WO2000011252A1 - Vorrichtung und verfahren zum aufnehmen und halten bzw. zum verteilen von geschirrelementen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum aufnehmen und halten bzw. zum verteilen von geschirrelementen Download PDF

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WO2000011252A1
WO2000011252A1 PCT/CH1999/000314 CH9900314W WO0011252A1 WO 2000011252 A1 WO2000011252 A1 WO 2000011252A1 CH 9900314 W CH9900314 W CH 9900314W WO 0011252 A1 WO0011252 A1 WO 0011252A1
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holding
piston
elements
lamella
receiving
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PCT/CH1999/000314
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French (fr)
Inventor
Felix Kobler
Michael Weibel
Leander GÄCHTER
Original Assignee
Stäubli Ag Pfäffikon
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for receiving and holding tableware elements, in particular lamellas for weaving machines in a warp threading machine.
  • the invention relates to a device and a method for distributing these tableware elements to support members provided for arrangement in a weaving machine.
  • Such slats are usually stored in large numbers in a magazine and, for example, introduced into a slat separation device for warp threading machines, as is apparent from CH 687 027.
  • Characteristic of this type of separation is the buckling or bulging of the lamellae (see FIG. 3 there), by means of which the foremost lamella is moved so far away from the second lamella in a central region that it can be grasped in a simple manner. It is also known to adjust the height of the Fadenau ⁇ ges of such fins on the contact rail slot which such harness elements is provided in the region of the upper end. This contact rail slot serves to carry or hang up the dishes or slats.
  • Devices and methods of the generic type - for the distribution of lamellae which are used in weaving machines - are known, for example, from CH 682 577. These systems pick up the slats at a separation point and fasten them - in a first step - to a so-called “carousel” or a slat distribution module (see there, FIGS. 3 and 7), which holds the slats and transports them to a feed section where a thread is to be drawn in through the eye of the lamella. as by pulling devices, as described in CH 679 598. In a second step, the slats - together with the thread that is drawn in - are transported to the distribution point and lined up on one or more support elements, such as contact rails.
  • jumping repeat is understood to mean, for example, that a distribution of the slats in the order 1, 4, 2, 5, 3, 6 or also 3, 4, 2, 5, 1, 6 on here, for example, six consecutively numbered and arranged side by side contact rails.
  • the object of the present invention is to propose a device or a method with which or with which crockery elements, such as lamellae and the like, can be picked up and held and the jumping repeat when distributing the lamellae can be accomplished.
  • this is achieved with the features of claim 1 by proposing a device for receiving and holding tableware elements, in particular lamellas for weaving machines, between two opposing holding surfaces, which are moved by a movable in a first cylinder, first piston with a first holding surface and a second piston movable in a second cylinder with a second holding surface. is drawing.
  • Preferred developments result from the dependent claims 2 to 13.
  • the task according to claim 14 is achieved by proposing a method for picking up, holding and distributing tableware elements, in particular lamellas for weaving machines, which comprises the following steps:
  • FIG. 1 is a perspective view of a warp threading machine according to CH 682 577
  • FIG. 2 shows a spatial representation of a drawing-in module of the drawing-in machine from FIG. 1 3 shows a partial spatial view of a system according to the invention for receiving, holding and distributing slats as part of a warp threading machine;
  • Figure 1 shows a warp threading machine. This consists of a base frame 1 and of various assemblies arranged in it, each of which forms a functional module.
  • a warp beam carriage 2 with a warp beam 3 arranged on it can be seen.
  • the warp beam carriage 3 also contains a lifting device 4 for holding a frame 5 on which the warp threads KF are stretched.
  • the lifting device 4 For pulling in the warp beam carriage 2 with the warp beam 3 and the lifting device 4 is moved to the so-called upgrade side of the pulling-in machine and the frame 5 is lifted and hung up by the lifting device 4, where it then assumes the position shown.
  • the frame 5 and the warp beam 3 are moved in the longitudinal direction of the base frame 1. With this shifting, the warp threads KF are guided past a thread separation stage 6 and separated and divided. After the division, the warp threads are cut off and presented to a pull-in needle 7, which forms part of the so-called pull-in module.
  • a screen 8 can be seen, which belongs to an operating station and is used to display machine functions and machine malfunctions and for data input.
  • the operating station is part of a so-called programming module and also includes an input stage for the manual input of certain functions and processes.
  • the drawing-in machine is controlled by a control module which comprises a control computer and is arranged in a control box 9. This control computer preferably comprises an individual module computer for each function module, which is controlled and monitored by the control computer.
  • the main modules of a drawing-in machine also include the strand, lamella and sheet module.
  • the warp threads and the individual tableware elements, ie the strands or lamellas into which the warp threads are to be drawn in, are fed in on the upgrade side.
  • the so-called crockery (strands, lamella and leaf) with the drawn-in warp threads can be removed on the dismantling side.
  • the warp thread guard slats LA behind them the healds LI and even further behind the reed.
  • the slats are stacked in hand magazines and hung in feed rails 11.
  • the heald stacks for separation are transported to the separation point and the individual strands for pulling in the warp thread to the pull-in needle 7.
  • the slats on the dismantling side arrive on slat support rails 12.
  • the healds LI are lined up on rails 13 and the ⁇ sen automatically at a Separierstelle moved.
  • the strands are then individually brought into their retracted position and, after the warp thread has been drawn in, are distributed to the corresponding heald frames 14 on the disassembly side.
  • the reed is also moved past the retracting needle step by step, opening the corresponding reed tooth for the retraction.
  • the reed WB (partially shown to the right of the heald frames 14) is also on the disarming side.
  • a so-called crockery trolley 15 is provided on the dismantling side. This, together with the supporting elements attached to it - the lamellar support rails 12, heald frames 14 and a holder for the reed - are pushed into the position shown in the base frame and, after being drawn in, carries the dishes with the warp threads.
  • the warp threading machine in which the device according to the invention for receiving and holding tableware elements, for example as a module, is to be installed, can differ considerably as a whole or in detail from the machine shown in FIG. 1 .
  • the pull-in needle 7 which forms the main component of the pull-in module, comprises a gripper belt 16 and a clamping gripper 17 carried by it.
  • the pull-in needle 7 is guided in the lifting direction (arrow P) in a channel-like guide 18, which extends from the Frame 5 extends in a straight direction up to an arcuate end portion 19.
  • the guide 18 passes through the drawing-in machine and is interrupted in the area of the tableware elements (lamella LA, strands LI) and the reed WB in order to feed the tableware elements to the drawing-in position and to transport them further after they have been drawn in until they are handed over (arrow S) to the supporting elements (Slat support rails 12 or heald frames 14) as well as the drawing of the warp threads into the reed WB (the so-called leaf pricking).
  • the tableware elements laamella LA, strands LI
  • reed WB in order to feed the tableware elements to the drawing-in position and to transport them further after they have been drawn in until they are handed over (arrow S) to the supporting elements (Slat support rails 12 or heald frames 14) as well as the drawing of the warp threads into the reed WB (the so-called leaf pricking).
  • the slats LA and the strands LI are fed into their retracted position and transported further until they are handed over to the respective support members by a sub-module slat distribution LD or strand distribution HD.
  • Both sub-modules LD and HD perform the same functions in principle, by taking over the tableware elements offered sequentially or step by step, transporting them to the intake point and, after the warp thread has been drawn in, transporting them to a transfer point, where the transfer to the supporting elements, i.e. the lamella contact rails 12 or heald frames 14 take place.
  • Figure 3 shows a partial spatial view of a system 20 for receiving, holding and distributing slats, as a sub-module in a warp threading machine.
  • a head 22 which is arranged to be movable about an axis of rotation 21 for receiving, holding and transferring tableware elements, in particular lamellae for weaving machines, comprises four devices 23 which are arranged symmetrically to the axis of rotation 21.
  • Each of the four devices shown for receiving and holding tableware elements, in particular lamellas for weaving machines has two opposing holding surfaces 24, 25.
  • a first holding surface 24 is connected to a first piston 26, which is movably arranged in a first cylinder 28.
  • a second holding surface 25 is connected to a second piston 27 which is movably arranged in a second cylinder 29.
  • the first and second cylinders 28, 29 are each arranged in such a way that the holding surfaces 24, 25 of the two pistons are moved away from one another by the application of a fluid to the pistons 26, 27.
  • first piston 26 is simultaneously designed as a second cylinder 29 for the second piston 27.
  • the first cylinder 28 and the second cylinder 29 are connected to a pressure line 30 in such a way that the action on the first piston 26 (large arrows) also causes the action on the second piston 27 (small arrows) with the same fluid.
  • a relief channel 54 allows the air to escape from the rear of the second piston 27.
  • the first and second pistons 26, 27 are acted upon by a gaseous or liquid fluid under pressure (small and large arrows), so that the two holding surfaces 24, 25 are spaced far apart.
  • the lamella LA is located in the separation position; more lamellae, which have yet to be separated, are located on this representation, the right of the angle 36, the stop (not Depicted ⁇ ) the first holding area 24th
  • the restoring elements 31, 31 'designed as coil springs are located in the tensioned position.
  • a positioning lug 32 is additionally provided for aligning the received tableware elements LA into a specific position. This positioning lug 32 (as well as the guide lug 39) is shown in FIG. 3 and serves to position the lamella (and thus the thread eye) in height and to align it substantially vertically.
  • the position of the La ⁇ melle in height is preferably accomplished by a mechanical contact between the lower centering element designated as the positioning lug 32 and the crossbar 35 separating the thread eye 38 from the contact rail slot 42 by the crossbar sliding over the nose bridge 41 of the positioning lug .
  • the upper centering element which is referred to in FIG. 3 as the guide lug 39, and the positioning lug 32 serve as guides, which engage between the two longitudinal webs 40 of the lamella LA and thus place the latter essentially vertically. This positioning and vertical positioning occurs immediately after - lo ⁇
  • the lamella is gripped so tightly that it can move into the correct position and position, but cannot be lost.
  • the thread centering plays an important role, in addition to the use of the positioning lug 32 and / or guide lug 39 (indirect positioning), additional or alternative embodiments the Fadenaugzentri réelle also the insertion of a sensor in the thread eye (direct positioning):
  • Fadenaugzentritation also the insertion of a sensor in the thread eye (direct positioning):
  • a detector on the checked at ⁇ the side of the strand, whether the light beam passes through the thread eye or not.
  • a pin engages in the thread eye and a detector controls the position of this pin.
  • the inventive device can be slightly raised, as required, until the lower edge of the thread eyelet the desired height position takes a ⁇ after the detection of a lamella.
  • FIG. 4C shows a particularly preferred embodiment of a device according to the invention: the second holding surface
  • the housing 56 has a additional relief bore 54 'on.
  • a return line was attached to the outside of the housing 56 in the area of the relief bore 54 '.
  • the system 20 - in addition to the rotary head 22 with the four devices 23 - also has a distribution slide 33 with a transport hook 34 for taking over the crockery elements from the rotary head and for distributing the crockery elements on the support members.
  • the known ejector for stripping the slats from the transport hook is not shown in FIG. 3.
  • the system 20 comprises, for regulating the functions of the rotary head 22 and the distribution slide 33, an electronic regulation, which is preferably also connected to the common control computer and is monitored and controlled thereby.
  • the device 23 with the holding device 37 open is now pivoted about the axis of rotation 21 such that this bulged, foremost lamella can be gripped in a central region.
  • the first holding surface 24 attached to an angle 36 is brought between the first and the second lamella LA, so that the first lamella comes to rest between the two holding surfaces 24, 25 (see FIG. 4A).
  • the wide opening of the holding device 37 makes it possible to easily grasp even those slats which have quite large deviations from the expected position.
  • ex ⁇ treme position tolerances of the bulged fins have little influence on the secure grasp of the lamella LA.
  • the holding device 37 is closed. Because of the much lower mass of the second piston 27, it (in the direction of the small arrows, as shown in FIG. 4B) flips forward faster than the first piston 26, which is simultaneously designed as a second cylinder 29. This means that the lamella LA is first from the Device 23 is gripped and only then removed from the separation position. Only after the holding device 37 has been closed does the first piston 26 also snap back (in the direction of the arrow as shown in FIG.
  • the lamella being removed from the separation position and at the same time being brought into a specific position in the device. Alignment in a certain position is important because it brings the exact position of the thread eye 38 of the lamella LA to the height or level of the pull-in needle 7.
  • the alignment of the lamella is effected by positioning lug 32 and a guide lug 39, both of which are attached to the first cylinder 28.
  • the restoring force of the spring 31 causes the positioning lug 32 with its nose bridge 41, which represents an inclined plane, to engage the lower edge of the contact rail slot 42 and pull the lamella downward - when the first cylinder is completely retracted, the position of the lug is also correct Slat.
  • the displacement of the lamella LA between the holding surfaces 24, 25 is possible because the restoring force exerted by the spring 31 'is smaller than that of the spring 31.
  • the displacement takes place in a controlled manner because the guide lug 39 between the positioning lug 32 practically at the same time the longitudinal webs 40 engages in the contact rail slot 42, so that practically only a shifting of the gripped lamella can take place parallel downwards.
  • the rotary head 22 is preferably rotated through 90 ° at the same time as the aligned slat is aligned, so that the gripped slat is transported to its retracted position or to the retracting point 51. Because the rotary head 22 comprises four identical devices 23, the next opened holding device 37 (corresponding to FIG. 4A) is placed on the next - now also bent - slat. If the slat is positioned at the drawing-in point 51, a warp thread is drawn through the eye 38 of the slat LA. The slat is securely held between the two holding surfaces 24, 25 and with the two lugs 32, 39 between the longitudinal webs 40 during the drawing in and also during the further transport to the transfer point 52.
  • the transport to the transfer point 52 again takes place by a quarter turn of the head 22 about the axis of rotation 21.
  • the lamella LA is received by a transport hook 34, which is arranged on a distribution slide 33, whereupon the holding device 37 of the device 23 can be opened .
  • the transport hook 34 is moved out of the holding device 37 in the direction of the arrow by the distribution slide 33 and transported until the lamella can be transferred to a previously determined support member with the aid of an ejector.
  • Only a single support element in the form of a lamella support rail or lamella contact rail 12 or a heald frame 14 (if strands are to be distributed) can be provided for receiving the crockery elements.
  • two, three or a plurality of support members can also be provided. Thanks to the takeover of the crockery element by the distribution slide 33, the lamella can be transferred to any supporting element, the jumping repeat, of course, being possible in any sequence and order.
  • the fourth position which a device can assume when rotating gradually about the axis 21, is referred to as the ejection position 53.
  • lamellae which are checked for their shape by a control device (not shown) used for this purpose and are found to be unsuitable for further use, for example due to excessive deformation, can be disposed of in a container (not shown) in this ejection position become.
  • a rotary head 22 with four devices 23 is then a preferred embodiment because at each of the four defined positions - separating 50, drawing 51, transfer 52 and discharge point 53 - there is at the same time a device 23 is located.
  • a rotary head 22 with only three devices can be used. It is then left to the person skilled in the art to arrange the three devices likewise symmetrically with respect to the axis of rotation 21 or in another manner which is found to be suitable.
  • Advantages of the device according to the invention and of the method according to the invention result inter alia. from the fact that the slats - after taking up a defined position after picking up at a separating point 50, during the pulling in and until they have been taken over by the distribution slide - are held securely by clamping and that the pulling device does not come into contact with the eyes of the slats has, so that these are also spared.

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Abstract

Erfindungsgemäss wird eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Halten von Geschirrelementen (LA, LI), insbesondere von Lamellen (LA) für Webmaschinen, zwischen zwei sich gegenüberliegenden Halteflächen (24, 25) vorgeschlagen, welche durch einen, in einem ersten Zylinder (28) beweglichen, ersten Kolben (26) mit einer ersten Haltefläche (24) und einen, in einem zweiten Zylinder (29) beweglichen, zweiten Kolben (27) mit einer zweiten Haltefläche (25) gekennzeichnet ist. Offenbart sind bevorzugte Weiterbildungen dieser Vorrichtung (23), wie deren Anordnung in einem Drehkopf (22). Es wird auch ein Verfahren zum Aufnehmen, Halten, und Verteilen von Geschirrelementen (LA, LI), insbesondere von Lamellen (LA) für Webmaschinen, mit einer entsprechenden Anlage (20) vorgeschlagen, bei welchem die Arbeitsschritte Aufnehmen, Ausrichten, Halten, Transportieren und Übergeben einer Lamelle (LA) mit einem erfindungsgemässen Drehkopf (22) und das Übernehmen, Transportieren und Ausstossen der Lamelle mit einem Verteilschlitten (33) ausgeführt werden.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen und Halten bzw. zum Verteilen von Geschirrelementen
Die Erfindung betrifft, gemass einem ersten Aspekt, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufnehmen und Halten von Geschirrelementen, insbesondere von Lamellen für Webmaschinen in einer Kettfadeneinziehmaschine. Gemass einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Ver- fahren zum Verteilen dieser Geschirrelemente an zur Anordnung in einer Webmaschine vorgesehene Tragorgane.
Derartige Lamellen werden üblicherweise in grosser Zahl magaziniert aufbewahrt und z.B. in eine Lamellenseparierungs- Vorrichtung für Kettfadeneinziehmaschinen eingebracht, wie dies aus CH 687 027 hervorgeht. Charakteristisch für diese Art des Separierens ist das Ausknicken bzw. Ausbauchen der Lamellen (siehe dort Fig. 3) , durch welches die vorderste Lamelle in einem mittleren Bereich so weit von der zweiten Lamelle wegbewegt wird, dass sie auf einfache Weise erfasst werden kann. Es ist überdies bekannt, die Höhe des Fadenau¬ ges solcher Lamellen über den Kontaktschienenschlitz einzustellen, welcher im Bereich des oberen Endes solcher Geschirrelemente vorgesehen ist. Dieser Kontaktschienenschlitz dient dazu, die Geschirrelemente bzw. Lamellen zu tragen oder aufzuhängen.
Gattungsgemässe Vorrichtungen und Verfahren - für die Verteilung von Lamellen, die in Webmaschinen verwendet werden - sind beispielsweise aus CH 682 577 bekannt. Diese Anlagen nehmen die Lamellen an einer Separierstelle auf und befestigen sie - in einem ersten Schritt - an einem sogenannten „Karussell" bzw. einem Lamellenverteilungsmodul (siehe dort Fig. 3 bzw. 7), welches die Lamellen hält und zu einer Ein- zugssteile transportiert, wo ein Faden durch das Auge der Lamelle eingezogen werden soll. Dieses geschieht beispiels- weise durch Einziehvorrichtungen, wie sie in CH 679 598 beschrieben sind. In einem zweiten Schritt werden die Lamellen - zusammen mit dem eingezogenen Faden - zur Verteilstelle transportiert und dort auf eine oder mehrere Tragorgane, wie z.B. Kontaktschienen, aufgereiht.
Obwohl die Verwendung eines Karussells Vorteile beinhaltet - so konnte die Zahl der Schnittstellen und Fehlerquellen zwischen den einzelnen Teilen einer Kettfadeneinziehmaschine reduziert werden - besteht bei der Verwendung eines solchen Karussells die Gefahr von fehlerhaften Einzügen, insbesondere dann, wenn ein sogenannter „springender Rapport" ausgeführt werden soll, d.h. wenn die Lamellen mit eingezogenem Kettfaden in beliebiger Reihenfolge, auf die üblicherweise mehreren, nebeneinander angeordneten Tragorgane bzw. Kontaktschienen verteilt werden sollen. Unter springendem Rapport wird dabei z.B. verstanden, dass eine Verteilung der Lamellen in der Reihenfolge 1, 4, 2, 5, 3, 6 oder auch 3, 4, 2, 5, 1, 6 auf hier beispielsweise sechs fortlaufend numme- rierte und nebeneinander angeordnete Kontaktschienen erfolgt .
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren vorzuschlagen, mit der bzw. mit dem Geschirrelemente, wie Lamellen und dergleichen, aufgenommen und gehalten werden können und der springende Rapport beim Verteilen der Lamellen bewerkstelligt werden kann.
Dies wird - gemass einem ersten Aspekt - mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht, indem eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Halten von Geschirrelementen, insbesondere von Lamellen für Webmaschinen, zwischen zwei sich gegenüberliegenden Halteflächen vorgeschlagen wird, die durch einen, in einem ersten Zylinder beweglichen, ersten Kolben mit einer er- sten Haltefläche und einen, in einem zweiten Zylinder beweglichen, zweiten Kolben mit einer zweiten Haltefläche gekenn- zeichnet ist. Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 13.
Gemass einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe, gemass An- Spruch 14 erfüllt, indem ein Verfahren zum Aufnehmen, Halten, und Verteilen von Geschirrelementen, insbesondere von Lamellen für Webmaschinen, vorgeschlagen wird, das die Arbeitsschritte :
• Aufnehmen einer Lamelle an einer Separierstelle; • Ausrichten der aufgenommenen Lamelle in eine bestimmte Lage;
• Transportieren der Lamelle zu einer Einziehstelle;
• Halten der Lamelle während des Einziehens eines Fadens; und • Transportieren der Lamelle zu einer Übergabestelle; um- fasst und welches dadurch gekennzeichnet ist, dass zum Aufnehmen, Halten, und Transportieren der Lamelle eine Vorrichtung gemass einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8 verwendet wird. Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 15 bis 17.
Im Folgenden werden Ausführungsformen der Vorrichtung und des Verfahrens, in Form von schematischen Darstellungen von Beispielen und ohne den Umfang der Erfindung in irgend einer Weise einschränken zu wollen, mittels Figuren beschrieben. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Kettfadenein- ziehmaschine, gemass CH 682 577
Fig. 2 eine räumliche Darstellung eines Einzugsmoduls der Einziehmaschine von Fig. 1 Fig. 3 eine räumliche Teilansicht einer erfindungsgemässen Anlage zum Aufnehmen, Halten, und Verteilen von Lamellen, als Teil einer Kettfadeneinziehmaschine;
Fig. 4 Schnitte durch eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Halten von Geschirrelementen:
Fig. 4A mit geöffneter, ausgefahrener Haltevorrichtung;
Fig. 4B mit geschlossener, ausgefahrener Haltevorrichtung;
Fig. 4C mit geschlossener, zurückgezogener Hal- tevorrichtung.
Figur 1 zeigt eine Kettfadeneinziehmaschine. Diese besteht aus einem Grundgestell 1 und aus verschiedenen, in diesem angeordneten Baugruppen, welche je ein Funktionsmodul bil- den. Vor dem Grundgestell 1 ist ein Kettbaumwagen 2 mit einem auf diesem angeordneten Kettbaum 3 zu erkennen. Der Kettbaumwagen 3 enthält ausserdem eine Hebevorrichtung 4 zur Halterung eines Rahmens 5, auf welchem die Kettfäden KF aufgespannt sind. Für das Einziehen wird der Kettbaumwagen 2 mit dem Kettbaum 3 und der Hebevorrichtung 4 an die sogenannte Aufrüstseite der Einziehmaschine gefahren und der Rahmen 5 wird von der Hebevorrichtung 4 nach oben gehoben und eingehängt, wo er dann die dargestellte Lage einnimmt.
Der Rahmen 5 und der Kettbaum 3 werden in Längsrichtung des Grundgestells 1 verschoben. Bei dieser Verschiebung werden die Kettfäden KF an einer Fadentrennstufe 6 vorbeigeführt und dabei separiert und abgeteilt. Nach dem Abteilen werden die Kettfäden abgeschnitten und einer Einziehnadel 7 präsen- tiert, welche einen Bestandteil des sogenannten Einzugsmoduls bildet. Neben der Einziehnadel 7 ist ein Bildschirm 8 zu erkennen, welcher zu einer Bedienungsstation gehört und zur Anzeige von Maschinenfunktionen und Maschinenfehlfunktionen sowie zur Dateneingabe dient. Die Bedienungsstation ist Teil eines sogenannten Programmiermoduls und umfasst zudem eine Eingabestufe für die manuelle Eingabe gewisser Funktionen und Abläufe. Die Steuerung der Einziehmaschine erfolgt durch ein Steuermodul, welches einen Steuerrechner umfasst und in einem Steuerkasten 9 angeordnet ist. Dieser Steuerrechner um- fasst vorzugsweise für jedes Funktionsmodul einen individuellen Modulrechner, welcher vom Steuerrechner gesteuert und überwacht wird. Zu den Hauptmodulen einer Einziehmaschine gehören neben den schon erwähnten Modulen auch das Litzen-, Lamellen- und das Blattmodul.
Die Fadentrennstufe 6, welche der Einziehnadel 7 die einzuziehenden Kettfäden KF präsentiert und die Bewegungsbahn der Einziehnadel 7, welche vertikal zur Ebene der aufgespannten Kettfäden KF verläuft, bestimmen eine Ebene, welche die schon erwähnte Aufrüstseite von der sogenannten Abrüstseite der Einziehmaschine trennt. An der Aufrüstseite werden die Kettfäden und die einzelnen Geschirrelemente, d.h. die Litzen bzw. Lamellen, in welche die Kettfäden einzuziehen sind, zugeführt. An der Abrüstseite kann das sogenannte Geschirr (Litzen, Lamellen und Blatt) mit den eingezogenen Kettfäden entnommen werden. Unmittelbar hinter der Ebene der Kettfäden KF sind die Kettfadenwächterlamellen LA angeordnet, hinter diesen die Weblitzen LI und noch weiter hinten das Webblatt. Die Lamellen werden in Handmagazinen aufgestapelt und in Zu- führschienen 11 gehängt. Auf diesen werden die Litzenstapel zum Separieren zur Separierstelle und die einzelnen Litzen zum Einziehen des Kettfadens zur Einziehnadel 7 hin transportiert. Nach erfolgtem Einzug gelangen die Lamellen auf der Abrüstseite auf Lamellentragschienen 12. Die Litzen LI werden auf Schienen 13 aufgereiht und auf die¬ sen automatisch zu einer Separierstelle verschoben. Darauf werden die Litzen einzeln in ihre Einzugsposition gebracht und nach erfolgtem Kettfadeneinzug auf die entsprechenden Webschäfte 14 auf der Abrüstseite verteilt.
Das Webblatt wird ebenfalls schrittweise an der Einziehnadel vorbeibewegt, wobei der entsprechende Blattzahn für den Einzug geöffnet wird. Nach erfolgtem Einzug befindet sich das Webblatt WB (rechts neben den Webschäften 14 teilweise dargestellt) ebenfalls auf der Abrüstseite.
Auf der Abrüstseite ist ein sogenannter Geschirrwagen 15 vorgesehen. Dieser wird zusammen mit den darauf befestigten Tragorganen - den Lamellentragschienen 12, Webschäften 14 und einer Halterung für das Webblatt - in die dargestellte Position in das Grundgestell eingeschoben und trägt nach dem Einziehen das Geschirr mit den Kettfäden.
Die beschriebenen Funktionen sind auf mehrere Module ver¬ teilt, welche praktisch autonome Maschinen oder Anlagen dar¬ stellen, die vom gemeinsamen Steuerrechner gesteuert sind. Die schon genannten Hauptmodule der Einziehmaschine sind vorzugsweise selbst wieder modular aufgebaut und umfassen Teilmodule. Dieser modulare Aufbau ist im Schweizer Patent Nr. CH 679 871 beschrieben, auf dessen Offenbarung hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.
Diese Figur 1 ist rein illustrativ zu verstehen: Die Kettfa- deneinziehmaschine, in welcher die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Aufnehmen und Halten von Geschirrelementen, z.B. als Modul eingebaut werden soll, kann im Ganzen oder auch im Detail erheblich von der in Fig. 1 dargestellten Maschine abweichen. Wie Figur 2 entnommen werden kann, umfasst die Einziehnadel 7, welche den Hauptbestandteil des Einzugsmoduls bildet, ein Greiferband 16 und einen von diesem getragenen Klemmgreifer 17. Die Einziehnadel 7 ist in Hubrichtung (Pfeil P) in einer kanalartigen Führung 18 geführt, welche sich vom Rahmen 5 in gerader Richtung bis zu einem bogenförmigen Endteil 19 erstreckt. Die Führung 18 durchsetzt die Einziehmaschine und ist im Bereich der Geschirrelemente (Lamellen LA, Litzen LI) und des Webblatts WB jeweils unterbrochen, um die Zuführung der Geschirrelemente an die Einzugsposition und deren Weitertransport nach erfolgtem Einzug bis zur Übergabe (Pfeil S) an die Tragorgane (Lamellentragschienen 12 bzw. Webschäfte 14) sowie das Einziehen der Kettfäden ins Webblatt WB (das sogenannte Blattstechen) zu ermöglichen.
Die Zuführung der Lamellen LA bzw. der Litzen LI an deren Einzugsposition sowie deren Weitertransport bis zur Übergabe an die jeweiligen Tragorgane erfolgt durch ein Teilmodul Lamellenverteilung LD bzw. Litzenverteilung HD. Beide Teilmo- dule LD bzw. HD führen die prinzipiell gleichen Funktionen aus, indem sie ihnen sequentiell bzw. schrittweise angebotene Geschirrelemente übernehmen, diese an die Einzugsstelle transportieren und nach erfolgtem Kettfadeneinzug an eine Übergabestelle weitertransportieren, wo die Übergabe an die Tragorgane, d.h. die Lamellenkontaktschienen 12 bzw. Webschäfte 14 erfolgt.
Figur 3 zeigt eine räumliche Teilansicht einer Anlage 20 zum Aufnehmen, Halten, und Verteilen von Lamellen, als Teilmodul in einer Kettfadeneinziehmaschine. Ein um eine Drehachse 21 beweglich angeordneter Kopf 22 zum Aufnehmen, Halten und Übergeben von Geschirrelementen, insbesondere von Lamellen für Webmaschinen, umfasst vier Vorrichtungen 23, welche symmetrisch zu der Drehachse 21 angeordnet sind. Jede der vier gezeigten Vorrichtungen zum Aufnehmen und Halten von Geschirrelementen, insbesondere von Lamellen für Webmaschinen, weist zwei sich gegenüberliegende Halteflachen 24, 25 auf. Eine erste Halteflache 24 ist mit einem ersten Kolben 26 verbunden, welcher in einem ersten Zylinder 28 beweglich angeordnet ist. Eine zweite Halteflache 25 ist mit einem zwei- ten Kolben 27 verbunden, welcher m einem zweiten Zylinder 29 beweglich angeordnet ist. Der erste und zweite Zylinder 28, 29 sind dabei jeweils so angeordnet, dass durch das Beaufschlagen der Kolben 26, 27 mit einem Fluidum die Halteflachen 24, 25 der beiden Kolben voneinander wegbewegt wer- den.
Das Funktionsprinzip dieser Vorrichtungen 23 zum Aufnehmen und Halten von Geschirrelementen soll anhand der Fig. 4 naher erläutert werden:
Aus Fig. 4A ist ersichtlich, dass der erste Kolben 26 gleichzeitig als zweiter Zylinder 29 für den zweiten Kolben 27 ausgebildet ist. Dabei ist der erste Zylinder 28 und der zweite Zylinder 29 so mit einer Druckleitung 30 verbunden, dass das Beaufschlagen des ersten Kolbens 26 (grosse Pfeile) ebenfalls das Beaufschlagen des zweiten Kolbens 27 (kleine Pfeile) mit dem gleichen Fluidum bewirkt. Ein Entlastungskanal 54 erlaubt das Entweichen der Luft von der Ruckseite des zweiten Kolbens 27. Der erste und zweite Kolben 26, 27 ist hier durch ein gasformiges bzw. flussiges, unter Druck stehendes Fluidum beaufschlagt (kleine und grosse Pfeile) , so dass die beiden Halteflachen 24, 25 weit voneinander beabstandet sind. Die Lamelle LA befindet sich m der Sepaπe- rungsposition; weitere Lamellen, die erst noch separiert werden müssen, befinden sich auf dieser Darstellung rechts vom Winkel 36, der die erste Halteflache 24 halt (nicht dar¬ gestellt) . Die als Schraubenfedern ausgebildeten Ruckstellelemente 31, 31' befinden sich m der gespannten Position.
Aus Fig. 4B ist ersichtlich, dass Ruckstellelemente 31, 31' zum Zueinander hin bewegen der beiden Halteflachen 24, 25 bei Wegfall der Beaufschlagung der Kolben 26, 27 mit dem Fluidum vorgesehen sind. Tatsächlich wurde der Druck der hier als Fluidum benützten Pressluft reduziert. Alternativ zur Druckluft kann aber auch Hydrauliköl mit den entspre- chenden Rückführorganen, z.B. in Form von Schläuchen, eingesetzt werden. Des Weiteren können die Zylinder bzw. die beiden Halteflächen 24, 25 auch mittels eines elektromagnetischen oder auch mechanischen (z.B. über Kurvenscheiben) Antriebes, beispielsweise über zwei axial gegeneinander bzw. ineinander verschiebbare Kolben bewegt werden.
Dank seiner geringen Masse wird der kleinere, zweite Kolben 27 (kleine Pfeile) mit seiner zweiten Haltefläche 25 zuerst gegen die erste Haltefläche 24 des schwereren, ersten Kol- bens 26 bewegt, so dass die Lamelle LA zwischen den beiden Halteflächen gefasst ist. Die Spiralfeder 31' für den zweiten Kolben 27 ist bereits in der Endposition, während die Spiralfeder 31 für den ersten Kolben 26 praktisch noch nicht entspannt ist. Aus Fig. 4 ist nicht ersichtlich, dass zu- sätzlich eine Positioniernase 32 zum Ausrichten der aufgenommenen Geschirrelemente LA in eine bestimmte Lage vorgesehen ist. Diese Positioniernase 32 (wie auch die Führungsnase 39) ist in Fig. 3 dargestellt und dient dazu, die Lamelle (und damit das Fadenauge) in der Höhe zu positionieren und im Wesentlichen senkrecht auszurichten. Die Position der La¬ melle in der Höhe wird dabei vorzugsweise durch einen mechanischen Kontakt zwischen dem als Positioniernase 32 bezeichneten, unteren Zentrierelement und dem das Fadenauge 38 vom Kontaktschienenschlitz 42 trennenden Quersteg 35 bewerkstel- ligt, indem der Quersteg über den Nasenrücken 41 der Positioniernase gleitet. Gleichzeitig dienen das obere Zentrierelement, welches in Fig. 3 als Führungsnase 39 bezeichnet ist und die Positioniernase 32 als Führungen, welche zwischen den beiden Längsstegen 40 der Lamelle LA eingreifen und diese so im Wesentlichen senkrecht stellen. Dieses Positionieren und Senkrechtstellen geschieht unmittelbar nach - lo ¬
dern ersten Erfassen der Lamelle durch die beiden Halteflächen 24, 25 und wird durch die geringere Haltekraft, welche nur durch die Feder bzw. das Rückstellelement 31' für den zweiten Kolben 27 ausgeübt wird, ermöglicht. Die Lamelle wird also in dieser Situation gerade so fest gefasst, dass diese sich in die richtige Lage und Position verschieben, dabei aber nicht verloren gehen kann.
Weil neben dem sicheren Halten und Transportieren der Lamel- len, was im Mittelpunkt der vorliegenden Erfindung steht, die Fadenaugzentrierung eine wichtige Rolle spielt, umfassen - neben der Anwendung der Positioniernase 32 und/oder Führungsnase 39 (indirekte Positionierung) - zusätzliche bzw. alternative Ausführungsformen der Fadenaugzentrierung auch das Einführen eines Sensors in das Fadenauge (direkte Positionierung) : So wird, bei einer berührungslosen Fadenaugzentrierung, ein Lichtstrahl bzw. ein Bündel von Lichtstrahlen durch das Fadenauge geführt, wobei ein Detektor auf der an¬ deren Seite der Litze kontrolliert, ob der Lichtstrahl durch das Fadenauge durchtritt oder nicht. In einer mechanischen Ausführungsform der Fadenaugzentrierung greift ein Stift in das Fadenauge und ein Detektor kontrolliert die Lage dieses Stiftes. In beiden Ausführungsformen ist es von Vorteil, anfänglich die Lamellen gerade auf einer Höhe zu halten, wel- ehe für den Kettfadeneinzug optimal ist, damit ist gewähr¬ leistet, dass bei der Mehrzahl der (unbeschädigten) Lamellen die Höhe gerade stimmt. Sollte ein Fadenauge, z.B. durch ausgiebigen Gebrauch, etwas (i.A. nach oben) erweitert sein, so kann die erfindungsgemässe Vorrichtung nach dem Erfassen einer Lamelle je nach Bedarf etwas angehoben werden, bis die Unterkante des Fadenauges die gewünschte Höhenposition ein¬ nimmt .
Fig. 4C zeigt eine besonders bevorzugte Ausführungsform ei- ner erfindungsgemässen Vorrichtung: Die zweite Haltefläche
25 wird - im Unterschied zu den Darstellungen in Fig. 4A und 4B - durch eine Platte 55 gebildet, welche mit dem zweiten Kolben 27 verbunden ist und über das Gehäuse 56 reicht. Wenn beide Kolben 26, 27 durch das Entspannen der Ruckstellelemente 31, 31' m ihre Endstellung gebracht worden sind, steht die Platte 55 am Gehäuse 56 an. Dies bewirkt, dass nun die von den beiden Ruckstellelementen 31 (grosse Pfeile) , 31' (kleine Pfeile) ausgeübte Kraft zum noch sichereren Halten des Geschirrelementes LA ausgenutzt werden kann. Dies bedeutet mehr Sicherheit beim Transport der ausgerichteten Lamelle zur Einziehstelle 51, sicheres Halten der Gerschirrelemente wahrend dem Einziehen des Kettfadens, beim Transport zur Ubergabestelle 52 und auch beim eventuellen Weitertransport zu einer Abwurfstelle 53. Entsprechend der Ausfuhrungsform mit dem Fluidum Luft weist das Gehäuse 56 eine zu- satzliche Entlastungsbohrung 54' auf. Bei der Verwendung von Hydraulikol wurde z.B. eine Ruckfuhrungsleitung an der Au- ssenseite des Gehäuses 56 im Bereich der Entlastungsbohrung 54' angebracht.
Aus Fig. 3 ist zudem ersichtlich, dass die Anlage 20 - neben dem Drehkopf 22 mit den vier Vorrichtungen 23 - zudem einen Verteilschlitten 33 mit einem Transporthaken 34 zum Übernehmen der Geschirrelemente vom Drehkopf und zum Verteilen der Geschirrelemente auf den Tragorganen aufweist. Der an sich bekannte Ausstosser zum Abstreifen der Lamellen vom Transporthaken ist m Fig. 3 nicht dargestellt. Die Anlage 20 umfasst zum Regeln der Funktionen des Drehkopfes 22 und des Verteilschlittens 33 eine elektronische Regelung, welche vorzugsweise ebenfalls mit dem gemeinsamen Steuerrechner verbunden und durch diesen überwacht und gesteuert ist.
Im Folgenden soll der Ablauf des Verfahrens zum Aufnehmen und Halten bzw. zum Verteilen von Geschirrelementen, insbesondere von Lamellen für Webmaschinen - unter einer bei- spielsweisen Verwendung von Druckluft als Fluidum - naher erläutert werden: An einer Separierstelle 50 wird die vorderste der bereitgestellten Lamellen ausgeknickt bzw. ausgebaucht, wie dies im Wesentlichen aus Fig. 3 von CH 687 027 hervorgeht. Die erste und zweite Haltefläche 24, 25 einer Vorrichtung 23 werden voneinander wegbewegt, indem der erste und zweite Zylinder 28, 29 mit einem unter Druck stehenden Fluidum, vorzugsweise mit Druckluft, gefüllt und dadurch der erste und zweite Kol¬ ben 26, 27 beaufschlagt werden. Die Halteeinrichtung 37 der Vorrichtung 23 wird dadurch gegen den Widerstand der als
Schraubenfedern ausgebildeten Rückstellelemente 31, 31' geöffnet, wie das auch in Fig. 4A gezeigt ist. Die Vorrichtung 23 mit geöffneter Halteeinrichtung 37 wird nun so um die Drehachse 21 geschwenkt, dass diese ausgebauchte, vorderste Lamelle in einem mittleren Bereich gefasst werden kann. Dazu wird die an einem Winkel 36 angebrachte erste Haltefläche 24 zwischen die erste und die zweite Lamelle LA gebracht, so dass die erste Lamelle zwischen die beiden Halteflächen 24, 25 zu stehen kommt (siehe Fig. 4A) . Ein Vorteil der erfin- dungsgemässen Vorrichtung zeigt sich bereits hier: Die weite Öffnung der Halteeinrichtung 37 erlaubt, selbst solche Lamellen problemlos zu erfassen, welche recht grosse Abweichungen zur erwartenden Lage aufweisen. Somit haben auch ex¬ treme Positionstoleranzen der ausgebauchten Lamellen kaum Einfluss auf das sichere Fassen der Lamelle LA.
Nun wird der Druck des Fluidums auf den ersten und zweiten Kolben 26, 27 so reduziert, dass sich die Halteflächen 24, 25 - angetrieben von der Federkraft der Rückstellelemente 31 (grosse Pfeile in Fig. 4B) , 31' (kleine Pfeile in Fig. 4B) - aufeinander zu bewegen: Die Halteeinrichtung 37 wird geschlossen. Wegen der wesentlich geringeren Masse des zweiten Kolbens 27 schnellt dieser (in Richtung der kleinen Pfeile, wie in Fig. 4B gezeigt) schneller nach vorne, als der gleichzeitig als zweiter Zylinder 29 ausgebildete erste Kolben 26. Dies bedeutet, dass die Lamelle LA zuerst von der Vorrichtung 23 gefasst und erst dann aus der Separierungspo- sition entfernt wird. Erst nach dem Schliessen der Halteeinrichtung 37 schnellt auch der erste Kolben 26 (in Pfeilrichtung wie in Fig. 4C gezeigt) zurück, wobei die Lamelle aus der Separierungsposition entfernt und gleichzeitig in eine bestimmte Lage in der Vorrichtung gebracht wird. Das Ausrichten in einer bestimmten Lage ist wichtig, weil damit die exakte Lage des Fadenauges 38 der Lamelle LA auf die Höhe bzw. das Niveau der Einziehnadel 7 gebracht wird.
Das Ausrichten der Lamelle wird durch Positioniernase 32 und eine Führungsnase 39 bewirkt, welche beide am ersten Zylinder 28 angebracht sind. Die Rückstellkraft der Feder 31 bewirkt, dass die Positioniernase 32 mit ihrem Nasenrücken 41, der eine schiefe Ebene darstellt, am unteren Rand des Kontaktschienenschlitzes 42 angreift und die Lamelle nach unten zieht - wenn der erste Zylinder ganz zurückgefahren ist, stimmt somit auch die Position der Lamelle. Das Verschieben der Lamelle LA zwischen den Halteflächen 24, 25 ist möglich, weil die von der Feder 31' ausgeübte Rückstellkraft kleiner ist, als die der Feder 31. Das Verschieben geschieht aber kontrolliert, weil praktisch gleichzeitig mit der Positioniernase 32 auch die Führungsnase 39 zwischen den Längsstegen 40 in den Kontaktschienenschlitz 42 eingreift, so dass prak- tisch nur eine Verschiebung der gefassten Lamelle parallel nach unten erfolgen kann.
Vorzugsweise gleichzeitig mit dem Ausrichten der gefassten Lamelle wird der Drehkopf 22 um 90° gedreht, so dass die ge- fasste Lamelle in ihre Einziehposition bzw. an die Einziehstelle 51 transportiert wird. Weil der Drehkopf 22 vier gleiche Vorrichtungen 23 umfasst, wird gleichzeitig die nächste geöffnete Halteeinrichtung 37 (entsprechend Fig. 4A) an der nächsten - nun auch abgeknickten - Lamelle platziert. Ist die Lamelle an der Einziehstelle 51 positioniert, wird ein Kettfaden durch das Auge 38 der Lamelle LA gezogen. Die Lamelle ist während des Einziehens und auch während des weiteren Transports zur Übergabestelle 52 sicher zwischen den beiden Halteflächen 24, 25 und mit den beiden Nasen 32, 39 zwischen den Längsstegen 40 gehalten. Der Transport zur Übergabestelle 52 geschieht wieder durch eine Vierteldrehung des Kopfes 22 um die Drehachse 21. An der Übergabestelle wird die Lamelle LA von einem Transporthaken 34, der an einem Verteilschlitten 33 angeordnet ist, aufgenommen, worauf die Halteeinrichtung 37 der Vorrichtung 23 geöffnet werden kann. Der Transporthaken 34 wird durch den Verteilschlitten 33 in Pfeilrichtung aus der Halteeinrichtung 37 herausbewegt und soweit transportiert, bis die Lamelle an ein vorher bestimmtes Tragorgan mit Hilfe eines Ausstossers übergeben werden kann. Es kann nur ein einzelnes Tragorgan in Form ei- ner Lamellentragschiene oder Lamellenkontaktschiene 12 oder eines Webschaftes 14 (falls Litzen verteilt werden sollen) zur Aufnahme der Geschirrelemente vorgesehen sein. Es können aber auch zwei, drei oder eine Vielzahl von Tragorganen vorgesehen sein. Dank der Übernahme des Geschirrelementes durch den Verteilschlitten 33 kann die Lamelle einem beliebigen Tragorgan übergeben werden, wobei selbstverständlich der springende Rapport in beliebiger Sequenz und Reihenfolge möglich ist.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die vierte Position, welche eine Vorrichtung beim schrittweisen Drehen um die Achse 21 einnehmen kann, als Abwurfposition 53 bezeichnet wird. So können Lamellen, welche von einem für diesen Zweck eingesetzten Kontrollgerät (nicht gezeigt) auf ihre Form kontrol- liert und - z.B. wegen einer zu grossen Deformation - für ungeeignet zur weiteren Verwendung befunden werden, in dieser Abwurfposition in einen Behälter (nicht gezeigt) entsorgt werden. Ein Drehkopf 22 mit vier Vorrichtungen 23 ist dann deshalb eine bevorzugte Ausbildungsform, weil an jeder der vier definierten Stellen - Separier- 50, Einzieh- 51, Übergabe- 52 und Abwurfstelle 53 - sich zur gleichen Zeit eine Vorrichtung 23 befindet. Es kann aber auch ein Drehkopf 22 mit drei, zwei oder sogar nur einer Vorrichtung 23 vorgesehen sein, ohne dass auf diese Abwurfmöglichkeit verzichtet werden muss .
Wird auf diese Abwurfstelle 53 verzichtet, so kann ein Drehkopf 22 mit nur drei Vorrichtungen verwendet werden. Es bleibt dann dem Fachmann überlassen, die drei Vorrichtungen ebenfalls symmetrisch zu der Drehachse 21 oder in einer an- deren für geeignet befundenen Weise anzuordnen. Vorzugsweise wird die Synchronisation der Bewegungen von Drehkopf 22, Kolben 26, 27; Verteilschlitten 33, Transporthaken 34 und Ausstosser über eine Elektronik gesteuert bzw. geregelt, welche auch die Einziehnadel überwacht. Falls es die Steue- rung und die mechanischen Eigenschaften des Verteilschlittens 33 erlauben, kann - zum Erhöhen der Verarbeitungsrate - ein Drehkopf 22 mit mehr als vier Vorrichtungen 23 vorgesehen werden. Es bleibt dem Fachmann überlassen, wie er die Vorrichtungen 23 um die Achse 21 gruppieren will und welche Schwenkradien (Abstand der gefassten Litze zu der Drehachse) er wählt. Auch kann er einen zweiten Verteilschlitten 33 vorsehen um die Leistungsfähigkeit der Anlage 20 zusätzlich zu steigern. Die Ausgestaltung der Antriebe des Drehkopfes 22 und des Verteilschlittens 33 sowie die Auslegung deren Steuerung liegt in der Hand eines Fachmanns auf dem hier relevanten technischen Gebiet und braucht nicht näher beschrieben zu werden.
Vorteile der erfindungsgemässen Vorrichtung bzw. des erfin- dungsgemässen Verfahrens ergeben sich u.a. daraus, dass die Lamellen - nach dem Einnehmen einer definierten Position im Anschluss an das Aufnehmen an einer Separierstelle 50, während dem Einziehen und bis zur erfolgten Übernahme durch den Verteilerschlitten - durch Klemmen sicher gehalten sind und dass die Einziehvorrichtung keine Berührung mit den Augen der Lamellen hat, so dass auch diese geschont werden.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (23) zum Aufnehmen und Halten von Geschirre- lementen (LA, LI) , insbesondere von Lamellen (LA) für
Webmaschinen, zwischen zwei sich gegenüberliegenden Halteflächen, gekennzeichnet durch einen, in einem ersten Zylinder (28) beweglichen, ersten Kolben (26) mit einer ersten Haltefläche (24) und einen, in einem zweiten Zy- linder (29) beweglichen, zweiten Kolben (27) mit einer zweiten Haltefläche (25) .
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Zylinder (28, 29) so angeord- net sind, dass durch das Beaufschlagen der Kolben (26,
27) mit einem Fluidum die Halteflächen (24, 25) der beiden Kolben voneinander wegbewegt werden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, dass der erste Kolben (26) gleichzeitig als zweiter Zylinder (29) für den zweiten Kolben (27) ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zylinder (28) und der zweite Zylinder (29) so mit einer Druckleitung (30) verbunden sind, dass das Beaufschlagen des ersten Kolbens (26) ebenfalls das Beaufschlagen des zweiten Kolbens (27) mit dem gleichen Fluidum bewirkt.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Rückstellelemente (31, 31') zum Zueinander hin bewegen der beiden Halteflächen (24, 25) bei Wegfall der Beaufschlagung der Kolben (26, 27) mit dem Fluidum vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden -Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Haltefläche (25) eine Platte (55) umfasst, welche mit dem zweiten Kolben (27) verbunden ist, über ein Gehäuse (56) reicht und in einer Endstellung des Kolbens (27) an die¬ sem Gehäuse ansteht.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Positioniernase (32) zum Ausrichten der aufgenommenen Geschirrelemente (LA, LI) in einer bestimmten Höhe und/oder eine Führungsnase (39) zum im Wesentlichen senkrecht stellen der Geschirrelemente vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Sensor zum Feststellen der Position des Fadenauges zum Ausrichten der aufgenommenen Geschirrelemente (LA, LI) in einer bestimmten Höhe und/oder eine Führungsnase (39) zum im Wesentlichen senkrecht stellen der Geschirrelemente vorgesehen ist.
9. Kopf zum Aufnehmen, Halten und Übergeben von Geschirrelementen (LA, LI) , insbesondere von Lamellen (LA) für Webmaschinen, welcher um eine Drehachse (21) beweglich angeordnet ist und welcher eine Vorrichtung (23) oder mehrere Vorrichtungen (23) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8 umfasst.
10. Drehkopf (22) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass vier Vorrichtungen (23) symmetrisch zu der Drehachse (21) angeordnet sind.
11. Anlage (20) zum Aufnehmen, Halten und Verteilen von Geschirrelementen (LA, LI), insbesondere von Lamellen (LA) für Webmaschinen, gekennzeichnet durch einen Drehkopf (22) nach Anspruch 9 oder 10.
12. Anlage (20) nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch einen Verteilschlitten (33) mit einem Transporthaken (34) zum Übernehmen der Geschirrelemente (LA, LI) vom Drehkopf
(22) und durch einen Ausstosser zum Verteilen der Ge- schirrelemente auf Tragorgane (12, 14) .
13. Anlage (20) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie zum Regeln der Funktionen des Drehkopfes (22) und des Verteilschlittens (33) eine elektronische Rege- lung umfasst.
14. Verfahren zum Aufnehmen, Halten, und Transportieren von Geschirrelementen (LA, LI), insbesondere von Lamellen (LA) für Webmaschinen, mit den Arbeitsschritten: • Aufnehmen einer Lamelle (LA) an einer Separierstelle (50);
Ausrichten der aufgenommenen Lamelle (LA) in eine bestimmte Lage; Transportieren der Lamelle (LA) zu einer Einziehstel- le (51);
Halten der Lamelle während des Einziehens eines Fadens ; und
Transportieren der Lamelle (LA) zu einer Übergabestelle (52); dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufnehmen, Halten, und Transportieren der Lamelle eine Vorrichtung gemass einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8 verwendet wird.
15. Verfahren nach -Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufnehmen, Halten, und Transportieren der Lamelle ein Drehkopf gemass einem der Ansprüche 9 oder 10 verwendet wird.
16. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufnehmen, Halten, und Transportieren der Lamelle eine Anlage gemass Anspruch 11 verwendet wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zum Übernehmen der Lamelle (LA) an einer Übergabestelle (52), Transportieren der Lamelle zu einem vorbestimmten Tragorgan (12) und Ausstossen der Lamelle (LA) auf dieses Tragorgan (12) eine Anlage ge- mäss Anspruch 12 verwendet wird.
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