JP2010007199A - 四軸織機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）と第３糸及び第４糸（斜糸）を四軸方向に織り込んでなる四軸織物とその外側に第２糸を把持する耳糸の耳組みを効率よく行わせることのできる四軸織機を提供する。
【解決手段】四軸織物１を製織できる四軸織機において、四軸織物１の第１糸ａの外側にて第２糸ｂを把持する耳糸ｅ、e ′を先端部の穴に通した第１耳スライダー６２と第２耳スライダー６３とを対向方向及び背反方向、並びに横移動可能にした耳組み機構６１を設けたことを特徴とし、レピアにより挿入された第２糸ｂの端部を耳糸ｅ、e ′を交差させつつ安定して把持できるようにし、四軸織物の主部と耳部とのバランスの狂いを無くし、織機から取り外した四軸織物が捩れたり、端部がほつれたりすることを確実に防止できるように構成した。
【選択図】図７

Description

本発明は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）と第３糸及び第４糸（斜糸）を四軸方向に織り込んでなる四軸織物とその外側に第２糸を把持する耳糸の耳組みを効率よく行わせることのできる四軸織機に関するものである。

一般に、織物は経糸と緯糸とからなる（二軸織物）もので、この織機は、送出ロールと巻取ロールとの間に張った経糸を開口させる綜絖と、該綜絖による経糸の開口部に緯糸を挿入するレピア（他の無杼織機の緯入れ手段又はシャットルを用いた緯入れ手段もある）と、該レピアにより挿入させた緯糸を筬打ちする筬とにより構成されている。この織機により織られた織物は、経糸と緯糸が通っている方向には非変形力を示すが、斜め方向（バイヤス方向）には変形し易いという欠点があるため、産業用複合材料として織物を使用するには、全方向の外力に対して非変形力が必要とされる。このことから最近、経緯糸に対して斜めに交差させる２本の斜糸を入れ、経緯斜めに対応する全方向に非変形力を示す四軸織物が作成されるようになった。

上記四軸織機の概略を図１０に示す。図１０によると、第１糸ａを先端部の穴に通した第１スライダー１０１と第２スライダー１０２とを水平方向に対向して設け、該第１スライダー１０１及び第２スライダー１０２を原位置から交互に対向的にスライドさせて第１糸ａの表側（又は裏側）の開口部１０３を作り、その開口部１０３に第２糸ｂを挿入させるとともに、図示しないレピア（他の無杼織機の緯入れ手段でもよい）を設け、該レピアによる第２糸ｂを挿入し開口部を閉じる毎に作動位置に移動して筬打ちする回動腕１０４を設け、前記第１糸ａと第２糸ｂとの交部（交点又は交差域）に、第３糸ｃ及び第４糸ｄをガイドするガイド穴１０５を有する移動駒１０６を、前後列にエンドレスに設け、各移動駒１０６を前列から後列へ、また、後列から前列へそれぞれターンさせつつ移動させることにより第３糸ｃ及び第４糸ｄを挿入して四軸織物を作成するようにしていた（特許第３０７６９７５号参照）。
特許第３０７６９７５号

上記の四軸織物の製織中、第１スライダー１０１及び第２スライダー１０２を原位置からスライドさせて作られた第１糸ａの開口部１０３に、レピアにより把持して第２糸ｂを挿入させた後、第２糸ｂの糸端をレピアが開放すると、第２糸ｂの緊張度が突然に抜けてしまうことにより、四軸織物の端部が弛むことにより四軸織物の主部と耳部とのバランスが狂ってしまい、四軸織物が捩れたり、端部がほつれたりすることがあった。

本発明は、上記点に鑑み、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）と第３及び第４糸（斜糸）の四軸を織り込んでなる四軸織物の作成と同時に、該四軸織物の外側にて、第２糸の端部を把持して四軸織物の端部を安定させる耳組み機構を備える四軸織機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明は、第１糸を先端部の穴に通した第１スライダーと第２スライダーとを水平方向に対向して設け、該第１スライダー及び第２スライダーを原位置からスライド方向に移動させて第１糸の開口部を作り、該開口部に第２糸を挿入させるレピアを設け、該レピアによる第２糸を挿入し開口部を閉じる毎に筬打ちする回動腕を設け、前記第１糸と第２糸との交部に斜めに供給する第３糸及び第４糸をガイドするガイド穴を有する移動駒を前後列にエンドレスに設け、さらに、前記第１糸の外側にて第２糸を把持する耳糸を先端部の穴に通した第１耳スライダーと第２耳スライダーとを対向方向及び背反方向、並びに横移動可能にした耳組み機構を設けたことを特徴とし、レピアにより挿入された第２糸の端部を耳糸を交差させつつ安定して把持できるように構成した。

また、請求項２に記載の発明は、前記耳組み機構が、第１糸の外側の近傍位置と、該近傍位置からカッティング部を挟んだ離反位置の２個所で第２糸を把持できるようにしたことを特徴とし、四軸織物の織成進行時における主部と耳部との張力のバランスを維持できるように構成した。

さらに、請求項３に記載の発明は、前記第１耳スライダーと第２耳スライダーのうち、少なくとも一方の耳スライダーが、原位置から対向方向へスライドし、スライド位置でスライダーの配置ピッチ分だけ横移動し、原位置に戻って先の横移動分だけ戻り方向に横移動することを特徴とし、第２糸を把持するために耳糸を交差させるだけで、耳糸同士が撚られてしまうことがないように構成した。

さらにまた、請求項４に記載の発明は、前記横移動する耳スライダーが、偏心カムの偏心運動と、バネ体のバネ力とにより行われるようになっていることを特徴とし、先の横移動を偏心カムの偏心運動により、戻りの横移動をバネ体のバネ力により行わせて耳組み機構の簡易化が図れるように構成した。

本発明によれば、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部（交点又は交差域）に、第３糸及び第４糸（斜糸）が供給されて全方向に非変形力が示される四軸織物の製織中に第１糸の外側においてレピアにより挿入された第２糸の端部を耳糸を交差させつつ安定して把持でき、四軸織物の主部と耳部とのバランスの狂いを無くし、織機から取り外した四軸織物が捩れたり、端部がほつれたりすることを確実に防止できるという優れた効果を奏するものである。

また、請求項２に記載の発明によれば、前記耳組み機構が、第１糸の外側の近傍位置とその近傍位置からカッティング部を挟んだ離反位置の２個所で第２糸を把持できるようにしたので、四軸織物の織成時には、その外側に正規耳と捨耳とが順次織成され、主部と耳部との張力のバランスが維持できる上に、捨耳のカッティング後は正規耳が四軸織物の捩れや端部のほつれを防ぐという優れた効果を奏するものである。

さらに、請求項３に記載の発明によれば、前記第１耳スライダーと第２耳スライダーのうち、少なくとも一方の耳スライダーが、原位置から対向方向へスライドし、スライド位置でスライダーの配置ピッチ分だけ横移動し、原位置に戻って先の横移動分だけ戻り方向に横移動するようにしているので、耳糸は交差させて第２糸を把持するだけで、耳糸同士が撚られることがなく、耳組み機構の単純化が期待できるという優れた効果を奏するものである。

さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、横移動する耳スライダーが、偏心カムの偏心運動と、バネ体のバネ力とにより行われるようになっているから、耳組み機構の簡易化が図れるという優れた効果を奏するものである。

以下、本発明の実施の最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は四軸織物と耳部の略示的部分拡大平面図で、（ａ）は四点交錯の場合、（ｂ）は三点交錯の場合、図２は斜糸をガイドする移動駒の配列状態を示す略示的平面図、図３は移動駒を前列から後列へターンさせる搬送手段の一例を示す平面図、図４は前列から後列へターン部の爪部材の作用を示す拡大平面図、図５は把持した移動駒を円弧状にターンさせる状態を示す平面図、図６は把持した移動駒をスクエア状にターンさせる状態を示す平面図、図７は耳組み機構を示す正面図、図８は耳組み機構を示す平面図、図９は耳組み機構を示す側面図である。

四軸織物１は、図１０の如く、第１糸（経糸）ａで作られた開口部１０３に第２糸（緯糸）ｂをレピア（他の無杼織機の緯入れでもよい）により挿入し開口部を閉じる毎に回動腕１０４を作動位置まで移動して筬打ちさせるとともに、第１糸（経糸）ａと第２糸（緯糸）ｂとの交部（交点又は交差域）Ｓに、第３糸（左斜糸＝縦縞模様）ｃと第４糸（右斜糸＝点々模様）ｄを織り込んでなるものである。図１（ａ）の場合は、経緯糸ａ、ｂの交点で斜糸が重なる（四点重）が示され、図１（ｂ）の場合は、経緯糸ａ、ｂの交差域で斜糸が重なる（三点重）が示されている。これら四軸織物１は経緯斜め方向に非変形力を示すもので、産業用複合材料として有効に使用できる。

前記四軸織物１を構成する第３糸ｃは、図２の如く、前路（図において下側）４ａの移動駒２のガイド穴３に通されて左方向（実線矢印）に移動し、第４糸ｄは、後路（図において上側）４ｂの移動駒２のガイド穴３に通されて右方向（破線矢印）に移動しつつ経緯糸の交部に織り込まれるようになっている。

前記移動駒２は、前路４ａと後路４ｂに移動方向に横並びに密接した状態で嵌合している。前路４ａと後路４ｂは、ターン路４ｃを介してエンドレスに連続しているから、前路４ａにある移動駒２のガイド穴３に通された第３糸ｃはターン路４ｃを経て後路４ｂに移行すると、即、第４糸ｄに変わるし、第４糸ｄの移動駒２が後路４ｂから前路４ａに移行すると、即、第３糸ｃに変わる。つまり、斜糸ｃ及びｄは、第１糸（経糸）ａと同数になっている。

また、前路４ａと後路４ｂにおいて横並びになっている移動駒２のそれぞれの両端は、図３及び図４の如く爪部材５（一端側のみ示している）により支持され、前路４ａ及び後路４ｂでの横並び状態が確保されている。前記爪部材５は、前記移動駒２をターン路４ｃに沿ってターン（把持搬送）させるに先立って開放され、搬送終了後、直ちに支持されるようになるが、その作動については後記する。

前記移動駒２を把持搬送する搬送手段６の一例を図３に示す。該搬送手段６では第１駆動ギア７の駆動により同径の２つのターンテーブル９、１１が中間ギア１０を介して同方向に同速にて回動できるようにし、該２つのターンテーブル９、１１はその中心が、前記ターン路４ｃの中心を通る線上に一致するように設置されている。これら両ターンテーブル９、１１の偏心位置にはピン１２、１２′を介して細長状の腕片（以下リンクという）１３が直線運動できるように枢着されている。該リンク１３の先端部には、前記前路４ａに横並びしている最外の１つの移動駒２の背面突子１４を把持する把持手段１５が備えられている。

前記把持手段１５は、図５の如く、前記リンク１３の先端部に設けた基台１６上に、前記移動駒２の背面突子１４を把持できる挟み部１７を先端部に有するスライド片１８が、両脇に設けたラック１９、１９′に対向して噛合したピニオン２０、２０′に挟持された状態で設置されている。該ピニオン２０、２０′はその中心軸に固定され、他端部が背反方向に伸びたレバー２１、２１′の端部間に張設したバネ部材２２を備えている。また、スライド片１８の後端部には凹溝２５が設けられている。

前記把持手段１５の作動は、図３の如く、前記第１駆動ギア７の駆動によりターンテーブル９が、矢印Ｄ方向に回転し、その動力が中間ギア１０を介してターンテーブル１１に同方向、同速にて伝達され、前記リンク１３の先端部に設けた基台１６を、ターン開始部Ａまで前進させて停止させると、基台１６上のスライド片１８の先端部の挟み部１７が、前路４ａに並んでいる最外の１つの移動駒２の背面突子１４に対面する。一方、スライド片１８の後端に設けた凹溝２５には、予め、対応位置に待機していた作動レバー２６の先端の突起２６ａが嵌入するから、前記作動レバー２６の基端に設けたラック２７に噛合した第２駆動ギア２８が駆動し、該作動レバー２６を支点２９を中心に、矢印Ｅ方向に回動させる。これにより、前記スライド片１８は、対面している移動駒２の背面突子１４に向けて押出され、その前進位置で挟み部１７が移動駒２の背面突子１４を把持する（図５は把持状態を示している）。

前記スライド片１８が、移動駒２の背面突子１４に向けて押出される前には、前路４ａに並んでいる移動駒２の外端部を支持していた爪部材５が、第３駆動ギア３０の作動により、図４の一点鎖線の如く開放する。該爪部材５は、その主部５ａが平面くの字に形成され、該屈曲部が基体にピン５ｂを介して軸支されているため、後縁のラック５ｃに噛合している第３駆動ギア３０が、矢印Ｆ方向に駆動することにより移動駒２の外端部から前記爪部材５を開放方向に可動する。

前記スライド片１８が凹溝２５に嵌入した突起２６ａを有する作動レバー２６により移動駒２に向けて押出されると、スライド片１８の両脇のラック１９、１９′に噛合したピニオン２０、２０′が回動し、その軸に固定したレバー２１、２１′が前記バネ部材２２のバネ力に抗して回動させ、該バネ部材２２はその中立点を越すと、バネ力の作用によりピニオン２０、２０′を一気に回動してスライド片１８を前進位置（挟み部１７が移動駒２の背面突子１４を把持した位置）に保つ。この状態は前記凹溝２５が後路４ｂ側で外方に移動させられるまで維持されることとなる。

前記把持手段１５により移動駒２を把持した後、前記第１駆動ギア７が駆動し、前記ターンテーブル９を、図３の矢印Ｇ方向に回動させる。このターンテーブル９の動力は中間ギア１０を介してターンテーブル１１に同方向、同速にて伝達され、前記リンク１３の先端部に設けた基台１６を、ターン開始部Ａからターン終了部Ｂに向けて搬送を開始すると同時に、第３駆動ギア３０が前述と逆方向に駆動して開放していた前記爪部材５を元の支持位置に戻し、前路４ａに残った移動駒２の外端部を再度支持する。もっとも、搬送された移動駒２の１個分の空間は、基盤５０の押出及び引き駆動機５１の引き作動により埋められるようになっている。

前記基台１６は、ターン開始部Ａからターン終了部Ｂに向けて搬送する間に同期して回動するようになっている。すなわち、前記ターンテーブル１１と一体回転する太陽ギア１１′に噛合した遊星ギア２３′と一体回転するタイミングプーリ２３に、連繋条２４を介して基台１６と一体のタイミングプーリ１６′を連繋しているため、前記基台１６がターン開始部Ａからターン中間部Ｍの位置まで９０°回動すると、基台１６も把持手段１５が移動駒２を把持したまま同方向に９０°回動し、更に、前記基台１６がターン中間部Ｍからターン終了部Ｂの位置まで９０°回動すると、基台１６も把持手段１５が移動駒２を把持したまま同方向に９０°回動する。つまり、基台１６は、ターン開始部Ａからターン終了部Ｂまで都合１８０°回動することとなる（図５参照）。

このように、前記ターンテーブル９、１１の回動によりリンク１３の先端部の基台１６上の把持手段１５による移動駒２の把持後、ターン開始部Ａからターン中間部Ｍを経てターン終了部Ｂに至らせる間に移動駒２のガイド穴３が回動するようにしたのは、斜糸を移動駒２のガイド穴３に供給する供給ドラム（図示せず）が回動しているためである。すなわち、供給ドラムと同期して移動駒２のガイド穴３を回動させないと、斜糸（扁平糸であっても）に撚が与えられることになるので、これを避けるためである。

前記基台１６がターン終了部Ｂに至ると、前記スライド片１８の後端に設けた凹溝２５には、予め、待機していた作動レバー２６′の先端突起２６ａ′が嵌入する。この嵌入後作動レバー２６′がその基端縁に設けたラック２７′に噛合した第４駆動ギア２８′の駆動により支点２９′を中心に回動し、前記スライド片１８を、矢印Ｅ′方向に可動するから、スライド片１８の両脇のラック１９、１９′に噛合したピニオン２０、２０′が回動し、レバー２１、２１′をバネ部材２２のバネ力に抗して回され、スライド片１８の挟み部１７を移動駒２から解除させ、前記バネ部材２２がその中立点を越すと、バネ力の作用によりピニオン２０、２０′を一気に回動してスライド片１８を後退位置（挟み部１７の解除状態＝図示せず）を維持することとなる。

このように前路４ａの最外端部にあった１つの移動駒２が、ターン路４ｃを経て、後路４ｂ側に移されるに先立って後路４ｂ側にある爪部材５′が、その後縁のラック５ｃ′に噛合した第５駆動ギア３０′の駆動により開放される。これにより移動駒２が後路４ｂ側に１個追加される。追加後、前記基盤５０を押出及び引き駆動機５１の押し作動により移動付勢し、後路４ｂ側に並んでいる移動駒２を１個分が押圧する。後路４ｂへの移動駒２の追加時には、反対側（図示せず）において１個の移動駒が後路４ｂから前路４ａへ搬送されている。

しかして、１つの移動駒２を後路４ｂ側に追加させ、移動駒２の１個分の押圧が完了した後、空（移動駒を解除した）になったスライド片１８はターン開始部Ａへ戻る作業に移るが、その時点で、第５駆動ギア３０′の逆駆動により前記爪部材５′が後路４ｂ側へ追加された移動駒２の外端部を支持（固定）することとなる。

空になったスライド片１８は、前記第１駆動ギア７の再駆動によりターンテーブル９が矢印Ｄ方向へ回動するから、その回動力は中間ギア１０、ターンテーブル１１に伝えられて前記リンク１３の先端部に設けた基台１６を、ターン開始部Ａまで戻す。この間、基台１６も１８０°戻されるから、スライド片１８の挟み部１７も、次の移動駒２の背面突子１４に対峙するとともに、スライド片１８の後端の凹溝２５に、待機していた作動レバー２６の先端突起２６ａが嵌入し、上述の作動が繰り返されることとなる。

前記搬送手段６は、移動駒２を前路４ａから円弧状のターン路４ｃを経て後路４ｂへ搬送する例を説明したが、前路４ａから移動駒２の背面突子１４をスライド片１８の挟み部１７で把持した時点で、図６のＫ部において移動駒２のガイド穴３を中心に旋回させてＬ部において直線送りし、Ｋ′部においてガイド穴３を中心に移動駒２を旋回させて後路４ｂ上に追加させるようにすると、移動駒２はスクエア状にターン搬送させ得ることとなる。

前記移動駒２のスクエア状のターンは、円弧状のターンが移動駒２のガイド穴３が織幅より若干はみ出すに比し、移動駒２のガイド穴３が織幅内で行われる利点がある。このスクエア状のターンは、中間ギア１０を介して連繋した２つのターンテーブル９、１１を設置した基盤５０を押出及び引き駆動機５１による制御と太陽ギア１１′の制御とをコントロールすることにより確実に行われるが、この作動をプログラムしてコンピューター制御するとよい。

なお、上記移動駒２の搬送手段６は、中間ギアを介して２つのターンテーブル９、１１を回動させてリンク１３を作動し、該リンク１３の先端部に基台１６を設備したが、図示していないが、チェーン手段をターン路に沿って配置し、該チェーン手段に基台１６を設備して移動駒２の搬送手段６を構成することも可能である。

次に、耳組み機構について図７〜図９に基づいて説明する。前記四軸織物１は、図７の如く、第１糸（経糸）ａを先端部の穴に通し、水平方向に対向して設けた第１スライダー１０１と、第２スライダー１０２とを設け、これらスライダー１０１、１０２を原位置から交互に対向してスライドさせて表側及び裏側に、第１糸ａの開口部１０３を作り、その開口部１０３に第２糸（緯糸）ｂをレピア（他の無杼織機の緯入れでもよい）により挿入し開口部１０３を閉じた後、回動腕１０４を作動位置に移動して筬打ちさせて織成し、さらに、前記第１糸ａと第２糸ｂとの交部（交点又は交差域）Ｓに、図１（ａ）、（ｂ）の如く第３糸ｃと第４糸ｄを斜めに織り込んでなる。そして、第１糸ａの外側（図１では片側のみ示す）に、前記第２糸ｂを交差させつつ把持する耳糸ｅ、ｅ′の耳組みを行う耳組み機構６１が働くようになっている。該耳組み機構６１は、それぞれの耳糸ｅ、ｅ′を、先端部の穴に通した第１耳スライダー６２と、第２耳スライダー６３とを、段違い状に対向するとともに、それぞれ対向方向又は背反方向にスライド可能に設置している。

前記耳組み機構６１の第１耳スライダー６２と第２耳スライダー６３は、前記第１スライダー１０１又は第２スライダー１０２が交互に前方にスライドして第１糸ａによる表側又は裏側の開口部１０３が作られると、これに同期して原位置から互いに差し違い状にスライドし、耳糸ｅ、ｅ′の開口部６４を作り、該開口部６４に前記第１糸ａによる開口部１０３と同時的にレピア（他の無杼織機でもよい）により第２糸ｂが通される。その後、前記第１スライダー１０１又は第２スライダー１０２が原位置に復帰すると共に、第１耳スライダー６２及び第２耳スライダー６３は互いに（一方の耳スライダーでもよい）逆方向に横移動して耳糸ｅ、ｅ′を交差させて原位置に復帰し、該原位置において先の横移動分だけ戻り方向に横移動すると，回動腕１０４が作動位置に移動して第３糸及び第４糸と共に筬打ちして四軸織物１及びその両縁（片縁のみ図示す）に耳糸ｅ、ｅ′による第２糸ｂの把持が行われ、耳部６５が図１（ａ）、（ｂ）の如く織成される。すなわち、四軸織物１の織成は、その端部に耳部６５を伴いつつ順次行われることとなる。

前記第１耳スライダー６２と第２耳スライダー６３は、図８の如く、前記第１糸ａの外側（図において下側）の近傍位置Ｐに各１本、該近傍位置Ｐからカッティング空間Ｑを隔てた離反位置Ｐ′に各４本が、水平方向に対向して設けられる。これにより四軸織物１の織成時、その外側に耳糸ｅ、ｅ′からなる正規の耳部６５と、カッティング空間Ｑを介して各４本の耳糸からなる捨耳６６とが並行して順次織成されるようになる（図１（ａ）、（ｂ）参照）。

前記カッティング空間Ｑでは、四軸織物１の織成進行に伴いカッティング手段（図示せず）により第２糸ｂが順次カッティング６６′されるため、四軸織物１の外側には正規の耳部６５のみが残り、前記捨耳６６は残らない。なお、前記捨耳６６の形成は、四軸織物１の織成進行時における主部と耳部との張力のバランスを維持するために有効に機能するものである。

前記第１耳スライダー６２と第２耳スライダー６３のうち、少なくとも一方の耳スライダー（便宜上第１耳スライダー６２とする）を、その原位置から第２耳スライダー６３と差し違い方向にスライドさせた時点で、そのスライダーの配置ピッチ分だけ横移動し、原位置に戻った時点で、先に横移動した分だけ戻り方向に横移動するようになっている。たとえば、第１耳スライダー６２が前方にスライドした時点で、第２耳スライダー６３の右から左へ横移動したとすると、原位置に戻った時点で先に横移動分だけ左から右へ戻り方向に横移動して耳糸ｅ、ｅ′を交差させるようにしている。

つまり、第１耳スライダー６２が原位置から前方にスライドした時点で、スライダーの配置ピッチ分だけ横移動し、第２耳スライダー６３との間で耳糸ｅ、ｅ′の開口部６４を作ると同時に耳糸ｅ、ｅ′同士を交差させ、該開口部６４に、前記第１スライダー１０１又は第２スライダー１０２により作られた第１糸ａの開口部１０３と共に第２糸ｂが通されると、回動腕１０４が作動位置に移動して筬打ちし、第１耳スライダー６２が原位置に戻った時点で先に横移動した分だけ戻る方向に横移動して耳糸ｅ、ｅ′を交差させる。これにより、四軸織物１を構成した第２糸ｂの耳組みがされる。

上記場合、第１耳スライダー６２は、第２耳スライダー６３の右から左、あるいは左から右への移動して交差するのみで、耳糸ｅ、ｅ′は互いに撚られるように動いていないため、第２糸ｂを抜いて仕舞えば、耳糸ｅ、ｅ′は互いに離反するような格好で耳部６５が形成されることとなる。これは第１耳スライダー６２と第２耳スライダー６３を共に横移動させて耳組みするのに比べて動きが単純化する利点がある。

前記第１耳スライダー６２と第２耳スライダー６３はそれぞれ対向方向及び背反方向に移動できるスライド板６７、６７′に植設されている。該スライド板６７、６７′（スライド板６７′については図示していない）は、機体６８に水平方向に設置した軌道６９に滑動自在に係合したランナー７０から延出した軸杆７１にスライド可能に支持された台座７２に取付けられている。この台座７２は軸杆７１の頭部７１′との間に介装したバネ体（コイルスプリング）７３により常にランナー７０に向けて付勢されている。また、前記ランナー７０はその下面に設けたラックに噛合したピニオン７４の回転により走行（図８では左・右方向、図９では手前・奥方向）できるようになっている。

前記第１耳スライダー６２のスライド板６７を取付けた台座７２から延びた連絡板７５は滑車７６を介してスイング板７７のエッジに摺接している。このスイング板７７は両端が軸受６８′、６８′に回転自在に軸支されたシャフト７８から立ち上げた支持板７９の上端に固定されている。また、前記シャフト７８は、その側面より一体的に延出した軸杆８０の外端に軸支されたカムフロワー８１を介して偏心カム８２の外周に摺接している。しかして、前記偏心カム８２の偏心運動が、カムフロワー８１、軸杆８０、シャフト７８及び支持板７９を介してスイング板７７に伝達され、前記スライド板６７をバネ体７３に抗して前記スライダーの配置ピッチ分だけ横移動させる。なお、スライド板６７の戻り方向の横移動は前記バネ体７３のバネ力により行われるようになっている。

次に、耳組み機構６１の作動について説明する。まず、第１スライダー１０１と、第２スライダー１０２とを、交互に前方にスライドさせて第１糸ａによる開口部１０３を作ると同期して、ピニオン７４の作動でラックを介してランナー７０を走行させ、前記第１耳スライダー６２を植設したスライド板６７を、前記第２耳スライダー６３を植設したスライド板６７′とを原位置より互いに対向する方向（前方）にスライドさせ、前記第１糸ａより外側に耳糸ｅ、ｅ′による開口部６４を作る。続いて、第１糸ａによる開口部１０３と耳糸ｅ、ｅ′の開口部６４にレピアにより第２糸（緯糸）ｂが挿入される。

前記第１耳スライダー６２を植設したスライド板６７は、台座７２に取付けられ、この台座７２は、前記偏心カム８２の偏心運動によりカムフロワー８１、軸杆８０、シャフト７８及び支持板７９を介してスイングするスイング板７７のエッジに、滑車７６を介して摺接した連絡板７５と一体になっているため、第１耳スライダー６１を植設したスライド板６７をバネ体７３に抗して横移動させる。この横移動は第１耳スライダー６２のスライダーの配置ピッチ分だけ行われる。

そして、スライド板６７、６７′は、前記ピニオン７４の作動によりラックを介して噛合したりランナー７０とともに背反方向に走行して原位置に復帰する。原位置に復帰したスライド板６７は、前記偏心カム８２の偏心運動によりカムフロワー８１、軸杆８０、シャフト７８及び支持板７９を介してスイングするスイング板７７に追従してバネ体７３の作用により第１耳スライダー６２を、先に横移動させた分だけ戻す方向に横移動させて前記耳糸ｅ、ｅ′を交差させる。このタイミングで回動腕１０４が作動位置に移動して筬打ちする。勿論、筬打ちに先立って第１糸ａと第２糸ｂとの交部Ｓには、第３糸ｃと第４糸ｄが供給されている。

本発明に係る四軸織機は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）と第３及び第４糸（斜糸）を四軸方向に体裁よく織り込むことができると同時に、レピアにより係留されて緯入れされた第２糸（緯糸）を耳糸により把持することにより四軸織物を安定的に織成できるようにしたもので、特に、産業用複合材料として使用できる四軸織物の生産性の向上に大いに寄与できる有効な技術である。

四軸織物と耳部の略示的部分拡大平面図で、（ａ）は四点交錯の場合、（ｂ）は三点交錯の場合である。 斜糸をガイドする移動駒の配列状態を示す略示的平面図である。 移動駒を前列から後列へターンさせる搬送手段の一例を示す平面図である。 前列から後列へターン部の爪部材の作用を示す拡大平面図である。 把持した移動駒を円弧状にターンさせる状態を示す平面図である。 把持した移動駒をスクエア状にターンさせる状態を示す平面図である。 耳組み機構を示す正面図である。 耳組み機構を示す平面図である。 耳組み機構を示す側面図である。 四軸織機を概略的に示す正面図である。

符号の説明

１ 四軸織物
２（１０６）移動駒
３（１０５）ガイド穴
４ａ 前路
４ｂ 後路
４ｃ ターン路
５ 爪部材
６ 搬送手段
７ 第１駆動ギア
９ ターンテーブル
１０ 中間ギア
１１ ターンテーブル
１１′ 太陽ギア
１２、１２′ ピン
１３ 腕片
１４ 移動駒の背面突子
１５ 把持手段
１６ 基台
１６′ タイミングプーリ
１７ 挟み部
１８ スライド片
１９、１９′ ラック
２０、２０′ ピニオン
２１、２１′ レバー
２２ バネ部材
２３ タイミングプーリ
２３′ 遊星ギア
２４ 連繋条
２５ 凹溝
２６、２６′ 作動レバー
２６ａ、２６ａ′ 突起
２７、２７′ ラック
２８ 第２駆動ギア
２８′ 第４駆動ギア
２９、２９′ 支点
３０ 第３駆動ギア
３０′ 第５駆動ギア
５０ 基盤
５１ 押出及び引き駆動機
６１ 耳組み機構
６２ 第１耳スライダー
６３ 第２耳スライダー
６４ 開口部
６５ 耳部（正規の耳）
６６ 捨耳
６６′ カッティング
６７、６７′ スライド板
６８ 機体
６８′ 軸受
６９ 軌道
７０ ランナー
７１ 軸杆
７１′ 頭部
７２ 台座
７３ バネ体（コイルスプリング）
７４ ピニオン
７５ 連絡板
７６ 滑車
７７ スイング板
７８ シャフト
７９ 支持板
８０ 軸杆
８１ カムフロワー
８２ 偏心カム
１０１ 第１スライダー
１０２ 第２スライダー
１０３ 開口部
１０４ 回動腕
ａ 第１糸（経糸）
ｂ 第２糸（緯糸）
ｃ 第３糸（左斜糸）
ｄ 第４糸（右斜糸）
ｅ、ｅ′ 耳糸
Ｓ 交部（交点又は交差域）
Ｐ 近傍位置
Ｐ′ 離反位置
Ｑ カッティング空間
Ａ ターン開始部
Ｂ ターン終了部
Ｍ ターン中間部

Claims (4)

1. 第１糸を先端部の穴に通した第１スライダーと第２スライダーとを水平方向に対向して設け、該第１スライダー及び第２スライダーを原位置からスライド方向に移動させて第１糸の開口部を作り、該開口部に第２糸を挿入させるレピアを設け、該レピアによる第２糸を挿入し開口部を閉じる毎に筬打ちする回動腕を設け、前記第１糸と第２糸との交部に斜めに供給する第３糸及び第４糸をガイドするガイド穴を有する移動駒を前後列にエンドレスに設け、さらに、前記第１糸の外側にて第２糸を把持する耳糸を先端部の穴に通した第１耳スライダーと第２耳スライダーとを対向方向及び背反方向、並びに横移動可能にした耳組み機構を設けたことを特徴とする四軸織機。
2. 前記耳組み機構が、第１糸の外側の近傍位置と、該近傍位置からカッティング部を挟んだ離反位置の２個所で第２糸を把持できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の四軸織機。
3. 前記第１耳スライダーと第２耳スライダーのうち、少なくとも一方の耳スライダーが、原位置から対向方向へスライドし、スライド位置でスライダーの配置ピッチ分だけ横移動し、原位置に戻って先の横移動分だけ戻り方向に横移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の四軸織機。
4. 前記横移動する耳スライダーが、偏心カムの偏心運動と、バネ体のバネ力とにより行われるようになっていることを特徴とする請求項１〜３のうちの１に記載の四軸織機。

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