EP0584308B1 - Lamellensepariervorrichtung für kettfadeneinziehmaschinen - Google Patents

Lamellensepariervorrichtung für kettfadeneinziehmaschinen Download PDF

Info

Publication number
EP0584308B1
EP0584308B1 EP93903790A EP93903790A EP0584308B1 EP 0584308 B1 EP0584308 B1 EP 0584308B1 EP 93903790 A EP93903790 A EP 93903790A EP 93903790 A EP93903790 A EP 93903790A EP 0584308 B1 EP0584308 B1 EP 0584308B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dropwire
drop
stack
divided
lamella
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93903790A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0584308A1 (de
Inventor
Silvio JÄGER
Heinrich Steiner
Philipp Gartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staeubli AG
Original Assignee
Staeubli AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Staeubli AG filed Critical Staeubli AG
Publication of EP0584308A1 publication Critical patent/EP0584308A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0584308B1 publication Critical patent/EP0584308B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03JAUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/14Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds

Definitions

  • the present invention relates to a lamella separating device for warp threading machines, with a compartment member for the foremost lamella of a lamella stack.
  • the invention is now intended to provide a lamella separation device with which all types of lamellae can be divided, including, in particular, those which do not have smooth surfaces.
  • the compartment member comprises a separating means which presses one of the end edges of the lamella to be divided and thereby buckles this lamella, and a transport means provided for entry into the gap formed by the buckling between the lamella in question and the stack.
  • the separating process takes place in such a way that the separating means presses from above onto the upper end edge of the lamella to be divided, the lower end edge of which rests against a stop.
  • the lamella between the separating means and the stop is compressed and bent like a pair of pliers and forms a convex curvature relative to the lamella stack.
  • the transport means can now move in laterally and then move the partitioned lamella with a movement in the longitudinal direction of the stack of lamellas to a holding element which positions the lamella for the warp threading. This ensures a safe separation of the lamellae, which is practically independent of the surface quality of the lamellae and functions reliably even when burrs and the like are present.
  • the drawing-in machine consists of a base frame 1 and of various assemblies arranged in it, each of which forms a functional module.
  • a warp beam carriage 2 with a warp beam 3 arranged on it can be seen.
  • the warp beam carriage 3 also contains a lifting device 4 for holding a thread frame 5 on which the warp threads KF are stretched. This tensioning takes place before the actual pulling-in and at a location separate from the drawing-in machine, the thread frame 5 being positioned at the lower end of the lifting device 4 in the immediate vicinity of the warp beam 3.
  • the warp beam carriage 2 with the warp beam 3 and lifting device 4 is moved to the so-called upgrade side of the pulling-in machine and the thread frame 5 is lifted up by the lifting device 4 and suspended in the base frame 1, where it then assumes the position shown.
  • the thread frame 5 is displaceable in the longitudinal direction of the base frame 1 by a drive, not shown.
  • the warp threads KF are moved past a thread separation group 6 which forms part of a so-called yarn module and are separated and divided in the process. After division, the warp threads KF are cut off and presented to a pull-in needle 7, which forms part of the so-called pull-in module.
  • the sectioning device used in the USTER TOPMATIC warp knitting machine USTER - registered trademark of Zellweger Uster AG, for example, can be used for dividing the warp threads.
  • a monitor 8 which belongs to an operating station and is used to display machine functions and machine malfunctions and for data input.
  • the operating station which forms part of a so-called programming module, also contains an input stage for the manual input of certain functions, such as, for example, crawl gear, start / stop, repetition of operations, and the like.
  • the drawing-in machine is controlled by a control module containing a control computer, which is arranged in a control box 9.
  • this control box contains a module computer for each so-called main module, the individual module computers being controlled and monitored by the control computer.
  • the main modules of the drawing machine are, in addition to the modules already mentioned, drawing module, yarn module, control module and programming module, the strand, the lamella and the sheet module.
  • the thread separation group 6, which presents the warp threads KF to be drawn in to the pull-in needle 7, and the path of movement of the pull-in needle 7, which runs vertically to the plane of the stretched warp threads KF, determine a plane in the region of a support 10 forming part of the base frame, which supports the already mentioned upgrade side of the so-called disassembly side of the drawing machine.
  • the warp threads and the individual elements into which the warp threads are to be fed are fed in on the upgrade side, and the so-called dishes (strands, lamellae and sheets) with the drawn-in warp threads can be removed on the tear-down side.
  • the thread frame 5 with the warp threads KF and the warp beam carriage 2 with the warp beam 3 are moved past the thread separation group 6 to the right, the pull-in needle 7 successively taking out the warp threads KF stretched on the frame 5.
  • the warp thread guard slats LA Immediately behind the level of the warp threads KF are the warp thread guard slats LA, behind them the healds LI and even further behind the reed.
  • the lamellae LA are stacked in hand magazines, and the full hand magazines are hung in inclined feed rails 11 which they are transported to the right, towards the retracting needle 7. There they are separated and brought into the feed position. After pulling in, the lamellae LA arrive on lamella support rails 12 on the dismantling side.
  • the strands LI are lined up on rails 13 and manually or automatically shifted to a separation stage on them. Then the healds LI are individually brought into their retracted position and, after they have been drawn in, distributed to the corresponding heald frames 14 on the dismantling side. The reed is also moved past the pull-in needle 7 step by step, the corresponding sheet gap being opened for the feed. After it has been drawn in, the sheet is also on the dismantling side. To the right of the heald frames 14 is a part of the reed WB. This illustration is to be understood purely for illustrative purposes, since the reed is of course located on the upgrade page in the position of the frame 5 shown.
  • a so-called crockery trolley 15 is provided on the dismantling side. This is inserted together with the slat support rails 12, heald frames 14 and a holder for the reed attached to the base frame 1 in the position shown and carries the dishes with the drawn-in warp threads KF after being drawn in.
  • the warp beam carriage 2 with the warp beam 3 is located directly in front of the dishwasher 15.
  • the tableware is reloaded from the table wagon 15 onto the warp beam carriage 2 by means of the lifting device 4, which then carries the warp beam 3 and the drawn-in tableware and can be moved to the weaving machine in question or to an intermediate storage facility.
  • the functions described are distributed over several modules, which represent practically autonomous machines that are controlled by the common control computer.
  • the cross-connections between the individual modules run via this higher-level control computer and there are no direct cross-connections between the individual modules.
  • the main modules of the drawing-in machine which have already been mentioned are themselves modular again and generally consist of sub-modules.
  • FIG. 2 shows the base frame 1, the warp beam 3 with the warp beam 2, the lifting device 4 and the thread frame 5, which are coupled with the warp beam 3, the yarn module, the slat module, the strand module, the sheet module, the operating station with the Screen 8, the feed module, the control box 9, the sub-module strand magazine with the rails 13, the sub-module lamella magazine with the feed rails 11, and the crockery trolley 15 with the lamella support rails 12 and the heald frames 14.
  • the slat magazine sub-module is described in EP-A-0 457 145.
  • This patent application shows that the slat magazine sub-module essentially consists of an elongated frame in which the feed rails 11 for the hand magazines containing the slats are mounted. The latter are loaded with slats and suspended in the feed rails 11, in which they are transported against a separating station for the separation of the slats. This separating station will now be described with reference to FIGS. 3 to 5.
  • the separating station has the shape of a straight rectangular prism with two compartments separated from one another by an intermediate plate 16, the actual separating part ST at the top and its drive part AT at the bottom, the intermediate plate 16 forming the bottom of the separating part ST.
  • the separating station is supported by a base plate 17, which in turn can be slid on a carrier plate 18 fastened to the machine frame.
  • two webs 19 are mounted on the carrier plate 18, in which two spaced shafts 20 are mounted.
  • Two webs 21 connected to the base plate 17 are slidably mounted on these.
  • an adjustable stop (not shown) and / or a locking device for setting and fixing the working position of the separating unit.
  • two vertical guide rods 22 and 23 are fastened, on which the intermediate plate 16 and a cover plate 24, which closes off the separating station at the top, are height-adjustable and fixable.
  • the height of the separating part ST can be adjusted and, on the other hand, the distance between the intermediate plate 16 and the cover plate 24 can also be adjusted and can thus be adjusted to different types of slats.
  • a motor 25 and a gear block 27 driven by the latter via a drive belt 26 are arranged on the base plate 17, the latter also containing a mechanical part and a pneumatic part which drives the various pneumatically driven parts of the separating statics serves.
  • the left end face of the separating station in the figures is provided as the input side and the right end face is provided as the output side for the lamellae.
  • the slats are pushed by the hand magazines of the slat magazine sub-module into the separating station, and on the output side, the slats are separated from their stack LS, with the individual slats being output sequentially from the separating station.
  • the separating station is connected on its input side to the frame forming the slat magazine submodule and described in EP-A-0 457 145.
  • this shows called frame on a central longitudinal rail, on which, among other things, pivot rails are articulated for guiding the hand magazines, which serve either to feed the hand magazines to the separating station or to return them from the latter.
  • a coupling for detachable connection to the separating station is provided at the end of the longitudinal rail of the said frame facing the separating station.
  • This coupling contains a claw-shaped coupling bracket KL which can be fastened to the guide rod 23 (FIG. 5).
  • a so-called lamella distribution module of the type described in the international patent application WO-A-92/05303 is arranged on the output side of the separating station.
  • This contains, among other things, a toothed belt running around in a horizontal plane, on the outside of which fastening means for the slats are attached, which consist of a plate having two vertically arranged support pins. Such a plate is shown in FIG. 3 and is designated by the reference symbol HM.
  • a pair of guide rails 28 is screwed to the cover plate 24 and the intermediate plate 16 on the mutually facing inner surface of these plates. Between the guide rails there is a channel which is somewhat wider than the slats and in which the slats LA are displaced towards the delivery side up to rotating transport brushes 30. The the latter move the slats that come into their effective range in the transport direction (arrow A) up to a stop.
  • the stop is each formed by a step 31 in the grooves between the guide rails 28, the upper step 31 on the cover plate 24 being displaced relative to the lower step 31 on the intermediate plate 16 in the transport direction A, so that the foremost slats of the stack LS are inclined forward.
  • This position is indicated in FIG. 3 by a lamella LA shown in broken lines.
  • the transport brushes 30 are mounted on vertical drive shafts 32, which are connected to the transmission block 27 via a suitable coupling such that the transport brushes 30 have lateral play and are adjustable relative to the stack of plates in the groove formed between the guide rails 28.
  • a leaf spring 33 engages on the outer side of the drive shaft 32 with respect to the above-mentioned groove, which presses the drive shaft 32 and thus also the transport brushes 30 fastened on it laterally against the stack of plates.
  • the foremost lamella LA is separated from its stack LS by a pneumatically drivable separating punch 34 (FIG. 4) which presses against the upper end edge of the lamella and is fastened to the cover plate 24.
  • the separating stamp is 34 flattened in the region of its free end and guided with this flattening on a guide 35 which lies somewhat above the bottom of the channel formed between the guide rails 28.
  • the separating stamp projects above the guide 35 with a compartment nose 36 which is stepped with respect to the flattened portion and which forms the step 31 which acts as a stop for the slats between the upper guide rails 28.
  • the depth of the gradation of the compartment nose 36 from the flattened depends on the lamella thickness and is somewhat smaller than this. Accordingly, different separating punches 34 are used for different lamella thicknesses.
  • the separating plunger 34 is moved downward by a few, approximately 3 to 5 millimeters, the gradation between the compartment nose 36 and the flattened part of the separating plunger pressing the lamella downward. Since this cannot deflect, it is buckled and undergoes a convex curvature relative to the lamella stack LS, as shown in the position LA 'shown in broken lines in FIG. 3.
  • the first phase of the compartmentalization process is completed and the lamella is removed from the stack and transferred to the holding means in a second step HM of the lamella distribution module by a means of transport formed by a controlled slide 37 (FIG. 5).
  • the slide essentially performs a two-stage movement, namely that it is first moved in the direction of arrow B into the gap between the bent lamella L 'and the lamella stack LS and then in the direction of arrow A against the holding means HM.
  • a tube 38 and a cover plate 39 are fastened, which in turn carries a bearing web 40 for a pressure cylinder 41.
  • This is pivotally mounted at its rear end about an axis 42 and protrudes with its front end into the tube 38.
  • the pressure cylinder 41 is provided with compressed air connections 43, one of which is for the forward and the other for the rearward movement of a piston rod 44 supporting piston.
  • a bearing head 45 is fastened, on which two lever arms 46 and 47 are mounted about a common pivot axis.
  • the lever arm 46 is articulated at its free end to a plate 48 fastened on the right end face of the tube 38, on which a vertical web 49 is fastened, which supports bearing pins 50 oriented in the direction of the arrow B, on which a sliding part 51 is displaceably mounted is.
  • This sliding part 51 which serves as a carrier for the slide 37, is connected to a sliding block 53 which is guided in guides 52 arranged on the plate 48 and is articulated to the free end of the lever 47 and which in turn is screwed to the sliding part 51.
  • the sliding part 51 is removed along the bearing pins 50 from the web 49 and moves the slide 37 into the gap formed between the knocked-out lamella LA 'and the lamella stack LS up to the position shown in broken lines.
  • the pivot pin between the lever 46 and the plate 48 is no longer stationary, but can move in the direction of the arrow A.
  • the two levers 46 and 47 and the parts carried by them reach the position shown in broken lines.
  • the slider 37 pulls the slat ends out of the steps 31, so that the slat is released and clamped between the slider 37 and a counter-holder 29 (FIG. 3). Then the lamella is moved against the force of the counter-holder 29 by the slide 37 in the direction of the holding means HM and transferred to it by the counter-holder releasing the clamping of the lamella in the region of the holding means.
  • the lamellae can be partitioned without any problems, regardless of whether they have a burr or whether they are glued to one another due to sizing residues or dried-on residues of their coating.
  • the separation is form-fitting and therefore safe and reliable and it enables a very high working frequency.
  • the lamella assumes a defined position after separation and that the separation paths are small.
  • the separator consists of a few parts and these do not need to be extremely precise; both have a positive effect on the costs of the separating device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lamellensepariervorrichtung für Kettfadeneinziehmaschinen, mit einem Abteilorgan für die jeweils vorderste Lamelle eines Lamellenstapels.
  • In der europäischen Patentanmeldung EP-A-0 481 183 ist eine Lamellensepariervorrichtung beschrieben, bei welcher das Abteilorgan durch ein Reibrad gebildet ist, welches gegen die vorderste Lamelle gedrückt wird und diese in Längsrichtung aus dem Stapel in eine Zwischenposition hinausschiebt, in der die Lamelle von einem Transportmittel erfasst und durch dieses vollständig von ihrem Stapel separiert wird. Bei dieser Separiervorrichtung können Probleme auftreten, wenn die Lamellen nicht ungestört aufeinander gleiten können. Letzteres ist insbesondere dann der Fall, wenn die Lamellen im Bereich ihres Fadenauges Grate oder auf ihrer Oberfläche irgendwelche gleithemmende Rückstände aufweisen.
  • Eine weitere Lamellenseparriervorrichtung ist aus der Druckschrift EP-A-0 448 957 bekannt.
  • Durch die Erfindung soll nun eine Lamellensepariervorrichtung angegeben werden, mit welcher alle Arten von Lamellen abgeteilt werden können, darunter insbesondere solche, welche keine gut gleitenden Oberflächen aufweisen.
  • Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Abteilorgan ein eine der Stirnkanten der abzuteilenden Lamelle mit Druck beaufschlagendes und dadurch diese Lamelle ausknickendes Separiermittel und ein zum Eintritt in den durch das Ausknicken zwischen der betreffenden Lamelle und dem Stapel gebildeten Spalt vorgesehenes Transportmittel umfasst.
  • Der Separiervorgang läuft dabei so ab, dass das Separiermittel von oben auf die obere Stirnkante der abzuteilenden Lamelle drückt, deren untere Stirnkante an einem Anschlag anliegt. Dadurch wird die Lamelle zwischen dem Separiermittel und dem Anschlag wie mit einer Zange zusammengedrückt und ausgeknickt und bildet relativ zum Lamellenstapel eine konvexe Wölbung. In den Zwischenraum zwischen dem Lamellenstapel und dieser Wölbung kann nun das Transportmittel seitlich einfahren und anschliessend mit einer Bewegung in Längsrichtung des Lamellenstapels die abgeteilte Lamelle einem Halteorgan zuführen, welches die Lamelle für den Kettfadeneinzug positioniert. Dadurch ist ein sicheres Separieren der Lamellen gewährleistet, welches von der Oberflächenqualität der Lamellen praktisch unabhängig ist und auch bei Vorhandensein von Graten und dergleichen sicher funktioniert.
  • Die Erfindung ist in den Ansprüchen 1-10 beansprucht.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnungen näher erläutert; es zeigen:
  • Fig. 1
    eine perspektivische Gesamtdarstellung einer Kettfadeneinziehmaschine,
    Fig. 2
    eine schematische Draufsicht auf die Einziehmaschine von Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Lamellensepariervorrichtung,
    Fig. 4
    einen Schnitt nach der Linie IV-IV von Fig. 3; und
    Fig. 5
    einen Schnitt nach der Linie V-V von Fig. 4.
  • Gemäss Fig. 1 besteht die Einziehmaschine aus einem Grundgestell 1 und aus verschiedenen in diesem angeordneten Baugruppen, welche jede ein Funktionsmodul bilden. Vor dem Grundgestell 1 ist ein Kettbaumwagen 2 mit einem auf diesem angeordneten Kettbaum 3 zu erkennen. Der Kettbaumwagen 3 enthält ausserdem eine Hebevorrichtung 4 zur Halterung eines Fadenrahmens 5, auf welchem die Kettfäden KF aufgespannt sind. Dieses Aufspannen erfolgt vor dem eigentlichen Einziehen und an einem von der Einziehmaschine getrennten Ort, wobei der Fadenrahmen 5 am unteren Ende der Hebevorrichtung 4 in unmittelbarer Nähe zum Kettbaum 3 positioniert ist. Für das Einziehen wird der Kettbaumwagen 2 mit Kettbaum 3 und Hebevorrichtung 4 an die sogenannte Aufrüstseite der Einziehmaschine gefahren und der Fadenrahmen 5 wird von der Hebevorrichtung 4 nach oben gehoben und in das Grundgestell 1 eingehängt, wo er dann die dargestellte Lage einnimmt.
  • Der Fadenrahmen 5 ist durch einen nicht dargestellten Antrieb in Längsrichtung des Grundgestells 1 verschiebbar. Bei dieser Verschiebung werden die Kettfäden KF an einer Teil eines sogenannten Garnmoduls bildenden Fadentrenngruppe 6 vorbeigeführt und dabei separiert und abgeteilt. Nach dem Abteilen werden die Kettfäden KF abgeschnitten und einer Einziehnadel 7 präsentiert, welche Bestandteil des sogenannten Einzugsmoduls bildet. Für das Abteilen der Kettfäden kann beispielsweise die in der Webkettenknüpfmaschine USTER TOPMATIC (USTER - eingetragenes Warenzeichen der Zellweger Uster AG) verwendete Abteileinrichtung eingesetzt werden.
  • Neben der Einziehnadel 7 ist ein Bildschirmgerät 8 zu erkennen, welches zu einer Bedienungsstation gehört und zur Anzeige von Maschinenfunktionen und Maschinenfehlfunktionen und zur Dateneingabe dient. Die Bedienungsstation, die Teil eines sogenannten Programmiermoduls bildet, enthält auch eine Eingabestufe für die manuelle Eingabe gewisser Funktionen, wie beispielsweise Kriechgang, Start/Stop, Repetition von Vorgängen, und dergleichen. Die Steuerung der Einziehmaschine erfolgt durch ein einen Steuerrechner enthaltendes Steuermodul, welches in einem Steuerkasten 9 angeordnet ist. Dieser Steuerkasten enthält neben dem Steuerrechner für jedes sogenannte Hauptmodul einen Modulrechner, wobei die einzelnen Modulrechner vom Steuerrechner gesteuert und überwacht sind. Die Hauptmodule der Einziehmaschine sind neben den schon erwähnten Modulen Einzugsmodul, Garnmodul, Steuermodul und Programmiermodul, noch das Litzen-, das Lamellen- und das Blattmodul.
  • Die Fadentrenngruppe 6, welche der Einziehnadel 7 die einzuziehenden Kettfäden KF präsentiert, und die Bewegungsbahn der Einziehnadel 7, welche vertikal zur Ebene der aufgespannten Kettfäden KF verläuft, bestimmen eine Ebene im Bereich einer Teil des Grundgestells bildenden Stütze 10, welche die schon erwähnte Aufrüstseite von der sogenannten Abrüstseite der Einziehmaschine trennt. An der Aufrüstseite werden die Kettfäden und die einzelnen Elemente, in welche die Kettfäden einzuziehen sind, zugeführt, und an der Abrüstseite kann das sogenannte Geschirr (Litzen, Lamellen und Blatt) mit den eingezogenen Kettfäden entnommen werden. Während des Einziehens werden der Fadenrahmen 5 mit den Kettfäden KF und der Kettbaumwagen 2 mit dem Kettbaum 3 an der Fadentrenngruppe 6 vorbei nach rechts bewegt, wobei die Einziehnadel 7 dem Rahmen 5 nacheinander die auf diesem aufgespannten Kettfäden KF entnimmt.
  • Wenn alle Kettfäden KF eingezogen sind und der Fadenrahmen 5 leer ist, befindet sich der letztere zusammen mit dem Kettbaumwagen 2, dem Kettbaum 3 und der Hebevorrichtung 4 auf der Abrüstseite und kann vom Grundgestell 1 abgenommen werden.
  • Unmittelbar hinter der Ebene der Kettfäden KF sind die Kettfadenwächterlamellen LA angeordnet, hinter diesen die Weblitzen LI und noch weiter hinten das Webblatt. Die Lamellen LA werden in Handmagazinen gestapelt, und die vollen Handmagazine werden in geneigt angeordnete Zuführschienen 11 gehängt, auf denen sie nach rechts, zur Einziehnadel 7 hin, transportiert werden. Dort werden sie separiert und in die Einzugsposition gebracht. Nach erfolgtem Einzug gelangen die Lamellen LA auf Lamellentragschienen 12 auf die Abrüstseite.
  • Die Litzen LI werden auf Schienen 13 aufgereiht und auf diesen manuell oder automatisch zu einer Separierstufe verschoben. Dann werden die Litzen LI einzeln in ihre Einziehposition gebracht und nach erfolgtem Einzug auf die entsprechenden Webschäfte 14 auf der Abrüstseite verteilt. Das Webblatt wird ebenfalls schrittweise an der Einziehnadel 7 vorbeibewegt, wobei die entsprechende Blattlücke für den Einzug geöffnet wird. Nach dem Einzug befindet sich das Blatt ebenfalls auf der Abrüstseite. Rechts neben den Webschäften 14 ist ein Teil des Webblatts WB zu erkennen. Diese Darstellung ist rein illustrativ zu verstehen, weil sich das Webblatt bei der dargestellten Position des Rahmens 5 selbstverständlich auf der Aufrüstseite befindet.
  • Wie der Figur weiter entnommen werden kann, ist auf der Abrüstseite ein sogenannter Geschirrwagen 15 vorgesehen. Dieser wird zusammen mit den darauf befestigten Lamellentragschienen 12, Webschäften 14 und einer Halterung für das Webblatt in das Grundgestell 1 in die dargestellte Position eingeschoben und trägt nach dem Einziehen das Geschirr mit den eingezogenen Kettfäden KF. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Kettbaumwagen 2 mit dem Kettbaum 3 unmittelbar vor dem Geschirrwagen 15. Nun wird mittels der Hebevorrichtung 4 das Geschirr vom Geschirrwagen 15 auf den Kettbaumwagen 2 umgeladen, der dann den Kettbaum 3 und das eingezogene Geschirr trägt und an die betreffende Webmaschine oder in ein Zwischenlager gefahren werden kann.
  • Die beschriebenen Funktionen sind auf mehrere Module verteilt, welche praktisch autonome Maschinen darstellen, die vom gemeinsamen Steuerrechner gesteuert sind. Die Querverbindungen zwischen den einzelnen Modulen laufen über diesen übergeordneten Steuerrechner und es existieren keine direkten Querverbindungen zwischen den einzelnen Modulen. Die schon genannten Hauptmodule der Einziehmaschine sind selbst wieder modular aufgebaut und bestehen in der Regel aus Teilmodulen.
  • Dieser modulare Aufbau, der in der WO-A-91/05099 beschrieben ist, ist aus der Darstellung von Fig. 2 besonders gut ersichtlich. Man erkennt in Fig. 2 das Grundgestell 1, den Kettbaumwagen 3 mit dem Kettbaum 2, die Hebevorrichtung 4 und den Fadenrahmen 5, die mit dem Kettbaumwagen 3 zusammengekoppelt sind, das Garnmodul, das Lamellenmodul, das Litzenmodul, das Blattmodul, die Bedienungsstation mit dem Bildschirm 8, das Einzugsmodul, den Steuerkasten 9, das Teilmodul Litzenmagazinierung mit den Schienen 13, das Teilmodul Lamellenmagazinierung mit den Zuführschienen 11, und den Geschirrwagen 15 mit den Lamellentragschienen 12 und den Webschäften 14.
  • Das Teilmodul Lamellenmagazinierung ist in der EP-A-0 457 145 beschrieben. Dieser Patentanmeldung ist zu entnehmen, dass das Teilmodul Lamellenmagazinierung im wesentlichen aus einem länglichen Gestell besteht, in welchem die Zuführschienen 11 für die die Lamellen enthaltenden Handmagazine montiert sind. Die letzteren werden mit Lamellen beladen und in die Zuführschienen 11 eingehängt, in welchen sie gegen eine Separierstation für die Vereinzelung der Lamellen transportiert werden. Diese Separierstation soll nun anhand der Figuren 3 bis 5 beschrieben werden.
  • Darstellungsgemäss hat die Separierstation die Form eines geraden rechteckigen Prismas mit zwei voneinander durch eine Zwischenplatte 16 getrennten Abteilen, dem eigentlichen Separierteil ST oben und dessen Antriebsteil AT unten, wobei die Zwischenplatte 16 den Boden des Separierteils ST bildet. Die Separierstation ist von einer Grundplatte 17 getragen, die ihrerseits auf einer auf dem Maschinengestell befestigten Trägerplatte 18 schlittenarig verschiebbar ist. Zu diesem Zweck sind auf der Trägerplatte 18 zwei Stege 19 montiert, in denen zwei beabstandete Wellen 20 gelagert sind. Auf diesen sind zwei mit der Grundplatte 17 verbundene Stege 21 verschiebbar gelagert. Im Bereich eines der beiden Stege 21 ist ein nicht dargestellter verstellbarer Anschlag und/oder eine Arretierung zur Einstellung und Fixierung der Arbeitsposition der Separiereinheit vorgesehen.
  • Auf der Grundplatte 17 sind zwei vertikale Führungsstangen 22 und 23 befestigt, auf denen die Zwischenplatte 16 und eine die Separierstation oben abschliessende Deckplatte 24 höhenverstellbar und fixierbar gelagert sind. Somit ist einerseits der Separierteil ST in der Höhe verstellbar und andererseits ist auch der Abstand zwischen der Zwischenplatte 16 und der Deckplatte 24 verstellbar und damit auf verschiedene Lamellentypen einstellbar. Neben den beiden Führungsstangen 22 und 23 sind auf der Grundplatte 17 ein Motor 25 und ein von diesem über einen Antriebsriemen 26 angetriebener Getriebeblock 27 angeordnet, wobei der letztere neben einem mechanischen Getriebe noch einen Pneumatikteil enthält, der zum Antrieb der verschiedenen pneumatisch angetriebenen Teile der Separierstaticn dient.
  • Die in den Figuren linke Stirnfläche der Separierstation ist als Eingabeseite und die rechte Stirnfläche ist als Ausgabeseite für die Lamellen vorgesehen. An der Eingabeseite werden die Lamellen von den Handmagazinen des Teilmoduls Lamellenmagazinierung in die Separierstation geschoben, und an der Ausgabeseite erfolgt die Separierung der Lamellen von ihrem Stapel LS, wobei die einzelnen Lamellen sequentiell aus der Separierstation ausgegeben werden. Die Separierstation ist an ihrer Eingabeseite mit dem das Teilmodul Lamellenmagazinierung bildenden und in der EP-A-0 457 145 beschriebenen Gestell verbunden. Wie dieser Patentanmeldung zu entnehmen ist, weist das genannte Gestell eine zentrale Längsschiene auf, an welcher unter anderem Schwenkschienen für die Führung der Handmagazine angelenkt sind, welche wahlweise zur Zuführung der Handmagazine an die Separierstation oder zu deren Rückführung von dieser dienen. An dem der Separierstation zugewandten Ende der Längsschiene des genannten Gestells ist eine Kupplung zur lösbaren Verbindung mit der Separierstation vorgesehen. Diese Kupplung enthält eine an der Führungsstange 23 befestigbare, klauenförmige Kupplungslasche KL (Fig. 5).
  • An der Ausgabeseite der Separierstation ist ein sogenanntes Lamellenverteilungsmodul der in der Internationalen Patentanmeldung WO-A-92/05303 beschriebenen Art angeordnet. Dieses enthält unter anderem einen in einer horizontalen Ebene umlaufenden Zahnriemen, an dessen Aussenseite Haltemittel für die Lamellen befestigt sind, welche aus einem zwei vertikal untereinander angeordnete Tragstifte aufweisenden Plättchen bestehen. In Fig. 3 ist ein derartiges Plättchen eingezeichnet und mit dem Bezugszeichen HM bezeichnet.
  • An die Deckplatte 24 und die Zwischenplatte 16 ist an den einander zugewandten Innenfläche dieser Platten je ein Paar von Führungsschienen 28 angeschraubt. Zwischen den Führungsschienen besteht eine Rinne, welche etwas breiter ist als die Lamellen und in welcher die Lamellen LA gegen die Ausgabeseite bis zu rotierenden Transportbürsten 30 verschoben werden. Die letzteren verschieben die in ihren Wirkungsbereich gelangenden Lamellen in Transportrichtung (Pfeil A) bis zu einem Anschlag.
  • Der Anschlag ist je durch eine Stufe 31 in den zwischen den Führungsschienen 28 bestehenden Rinnen gebildet, wobei die obere Stufe 31 an der Deckplatte 24 gegenüber der unteren Stufe 31 an der Zwischenplatte 16 in Transportrichtung A verschoben ist, so dass die vordersten Lamellen des Stapels LS schräg nach vorne geneigt sind. Diese Position ist in Fig. 3 durch eine gestrichelt eingezeichnete Lamelle LA angedeutet.
  • Die Transportbürsten 30 sind auf vertikalen Antriebswellen 32 montiert, die mit dem Getriebeblock 27 über eine geeignete Kupplung so verbunden sind, dass die Transportbürsten 30 seitliches Spiel aufweisen und relativ zum Lamellenstapel in der zwischen den Führungsschienen 28 gebildeten Rinne verstellbar sind. An der bezogen auf die genannten Rinne äusseren Seite der Antriebswelle 32 greift je eine Blattfeder 33 an, welche die Antriebswelle 32 und damit auch die auf dieser befestigten Transportbürsten 30 seitlich gegen den Lamellenstapel drückt.
  • Die Separierung der jeweils vordersten Lamelle LA von ihrem Stapel LS erfolgt durch einen von oben gegen die obere Stirnkante der Lamelle drückenden, pneumatisch antreibbaren Separierstempel 34 (Fig. 4), der an der Deckplatte 24 befestigt ist. Wie Fig. 4 zu entnehmen ist, ist der Separierstempel 34 im Bereich seines freien Endes angeflacht und mit dieser Abflachung an einer Führung 35 geführt, welche etwas oberhalb des Grundes der zwischen den Führungsschienen 28 gebildeten Rinne liegt. Der Separierstempel überragt die Führung 35 mit einer gegenüber der Abflachung abgestuften Abteilnase 36, welche die als Anschlag für die Lamellen zwischen den oberen Führungsschienen 28 wirkende Stufe 31 bildet. Die Tiefe der Abstufung der Abteilnase 36 von der Abflachung richtet sich nach der Lamellendicke und ist jeweils etwas kleiner als diese. Dementsprechend werden für verschiedene Lamellendicken verschiedene Separierstempel 34 verwendet.
  • Zum Abteilen der vordersten Lamelle wird der Separierstempel 34 um einige, etwa 3 bis 5 Millimeter nach unten bewegt, wobei die Abstufung zwischen der Abteilnase 36 und dem abgeflachten Teil des Separierstempel die Lamelle nach unten drückt. Da diese nicht ausweichen kann, wird sie ausgeknickt und erfährt relativ zum Lamellenstapel LS eine konvexe Wölbung, wie sie in der in Fig. 3 strichpunktiert eingezeichneten Position LA' dargestellt ist.
  • In dieser Position ist die Lamelle zwischen den Stufen 31 fixiert und kann nicht ausweichen. Die Schrägstellung der Lamellen verhindert, dass die vorderste Lamelle beim Abteilen unter dem Separierstempel 34 weggleitet. Diese Gefahr besteht bei dicken Lamellen, bei denen der vom Separierstempel 34 mit Druck beaufschlagte Lamellenkopf gegen den Lamellenstapel auszuweichen versucht. Praktische Versuche haben gezeigt, dass dieses Ausweichen durch die Schrägstellung der Lamellen vollständig verhindert wird.
  • Mit dem Erreichen der Lamellenposition LA' und der damit verbundenen Bildung eines Spalts zwischen dem Lamellenstapel LS und der von diesem ausgeknickten Lamelle ist die erste Phase des Abteilvorgangs abgeschlossen und es erfolgt in einem zweiten Schritt die Entfernung der Lamelle von Stapel und deren Uebergabe an das Haltemittel HM des Lamellenverteilungsmoduls durch ein durch einen gesteuerten Schieber 37 (Fig. 5) gebildetes Transportmittel. Der Schieber führt im wesentlichen eine zweistufige Bewegung aus, und zwar wird er zuerst in Richtung des Pfeiles B in den Spalt zwischen der ausgeknickten Lamelle L' und dem Lamellenstapel LS und anschliessend in Richtung des Pfeiles A gegen das Haltemittel HM bewegt.
  • An der unteren Seite der Deckplatte 24 ist ein Rohr 38 und eine Abdeckplatte 39 befestigt, welche ihrerseits einen Lagersteg 40 für einen Druckzylinder 41 trägt. Dieser ist an seinem hinteren Ende um eine Achse 42 verschwenkbar gelagert und ragt mit seinem vorderen Ende in das Rohr 38. Der Druckzylinder 41 ist mit Druckluftanschlüssen 43 versehen, von denen der eine für die Vorwärts- und der andere für die Rückwärtsbewegung eines eine Kolbenstange 44 tragenenden Kolbens dient.
  • Am freien Ende der Kolbenstange 44 ist ein Lagerkopf 45 befestigt, auf dem zwei Hebelarme 46 und 47 um eine gemeinsame Schwenkachse gelagert sind. Der Hebelarm 46 ist an seinem freien Ende mit einer auf der rechten Stirnseite des Rohrs 38 befestigten Platte 48 gelenkig verbunden, auf welcher ein vertikaler Steg 49 befestigt ist, welcher in Richtung des Pfeiles B orientierte Lagerstifte 50 trägt, auf denen ein Gleitteil 51 verschiebbar gelagert ist. Dieser Gleitteil 51, der als Träger für den Schieber 37 dient, ist mit einem in auf der Platte 48 angeordneten Führungen 52 geführten und an das freie Ende des Hebels 47 angelenkten Gleitstein 53 verbunden, welcher seinerseits mit dem Gleitteil 51 verschraubt ist.
  • Der durch einen Gelenkzapfen gebildete Verbindungspunkt zwischen dem Hebel 46 und der Platte 48 ist so in einer Kulisse geführt, dass er bei Bewegung der Kolenstange 44 mit dem Lagerkopf 45 aus der in Fig. 5 mit voll ausgezogenen Linien dargestellten Ruhelage in Richtung des Pfeiles A nach rechts vorerst ortsfest bleibt. Dies hat zur Folge, dass die beiden Hebel 46 und 47 auseinandergepreizt werden, und dass der Druckzylinder 41 um die Achse 42 verschwenkt wird bis schliesslich der Lagerkopf 45 und die Hebel 46 und 47 die strichpunktiert eingezeichnete Stellung erreichen. Durch das Auseinanderpreizen der Hebel 46 und 47 wird der Gleitstein 53 und mit ihm der Gleitteil 51 mit dem Schieber 37 in Richtung des Pfeiles B bewegt. Dabei entfernt sich der Gleitteil 51 entlang der Lagerstifte 50 vom Steg 49 und bewegt den Schieber 37 in den zwischen der ausgeknickten Lamelle LA' und dem Lamellenstapel LS gebildeten Spalt und zwar bis zu der gestrichelt eingezeichneten Lage. Sobald diese erreicht ist, ist der Gelenkzapfen zwischen dem Hebel 46 und der Platte 48 nicht mehr ortsfest, sondern kann sich in Richtung des Pfeiles A bewegen. Dadurch gelangen die beiden Hebel 46 und 47 und die von ihnen getragenen Teile in die strichpunktiert eingezeichnete Stellung.
  • Bei dieser Bewegung zieht der Schieber 37 die Lamellenenden aus den Stufen 31 heraus, so dass die Lamelle freigegeben und zwischen dem Schieber 37 und einem Gegenhalter 29 (Fig. 3) geklemmt wird. Dann wird die Lamelle gegen die Kraft des Gegenhalters 29 durch den Schieber 37 in Richtung auf das Haltemittel HM bewegt und diesem übergeben, indem der Gegenhalter im Bereich des Haltemittels die Klemmung der Lamelle löst.
  • Mit der beschriebenen Separiervorrichtung können die Lamellen problemlos abgeteilt werden, gleichgültig ob sie einen Grat aufweisen oder ob sie durch Schlichtrückstände oder durch eingetrocknete Rückstände ihrer Beschichtung miteinander verklebt sind.
  • Die Separierung ist formschlüssig und daher sicher und zuverlässig und sie ermöglicht eine sehr hohe Arbeitsfrequenz.
  • Weitere Vorteile bestehen darin, dass die Lamelle nach dem Separieren eine definierte Stellung einnimmt, und dass die Separierwege klein sind. Die Separiervorrichtung besteht aus wenigen Teilen und diese brauchen zudem nicht extrem genau zu sein; beides wirkt sich auf die Kosten der Separiervorrichtung positiv aus.

Claims (10)

  1. Lamellensepariervorrichtung für Kettfadeneinziehmaschinen, mit einem Abteilorgan für die jeweils vorderste Lamelle eines Lamellenstapels, dadurch gekennzeichnet, dass das Abteilorgan ein eine der Stirnkanten der abzuteilenden Lamelle (LA) mit Druck beaufschlagendes und dadurch diese Lamelle ausknickendes Separiermittel (34) und ein zum Eintritt in den durch das Ausknicken zwischen der betreffenden Lamelle und dem Stapel (LS) gebildeten Spalt vorgesehenes Transportmittel (37) umfasst.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Führungsmittel (16, 24, 28) zur Aufnahme eines Lamellenstapels (LS) und zur Führung der Lamellen (LA) im Bereich ihrer Enden, durch Mittel (30) zur Verschiebung der Lamellen entlang der Führungsmittel in Richtung (A) zum Separiermittel (34) und durch je einen Anschlag (31) im Bereich der Lamellenenden zur Positionierung der Lamellen relativ zum Separiermittel.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (31) in horizontaler Richtung gegeneinander versetzt sind, wobei der dem Separiermittel (34) benachbarte Anschlag in Verschieberichtung (A) der Lamellen (LA) vor dem anderen Anschlag liegt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Separiermittel (34) durch ein an seinem der abzuteilenden Lamelle (LA) benachbarten Ende mit einem abgestuften Vorsprung (36) versehenes stempel- oder stösselartiges Organ gebildet ist, welches mit dem genannten Vorsprung in die Bahn des Lamellenstapels (LS) ragt und dadurch einen der beiden genannten Anschläge (31) bildet.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das stempel- oder stösselartige Organ (34) pneumatisch betätigbar ist, und dass die Tiefe der Abstufung des Vorsprungs (36) kleiner ist als die Dicke der jeweils abzuteilenden Lamelle.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zum Eintritt in den durch das Ausknicken der abzuteilenden Lamelle (LA) gebildeten Spalt vorgesehene Transportmittel durch einen messerartigen Schieber (37) gebildet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (37) zur Ausführung einer zweistufigen Bewegung in der Richtung (B) quer zum Lamellenstapel (LS) in der Richtung (A) entlang von diesem ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bewegung in Querrichtung (B) zum Lamellenstapel (LS) der Eintritt des Schiebers (37) in den genannten Spalt und bei der Bewegung in Längsrichtung (A) des Lamellenstapels ein Transport der jeweils abgeteilten Lamelle (LA) vom Lamellenstapel weg erfolgt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die abgeteilte Lamelle (LA) während des genannten Transports im Bereich ihrer Enden positiv geführt ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (37) von zwei auf einem verstellbaren Lagerkopf (45) angelenkten und zueinander verschwenkbaren Hebeln (46, 47) angetrieben ist, von denen der eine (46) mit einer in Längsrichtung (A) des Lamellenstapels (LS) verstellbaren und einen in Querrichtung (B) verschiebbaren Gleitteil (51) tragenden Platte (48) und der andere mit einem mit dem genannten Gleitteil gekoppelten Gleitstein (53) verbunden ist.
EP93903790A 1992-03-11 1993-03-10 Lamellensepariervorrichtung für kettfadeneinziehmaschinen Expired - Lifetime EP0584308B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00791/92A CH687027A5 (de) 1992-03-11 1992-03-11 Lamellensepariervorrichtung fuer Kettfadeneinziehmaschinen.
CH791/92 1992-03-11
PCT/CH1993/000062 WO1993018215A1 (de) 1992-03-11 1993-03-10 Lamellensepariervorrichtung für kettfadeneinziehmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0584308A1 EP0584308A1 (de) 1994-03-02
EP0584308B1 true EP0584308B1 (de) 1996-05-29

Family

ID=4195271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93903790A Expired - Lifetime EP0584308B1 (de) 1992-03-11 1993-03-10 Lamellensepariervorrichtung für kettfadeneinziehmaschinen

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5448811A (de)
EP (1) EP0584308B1 (de)
JP (1) JPH06507685A (de)
KR (1) KR100277088B1 (de)
AT (1) ATE138699T1 (de)
CH (1) CH687027A5 (de)
DE (1) DE59302734D1 (de)
ES (1) ES2087718T3 (de)
TW (1) TW227582B (de)
WO (1) WO1993018215A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09195149A (ja) * 1996-01-12 1997-07-29 Hamamatsu Photonics Kk ワイヤヘルド用ストッカ
US5839606A (en) * 1996-02-09 1998-11-24 Hamamatsu Photonics K.K. Method/apparatus for separating wire healds
AU4495499A (en) * 1998-08-17 2000-03-14 Staubli Ag Pfaffikon Device and method for receiving and holding or distributing harness elements
ATE235587T1 (de) * 1998-09-14 2003-04-15 Staeubli Ag Pfaeffikon Litzen- oder lamellenzuführung
EP1177339B1 (de) * 1999-05-07 2004-04-14 Stäubli AG Pfäffikon Vorrichtung und verfahren zur übergabe von vereinzelten webgeschirrelementen an eine transporteinrichtung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL145364B (nl) * 1971-06-17 1975-03-17 Optische Ind De Oude Delft Nv Inrichting voor het een voor een verplaatsen van rechthoekige stukken bladvormig materiaal van een stapel.
ES2016338B3 (es) * 1986-07-08 1990-11-01 Picanol Nv Metodo y dispositivo para facilitar la reparacion de hilo de urdimbre en telares de tejer.
CH679871A5 (de) * 1989-10-04 1992-04-30 Zellweger Uster Ag
CH680933A5 (de) * 1990-03-06 1992-12-15 Zellweger Uster Ag
CH682409A5 (de) * 1990-05-18 1993-09-15 Zellweger Uster Ag Vorrichtung zur Handhabung von Lamellen für Kettfadeneinziehmaschinen.
CH682576A5 (de) * 1990-08-20 1993-10-15 Zellweger Uster Ag Vorrichtung zum Vereinzeln von Lamellen in Kettfadeneinziehmaschinen.
CH682577A5 (de) * 1990-09-17 1993-10-15 Zellweger Uster Ag Vorrichtung zur Handhabung von Litzen oder Lamellen in einer Kettfadeneinziehmaschine.

Also Published As

Publication number Publication date
TW227582B (en) 1994-08-01
CH687027A5 (de) 1996-08-30
ES2087718T3 (es) 1996-07-16
WO1993018215A1 (de) 1993-09-16
KR100277088B1 (ko) 2001-03-02
US5448811A (en) 1995-09-12
EP0584308A1 (de) 1994-03-02
DE59302734D1 (de) 1996-07-04
JPH06507685A (ja) 1994-09-01
ATE138699T1 (de) 1996-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0084680A1 (de) Vorrichtung zum Umschnüren von Ballen in einer Ballenpresse
EP0646668B1 (de) Litzensepariervorrichtung für Kettfadeneinziehmaschinen
CH653065A5 (de) Vorrichtung zum vereinzeln von weblitzen oder lamellen.
EP0448957B1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von Litzen für Kettfadeneinziehmaschinen
DE3036419C2 (de)
CH682929A5 (de) Vorrichtung zum Einziehen von Kettfäden in ein Webblatt.
EP0584308B1 (de) Lamellensepariervorrichtung für kettfadeneinziehmaschinen
EP0460129B1 (de) Vorrichtung zum einziehen von kettfäden
EP1114214B1 (de) Litzen- oder lamellenzuführung
EP1017890B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von litzen
CH682576A5 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von Lamellen in Kettfadeneinziehmaschinen.
EP0646667B1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Litzen für Kettfadeneinziehmaschinen
DE60116289T3 (de) Weben von teppichen
EP0510140B1 (de) Maschine zum automatischen einziehen von kettfäden
EP0646669B1 (de) Vorrichtung zur selektiven Übergabe von Litzen
EP0457145B1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Lamellen für Kettfadeneinziehmaschinen
DE3918064C2 (de)
EP0506931B1 (de) Maschine zum automatischen einziehen von kettfäden
EP1177339B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur übergabe von vereinzelten webgeschirrelementen an eine transporteinrichtung
DE3224708A1 (de) Einrichtung zur zwangslaeufigen betaetigung der klemmvorrichtung von schussfadeneintragorganen an schuetzenlosen webmaschinen
DE3633428A1 (de) Vorrichtung zum durchtrennen eines faserbandes bei einer spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere einer strecke
DE4221195A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum dreidimensionalen weben von straengen
CH680076A5 (en) Assembly to draw warp yarns into harness sections of loom - comprises oscillating warp drawing-in unit of flexible strip carrying gripper with interrupted channel guide
CH682928A5 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Lamellen in einer Kettfadeneinziehmaschine.
DE68283C (de) Webstuhl zur Herstellung plüschartiger Gewebe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19931109

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE DE ES FR GB IT PT

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: STAEUBLI AG

17Q First examination report despatched

Effective date: 19950524

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE DE ES FR GB IT PT

REF Corresponds to:

Ref document number: 138699

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19960615

Kind code of ref document: T

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: FIAMMENGHI - DOMENIGHETTI

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: BA2A

Ref document number: 2087718

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REF Corresponds to:

Ref document number: 59302734

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19960704

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2087718

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19960705

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Effective date: 19960829

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20000225

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20000321

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010312

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20010316

Year of fee payment: 9

Ref country code: FR

Payment date: 20010316

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020310

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20020310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021129

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20030303

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20100506

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20110325

Year of fee payment: 19

BERE Be: lapsed

Owner name: *STAUBLI A.G.

Effective date: 20110331

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20110329

Year of fee payment: 19

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59302734

Country of ref document: DE

Effective date: 20121002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121002