(S)의 단부를 지나서 권취 팩키지 부분(B)안에 자유롭게 설정되는 반면에, 이들은 튜브형의 형상을 유지한다. 자유롭게 설정된 권취 팩키지 부분(B)에서 권취부(T1)는 이완되게 전방으로 실질적으로 텐션 없이 이송된다. 권취 팩키지의 관성과 형성 안정성에 기인하여, 권취부(T1)는 공간내에서 자유로운 상태로 유지된다. 대략 축(X)과 정렬되어서 직조기(L)의 삽입 시스템(A)이 제공되는데, 이러한 삽입 시스템(A)은 직조된 방적사(Y)를 간헐적으로 회수하며(단일의 선(C)으로 표시됨) 각 직조 방적사(Y)를 직조기(L)내로 삽입한다. 일측에서 지지부(S)로부터 자유롭게 설정된 권취 팩키지 부분(B)과 삽입 시스템(A) 사이에서 그리고/또는 다른 측에서 지지부(S)의 단부 영역에서, 기계적인 조립체(H 및, G)는 삽입되는 각각의 직조 방적사의 길이를 측정하도록 제공될 수 있다. 이러한 조립체(H,G)는 직조 사이클에 적합화되어 제어된다. 축(X)에 실질적으로 동축선상에 있는 자유롭게 설정된 권취 팩키지 부분(B)으로부터 권취된 직조 방적사(Y)는 그 어떤 팽창(ballon)의 형성 없이 회수 방향에서 개별의 제 1 권취부를 소비하며, 자유롭게 설정된 권취 팩키지 부분(B)의 최종적인 모든 권취부(T1)가 삽입의 끝에서 소비될 수 있도록, 예를 들면 실질적으로 반경상 내측으로 그리고 다음에 더욱 축방향으로 주행한다. 차후에, 다음에 따라오는 삽입을 위해서 다음에 따라오는 권취부 팩키지 부분이 자유롭게 설정된다.

권취부(T)와 권취 팩키지 부분(B)으로 이루어지는 권취 팩키지는 둥글거나 도는 다각형 튜브의 형상이다. 적어도 권취 팩키지 부분(B)에서 권취부(T1)는 서로에 대하여 다소 밀도 있게 접촉하며 질서있게 배치되고 실질적으로 같은 형태를 가진다. 권취 팩키지의 직경(D)은, 권취 곡률이 직조 방적사 재료의 가장 작은, 자연적이고 강제되지 않은, 곡률을 저장하는 특성에 적어도 대략적으로 대응하도록 선택된다.

도 2 는 가장 작은, 자연스럽고 강제되지 않은 특성에 의해서 곡률이 저장되는 것이 무엇을 의미하는지를 나타낸 것이다. 직조된 방적사(Y)의 부분(E)은 매끄러운 표면(5)상에 놓인다. 부분(A)의 양 단부(3,4)는 도면 번호 1 로 표시된 화살표의 방향에서 서로 움직이고 이후에 해제된다. 부분(E)은 그것의 고유한 탄성에 의해서 도면 번호 2 로 표시된 점선 화살표의 방향으로 도시된 위치에 복귀하는데, 여기에서 상기 부분은 잔류의 곡률을 가지며 그 곡률 반경(RN)은 이러한 직조 방적사 재료에서 가장 작은, 자연스럽고 강제되지 않은, 곡률을 저장하는 특성에 해당한다. 이러한 곡률 반경(RN)은 대략 도 1 의 권취 팩키지의 직경(D)의 절반에 해당한다.

도 3 은 본 발명을 수행하는 다른 변형을 개략적으로 설명한다. 직조 방적사 권취 팩키지가 실질적으로 연속적인 권취 과정에 의해서 그 위에서 형성되는 내측 지지부(S)는 후방향의 정지 상태 요소(6)와 전방향(회수 방향)으로 위치된 요소(8)를 가지는데, 이들은 내측으로 변화될 수 있고 그리고 예를 들면 개별의 힌지(7)를 통해서 요소(6)와 연결된다. 도면 번호 9 로 표시된 점선 화살표 방향에서의 운동을 위한 해당 제어 시스템에 의해서, 권취 과정 동안에 전방으로 밀리는 권취부(T1)는 지지부(S)의 요소(8)를 내측으로 변위시킴으로써 도 1 에 도시된 바와 유사한 회수를 위해서 자유롭게 설정된다.

도 4 에서 지지부(S)는 요소(10)를 운반하는 캐리어(carrier,11)상에 케이지(cage)와 같이 제공된 요소(10)를 구비하며, 어떤 경우에는 정지 리테이너(retainer, 12)도 구비한다. 도면 번호 13 으로 표시된 화살표의 방향으로 캐리어(11)를 뒤로 당김으로써, 권취부의 소망되는 개수가 회수를 위해서 지지부(S)로부터 자유롭게 설정된다. 이와는 달리, 리테이너(12)를 전방으로 밀어서 권취부를 자유롭게 설정하는 것도 가능할 수 있다.

도 5 및, 도 6 은 본 발명의 다른 변형을 도시한다. 지지부(S)는 정지 상태의 지지 부분(S1)으로 이루어지는데, 그 위에는 권취 요소(W)가 실질적으로 연속적인 권취 운동(R)의 도움으로 권취부(T, T1)들을 가진 권취 팩키지를 형성한다. 회수 방향에서 지지 부분(S)의 앞에는 예를 들면 다른 동축선상의 보조 지지부(S2)가 제공된다. 보조 지지부(S2)는 내측으로 개방되며 캐리어(14)에 연결된 케이지(cage)와 같은 형상을 구성하는 로드 형상의 요소(15)를 구비한다. 요소(15)들은 캐리어(14)가 도 5 에 도시된 위치에 유지되는 한 회수 방향에서 지지 부분(S1)을 연장시킨다. 일부 경우에 있어서 정지 스트리퍼(stripper) 부재가 제공될 수도 있는데, 비록 그러한 부재가 그 어떤 경우에도 필요하지 않더라도 그럴 수 있다. 지지 부분(S1)을 밀집되게 채우는 것으로써 소정 갯수의 권취부(T1)가 지지 부분(S2)상에서 튜브의 형상으로 형성되자마자, 요소(15)와 함께 캐리어(14)는 도면 번호 17 로 표시된 화살표의 방향으로 급속하게 당겨진다. 이러한 작용에 의해서 권취부(T1)는 자유롭게 된다. 회수 방향에서의 제 1 권취로부터, 직조 방적사(Y)는 내측의 관통 개구가 형성된 캐리어(14)와 스트리퍼 부재(16)를 통하여 회수 방향에서 내측으로 주행한다.

도 6 에 있어서 권취부(T1)는 이미 자유롭게 설정되어 있다. 지지부(S2)는 우측 단부 위치로 조절된다. 도면 부호 C 로 표시된 화살표가 가르키는 직조 방적사(Y)의 회수에 의해서 자유롭게 설정된 권취부(T1)는 지지부(S1)로 연속적으로 소비된다. 그 이후에 지지부(S2)는 다시 도 5 에 도시된 위치로 복귀되며, 따라서 지지부(S1)를 밀집되게 채움으로써 다시 권취부(T1)는 튜브형의 형상이 될 수 있으며 지지 부분(S1)으로부터 밀려질 수 있다.

도 3 내지 도 6 의 방법에 대한 변형으로써, 직조 방적사의 길이를 측정하기 위한 조립체(H,G)가 예를 들면 삽입 시스템(A)에 대해서 사용될 수 있는데, 이것은 예를 들면 제트 직조 기계의 경우에 삽입된 직조 방적사 길이를 자체적으로 측정할 수 있다. 예를 들면 지지부(S)와 직접적으로 함께 작용하는 조립체(H)는, 직조 방적사(Y)를 포획함으로써 삽입을 종료시키도록 사용되는 정지 요소를 가진 제어된 정지 장치일 수 있는 반면에, 다른 조립체(G)는 개방 행정에 의해서 삽입의 개시를 시작하는 제어된 방적사 클램프일 수 있다.

상기에 설명된 모든 방법 변형에 있어서 권취 과정에 의해 생산된 권취 팩키지는 권취 과정 자체에 의해서 전방으로 밀려간다. 이와는 달리 또는 부가적으로 전진 요소 또는 전진 조립체가 채용될 수 있는데, 이들은 권취부를 전방으로 이송시킨다. 또한 지지부(S)상에서 근접한 방적사 권취부들 사이의 분리(피치)와 함께 작동할 수도 있다.

안전을 위해서(도 1 에서 점선으로 표시됨) 기계적인 (또는 공압의) 안내 표면(F)의 배치가 지지부(S)로부터 자유롭게 설정된 권취부 팩키지 부분(B)에 대하여 제공될 수 있다. 안내 표면 배치는 자유롭게 설정된 권취부에 작용하지만, 전적으로 외측으로부터 작용한다. 그러나 안내 표면의 배치에 의한 현수(suspension)는 자유롭게 설정된 권취 팩키지 부분(B)의 붕괴나 하강을 방지하기 위하여 유익할 수 있다. 더욱이, 전적으로 상부와 외측으로부터 자유롭게 설정된 권취 팩키지 부분(B)에 맞물리는 수단을 제공할 수 있는데, 이러한 수단은 설정된 자유 권취부 팩키지 부분(B)내에서 회수측에 있는 제 1 권취부(T1)가 전방으로 경사질 수 있는 것을 억제한다. 안내 표면의 배치에 의한 현수뿐만 아니라 이러한 수단들은 권취 팩키지 부분(B)의 축(X)의 방향에서 직조 방적사(Y)의 중앙 내측 회수 동안에 권취부(T1)의 팽창 없는 소비에 그 어떤 영향도 미치지 않는다. 직경(D)은 예를 들면 약 30 mm 의 범위에 있을 수 있다. 그러나 특별한 방적사의 품질은 보다 크거나 또는 더 작은 직경(D)을 필요로 할 수 있다. 경험이 나타내는 바로서, 방적사 품질의 광범위한 변형과 방적사의 총계는, 약 15 mm 의 곡률 반경에 해당하는 곡률을 저장하는 것과 매우 유사한, 가장 작고 자연스러우며 강제되지 않은 특성을 가진다.

본 발명의 방법은 단지 제트 직조기에만 국한된 것이 아니며, 예를 들면 그리퍼(gripper) 직조기, 래피어(rapier) 직조기 및, 프로젝타일(projectile) 직조기와 함께 채용될 수 있다.

도 7 은 방법을 수행하는 방적사 공급 장치(18)를 도시한다. 방적사 공급 장치(18)의 몇가지 상세가 도 8, 도 9, 도 10, 도 11 및, 도 13 에 도시되어 있다. 도 7 의 방적사 공급 장치(18)는 예를 들면 직조 방적사(Y)를 제트 직조 기계, 예를 들면 공기 제트 직조 기계의 안으로 공급하는 역할을 하며, 그것의 삽입 시스템(A)은 직조된 방적사의 길이를 자체로 측정할 수 없다. 이러한 이유로 조립체(H, G)가 방적사 공급 장치(18)에 제공된다.

권취 요소(W)의 구동 모터(M)가 하우징내에 수용된다. 권취 요소(W)는 정지 상태의 지지부(S)에 대하여 회전하는데, 상기 지지부는 회수 방향(X)에 실질적으로 평행하게 연장된, 원주상으로 분포되고 자유롭게 신장되는 로드(19)를 가진 로드 케이지(rod cage)로서 형성된다. 조립체(H)는 지지부(S)의 하부측에 제공되며 도 8 내지 도 10 을 참조하여 상세하게 설명되는베 반해, 조립체(G)는 지지부(S)의 하류측에 제공되며 제어된 방적사 클램프(20)에 의해서 구성된다.

방적사 클램프(20)는 보조 구동부(21)에 의해서 회수 방향(X)에 직각으로 배향된 피봇 축(21')을 중심으로 전방 및, 후방으로 피봇된다. 방적사 클램프(20)는 튜브형 돌출부(41)와 직조된 방적사에 대한 노취 형상의 클램핑 영역(42)을 구비한다. 돌출부(41)는 외측으로부터 피봇 축(21')에 직각으로 실질적으로 지지 축의 연장부 아래에서 연장된다. 도면 번호 22 로 표시된 이중 화살표는 방적사 클램프(20)가 보조 구동부(21)에 의해서 어떻게 전후로 조절되는가를 나타낸다. 회전 보조 구동부(21)는 예를 들면 급속하게 응답하는 스텝 모터를 구비한다. 이와는 달리, 선형 구동 조립체가 제공되어서 회수 방향에 평행하게 그리고 도면 번호 22 로 표시된 이중 화살표에 대응하여 방적사 클램프(20)를 왕복하여 변위시킨다. 안내 표면(F)은 축방향으로 지지부(S)의 위에 겹쳐지며, 방적사 권취부 팩키지 또는 자유롭게 설정된 방적사 권취부 팩키지 부분 각각을 위한 역할을 한다. 이러한 구현예에서 안내 표면(F)은 필요하다면 자유롭게 설정된 방적사 권취부 팩키지 부분을 안내하고 지지하기 위하여 하부측과 양측에 배치된다.

기본적으로 방적사 클램프(20)를 삽입의 마지막 국면에서 일시적으로 방적사의 움직임 공간으로부터 제거하는 것이 편리할 수 있는데, 이는 예를 들면 도시되지 아니한 분리된 액튜에이터에 의해서나, 또는 보조 구동부(21)에 의해서, 도 7 에 도시한 위치(Q)로 그러하다. 이와는 달리, 쉬일드(sh)가 짧은 순간동안 클램핑 영역(42)의 위로 움직일 수 있다. 다른 예로서, 영구적인 디플렉터(deflector)가 그곳에 제공될 수 있다. 이러한 조치들은, 삽입의 종료시에 방적사가 클램프(20)에 의해 우발적으로 포획될 수 있는 것을 방지한다.

도 8 은 방적사 공급 장치(18)의 변형의 반경 방향 부분이다. 이러한 구현예에 있어서, 조립체(H)는 지지부(S)의 아래에 제공되고 움직일 수 있는 정지 요소(24)를 가진 정지 장치에 의해서 구성된다. 지지부(S)의 로드(19)는 자유로운 캔티레버 방식으로 정지 캐리어(23)내에 제공된다. 권취 요소(W)는 지지부(SW)의 둘레에서 회전한다. 정지 캐리어(carrier,23)는 예를 들면 권취 요소(W)의 구동 샤프트상에서 회전 가능하게 지지된다. 그러나, 도시되지 않은 솔레노이드 장치는 정지 캐리어(23)가 정지 상태로 유지되도록 정지 캐리어(23)가 구동 샤프트와 함께 회전하는 것을 방지한다.

정지 요소(24)는 핀 형상이며 회수 방향(X)에 직각인 힌지 축을 가지는 힌지(28)를 통해서 솔레노이드 구동부(26)(선형 구동부)의 아마튜어(25)와 연결되는데, 상기 구동부에 의해서 정지 요소(24)는 도면 번호 27 로 표시된 이중 화살표의 방향으로 도시된 해제 위치와 맞물림 위치 사이에서 왕복하여 움직일 수 있다. 맞물림 위치에서 정지 요소(24)의 자유 단부는 하나의 로드(19)의 길이 방향 안내부(31) 또는 절제부 안에 맞물린다. 도 8 에서 길이 방향 안내부(31)의 좌측 단부에는 정지부(32)가 제공되는데, 이것은 정지 위치를 한정하며, 정지 위치내에서는 직조 방적사가 지지부(S)상의 권취부로부터 더욱 회수되는 것을 맞물림 정지 요소(24)가 억제한다. 정지 요소(24)의 자유 단부는 예를 들면 힌지(28)내에서 도면 번호 21 로 표시된 이중 화살표의 방향으로 왕복하여 움직일 수 있다. 정지부(30)는 도 8 에 도시된 정지 요소(24)의 원위치(home position)를 한정한다. 원위치에서 정지 요소는 도시된 해제 위치로부터 상방향으로 길이 방향의 안내부(31)내로 갈 수 있어서, 이것은 권취 요소(W)로부터 배출되는 방적사의 전방에 그리고 회수 방향에서 적어도 처음의 방적사 권취부의 뒤에 배치될 것인데, 상기 처음의 방적사 권취부는 이미 지지부(S)상에 배치된 것이다. 방적사 권취부를 더 형성하는 동안에 힌지(28)의 덕분으로, 정지 요소(24)는 그것이 정지 위치에서 정지부(32)에 포획될때까지 축방향으로 커지는 방적사 권취부 팩키지에 의해서 실려간다. 회수된 직조 방적사가 정지 요소(24)에서 포획되자마자 삽입이 종료된다. 삽입의 종료 이후에, 정지 요소(24)는 다시 솔레노이드 구동부(26)에 의해서 해제 위치로 뒤로 당겨짐으로써, 방적사 권취부 팩키지는 지지부(S)를 더욱 밀집되게 채울수 있거나, 또는 다시 직조 방적사가 회수될 수 있다. 도 8 에 도시된 원위치에서 정지 요소(24)를 복귀시키도록 동력 구동부(33)가 제공되는데, 이것은 정지 요소(24)에 대하여 정지 상태이며 예를 들면 이것은 제어된 솔레노이드일 수 있다. 정지 요소(24)가 복귀되어야하는 때에만 솔레노이드가 작용된다. 정지 요소(24)는 단지 삽입의 끝을 제어하여야 한다. 삽입의 시작은 방적사 클램프(20)에 의해서 제어된다.

도 9 및, 도 10 은 정지 요소(24)를 가진 상세한 변형이며, 이것의 힌지(28)는 모든 방향에서의 움직임을 제공하는 탄성의 힌지 부분(28')에 의해서 구성된다. 도 10 에 도시된 정지 위치로부터 도 9 에 도시된 원위치로 다시 정지 요소(24)를 조절하는 것은 힌지 부분(28')의 고유한 탄성에 의해서, 말하자면 자동적으로 수행된다. 탄성의 힌지 부분(28')에서의 스프링 작용은, 정지 요소(24)를 전방으로 이송시키는 방적사 권취부 팩키지를 가능한한 적게 방해하도록, 가능한 한 약해야 한다. 동력 구동부로서 영구 자석(33')이, 안전의 이유로 인해, 도 9 에 도시된 바와 같은 정지 요소의 원위치를 자석 부분(35)과 함께 작용하여 보장하기 위하여 제공될 수 있다.

이러한 구현예에서 지지부(S) 또는 로드(19)에 근접하게, 정지 상태의 구조체(34)가 로드(19)의 외측으로부터 이격되어 멀리 제공되며 정지 요소(24)에 대한 길이 방향 안내부(31')를 구비한다. 로드(19) 안에 또는 2 개의 로드(19) 사이에 절제부가 길이 방향 안내부로서 또는 정지 요소(24)에 대한 통과 경로로서 제공된다. 구조체(34)내에는 정지부(34')로서 리테이너(36)가 제공되는데, 이것은 감쇠 요소를 한정하고 도 11 을 참조로 설명될 것이다. 리테이너(36)는 정지 요소(24)의 정지 위치를 한정하여야 하며, 정지 요소(24)와 함께 작용하는 방적사 공급 장치(18)의 감쇠 장치를 구성한다.

도 11 의 단면도가 도시하는 것은 길이 방향의 안내부(31')가 맞물린 정지 요소(24)를 안내하는 슬롯인 반면에, 방적사 권취부 팩키지는 정지 요소(24)를 전방으로 이송시키는 것이다. 실질적으로 지지부(S)의 원주 방향으로 배향되거나 또는 회수 방향에 대하여 경사진 방향으로 배향된 측방향의 안내 노취(38)에서, 리테이너(36)는 스프링(37)의 탄성적인 대항력에 대하여 변위될 수 있다. 한편으로 리테이너(36)는 정지 위치를 한정하는 정지부(32')를 형성하며, 다른 한편으로는 감쇠 요소를 구성하는데, 상기 감쇠 요소는 감속된 직조 방적사의 작용력에 의해서 정지 요소(24)를 통하여 제 1 의 포획 위치(K)로부터 감쇠 행정에 걸쳐서 제 2 의 포획 위치(I)로 탄성 변위될 수 있다. 이러한 행정 동안에 운동 에너지가 분산됨으로써 삽입의 끝에 상승하는 방적사의 텐션은 완화되거나 또는 회피된다.

도시되지 않은 다른 구현예에서 정지 요소(24) 자체는 실질적으로 지지부(S)의 원주 방향에서 대항력을 가지고 탄성적으로 변위될 수 있으며 그리고 직접적으로 감쇠력을 구성할 수 있다.

도 12 는 지지부(S)(라멜라(lamella) 또는 브러쉬(brush))와 결합된 배면 유지 요소(39)를 도시하는데, 이것은 지지부(S)의 전방 단부 또는 직조 방적사와 각각 협동하도록 회수 방향에서 경사 하향으로 연장되며, 그것의 직조 방적사는 정지 위치에서 정지 요소(24)에 포획되는 과정에 있다. 배면 유지 요소(39)는 방적사의 속도를 감소시키도록 실제로 삽입의 끝을 향해서만 방적사에 작용하기 위하여 예를 들면 도면 번호 40 으로 표시된 이중 화살표의 방향에서 전후방으로 조절될 수 있다.

도 13 은 도 7 의 제어된 방적사 클램프의 구조를 도시한다. 튜브 형상 돌출부(41)는 솔레노이드 구동부(48)와 아마튜어(49)를 수용하는 하우징(47)에 고정되며 상기 솔레노이드 구동부는 방적사 클램프를 도시된 클램핑 위치로부터 도시되지 않은 수동 위치로 조절하는 역할을 한다. 노취 형상의 클램프 영역(42)은 볼트(45)의 어깨부에 제공된 클램핑 표면(44)과 돌출부(41)의 외측으로 개방된 노취의 경계 표면(43)에 의해서 한정되는데, 상기 볼트의 어깨부는 돌출부(41)내에 미끄러질 수 있게 수용된다. 볼트(45)는 스프링의 구동부(46)의 힘에 의해서 클램핑 방향으로 로딩된다. 최종적으로 스프링의 구동부(46)는 직조 방적사(Y)를 유지하는 역할을 한다. 플런저 형상의 아마튜어(49)는 솔레노이드 구동부(48)내에 제공된다. 솔레노이드 구동부(48)가 여기되지 않는한, 아마튜어는 도 13 에 도시된 바와 같이 최초의 위치에 놓인다. 그것의 최초 위치에서 아마튜어(49)는 중간 거리(50)에 의해서 볼트(45)로부터 이격된다. 중간의 거리는 솔레노이드 구동부(48)의 여기시에 아마튜어(49)가 급속하게 가속되고 그리고 볼트(45)에 대하여 완전한 맹렬함을 가지고 타격하는 것을 허용함으로써, 유지된 직조 방적사(Y)는 갑작스럽게 해제된다 (1 밀리초 범위의 개방 시간).

방적사 클램프(20)는 도 13 에 도시된 클램핑 위치로부터 수동의 위치로, 직조 기계로부터 송신된 트리그 신호(trig signal)에 의해서 조절된다. 이러한 조절에 의하여, 직조 방적사(Y)는 삽입 사이클을 시작하기 위하여 회수를 위해 해제된다. 다른 한편으로, 예를 들면, 방적사 클램프(20)가 방적사 공급 장치의 도시되지 않은 미설명의 제어 시스템으로부터 발생되는 신호에 의해서 클램핑 위치로 간 이후에 시간내 한 지점에서 정지 요소(24)가 맞물림 정지 위치로부터 뒤로 당겨진다. 일부 경우에 있어서는 방적사 공급 장치의 제어 장치의 신호가 방적사 클램프(20)를 제어하는데 사용될 수 있다. 원위치로부터 맞물림 위치로의 정지 요소(24)의 조절도, 예를 들면 방적사 권취부상에 감긴 계산된 수가 목표값에 도달하자마자, 방적사 공급 장치의 제어 장치의 신호에 의해서 제어될 수 있다. 방적사 공급 장치의 정지 부분내에 위치한 홀 센서(Hall sensor;HS)(도 8)는 예를 들면 방적사 권취부상에 감긴 것을 계산하는 역할을 할 수 있다. 홀 센서는 권취부 요소(W)에 제공된 영구 자석(PM)에 정렬될 수 있다.

방적사 공급 장치(18)로써 수행되는 방법은 2 개의 차후 삽입 사이클(미도시)에 대하여 도 14 의 다이아그램을 참조하여 설명될 것이다. 수평의 축은 시간(t) 또는 직조기의 회전 각도를 각각 나타내는데 반해, 수직축은 다른 것들중에서 조립체(H,G)가 2 개의 반대 방향에서 이동한 행정을 나타낸다.

노취(I')의 수평한 하부 부분은 방적사의 소비가 발생하지 않는 시간을 나타내는 반면에, 곡선의 원호 형상 부분은 소정의 직조 방적사 길이가 삽입 시스템에 의해서 직조기의 직조 격납부 안으로 삽입되는 동안의 각 삽입을 나타낸다.

곡선(II)은 해제 위치(a)와 맞물림 위치(b) 사이에서, 조립체(H)의 실질적으로 반경 방향의 조절, 즉, 정지 요소(24)의 조절을 나타낸다. 곡선(III)은 클램핑 위치(d)와 수동 위치(C) 사이 돌출부(41)의 길이 방향에서 방적사 클램프(20)의 경계 표면(43)에 대한 조립체(G)의 조절, 즉, 클램핑 표면(44)의 조절을 나타낸다. 곡선(IV)은 도 8 에 도시된 것과 유사한 원위치(f)와 도 10 에 도시된 것과 유사한 정지 위치(e) 사이에서의 회수 방향과 그에 반대로 조립체(H)에서의 정지 요소(24)의 이동을 나타낸다. 곡선(V)은 도 7 에서 도면 번호 22 로 표시된 이중 화살표의 방향에서 방적사 클램프(20)의 조절, 즉, 조립체(G)의 조절을 나타내며, 즉, 방적사 클램프(20)가 지지부(S)로부터 가장 멀리 있는 위치(g)로부터 중간 위치(h)를 지나서, 방적사 클램프(20)가 지지부(S)에 가장 가까이 있는 위치로의 회수 방향과 그에 반대인 방향에서 조절되는 것을 나타낸다.

곡선(II)에 따르면, 해제 위치에서 삽입 이전에 정지 요소(24)는 시간(t1)의 지점에서 맞물림 위치(b)로 조절되는데, 보다 정확하게는 곡선(IV)에 따라서 권취 요소(W)에 근접한 원위치(f)에 있게 된다. 이제 연속적으로 새로운 방적사 권취부들이 형성됨으로써 곡선(IV)에 따라서 권취부에 의해서 이송되는 정지 요소(24)는 시간(t3)에서 지점에 이르기까지 점진적으로 정지 위치(e)에 도달한다. 시간(t1)에서의 지점에서 정지 요소(24)가 맞물림 위치(b)로 조절될때, 방적사 클램프(20)는 여전히 곡선(III)에 따라서 클램핑 위치에 있으며, 따라서 방적사 클램프(20)는 여전히 직조 방적사를 유지한다. 이러한 기간 동안에 방적사 클램프(20)는 여전히 지지부(S)로부터 가장 먼 거리로써 곡선(V)을 따라서 위치(g)에 있다. 예를 들면, 시간(t2)의 지점에서 트리그 신호는 송신된다. 이제 방적사 클램프(20)는 수동 위치(c)로 조절된다. 삽입이 시작된다. 수동 위치에서 방적사 클램프(20)는 점진적으로 중간 위치로 곡선(V)을 따라서 움직이며, 따라서 방적사 클램프(20)는 시간(t4)의 지점에서 중간 위치(h)에 도달할 것이다. 시간(t3)의 지점에서 삽입이 종료되어야 한다. 정지 요소(24)는 정지 위치(e)에 도달하여 곡선(IV)을 따라서 정지하며, 따라서 직조 방적사가 포획된다. 삽입은 종료된다. 시간(t4)의 지점에서 방적사 클램프(20)는 다시 곡선(III)에 따라서 클램핑 위치로 조절됨으로써, 방적사 클램프(20)는 다시 방적사를 유지한다. 이후에, 폐쇄된 방적사 클램프(20)는 곡선(IV)을 따라서 중간 위치(h)로부터 지지부(S)에 가장 가까운 위치(i)로 움직이며, 따라서 방적사 클램프는 정지 요소(24)와 방적사 클램프(20) 사이의 방적사 부분을 이완시킨다. 시간(t4)의 지점에서 방적사의 이완 이후에 정지 요소(24)는 곡선(II)에 따라서 해제 위치로 움직인다. 이러한 운동은 방적사상의 현저한 마찰 없이, 그리고 방적사의 잡아채는(jerking) 움직임 없이 수행되는데, 이는 방적사가 이미 이완되었기 때문이다. 정지 요소(24)가 해제 위치에 도달하자마자, 정지 요소(24)는 원위치(f)가 시간(t1)내의 지점에서 도달될때까지 정지 위치(e)로부터 권취 요소(W)에 근접한 원위치(f)로 곡선(IV)에 따라서 동력 구동부(33)에 의해 가져가게 되다. 다음에 시간(t2)에서의 지점에서 다음의 삽입이 시작되기 전에 정지 요소(24)는 다시 맞물림 위치(b)(곡선 II)로 조절된다. 정지 요소(24)가 곡선(II)에서 시간(t5)의 지점에 해제 위치로 간 이후에, 방적사 클램프(20)는, 지지부(S)에 가장 근접한 위치(i)로부터 시간(t2)의 지점, 즉, 삽입의 개시 때까지 (곡선(III)을 따라서) 방적사를 유지하는 지점(g)으로 점진적으로 회수의 방향에서 곡선(V)을 따라서 움직인다.

곡선(V)에 따르면 방적사 클램프(20)는 처음에 점진적으로 위치(g)로부터 중간 위치(h)로 조절됨으로써, 방적사 클램프(20)가 시간(t4)의 지점에서 중간 위치(h)에 도달한다. 다음에는 위치(i)로의 다른 조절만이 정지 요소(24)가 해제 위치로 조절된 이후에 수행된다.

이와는 달리, 곡선(V)과는 상이하게, 방적사 클램프(20)가 시간(t2)과 시간(t3)에서의 위치들 사이에서 위치(g)내 대략 유지될 수 있다. 방적사 클램프(20)는 다음에 시간(t4)에서의 지점 이후에 처음으로 하나의 스트로크에서 위치(i)로 조절될 것이며, 따라서 이것은 시간(t5)에서의 지점에서 또는 직전에 위치(i)에 도달한다.

단지 하나의 정지 요소(24)의 경우에, 해제 가능한 직조 방적사의 길이는 단지 지지부(S)의 원주 길이(직경(D'))의 정수배일 수 있다. 직조 방적사 길이를 직조기의 직조 폭에 적합화하기 위하여, 직경(D')은 변화될 수 있어야 한다. 이러한 목적으로 도 15 및, 도 16 을 따라서 지지부(S)는 가변적인 직경으로 디자인된다. 바람직스럽게는 그룹으로 있는 로드(19)가 핑거(finger; 51)에 제공되는데, 이것은 정지 캐리어(23)의 안내부내에서 반경 방향으로 움직일 수 있다. 핑거(51)의 각 반경 방향 조절 위치는 적어도 하나의 고정 스크류(52)에 의해서 고정된다. 각 핑거(51)는 개별의 편심 조절 장치(53)를 가져서 무단차로 지지부(S)의 직경(D')을 변화시킬 수 있다. 편심 조절 장치는 조절 편심 부분(55)을 구비하여 그것이 핑거(51)의 절제부(56)를 관통한다. 조절 편심 부분(55)의 기능은 도 16 을 참조하여 설명될 것이다.

편심 부분(55)은 도 16 의 정지 캐리어(23)내에서 축(57)을 중심으로 회전 가능하게 지지되며 특히 회전 가능 부분(58)에 의해서 지지된다(회전 부분은 원주상의 홈(61) 안으로 맞물리는 미도시의 안전 요소에 의해서 정위치에 고정된다). 조절 편심 부분(55)은 편심 부분(59)과 회전 공구의 맞물림을 위한 핸들(60)을 구비하는데, 상기 편심 부분의 편심축은 회전 축(57)에 대하여 오프셋(offset)된다. 편심 부분(59)은 핑거(51)내의 실질적으로 원주 방향에서 연장되는 절제부(56) 안으로 맞물리는데, 바람직스럽게는 미끄럼 끼움(sliding fit)으로 맞물린다. 조절 편심 부분(55)을 회전시킴으로써, 예를 들면 180°의 제한된 회전 범위에 걸쳐서 회전시킴으로써, 각 핑거(51)의 전체적인 조절 범위가 한정된다. 조절은 고정 스크류(52)를 처음에 느슨하게 한 이후에 수행된다. 새로운 조절 위치는 고정 스크류(52)를 다시 조임으로써 고정된다.

이와는 달리, (미도시의) 조정 편심 부분(55)은 단지 핑거(51)에서 회전 가능하게 지지됨으로써, 이것은 절제부(56)와 유사하게 절제된 정지 캐리어(23)내 절제부의 안으로 편심 부분(59)과 맞물린다.

도 17 은 다수의 권취부들이 본 발명에 따라서 어떻게 방적사 권취부 팩키지내에서 형성되는지를 개략적으로 나타낸다. 권취부의 갯수는 몇개의 직조 방적사 길이에 대응한다. 각 직조 방적사 부분의 길이를 한정하기 위해서 몇개의 정지 요소들(24')이 제공되는데, 이들은 회수 방향에서 방적사 권취 팩키지와 함께 편리하게 움직이며 선택된 권취부(T')와 맞물리게 가져갈 수 있다. 권취부(T')는 예를 들면 장치(62)의 보조로 근접한 권취부(T) 보다 크게 형성되는데, 이것은 예비적으로 권취 요소(W)에 근접하게 배치되며(도면 번호 63 으로 표시된 이중 화살표의 방향) 그래서 하나의 보다 큰 권취부(T')를 형성한다. 각각 선택된 정지 요소(24')는 회수 방향에서 하류측에 위치한 모든 권취부(T')의 삽입을 종료시키기 위하여 하나의 확대된 권취부(T') 안으로 맞물린다. 이후에, 이러한 정지 요소(24')는, 예를 들면 다음의 삽입이 시작되자마자 회전 운동에 의해서 해제 위치로 복귀되는데, 이러한 다음의 삽입은 차후의 맞물림 정지 요소(24')에 의해서 종료될 것이다.

도 18 에서 정지 요소(24')는 후크와 같이 형성되며 회전 가능 베어링(65)내에 유지된다. 정지 요소(24')는 맞물림 위치와 해제 위치 사이에서 기어 테두리(gear rim)에 의해서 전후로 반전될 수 있다. 도면 번호 64 로 표시된 화살표는 도 17 에서 전방으로 이송되는 방적사 권취부 팩키지와 함께 정지 요소(24')의 운동을 나타낸다.

방적사 클램프(20)의 하류측 방적사 경로에 제어된 방적사 브레이크가 제공될 수 있다(미도시).

직조기의 삽입 시스템이 직조 방적사 길이를 기계적으로 자동 한정할 수 있는 직조기(프로젝타일 직조기 또는 래피어 직조기)의 경우에, 조립체(H,G)는 생략될 수 있다.

자유롭게 설정될 권취 팩키지 부분(B)으로부터의 방적사의 회수 동안에, 최전방의 권취부의 방적사는 실질적으로 축방향으로 더 주행하기 전에 실질적으로 반경 방향 내측으로 직접 주행한다. 방적사 권취부들 사이의 응집과 방적사 재료의 탄성 및, 활기에 따라서, 때때로 거의 전체의 권취부들이 내측으로 움직일 수 있거나 또는 방적사가 최전방 권취부로부터 내측으로 나선화되게끔 주행할 수 있다. 이것은 때때로 얽힘이 형성되며, 활기가 있는 방적사 재료의 경우에 그러한 얽힘이 방적사가 교차하는 위치에서 완전하게 트위스트되는 경향을 가질 수 있다는 것을 의미할 수 있다. 높은 회수 속도에 기인하여 그러한 얽힘은 매듭을 초래할 수 있거나 또는 제거되지 않지만 삽입될 수 있다. 이것은 직물의 결점이나 삽입의 장애를 야기할 수 있다. 이러한 이유로 얽힘 억제용 동체(68)가 도 19 에 제공되어서 이것이 상기에 언급된 효과를 제거한다. 핑거(51)에 있는 로드(19)들은 지지부(S)에서 정지 캐리어(23)에 장착되고 정지 캐리어를 중심으로 권취 요소(W)가 예를 들면 화살표의 방향으로 회전되는데, 상기 로드들은 특정의 축방향 길이를 가진 지지 표면과 상기 언급된 직경(D')을 한정한다. 얽힘 억제용 동체(68)의 회전 대칭 핀(70)은 발 부분(69)에 의하여 지지부(S)에서 로드(19)에 의해 정지 상태로 고정된다. 얽힘 억제용 동체(68)의 회전 대칭 핀(70)은 용이하게 제거 가능하게 삽입될 수 있거나 또는 나사 결합될 수 있다. 얽힘 억제용 동체(68)의 회전 대칭 핀(70)은 실질적으로 지지부의 축방향에서 지지부(S)의 전방 단부를 지나서, 즉, 로드(19)에 의해 한정된 전방 단부를 지나서 연장되며 자유 단부(71)를 가진다. 도시된 구현예에서 테이퍼진 회전 대칭 핀(70)이 제공되는데, 그것의 직경은 지지 표면의 직경보다 현저하게 작다. 적어도 자유 단부(71)는 지지 표면 직경의 단지 일부인 직경을 가진다. 회전 대칭 핀(70)은 직선상의 원추일 수 있거나 또는 오목하거나 또는 볼록한 제네러트리스(generatrice)일 수 있다. 이것은 뾰족한 원추 또는 실린더로서 형성될 수도 있다. 핀의 피복 표면(72)은 매끄러워야 하며, 어떠한 경우에는 가능한한 방적사에 대한 적은 마찰 저항을 발생시키기 위하여 저마찰 덮개를 지닐 수 있다. 도시된 구현예에서 얽힘 억제용 동체(68)는 회전 대칭 핀(70)의 자유 단부(71)에 회수 방향으로 방적사 클램프(20)의 위치를 지나서 도달한다. 방적사 클램프(20)는 방적사의 회수 경로에서 지지부(S)로부터 지지부 축의 외측에 위치하며 실질적으로 정지 요소(24)와 정렬되어서 정지 요소(24)로부터의 방적사의 주행이 클램핑 부분(42)에 안전하게 도달한다. 도 19 는 또한 정지 요소(24)에 대한 길이 방향 안내부(31)에 해당하는 안내 슬롯을 도시한다.

얽힘 억제용 동체(68)의 회전 대칭 핀(70)의 자유 단부(71)는 방적사 클램프(20)의 하류측에 꼭 있을 필요는 없다. 자유 단부(71)를 방적사 클램프(20)의 위치에 정확하게 배치하거나, 또는 방적사 클램프(20)와 지지부(S) 사이에 배치할 수 있다. 각 경우에 있어서 얽힘 억제용 동체(68)는 얽힘이 트위스트되어서 때때로 하류측의 그것의 경로상에서 매듭을 형성하는 것을 방지할 수 있도록 지지부(S)의 전방 단부를 지나서 돌출하여야 한다.

작동에 있어서 회수된 방적사는 적어도 때로는 피복 표면(72)과 접촉할 수 있다. 교차 지점의 둘레에서 트위스트되는 경향을 가진 얽힘이 진행중인 경우에, 예를 들면 활성의 방적사 재료의 경우에, 그것은 얽힘 억제용 동체(68)의 물적인 존재에 의해서 방지된다. 얽힘은 트위스트될 수 없으나 개방될 것이며 소비되거나 또는 제거된다. 놀랍게도, 얽힘 억제용 동체(68)의 특히 긍정적인 효과는 방적사가 삽입 시스템의 안으로 매우 조용하게 주행하는 행동이다.

얽힘 억제용 동체(68)는 플라스틱 재료 또는 금속으로 이루어질 수 있다. 핀 대신에 몇개의 평행하거나 또는 원추상으로 수렴하는 와이어 부분 또는 그와 유사한 것이 채용될 수 있다. 언급된 바와 같이, 원추형의 회전 대칭 핀(70)은 그것의 피복 표면(72)에서 오목하거나 또는 볼록한 제네러트리스(generatrice)로써 형성될 수 있다.

유익하게는, 얽힘 억제용 동체(68)가 회수된 권취부를 검출하도록 신뢰성 있는 방적사 회수 센서(도 20 및, 도 21)를 배치하는데 사용될 수 있다. 도 20 에 있어서 반사 표면(73)(예를 들면, 거울)이 피복 표면(72)상에 또는 그 내부에 배치된다. 반사 표면(73)은 광전자 센서(74,75)와 협동한다. 도 21 에서 측방향의 통로(76)가 회전 대칭 핀(70) 안에 형성된다. 광 조사 센서(74',75')의 검출 비임은 측방향의 통로(76)를 통해서 검출된다. 도 20 에서 각 권취부는 경로당 한번(한번의 계수) 검출되는데, 도 21 에서는 각 권취부가 경로당 두번(두번의 계수) 검출된다.

본 발명은 직조기등에서 사용될 수 있다.

Claims (53)

1. 직조기(L)에서 삽입 시스템(A)에 의해서 직조 방적사를 간헐적으로 삽입시키는 방법으로서, 그 방법에 따라서 무한의 직조 방적사(Y)로부터 삽입에 필요한 직조 방적사 길이의 상당한 부분이 삽입 시스템(A)에 의한 회수를 위해서 이완되게 방적사 텐션 없이 나타나며,

   근접하게 놓인 권취부(T,T1)로 이루어진 튜브형 방적사 권취부 팩키지는 연속적인 권취 과정에 의해서 드럼 형상인 지지부(S)의 외측상에 형성되고, 방적사 권취부 팩키지는 회수 방향에서 전방으로 이송되며, 삽입되어야 하는 직조 방적사의 길이 또는 다수의 방적사 길이에 대응하는 같은 형태인 다수의 권취부(T1)는 방적사 권취부 팩키지의 회수측에서 지지부(S)로부터 자유로운 상태로 설정(set free)됨으로써 권취부(T1)는 튜브형 형상을 방적사의 회수를 위하여 방적사의 텐션 없이 이완되게 유지하며, 직조 방적사는 튜브형 형상의 튜브 축(X)을 향하여 내측으로 그리고 회수측에서 개별의 최전방 권취부(T1)로부터 튜브 축(X)을 따라서 더 회수되는 것을 특징으로 하는 직조 방적사를 삽입하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   권취부(T1)는 방적사 권취부 팩키지에 의하여 전방 단부를 지나서 지지부(S)를 축방향으로 밀집되게 채움으로써(overfilling) 자유로운 상태로 설정되거나, 또는 방적사 권취부 팩키지를 지지부(S)상에서 전방으로 지지부(S)의 단부를 넘어 이송시킴으로써 자유로운 상태로 설정되는 것을 특징으로 하는 직조 방적사를 삽입하는 방법.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   방적사 권취부 팩키지와 자유로운 상태로 설정된 권취부(T1)는 회수 방향에서 경사 상방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 직조 방적사를 삽입하는 방법.
6. 제 1 항에 있어서,

   권취부(T1)는 방적사 권취부 팩키지에 대하여 지지부(S)의 일부(S1,8)의 조절 운동에 의하여 자유로운 상태로 설정되는 것을 특징으로 하는 직조 방적사를 삽입하는 방법.
7. 제 1 항에 있어서,

   직조 방적사(Y)는, 곡률(RN)을 저장하는 가장 작고 강제되지 않은 직조 방적사(Y)의 특성에 대응하는 곡률(D)을 가진 방적사 권취부 팩키지내에서, 권취부(T,T1)내로 감기는 것을 특징으로 하는 직조 방적사를 삽입하는 방법.
8. 제 1 항에 있어서,

   직조 방적사는 삽입 시스템(A)의 상류측으로 정확한 길이로써 기계적으로 측정되거나 또는 삽입 시스템(A)에 의해서 기계적으로 측정되는 것을 특징으로 하는 직조 방적사를 삽입하는 방법.
9. 삭제
10. 제 1 항에 있어서,

    자유로운 상태로 설정된 권취부(T1)는 튜브형 형상의 하나의 외측에 지지되는 것을 특징으로 하는 직조 방적사를 삽입하는 방법.
11. 제 1 항에 있어서,

    자유로운 상태로 설정된 권취부(T1)는 튜브형 형상의 하부 외측에서, 그리고 측부 및 상부에서 지지되는 것을 특징으로 하는 직조 방적사를 삽입하는 방법.
12. 제 1 항에 있어서,

    자유로운 상태로 설정된 권취부(T1)는 회수 방향에서 전방으로 이송되는 권취부와 동기화되어 움직이는 현수부에 의해서 튜브형 형상의 외측으로부터 지지되는 것을 특징으로 하는 직조 방적사를 삽입하는 방법.
13. 제 1 항에 있어서,

    방적사 권취부 팩키지에는 몇개의 선택된 권취부들이 형성되어 있으며, 이들은 기계적인 길이 측정 조립체(H)에 대하여 맞물림 권취부를 한정하도록 근접한 권취부들에 대하여 확대되는 것을 특징으로 하는 직조 방적사를 삽입하는 방법.
14. 정지 상태에 대하여 회전 가능하게 구동되는 권취 요소(W), 같은 형태인 근접하게 놓인 권취부들(T,T1)로 이루어진 튜브형의 방적사 권취부 팩키지를 형성하는 드럼 형상인 지지부(S)로서 상기 방적사 권취부 팩키지는 지지부(S)상에서 회수 방향에서 전방으로 이송되는 지지부(S) 및, 지지부(S)와 함께 작용하기 위한 정지 요소(24)를 가진 기계적인 직조 방적사 길이 측정 조립체(G,H)를 구비하며, 상기 정지 요소(24)는 외측으로부터 지지부(S)로의 맞물림을 가진 맞물림 위치(b)와 후퇴된 해제 위치(A) 사이에서 조절될 수 있는, 제트 직조기인 직조기(L)용 방적사 공급 장치(18)로서,

    정지 요소(24)는 지지부(S)에 대하여 회수 방향(X)에서 움직일 수 있고, 동력 구동부(33)는 정지 요소(24)를 회수 방향(X)에 반대로 권취 요소(W)를 향하여 원위치(f)로 움직이도록 제공되며, 정지 요소(24)의 맞물림 위치(b)에 있는 정지 요소(24)는 회수 방향(X)에 있어서 단부 위치(f)로부터 정지 위치(e)로, 증가하는 방적사 권취부 팩키지에 의해서 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
15. 제 14 항에 있어서,

    정지 요소(24)의 하류측에 있는 방적사 경로내의 기계적인 직조 방적사 길이 측정 조립체(G,H)의 일부는 방적사 클램프(20)가 제공되며, 이것은 클램핑 위치(d)와 수동 위치(c) 사이에서 조절될 수 있으며, 방적사 클램프는, 해제 위치(a)로부터 맞물림 위치(b)로의 정지 요소(24)의 조절 이후에 방적사 클램프(20)를 클램핑 위치(d)로부터 수동 위치(c)로 조절하고 그리고 맞물림 위치(b)로부터 해제 위치(e)로의 정지 요소(24)의 조절 이전에 방적사 클램프(20)를 수동 위치(c)로부터 다시 방적사를 유지하는 클램핑 위치(d)로 조절하는 구동부(48,46)를 구비하는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
16. 제 15 항에 있어서,

    방적사 클램프(20)는 방적사 클램프(20)를 회수 방향에서 그리고 회수 방향(X)에 반대로 전후 조절하기 위한 보조 구동부(21)를 구비하고, 맞물림 위치(b)로부터 해제 위치(a)로의 정지 요소(24)의 조절 이전에, 방적사 클램프(20)의 클램핑 위치(d)에서 방적사 클램프(20)가 회수 방향(X)에 반대로 또는 정지 요소(24)를 향하는 방향으로 움직일 수 있도록, 방적사 클램프(20)의 구동부(48,46), 보조 구동부(21) 및, 정지 요소(24)의 구동부(26)가 함께 작용하는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
17. 제 14 항에 있어서,

    힌지(28)가, 맞물림 위치와 해제 위치 사이에서 정지 요소(24)를 조절하는 역할을 하는 구동부(26)와 정지 요소(24) 사이에 제공되고, 정지 요소(24)는 회수 방향(X)에 직각으로 연장되는 힌지 축을 중심으로 그리고 회수 방향(X)으로 연장되는 안내부(30,31')내에서 회수 방향으로 움직일 수 있게 안내되고, 안내부(30,31')는 지지부(S) 또는 지지부(S)에 대하여 위치된 구조체(34)내에 제공되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
18. 제 14 항에 있어서,

    동력 구동부(33)는 제어된 솔레노이드를 구비하며 이것은 정지 요소(24)에 대하여 정지 상태로 제공되고, 그리고 작용되었을때, 정지 요소(24)의 일부분에서 회수 방향(X)에 반대인 방향으로 힘을 발생시키는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
19. 제 14 항에 있어서,

    지지부(S) 또는 지지부(S)에 대하여 위치된 정지 상태의 구조체(34)는 정지 요소(24)의 정지 위치(e)를 한정하는 정지부(32,32')를 가지는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
20. 제 14 항에 있어서,

    정지 위치(e)에서 정지 요소(24)는 탄성 대항력을 발생시키면서 지지부(S)의 원주 방향으로 편향될 수 있는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
21. 삭제
22. 제 20 항에 있어서,

    측방향으로 위치된 리테이너(36)는 지지부(S) 또는 지지부(S)에 대하여 위치된 정지 구조체(34)내에 제공되며, 리테이너(36)는 정지 위치(e)를 한정하는 정지부(32')를 형성하며, 리테이너(36)는 지지부의 원주 방향에서 정지 요소(24)에 의하여 스프링(37)의 탄성적인 대항력에 대하여 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
23. 제 15 항에 있어서,

    방적사 클램프(20)에는 노취 형상의 방적사 클램프 영역(42)을 구비하는 튜브형의 소직경 돌출부(41)가 제공되고, 돌출부(41)는 지지부(S)의 전방 단부에 배치되고, 돌출부(41)는 자유 단부를 가지고 연장하여 방적사 회수 경로를 통하여 회수 방향(X)에 엇갈리게 방적사 권취부 팩키지의 외측 직경(D)의 축방향 돌출부의 외측인 지지부 위치로부터 끝나며, 보조 구동부(21)는, 돌출부(41)의 길이 방향 축과 회수 방향에 직각인 회전축(21')을 가진 회전 구동부나, 또는 회수 방향에 평행한 변위 방향을 위한 선형의 변위 구동부에 의해서 구성되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
24. 제 23 항에 있어서,

    노취 형상인 클램핑 부분(42)은 돌출부(41)내에 형성된 외측으로 개방된 노취의 경계 표면(43)에 의해서 그리고 돌출부(41)내에 길이 방향으로 변위될 수 있게 수용된 볼트(45)의 클램핑 표면(44)에 의해서 한정되며, 방적사 클램프(20)의 클램핑 위치(d)내 볼트(45)는 그것의 클램핑 표면(44)이 경계 표면(43)에 대하여 유지되면서 구동부(46)의 힘에 의해서 부하를 받는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
25. 제 15 항에 있어서,

    방적사 클램프(20)의 구동부는 플런저 형상의 아마튜어(49)를 구비하는 솔레노이드 구동부(48)를 구비하고, 전류가 솔레노이드 구동부에 공급되었을때 아마튜어는 구동부(46)의 힘에 반대로 볼트(45)와 맞물리고, 전류가 솔레노이드 구동부에 공급되지 않는 동안 그리고 아마튜어(49)가 최초 위치를 유지하는 동안, 방적사 클램프(20)의 클램핑 위치(d)에서 중간 거리(50)가 아마튜어(49)와 볼트(45) 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
26. 제 14 항에 있어서,

    하나의 외측 안내 표면(F)은 지지부(S)를 따라서 회수 방향(X)으로 배치되며, 안내 표면(F)은 회수 방향으로 연장되고, 그리고 안내 표면(F)은 일 단부가 방적사 클램프(20)를 지나서 회수 방향으로 연장되고 다른 단부가 지지부(S)의 전방 단부와 겹치는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
27. 제 26 항에 있어서,

    안내 표면(F)은 외측으로부터 하부 절반의 둘레에서 연장되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
28. 제 26 항에 있어서,

    안내 표면(F)은 단일의 핑거 형상 또는 로드 형상의 요소들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
29. 제 26 항에 있어서,

    안내 표면(F)의 일부는 회수 방향에서 상방향으로 비스듬하게 경사진 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
30. 제 26 항에 있어서,

    회수 방향에서 안내 표면(F)을 움직이는 구동부가 제공되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
31. 제 14 항에 있어서,

    배면 유지 요소(39)는 방적사 권취부 팩키지의 상부측의 위에 제공되고, 배면 유지 요소(39)는, 상승된 중립 위치로부터 하강된 유지 위치로 움직일 수 있으며, 유지 위치에서 배면 유지 요소(39)는 직조 방적사 및 지지부와 접촉되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
32. 제 14 항에 있어서,

    지지부(S)는 회수 방향(X)에 평행하게 연장된 로드(19)를 가진 직경 가변의 로드 케이지(rod cage)로서 형성되며, 로드(19)는 정지 캐리어(23)내에서 지지부의 축에 대하여 반경상으로 조절 가능하게 안내되는 핑거(15)상에 제공되고, 각각의 핑거(51)에는 개별의 편심 조절 장치(53)가 구비된 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
33. 삭제
34. 삭제
35. 제 14 항에 있어서,

    지지부(S)는 20 mm 와 50 mm 사이의 외측 직경(D')을 가지는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
36. 제 14 항에 있어서,

    정지 요소(24)는 지지부(S)의 하부측에 위치되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
37. 삭제
38. 제 14 항에 있어서,

    얽힘 억제용 동체(68)가 지지부(S)에 중앙으로 제공되며, 얽힘 억제용 동체(68)는 회수 방향에서 지지부의 축과 정렬되어 지지부(S)로부터 연장되며, 얽힘 억제용 동체(68)는 지지부(S)의 전방의 앞에 거리를 둔 위치에 위치하는 자유 단부(71)를 가지는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
39. 제 38 항에 있어서,

    방적사 회수 센서(74,75,74',75')는 얽힘 억제용 동체(68)상에 배치된 반사 표면(73)상에 반사되거나, 또는 얽힘 억제용 동체(68)를 통해 형성된 측방향 통로(76)를 통과하는 비임을 감지하도록 제공된 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
40. 제 38 항에 있어서,

    얽힘 억제용 동체(68)는 원추형의 회전 대칭 핀(70)인 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
41. 삭제
42. 제 38 항에 있어서,

    자유 단부(71)는 회수 방향에서 방적사 클램프(20)의 위치의 하류측으로 위치되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
43. 삭제
44. 삭제
45. 제 14 항에 있어서,

    전진 요소가 권취 요소(W)와 지지부(S)의 표면 사이에 제공되고, 전진 요소는 진동 운동을 위해서 권취 요소(W)와 동기화되어 구동되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
46. 제 32 항에 있어서,

    전진 요소들은 지지부(S)의 로드 케이지의 로드(19)들 사이에 제공되며, 각 전진 요소가 전방 운동중에 로드(19)에 대하여 로드들을 외측으로 지나서 돌출하도록, 그리고 후방 운동중에 로드(19)에 대하여 다시 내측으로 로드(19)의 뒤로 복귀되도록, 전진 요소들은, 권취 요소(W)와 동기화하여 회수 방향에서 전후의 진동 방식으로 전진 요소들을 구동하는 공통의 구동부에 연결되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
47. 제 14 항에 있어서,

    지지부(S)는, 그것이 방적사 권취부 팩키지에 대하여 회수 방향(X)에 반대로 뒤로 당겨질 수 있도록 배치되고, 정지 상태의 스트립-오프(strip-off) 부재(12)가 제공되며, 지지부(S)는 스트립-오프 부재(12)에 대하여 뒤로 당겨질 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
48. 삭제
49. 제 14 항에 있어서,

    동축선상의 링 형상 보조 지지부(S2)는 지지부(S, S1)의 전방 단부에 구조적으로 결합된 것으로서, 보조 지지부(S2)는, 지지부(S,S1)의 전방 단부에서 지지부(S,S1)를 신장시킨 방적사 권취 위치와 지지부(S,S1)의 전방 단부로부터 이격된 갭 위치 사이에서 보조 지지부(S2)가 조절될 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
50. 삭제
51. 제 14 항에 있어서,

    주기적으로 구동될 수 있는 장치(62)가 단일의 확대 권취부(T')를 선택적으로 형성하도록 지지부(S)와 권취 요소(W) 사이에 배치되며, 수 개의 후크 형상인 정지 요소들(24')은 그들이 방적사 권취부 팩키지와 함께 움직일 수 있고 그리고 안과 밖으로 반전되어 움직일 수 있도록 배치되며, 각 정지 요소는 맞물림 위치 안으로 움직일 수 있고, 맞물림 위치에서 정지 요소는 보다 큰 권취부(T')들중 하나에 맞물리는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
52. 정지 상태의 지지부에 대하여 회전되도록 배치된 피구동의 권취 요소(W), 직조 방적사 길이를 측정하기 위한 것으로 직조 방적사를 맞물림 위치에서 포획하도록 수축된 방적사 해제 위치(a)와 맞물림 위치 사이에서 지지부(S)에 대하여 지지부(S)의 축에 반경 방향으로 전후로 움직일 수 있는 정지 요소(24)를 구비하며, 직조 방적사가 지지부(S)상에 형성된 방적사 권취부 팩키지의 권취부(T,T1)를 벗어나서 직조기에 의해 회수되는, 직조기용 방적사 공급 장치로서,

    정지 요소(24)가 탄성력에 대항하여 지지부(S)의 원주 방향에서 감쇠 행정(damping stroke)에 걸쳐서 제 1 의 포획 위치(k)에서 벗어나서 제 2 의 포획 위치(I)로 직조 방적사(Y)에 의해 편향되도록 정지 요소(24)가 맞물림 위치(b)내에 배치되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
53. 제 52 항에 있어서,

    정지 요소(24)는 맞물림 위치(b)와 해제 위치(a) 사이에서 정지 요소(24)를 조절하도록 선형의 구동부(25,26)와 연결되고, 정지 요소(24)는 지지부(S)와 선형의 구동부 사이에 힌지 부분(28,28')을 구비하고, 복귀 가능한 감쇠 요소(36)는 원주 방향으로 배향된 정지 상태의 안내부(38)내에 제공되며, 감쇠 요소(36)는 정지 요소(24)에 의해서 스프링(37)의 탄성적인 대항력에 대하여 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.