CN111356800A - 用于在无梭织造机中插入纬纱线的夹持器组件 - Google Patents

Abstract

用于将纬纱线插入无梭织机中的夹持器组件，该夹持器组件包括引进夹持器和牵引夹持器。引进夹持器包括：主体(1)，该主体具有适于固定到控制元件的成型的端部；纬纱引导轮廓件(2)；铰接在旋转销(4)上的摇臂(3)；反作用弹簧(6)；以及摇臂杠杆(3)的夹持器销(5)，该摇臂杠杆绕夹持器的主体(1)的竖向轴线旋转；反作用弹簧(6)使该夹持器销(5)在一侧保持，并且使其在相反的一侧靠近倾斜的平面，以获得自张紧状态。牵引夹持器与引进夹持器在织物的中心切换纱线(7)，该牵引夹持器包括：主体(10)，该主体具有成型的端部；中心部分，包括用于使该纱线(7)的夹持区域打开或关闭的驱动杠杆(12)；纵向滑动的杆(11)，其具有能够在钩形部分15)中滑动的滑动件(14)；以及固定至滑动件(14)的弹性叶片(18)，该弹性叶片与滑动件同时打开以用于释放纱线(7)。

Description

用于在无梭织造机中插入纬纱线的夹持器组件

本发明大体上涉及用于将纬纱线插入无梭(shuttle：摆梭、滑梭、梭形针)织造机中的夹持器组件。更特别地，本发明涉及一对夹持器(运载或引进(bringer，拿来、带来)夹持器以及牵拉或牵引夹持器)，该对夹持器为负交换(negative exchange：负性交换、负向交换)型的并且适合于在无梭织机织造机中生产纺织品以及经纱织造物，具有用于将纱线保持在夹持元件之间的创新性元件，以确保可靠地夹持该纬纱、输送到织物的中心、切换和释放离开织物的纱线，该织物使用用于传统织物和工业用织物的各式各样的纱线

表征为使无梭织机生产经纱和纬纱的经织造的织造物的织造插入技术现在是普遍的，具有夹持器型、抛射体式、喷气式、喷水式。喷水式织机不是很通用并且具有污染问题，喷气式织机是适度地通用的但是具有高能耗，而抛射体式织机是中高通用性的但是对于纬纱线张紧的控制和机械复杂性受到限制。夹持器技术因其高通用性特点结合良好的生产率水平而非常普遍。夹持器是织机的专用于使纬纱插入穿过经纱的操作的装置，并且夹持器织机通常设置有一对夹持器，在每一侧上一个夹持器，分别为运载夹持器和牵引夹持器，其以交替运动并且相反的方式移动，每个夹持器从织物的外部位置到该织物的中心，在该中心处，每个夹持器使移动反向以返回到在织物外部的夹持器起始位置。

这对夹持器中被限定为引进夹持器的第一夹持器抓取纬纱的头部，以将其带到织物的中心，在织物的中心处，第一夹持器与称为牵引夹持器的第二夹持器切换该纬纱的头部，该第二夹持器抓取该头部并将其拖动到织物的第二半部的外部边缘。在织物的中心处，在引进夹持器与牵引夹持器之间切换纬纱可以是正型或负型的。在经纱内的正切换步骤在织物中心处利用特殊夹持器的开口钩的介入而发生，夹持器的开口钩在经纱的下部的纱线之间突出，对夹持器的纬纱的保持机构的关闭或打开进行致动，以用于将纱线从一个夹持器转移到另一夹持器。这样干预经纱的叶片(blade，刀片)或钩、源并非与各种类型的织物都兼容，并且通常导致磨损和备件成本。

在引进夹持器和牵引夹持器之间的纱线的负切换是由下述牵引引起的，该牵引是由放置在织物的入口处的纬纱织造装置引起的，其在纱线被插入到保持元件之间时作用于该纱线；前述的保持元件被布置成在纱线上获得受控的摩擦力，并且使该纱线在不会纵向滑出的情况下，在垂直于纱线的轴线的夹持元件之间滑动。

在每个纬纱插入周期中，来自织物的一个边缘的纱线通过颜色选择器被选择，被插入到引进夹持器中，在保持元件之间滑动，被切割并被携载到与牵引夹持器的切换点，该牵引夹持器利用其自己的保持元件抓取头部并完成插入。

通常，夹持器具有：引导轮廓件，该引导轮廓件将纱线相对于水平轴线预先设置在抵接部和有复原力的摇臂销之间；以及纵向保持元件，该纵向保持元件由销的一部分构成，其被反作用弹簧驱动，保持纱线搁置在下面的元件上，该元件可以是刚性的或弹性的。

到目前为止，使用的牵引夹持器的保持点是下述类型的：其中表面通过弹簧操作的摇臂保持关闭的类型，纱线被插入在上述表面之间；或者，具有一角度的固定的楔形件类型，该角度适合于通过被拉动朝向顶点的纱线的摩擦来允许逐渐锁定；还使用固定的楔形件与弹性叶片的组合，其保持接近于支撑件，并且当在插入结束释放该纱线时也关闭。

在纬纱切换过程的阶段中，牵引夹持器钩住由引进夹持器提供的纱线，并在该纱线被插入到保持构件之间时保持该纱线，直到在拖动路径期间该纱线锁定在上述保持构件之间而不滑动；此外，当牵引夹持器从织物出来时，该牵引夹持必须能够瞬时地打开以释放纱线，该纱线实际上必须在没有摩擦的情况下离开保持点。

本发明的目的是提供用于将纬纱线插入到无梭织造机中的夹持器组件，对于各式各样的加捻的(twisted：合股的)、平行的、花式的、复丝的、单丝的纱线、金属化带状物或金属纱线，对于每种类型的织物，该夹持器组件以高可靠性循序地确保了对纬纱的夹持、将纬纱输送到织物的中心、切换和释放输出纱线。

为该目的，根据本发明，使用一对负切换型的夹持器，具有创新性的用于夹持和保持纱线的构件的部件。

通过根据所附权利要求1的用于将纬纱线插入无梭织机中的夹持器组件来实现该目的和其他目的。在随后的从属权利要求中报告了根据本发明的夹持器组件的另外的详细技术特征。在本发明的引进夹持器的构造中，绕夹持器本体的优选的竖向轴线旋转的摇臂销在一侧上设置有纱线夹持臂，该纱线夹持臂的截面具有楔形形状，该楔形形状关于竖向平面具有一角度，该角度等于轮廓件的下述部分的角度，该部分为摇臂销通过作用于该摇臂销的另一侧的叶片弹簧被回推时所抵靠的部分。

通过在织物外部的纬纱的制动所产生的纱线的张力确定由在两个倾斜的表面之间的反差所引起的摩擦力；横向于销的该力趋于使其进一步闭合，并因此利用关闭的弹簧的有限的力提高了运行时的约束力，并因此有利于纱线进入销，其最终是自锁的。

根据本发明的夹持器组件也可以仅利用牵引夹持器来进行使用，该牵引夹持器具有：通过弹性纱线的第一进入区域形成的夹持区域，在该夹持区域，纱线在垂直于其轴线的方向上平滑地滑动，但不在纵向方向上滑动；固定的角度区域，用于最终逐渐锁定；以及将弹性的和固定的保持部件两者同时打开的系统。本发明的另外的技术特征是通过由复合材料制成的滑动件构成，该滑动件以弯曲的构造被布置在牵引夹持器的本体中，使得该滑动件的纵向偏移(excursion：行程、移动)允许快速打开纱线的保持区域；滑动件的弹性预加载和滑动件的尖端的引导部段的形状对于夹持器的打开时间的速度是决定性的。

最后，牵引夹持器也可以用在单侧的织造机器中，其中，牵引夹持器将选定的纬纱线钩到织物的入口端部，并使纬纱线沿织物的整个宽度从一个端部被拉动到另一端部，在离开经纱的出口处释放该纬纱线。

根据与根据本发明的用于将纬纱线插入无梭织机中的夹持器组件的示例性且优选的但非限制性的实施方式有关的以下描述，并且根据附图，本发明的另外的目的和优点将从以下的描述中变得更加明显，其中：

-图1示出了根据本发明所使用的引进夹持器或钳子的侧视图；

-图2示出了根据本发明的图1的引进夹持器的放大的平面图；

-图3示出了根据本发明的图1的引进夹持器的截面图；

-图4示出了根据本发明的牵引夹持器的平面图；

-图5示出了根据本发明的处于第一操作位置的图4的牵引夹持器的细节(A)的放大的视图；

-图6示出了根据本发明的图5的细节(A)的下侧的放大的视图。

参考附图，根据本发明的夹持器组件基本上包括引进夹持器和牵引夹持器。

特别地，引进夹持器包括：主体(1)，该主体具有适于被固定到命令(command，支配、控制)元件的成型的端部；纬纱引导轮廓件(2)；铰接在旋转销(4)上的摇臂杠杆(3)；以及反作用弹簧(6)；夹持器元件包括用于夹持该摇臂杠杆(3)的销(5)，该摇臂杠杆绕夹持器的主体(1)的优选竖向的轴线旋转，而弹簧(6)使杠杆(3)的销在一侧保持闭合，并且使该销在另一侧被推动到一倾斜的平面，其由于纱线(7)的拉动而使该销自锁。

特别地，朝向选定的纬纱前进并且被布置在几乎水平位置的引进夹持器，将来自线轴并由选择器提供的纱线(7)插入到由抵接部(8)构成并来自销(5)与纬纱引导轮廓件(2)的抵接表面之间的交接部的夹持点处。

纱线的牵引力以及纱线(7)与保持表面之间的摩擦力的效应趋于将销(5)推动朝向纬纱引导轮廓件(2)的抵接表面，并且由于支撑角度的效应，趋于在不增加弹簧(6)载荷的情况下使对纱线(7)的夹持进一步张紧，对于低阻力、精心设计的小块(plot：绘制、图案)特别有利或对于工业用织物特别有利。

始终根据本发明，牵引夹持器在织物中心处与引进夹持器交换纱线(7)，该牵引夹持器包括：主体(10)，该主体具有待被固定到带状物或杆的成型的端部，其使行程进行；中心部分，该中心部分包括用于对夹持纱线(7)的区域的打开或闭合进行操作的杠杆(12)；和纵向滑动元件，该纵向滑动元件包括由柔性材料制成的杆(11)，该纵向滑动元件具有在钩形部分(15)中滑动的末端部分或滑动件(14)，该钩形部分被布置在与主体(10)的相反端部(A)处。

滑动件(14)被弹簧(13)推动朝向钩部分(15)内部的突出的轮廓(17)并抵靠前述部分(15)的表面(16)，该钩部分的表面与滑动件(14)形成确定的角度，同时，与滑动件(14)一体的弹性叶片(18)被推动抵靠表面(16)，由于引导轮廓件(17)的效应，在滑动件(14)打开时弹性叶片与该表面分开，其中因为叶片(18)利用相应的齿部(19)搁置于滑动件(14)，这使得叶片(18)移动远离表面(16)。

纬纱线从引进夹持器到牵引夹持器的切换开始于将纱线(7)插入在钩形部分(15)的表面(16)与叶片(18)的轮廓(20)之间。由于叶片(18)是柔性的，因此根据搁置在表面(16)上的纱线(7)的拉力和厚度，利用作用在旋拧件(21)上的可调整的预载荷，该叶片与表面(16)相隔开，该旋拧件允许使夹持器适应于过程中的织造类型。

在特别有利于低阻力小块的该第一部段之后，纱线继续朝着由表面(16)以及由滑动件(14)形成的角度的顶点，直至该纱线的厚度所允许的点，与这对应的是，该纱线由于纱线(7)与夹持器的夹持元件之间涉及的摩擦而被阻挡。用于释放纱线(7)的开口是通过在杠杆(12)上的外部轮廓的压力获得的，该压力通过旋转使杆(11)滑动到滑动件(14)，使其从钩形状(15)中的部分(A)撤回。

在牵引夹持器的主体(10)中弹性地弯曲的杆(11)将滑动件(14)保持为被推动朝向夹持器的钩(15)的轮廓件(17)，并且通过向后移动，移动远离表面(16)，从而创建了开口，该开口使纱线(7)自由地离开以退出前述的牵引夹持器。

从钩形部分(15)的表面(16)移除滑动件(14)会使弹性叶片(18)与该滑动件一起被拖动，利用齿部(19)搁置于滑动件(14)的该弹性叶片跟随上述移动。以这种方式，牵引夹持器将同时打开固定的楔形件和弹性部分这两者，并且纱线(7)免于摩擦地离开该夹持元件。

在实践中，牵引夹持器包括：第一弹性元件和第二刚性元件，它们在释放纱线(7)的阶段同时打开；以及弹性杆(11)，该弹性杆被安装处于弯曲的位置，沿纵向滑动，使在滑动件(14)和叶片(18)之间的夹持区域打开，同时叶片(18)允许逐渐开始约束纱线(7)，直到该纱线在表面(16)与滑动件(14)之间的固定的角度的底部处停止为止，并且该叶片允许快速打开以用于释放。

根据以上描述，作为本发明主题的用于将纬纱线插入到无梭织机中的夹持器组件的特点是明显的，正如它的优点是明显的一样。最后，清楚的是，在不脱离本构思固有的新颖性原则的情况下，可以对所讨论的夹持器组件进行许多其它的变化，因为清楚的是，在本发明的实际实施方案中，所例示的细节的材料、形状和尺寸可以是根据要求的任何材料、形状和尺寸，并且上述所例示的细节的材料、形状和尺寸也可以利用其他等同物代替。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于将纬纱线插入无梭织机中的夹持器组件，包括引进夹持器和拿取夹持器，所述夹持器适合于通过进行下述步骤来生产纬纱和经纱的经织造的织物，所述步骤即纬纱夹持的第一步骤、用于向所述织物的中心进行输送的第二步骤、用于切换的第三步骤、以及用于完成输送并释放所述织物中的纱线的第四步骤，其特征在于，所述拿取夹持器在所述织物的中心处使所述纱线(7)在所述拿取夹持器和所述引进夹持器之间进行交换并且完成插入，所述拿取夹持器包括：主体(10)，所述主体在一侧上被成型以固定到带状物或杆；中心部分，所述中心部分具有用于使所述纱线(7)的夹持区域打开或关闭的驱动杠杆(12)；纵向滑动的杆(11)，所述纵向滑动的杆在所述主体(10)内弹性地弯曲；以及滑动件(14)，所述滑动件能够滑动到钩形部分(15)中，所述滑动件远离所述钩形部分(15)的表面(16)撤回，并且在所述滑动件被推动抵靠钩形部分(15)的引导轮廓件(17)时，拖动弹性叶片(18)，所述弹性叶片利用齿部(19)倚靠所述滑动件(14)并且跟随所述滑动件(14)的移动，因此使所述滑动件(14)和所述弹性叶片(18)同时打开，以便将所述纱线(7)从所述拿取夹持器释放。

2.根据权利要求1所述的夹持器组件，其特征在于，所述引进夹持器包括：主体(1)，所述主体具有适于固定到带状物或杆的成型的端部；纬纱引导轮廓件(2)；铰接在旋转销(4)上的摇臂或摇臂杠杆(3)；以及反作用弹簧(6)，所述引进夹持器具有所述摇臂杠杆(3)的夹持器销(5)，所述摇臂杠杆能够绕所述夹持器的所述主体(1)的竖向轴线旋转，并且所述反作用弹簧(6)能够使所述夹持器销(5)在一侧保持闭合，并且使所述销(5)在相反侧倚靠斜坡平面，以便具有自张紧状态。

3.根据权利要求2所述的夹持器组件，其特征在于，由于所述纱线(7)的拉力并且由于所述纱线(7)与所述纬纱引导轮廓件(2)的抵接表面之间的摩擦力，所述销(5)被拉动朝向所述抵接表面，使得在不增加所述反作用弹簧(6)的载荷的情况下使所述纱线(7)张紧。

4.根据前述权利要求中的至少一项所述的夹持器组件，其特征在于，所述滑动件(14)通过弹性元件(13)被驱动朝向所述钩形部分(15)的引导轮廓件(17)并且抵靠所述钩形部分(15)的所述表面(16)，所述表面与所述滑动件(14)形成一角度。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的夹持器组件，其特征在于，所述弹性叶片(18)与所述滑动件(14)成一体，并且所述弹性叶片被推动抵靠所述钩形部分(15)的所述表面(16)，在所述滑动件(14)由于所述引导轮廓件(17)的效应打开时，所述弹性叶片(18)移动远离所述表面(16)，这使所述弹性叶片(18)保持远离所述表面(16)，只要所述弹性叶片(18)利用相应的齿部(19)搁置在所述滑动件(14)上。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的夹持器组件，其特征在于，所述纱线(7)被插入在所述钩形部分(15)的所述表面(16)与所述弹性叶片(18)的轮廓(20)之间，所述弹性叶片(18)与所述表面(16)根据所述纱线(7)的牵引和厚度并且根据所述弹性元件(13)的预加载而间隔开，所述预加载根据纬纱的类型是能够借助于旋拧件(21)进行调整的。

7.根据前述权利要求中的至少一项所述的夹持器组件，其特征在于，所述纱线(7)通过所述驱动杠杆(12)的外轮廓的压力被释放，所述外轮廓能够使与所述滑动件(14)成一体的所述纵向元件(11)旋转并且滑动，以便使所述滑动件(14)送到远离所述钩形部分(15)。

8.根据前述权利要求中的至少一项所述的夹持器组件，其特征在于，在所述拿取夹持器的所述主体(10)内弹性地弯曲的所述滑动杆(11)推动所述滑动件(14)抵靠所述拿取夹持器的所述引导轮廓件(17)，所述滑动件(14)能够撤回并移动远离所述表面(16)，以便创建开口，所述开口使纱线(7)自由地离开，以离开所述拿取夹持器。

9.根据权利要求8所述的夹持器组件，其特征在于，当所述滑动件(14)移动远离所述钩形部分(15)的所述表面(16)时，所述弹性叶片(18)被拖动并倚靠所述滑动件(14)并跟随所述滑动件(14)的移动，以便使所述纱线(7)在没有摩擦的情况下从所述拿取夹持器释放。

Claims (10)

1.一种用于将纬纱线插入无梭织造机中的夹持器组件，包括引进夹持器和牵引夹持器，所述夹持器能够通过进行下述阶段来生产纬纱和经纱的经织造的织物，所述阶段即纬纱夹持的阶段、用于向所述织物的中心进行输送的阶段、用于切换的阶段、以及用于完成输送并释放离开所述织物的纱线的阶段，其特征在于，所述牵引夹持器在所述织物的中心处使所述纱线(7)在所述牵引夹持器和所述引进夹持器之间进行交换并且完成插入，所述牵引夹持器包括：主体(10)，所述主体具有被成型以固定到命令元件的末端；中心部分，所述中心部分包括用于使所述纱线(7)的夹持区域打开或关闭的驱动杠杆(12)；纵向滑动的杆(11)，所述纵向滑动的杆在所述主体(10)内弹性地弯曲；以及滑动件(14)，所述滑动件能够滑动到钩形部分(15)中，所述滑动件远离所述钩形部分(15)的表面(16)撤回，并且在所述滑动件被推动抵靠钩部分(15)的引导轮廓件(17)时，拖动弹性叶片(18)与所述滑动件一起，所述弹性叶片利用齿部(19)倚靠所述滑动件(14)并且跟随所述滑动件(14)的移动，因此使所述滑动件(14)和所述弹性叶片(18)同时打开，以便将所述纱线(7)从所述牵引夹持器释放。

2.根据权利要求1所述的夹持器组件，其特征在于，所述引进夹持器包括：主体(1)，所述主体具有适于固定到命令元件的成型的端部；纬纱引导轮廓件(2)；铰接在旋转销(4)上的摇臂或摇臂杠杆(3)；以及反作用弹簧(6)，所述引进夹持器具有所述摇臂杠杆(3)的夹持器销(5)，所述摇臂杠杆能够绕所述夹持器的所述主体(1)的竖向轴线旋转，并且所述反作用弹簧(6)能够使所述夹持器销(5)在一侧保持闭合，并且使所述销(5)在相反侧倚靠倾斜的平面，以便具有自张紧状态。

3.根据权利要求2所述的夹持器组件，其特征在于，由于所述纱线(7)的拉力并且由于所述纱线(7)与所述纬纱引导轮廓件(2)的抵接表面之间的摩擦力，所述销(5)被拉动朝向所述抵接表面，使得在不增加所述反作用弹簧(6)的载荷的情况下使所述纱线(7)张紧。

4.根据前述权利要求中的至少一项所述的夹持器组件，其特征在于，所述滑动件(14)通过弹性元件(13)被驱动朝向所述钩形部分(15)的引导轮廓件(17)并且抵靠所述钩形部分(15)的所述表面(16)，所述表面与所述滑动件(14)形成一角度。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的夹持器组件，其特征在于，所述弹性叶片(18)与所述滑动件(14)成一体，并且所述弹性叶片被推动抵靠所述钩形部分(15)的所述表面(16)，在所述滑动件(14)由于所述引导轮廓件(17)的效应打开时，所述滑动件远离所述表面，这使所述弹性叶片(18)远离所述表面(16)，只要所述弹性叶片(18)利用相应的齿部(19)搁置于所述滑动件(14)。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的夹持器组件，其特征在于，所述纱线(7)被插入在所述钩形部分(15)的所述表面(16)与所述弹性叶片(18)的轮廓(20)之间，所述弹性叶片(18)与所述表面(16)根据所述纱线(7)的牵引和厚度并且根据所述弹性元件(13)的预加载而间隔开，所述预加载根据纬纱的类型是能够借助于旋拧件(21)进行调整的。

7.根据前述权利要求中的至少一项所述的夹持器组件，其特征在于，所述纱线(7)通过所述驱动杠杆(12)的外轮廓的压力被释放，所述外轮廓能够使与所述滑动件(14)成一体的所述纵向元件(11)旋转并且滑动，以便使所述滑动件(14)远离所述钩形部分(15)。

8.根据前述权利要求中的至少一项所述的夹持器组件，其特征在于，所述滑动杆(11)在所述牵引夹持器的所述主体(10)内弹性地弯曲，推动所述滑动件(14)抵靠所述牵引夹持器的所述引导轮廓件(17)，所述滑动件(14)能够撤回并与所述表面(16)分开，以便创建开口，所述开口使纱线(7)自由地离开以退出所述牵引夹持器。

9.根据权利要求8所述的夹持器组件，其特征在于，当所述滑动件(14)远离所述钩形部分(15)的所述表面(16)时，所述弹性叶片(18)被拖动并倚靠所述滑动件(14)并跟随所述滑动件(14)的移动，以便使所述纱线(7)在没有摩擦的情况下从所述牵引夹持器释放。

10.根据前述权利要求中的至少一项所述的夹持器组件，其特征在于，所述牵引夹持器还能够用在具有一个单夹持器的织造机器中，其中，所述牵引夹持器在所述织物的一个入口端部处接合选定的纬纱线，拖动所述纬纱线从一个端部横跨所述织物的整个宽度到达另一端部，并且当所述纬纱线从所述经纱中出来时释放所述纬纱线。

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