EP1114214B1

EP1114214B1 - Litzen- oder lamellenzuführung

Info

Publication number: EP1114214B1
Application number: EP99938116A
Authority: EP
Inventors: Thomas Good; Plazi Wenzin; Justus Mullis; Andreas Erhard; Martin Hunziker
Original assignee: Staeubli AG
Current assignee: Staeubli AG
Priority date: 1998-09-14
Filing date: 1999-08-24
Publication date: 2003-03-26
Anticipated expiration: 2019-08-24
Also published as: KR100454168B1; CZ2001838A3; PT1114214E; EP1114214A1; ES2196842T3; JP2002525442A; ATE235587T1; CN1318116A; WO2000015888A1; TR200100750T2; CN1105200C; TW466283B; DE59904763D1; US6397443B1; KR20010075061A; AU5276099A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von Webgeschirrelementen, insbesondere von Litzen oder Lamellen, für deren nachfolgende Separierung in einer Separierstation einer Einziehmaschine, welche zumindest eine Zuführschiene aufweist, auf der die Webgeschirrelemente anordenbar sind, wobei hierzu die Webgeschirrelemente mit Führungselementen, wie beispielsweise Führungsösen, versehen sind, mit denen die Webgeschirrelemente die zumindest eine Zuführschiene umgreifen.

Zur Webvorbereitung müssen mit einer Kettfadeneinziehmaschine Webgeschirrelemente wie Litzen und Lamellen auf die Kettfaden aufgezogen werden. Dies geschieht in der Regel dadurch, dass ein Stapel der jeweiligen Webgeschirrelemente einer Separierstation zugeführt wird. Derartige Separierstationen für Litzen oder Lamellen sind an sich vorbekannt. Obwohl sich die Separierstationen für Litzen von jenen für Lamellen in der Regel bezüglich des konstruktiven Aufbaus unterscheiden, ist ihnen gemeinsam, dass sie dem Webgeschirrelementen-Stapel jeweils ein Webgeschirrelement, nämlich das jeweils vorderste Element, entnehmen. Eine Transporteinrichtung transportiert dann das einzelne Webgeschirrelement an eine andere Stelle der Kettfadeneinziehmaschine weiter, an der das Webgeschirr auf einem Kettfaden angeordnet wird. Um einen störungsfreien Betrieb einer Kettfadeneinziehmaschine zu gewährleisten, ist es deshalb wichtig, dass die Webgeschirrelemente von der jeweiligen Separierstation aus dem entsprechenden Stapel sicher und zum vorgesehenen Zeitpunkt vereinzelt und zum Weitertransport zur Verfügung gestellt werden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung hat es sich nun gezeigt, dass die Gründe für eine nicht zufriedenstellende Funktionssicherheit von Separierstationen bereits in den Zuführeinrichtungen zu den Separierstationen zu suchen sind.

Es sind Vorrichtungen zur Zuführung von Litzen zu einer Separierstation vorbekannt, bei denen die Litzen auf einer waagrecht ausgerichteten Zuführschiene geführt sind. Um an der Separierstation einen Anpressdruck zu erzeugen, der zum sicheren Erfassen einzelner Litzen von Vorteil ist, drückt bei der beispielsweis aus der WO 92/05303 vorbekannten Zuführvorrichtung ein pneumatisch betätigter Anpresser gegen den Litzenstapel. Da bei dieser Vorrichtung der pneumatisch betätigte Anpresser zwingend erforderlich ist, handelt es sich zum einen um eine vergleichsweise aufwendige Konstruktion. Zum anderen hat sich gezeigt, dass trotz des Anpressers die Funktionssicherheit der Zuführvorrichtung nicht vollständig zufriedenstellen kann.

Bei den vorbekannten Vorrichtungen zur Zuführung von Lamellen ist nachteilig, dass an der Separierstelle ebenfalls keine konstante Anpresskraft der Lamellen herrscht. Somit liegen während der Abarbeitung eines Lamellenstapels in einer Separierstation keine konstanten Verhältnisse für die Separierung der jeweils vordersten Lamellen vor. Dies kann die Ursache für Fehlfunktionen bei der automatischen Separierung der Lamellen sein.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen zur Zuführung von Webgeschirrelementen, wie entweder Litzen oder Lamellen, in eine Separierstation zu schaffen, deren Funktionssicherheit gegenüber entsprechenden vorbekannten Vorrichtungen verbessert sind.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, in dem die zumindest eine vorhandene Zuführschiene der Vorrichtung gegenüber einer Horizontalen eine Neigung aufweist, wodurch auf die mit ihren Führungsösen vorzugsweise direkt auf der Zuführschiene angeordneten Webgeschirrelemente eine Hangabtriebskraft wirkt, wie dies in in der Merkmalskombination von Patentanspruch 1 angegeben ist.

Ein wichtiger Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass durch die Neigung der Schiene eine Hangabtriebskraft der auf der Zuführschiene angeordneten Webgeschirrelemente erzeugt wird, die zur Förderung der Geschirrelemente in Richtung der Separierstation und zum Anpressen der Webgeschirrelemente an die Separierstation genutzt werden kann. Dadurch ist es möglich, unabhängig von der Grösse des Stapels von Webgeschirrelementen, relativ gleichmässige Verhältnisse bezüglich der Geschirrelemente in der Separierstation zu erzeugen. Dies trägt dazu bei, eine hohe Funktionssicherheit bei der Vereinzelung der Geschirrelemente zu erreichen.

Es hat sich insbesondere in Verbindung mit der Separierung von Litzen als vorteilhaft erwiesen, wenn die Schräge bzw. Neigung der Schiene in Richtung der Separierstation in etwa dem Haft- oder Gleitreibungskoeffizienten zwischen der Zuführschiene und den auf der Schiene angeordneten Litzen entspricht. Somit kann eine vom Gewicht des Litzenstapels im wesentlichen unabhängige Anpresskraft an die Separierstation erzeugt werden. Um dies sicherzustellen, ist bevorzugt, wenn der Neigungswinkel der Schiene höchstens 30%, besonders bevorzugt höchstens 20%, von jenem Neigungswinkel abweicht, bei dem ein Gleichgewicht zwischen der Gewichtskraft des Litzenstapels und der Haft- oder Gleitreibungskraft herrscht, die sich während der Separierung bzw. Zuführung zwischen den Litzen und der Führungsschiene einstellt. Diese Bedingung lässt sich als Formel wie folgt ausdrücken: Fr ≅ Fn*µ0, wobei

F_r = Haftreibungskraft;

µ₀ = Haftreibungskoeffizient zwischen den Schienen und den Litzen,

F_n = Die Komponente der Gewichtskraft F_G, die parallel zu einer Normalen der schiefen Ebene ausgerichtet ist, mit

F_n = F_G * cosα, und

α = Neigung der schiefen Ebene gegenüber einer Horizontalen;

bedeutet.

In einer weiteren vorteilhaften erfindungsgemässen Ausgestaltung weist die Vorrichtung einen Schlitten auf, der gegen den Litzenstapel drückt. Ist die Zuführschiene ausserdem mit dem zuvor beschriebenen Neigungswinkel versehen - bei dem zwischen der Haft- oder Gleitreibungskraft und der Hangabtriebskraft zumindest in etwa ein Gleichgewicht herrscht - so liegen die Litzen mit einer im wesentlichen konstanten Anpresskraft an der Separierstation an. Diese Anpresskraft ergibt sich aus der Gewichtskraft des Schlittens oder eines sonstigen Anpresselememtes und ist unabhängig vom Gewicht des Litzenstapels und damit von der Anzahl der Litzen.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.

Die Erfindung wird anhand den in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht einer Kettfadeneinziehmaschine, gemäss CH 682 577;
Fig. 2: ein Beispiel für ein Einzugsmodul einer Kettfadeneinziehmaschine;
Fig. 3a: eine erfindungsgemässe Zuführvorrichtung für Litzen in einer Seitenansicht;
Fig. 3b: die Zuführvorrichtung von Fig. 3a mit einem trapezförmigen Litzenstapel;
Fig. 4: ein Beispiel für zwei Zuführschienen der Vorrichtung aus Fig. 3a in einer Querchnittsdarstellung;
Fig. 5: ein weiteres Beispiel für zwei Zuführschienen der Vorrichtung aus Fig. 3a in einer Querschnittsdarstellung;
Fig. 6: eine erfindungsgemässe Zuführvorrichtung für Lamellen.

Figur 1 zeigt eine Kettfadeneinziehmaschine. Diese besteht aus einem Grundgestell 1 und aus verschiedenen, in diesem angeordneten Baugruppen, welche je ein Funktionsmodul bilden. Vor dem Grundgestell 1 ist ein Kettbaumwagen 2 mit einem auf diesem angeordneten Kettbaum 3 zu erkennen. Der Kettbaumwagen 3 enthält ausserdem eine Hebevorrichtung 4 zur Halterung eines Rahmens 5, auf welchem die Kettfäden KF aufgespannt sind. Für das Einziehen wird der Kettbaumwagen 2 mit dem Kettbaum 3 der Hebevorrichtung 4 an die sogenannte Aufrüstseite der Einziehmaschine gefahren und der Rahmen 5 wird von der Hebevorrichtung 4 nach oben gehoben und eingehängt, wo er dann die dargestellte Lage einnimmt.

Der Rahmen 5 und der Kettbaum 3 werden in Längsrichtung des Grundgestells 1 verschoben. Bei dieser Verschiebung werden die Kettfäden KF an einer Fadentrennstufe 6 vorbeigeführt und dabei separiert und abgeteilt. Nach dem Abteilen werden die Kettfäden abgeschnitten und einer Einziehnadel 7 präsentiert, welche einen Bestandteil des sogenannten Einzugsmoduls bildet.

Neben der Einziehnadel 7 ist ein Bildschirm 8 zu erkennen, welcher zu einer Bedienungsstation gehört und zur Anzeige von Maschinenfunktionen und Maschinenfehlfunktionen sowie zur Dateneingabe dient. Die Bedienungsstation ist Teil eines sogenannten Programmiermoduls und umfasst zudem eine Eingabestufe für die manuelle Eingabe gewisser Funktionen und Abläufe. Die Steuerung der Einziehmaschine erfolgt durch ein Steuermodul, welches einen Steuerrechner umfasst und in einem Steuerkasten 9 angeordnet ist. Dieser Steuerrechner umfasst vorzugsweise für jedes Funktionsmodul einen individuellen Modulrechner, welcher vom Steuerrechner gesteuert und überwacht wird. Zu den Hauptmodulen einer Einziehmaschine gehören neben den schon erwähnten Modulen auch das Litzen-, Lamellen- und das Blattmodul.

Die Fadentrennstufe 6, welche der Einziehnadel 7 die einzuziehenden Kettfäden KF präsentiert und die Bewegungsbahn der Einziehnadel 7, welche vertikal zur Ebene der aufgespannten Kettfäden KF verläuft, bestimmen eine Ebene, welche die schon erwähnte Aufrüstseite von der sogenannten Abrüstseite der Einziehmaschine trennt. An der Aufrüstseite werden die Kettfäden und die einzelnen Geschirrelemente, d.h. die Litzen bzw. Lamellen, in welche die Kettfäden einzuziehen sind, zugeführt. An der Abrüstseite kann das sogenannte Geschirr (Litzen, Lamellen und Blatt) mit den eingezogenen Kettfäden entnommen werden. Unmittelbar hinter der Ebene der Kettfäden KF sind die Kettfadenwächterlamellen LA angeordnet, hinter diesen die Weblitzen LI und noch weiter hinten das Webblatt. Die Lamellen werden in Handmagazinen aufgestapelt und an eine nachfolgend noch näher beschriebene erfindungsgemässe Zuführvorrichtung übergeben. Nach erfolgtem Einzug auf einen Kettfaden gelangen die Lamellen auf der Abrüstseite auf Lamellentragschienen 12.

Die Litzen LI werden in einer weiteren erfindungsgemässen - und nachfolgend ebenfalls noch näher zu erläuternde - Zuführvorrichtung aufgereiht und automatisch zu einer Separierstation verschoben. Hier werden die Litzen einzeln in ihre Einzugsposition gebracht und nach erfolgtem Kettfadeneinzug auf die entsprechenden Webschäfte 14 auf der Abrüstseite verteilt.

Das Webblatt wird ebenfalls schrittweise an der Einziehnadel vorbeibewegt, wobei der entsprechende Blattzahn für den Einzug geöffnet wird. Nach erfolgtem Einzug befindet sich das Webblatt WB (rechts neben den Webschäften 14 teilweise dargestellt) ebenfalls auf der Abrüstseite.

Auf der Abrüstseite ist ein sogenannter Geschirrwagen 15 vorgesehen. Dieser wird zusammen mit den darauf befestigten Tragorganen - den Lamellentragschienen 12, Webschäften 14 und einer Halterung für das Webblatt - in die dargestellte Position in das Grundgestell eingeschoben und trägt nach dem Einziehen das Geschirr mit den Kettfäden.

Die beschriebenen Funktionen sind auf mehrere Module verteilt, welche praktisch autonome Maschinen oder Anlagen darstellen, die vom gemeinsamen Steuerrechner gesteuert sind. Die schon genannten Hauptmodule der Einziehmaschine sind vorzugsweise selbst wieder modular aufgebaut und umfassen Teilmodule. Dieser modulare Aufbau ist im Schweizer Patent Nr. CH 679 871 beschrieben.

Figur 1 ist rein illustrativ zu verstehen: Die Kettfadeneinziehmaschine, in welcher die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Aufnehmen, Halten und Zuführen von Geschirrelementen, z.B. als Modul eingebaut werden soll, kann im Ganzen oder auch im Detail erheblich von der in Fig. 1 dargestellten Maschine abweichen.

Wie Figur 2 entnommen werden kann, umfasst die Einziehnadel 7, welche den Hauptbestandteil des Einzugsmoduls bildet, ein Greiferband 16 und einen von diesem getragenen Klemmgreifer 17. Die Einziehnadel 7 ist in Hubrichtung (Pfeil P) in einer kanalartigen Führung 18 geführt, welche sich vom Rahmen 5 in gerader Richtung bis zu einem bogenförmigen Endteil 19 erstreckt. Die Führung 18 durchsetzt die Einziehmaschine und ist im Bereich der Geschirrelemente (Lamellen LA, Litzen LI) und des Webblatts WB jeweils unterbrochen, um die Zuführung der Geschirrelemente an die Einzugsposition und deren Weitertransport nach erfolgtem Einzug bis zur Übergabe (Pfeil S) an die Tragorgane (Lamellentragschienen 12 bzw. Webschäfte 14) sowie das Einziehen der Kettfäden ins Webblatt WB (das sogenannte Blattstechen) zu ermöglichen.

Die Zuführung der Lamellen LA bzw. der Litzen LI an deren Einzugsposition sowie deren Weitertransport bis zur Übergabe an die jeweiligen Tragorgane erfolgt durch ein Teilmodul Lamellenverteilung LD bzw. Litzenverteilung HD. Um eine sichere Funktion der beiden Teilmodule zu gewährleisten, ist es erforderlich, dass diesen die jeweiligen Webgeschirrelemente einzeln und zum richtigen Zeitpunkt zugeführt werden, wozu die vorliegende Erfindung einen Beitrag leistet. Beide Teilmodule LD bzw. HD führen die prinzipiell gleichen Funktionen aus, indem sie ihnen sequentiell bzw. schrittweise angebotene Geschirrelemente übernehmen, diese an die Einzugsstelle transportieren und nach erfolgtem Kettfadeneinzug an eine Übergabestelle weitertransportieren, wo die Übergabe an die Tragorgane, d.h. die Lamellentragschienen 12 bzw. Webschäfte 14 erfolgt.

In Fig. 3a ist nun eine Vorrichtung zur Zuführung von Weblitzen LI an eine Separierstation 30 gezeigt. Diese weist eine untere und eine obere Zuführschiene 31, 32 zur Führung der Weblitzen auf. Ausser den beiden Zuführschienen 31, 32 ist die Vorrichtung mit einer dritten Schiene in Form einer Führungsschiene 34 für einen Schlitten 35 versehen, die sich unterhalb der unteren Zuführschiene 31 befindet. In einem Ausgangszustand sind alle drei Schienen im wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet. Hierbei weisen die drei Schienen jeweils einen gleichen Neigungswinkel (α) auf, der im dargestellten Ausführungsbeispiel 10° beträgt. Durch die Neigung sind die beiden Zuführschienen 31, 32 so ausgerichtet, dass sie von einem Einführende 36 zu der - stark schematisiert dargestellten - Separierstation 30 hin nach unten geneigt sind. Die Zuführschienen 31, 32 behalten somit bis _ zur bzw. in die Separierstation 30 eine Neigung bei.

An den oberen Einführenden 36 der beiden Zuführschienen 31, 32 ist jeweils ein Kupplungselement 37, 38 befestigt, an dem (nicht dargestellte) Handmagazine für Litzenstapel lösbar befestigt werden können. Die Kupplungselemente 37, 38 ermöglichen somit, einen Litzenstapel von einem Handmagazin auf die Zuführschienen 31, 32 zu überführen. Im Bereich des unteren Separierendes der oberen Zuführschiene 32 ist ein Stopper 39 angebracht, der zum einen verhindert, dass Litzen 33 von der Zuführschiene 32 herunterfallen. Zum anderen unterstützt der Stopper 39 die Positionierung der jeweils ersten Litze in der Separierstation 30.

Der Abstand A der beiden - im litzenfreien Zustand - parallel zueinander verlaufenden Zuführschienen 31, 32 ist so gewählt, dass die jeweils mit ihrer oberen und unteren Führungsöse 43, 44 auf den beiden Zuführschienen 31, 32 eingeführten Litzen sich im wesentlichen auf den Schienen bewegen können, ohne zu verhaken oder zu verklemmen (vgl. Fig. 4 und 5). Um dies zu ermöglichen, haben die Zuführschienen 31, 32 zueinander einen Abstand, durch den die Litzen sich zumindest geringfügig innerhalb der Zeichenebene von Fig. 3a und im wesentlichen vertikal zu der durch den Pfeil 45 angeordneten Transportrichtung der Litzen auf den Zuführschienen bewegen können. Die Transportrichtung verläuft parallel zu den Längsachsen der Schienen.

Wie in Fig. 3a dargestellt ist, sind die beiden Zuführschienen 31, 32 und die Führungsschiene 34 an einem Gestell 46 befestigt, das mit der Kettfadeneinziehmaschine verbunden ist. Hierbei ist die untere Zuführschiene 32 an dem Gestell um eine vertikal zur Zeichenebene ausgerichtete Drehachse 40 drehbar gelagert. Die Drehachse 40 befindet sich zwischen der Führungsschiene und der Zuführschiene 31 im Bereich des unteren Endes der Zuführschiene 31 und damit auch im Bereich der Separierstation 30. Die Zuführschiene 31 ist ausserdem mit einer nicht näher dargestellten Druckfeder versehen, die gegen die Gewichtskraft G der Zuführschiene wirkt. Die Feder greift - von der Drehachse aus und in Längsrichtung der Zuführschiene gesehen - hinter dem Schwerpunkt der Zuführschiene 31 an. Dadurch ist ein Hebelarm D₁, mit dem die Gewichtskraft G der Zuführschiene 31 um die Drehachse 40 dreht, kleiner als der Hebelarm D₂ mit dem die Federkraft F_F ein Moment bezüglich der Drehachse 40 erzeugt. Die Federkraft F_F ist hierbei so bemessen, dass durch die Gewichtskraft G und die Federkraft F_F zumindest in etwa ein Momentengleichgewicht bezüglich der Drehachse 40 herrscht. Mit anderen Worten, es gilt die Gleichung F_G*D₁ ≅ F_F*D₂. Selbstverständlich wäre es möglich, die der Gewichtskraft entgegenwirkende Kraft auch auf andere Weise als durch die beschriebene Druckfeder zu erzeugen.

Durch diese Massnahme kann erreicht werden, dass sich die Neigung der unteren Zuführschiene 31 an die Ausrichtung des Litzenstapels anpasst. Insbesondere bei bereits mehrfach verwendeten Litzen 33 kann es nämlich durchaus vorkommen, dass die Litzen 33 verformt sind. Dies kann dazu führen, dass Litzen 33 des Stapels nicht orthogonal sondern gegenüber der oberen-Zuführschiene 31 schräg angeordnet sind, wie dies bei dem Litzenstapel in Fig. 3b für die in Transportrichtung hinteren Litzen 33 des Stapels der Fall ist. Die entsprechenden Litzen des Stapels tendieren deshalb dazu sich mit einer ihrer Führungsösen auf einer der Zuführschieneu zu verhaken, wodurch die zum Transport dieser Litzen auf den Zuführschienen 31, 32 erforderliche Anpresskraft ansteigt. Die zuvor beschriebene Aufhängung der unteren Zuführschiene 31 führt nun dazu, dass gegenüber der oberen Zuführschiene 32 schräg verlaufenden Litzen mit ihren unteren Führungsösen die untere Zuführschiene 31 anheben und um einen gewissen Drehwinkel um die Drehachse 40 drehen. Bei der Zuführschiene 31 stellt sich somit ein vom Winkel α abweichender Neigungswinkel α₁ ein. Die hierzu erforderliche Kraft ist aufgrund der im wesentlichen "schwebenden" Aufhängung der Zuführschiene relativ gering. Daraus ergibt sich, dass die beiden Zuführschienen nur dann parallel zueinander ausgerichtet sind, wenn auf den Zuführschienen 31, 32 keine Litzen 33 angeordnet sind, oder wenn sämtliche Litzen eines Stapels zu beiden Zuführschienen 31, 32 orthogonal ausgerichtet sind.

Die zuvor erörterte Aufhängung von zumindest einer der beiden Zuführschienen 31, 32 wirkt einem Verhaken der Litzen 33 auf den Schienen entgegen und trägt dazu bei, dass die Anpresskraft der jeweils vordersten Litze des Stapels gegen die Separierstation in etwa konstant bleibt. Es hat sich gezeigt, dass mit dieser Aufhängung eine Neigungszunahme von bis zu ca. 15° pro 1m Länge des Litzenstapels bewirkt wird.

Wie in den Fig. 3a und 3b gezeigt ist, ist der Schlitten 35 auf der Führungsschiene 34 verfahrbar angeordnet, wozu dieser sich über Wälzlager, nämlich drei Rollen 47, auf der Führungsschiene 34 abstützt. Der Schlitten 35 weist einen ersten C-förmigen Ausleger 48 auf, der die Führungsschiene 34 umgreift und den Schlitten 35 an der Führungsschiene führt. Mit einem zweiten Ausleger 49, der über eine Oberseite 50 der unteren Zuführschiene 31 ragt, drückt der Schlitten 35 gegen die - in Transportrichtung 45 - letzte Litze eines Litzenstapels. Die mit dem Schlitten 35 erzielbare Förderkraft - die zudem als Anpresskraft der jeweils ersten Litze an die Separierstation 30 genutzt werden kann - ergibt sich im wesentlichen aufgrund der Neigung der zwei Schienen 32, 34, der Masse des Schlittens 35, der Masse des Litzenstapels, der Reibung zwischen den Litzen 33 und den Zuführschienen 31, 32 sowie der Reibung zwischen dem Schlitten 35 und der Führungsschiene 34. Da im gezeigten Ausführungsbeispiel die Neigung - und damit die Hangabtriebskraft - wesentlich grösser ist als die Resultierende aus Rollreibung des Schlittens 35 und Reibung der Litzen 33 auf den beiden Zuführschienen 31, 32, ergibt sich eine Kraft in Transportrichtung, die zur Förderung der Litzen 33 genutzt wird.

Es hat sich gezeigt, dass bestimmte Profilformen der Zuführschienen 31, 32 zu einer Vermeidung einer Verklemmung der Litzen auf den Zuführschienen beitragen. So hat sich die in den Fig. 4 und 5 gezeigte L-Profil als günstig erwiesen und zwar unabhängig davon, ob es sich um die in den Figuren gezeigten sogenannten C- oder J-Litzen handelt. Wie aus diesen Figuren hervorgeht, weist bei der oberen Zuführschiene 32 ein vertikaler Schenkel eines Abkantprofils der L-Profilform nach oben, während er bei der unteren Zuführschiene 31 nach unten zeigt. Um beim Übergang zwischen dem horizontalen Schenkel 51 zum vertikalen Schenkel 52 eine möglichst scharfe Kante zu erhalten, hat es sich als günstig erwiesen, wenn auf den horizontalen Schenkel 52 des Abkantprofils ein Blechstreifen 53 aufgeschweisst wird, der die Abkantrundung überdeckt. Es hat sich gezeigt, dass sich durch diese Massnahme die Führungseigenschaft der Schienen verbessern lässt.

Um einen Litzenstapel zu separieren, wird dieser zunächst auf die beiden Zuführschienen 31, 32 aufgeschoben, wozu der Schlitten 35 bis zum Ende seiner Führungsschiene 34 zurückversetzt werden muss. Da die Führungsschiene im Bereich der Einführenden 36 über die beiden im wesentlichen gleich langen Zuführschienen 31, 32 hinausragt, gibt der Schlitten in dieser Position die untere Zuführschiene 31 für das Aufschieben von Litzen frei. Nachdem die Litzen mit ihrer oberen Öse 43 auf der oberen Zuführschiene 32 und mit ihrer unteren Öse 44 auf der unteren Zuführschiene aufgereiht worden sind, rutschen die Litzen - aufgrund eines in etwa bestehenden Gleichgewichtszustandes zwischen der Haftreibungskraft der Litzen 33 auf den Schienen 31, 32 und ihrer eigenen Hangabtriebskraft - im wesentlichen von selbst in Richtung zur Separierstation 30. Anschliessend kann der Schlitten 35 freigegeben werden, wodurch dieser an den Litzenstapel heranrollt. Wie bereits zuvor beschrieben, ergibt sich durch das Andrücken des Schlittens an den Litzenstapel eine konstant grosse Kraft, die eine im wesentlichen konstant grosse Anpresskraft für die jeweils erste Litze des Stapels an die Separierstation zur Folge hat, und zwar unabhängig von der Anzahl der Litzen im Stapel.

In Fig. 6 ist nun eine erfindungsgemässe Vorrichtung für die Zuführung und Magazinierung von Lamellen 133 dargestellt. Die Vorrichtung weist eine Zuführschiene 131 auf, die mit einem ersten und einem zweiten Abschnitt 140, 141 versehen ist. Die beiden Abschnitte 140, 141 sind gegenüber einer Horizontalen mit unterschiedlich grosse Neigungswinkel α' und β' geneigt. Die Neigungswinkel α', β' sind zudem - bis auf die Übergänge von einem Abschnitt zum anderen - auch konstant. Somit behält der Abschnitt 141 seinen Neigungswinkel α' bis zum Ende der Zuführschiene 131 in der Separierstation 130 bei. Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Neigungswinkel α' ca. 20° und der Neigungswinkel β' ca. 42°.

Im Bereich eines oberen Endes, dem Einführende 136, ist ein im wesentlichen horizontaler dritter Abschnitt 142 der Zuführschiene vorhanden. An dieses Ende der Zuführschiene 131 kann eine Schwenkschiene 151 mit ihrem freien Ende 152 angefügt werden. Das andere Ende der Schwenkschiene ist in einer Schwenklagerung 153 befestigt, durch welche die Schwenkschiene 151 in einer im wesentlichen horizontalen Ebene schwenkbar ist. Sowohl die Schwenkschiene 151 als auch die Zuführschiene 131 werden an einem gemeinsamen Gestell 146 gehalten, das wiederum an einer Kettfadeneinziehmaschine angebracht werden kann.

Im Bereich eines Überganges von dem im wesentlichen waagrechten Abschnitt 142 in den Abschnitt 141 mit der grössten Neigung ist eine erste Schleuse 154 angeordnet. Diese Schleuse 154 weist einen pneumatisch betätigbaren Klemmarm 155 auf, der in einer ersten Endlage an der Zuführschiene 131 anliegt und in einer zweiten Endlage mit Abstand zur Zuführschiene 131 angeordnet ist. In der ersten Endlage hält der Klemmarm somit Lamellen zurück, während er in seiner zweiten Endlage einen weiteren Transport der Lamellen in Richtung zur Separierstation 130 zulässt. Eine zweite Schleuse 156 ist im Bereich des Überganges vom Abschnitt 141 mit dem grösseren Neigungswinkel β' zum Abschnitt 140 mit dem weniger grossen Neigungswinkel α' vorgesehen. Im Bereich des in der Separierstation liegenden Endes der Zuführschiene ist eine dritte Schleuse 157 angeordnet. Sowohl die zweite als auch die dritte Schleuse 156, 157 haben ein dem Klemmarm der ersten Schleuse vergleichbares Absperrorgan, das in zwei Endlagen anordenbar ist. Wie bei der ersten Schleuse 154 sperren die jeweiligen Absperrorgane der zweiten und dritten Schleuse 156, 157 in ihrer ersten Endlage die Schiene gegen - in Transportrichtung gesehen - eine Zuführung der Lamellen hinter die jeweilige Schleuse ab. Mit anderen Worten, die Schleusen halten in dieser Endlage die - in Transportrichtung gesehen - vor ihnen auf der Schiene angeordneten Lamellen zurück.

Die Schleusen sind so ausgebildet, dass die Absperrorgane jeweils in ihrer ersten Endlage die Zuführschiene 131 klemmen, wodurch diese alleine durch eine Schleuse gehalten werden kann. Die nicht unmittelbar am Gestell befestigte Zuführschiene wird deshalb alleine von den Schleusen gehalten und zwar je nach dem Schaltzustand der Schleusen von einer oder mehreren der drei Schleusen 154, 156, 157. Die Schleusen werden so geschaltet, dass auch während den Umschaltvorgängen stets zumindest eine Schleuse 154, 156, 157 die Zuführschiene klemmt.

An der gleichen Querstrebe des Gestells, an dem auch die Schwenkschiene 151 befestigt ist, ist ein ebenfalls schwenkbarer Anpresser 158 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Anpresser 158 einen hydraulisch betätigbaren Druckzylinder auf, der durch eine zentrale Steuerung der Einziehmaschine betätigt wird. Am freien Ende des Kolbens 159 des Anpressers 158 ist ein Anpresselement 160 angeordnet, mit dem der Anpresser 158 gegen die letzte Lamelle eines Lamellenstapels drückt, der sich - in Transportrichtung 145 gesehen - hinter der zweiten Schleuse 156 befindet. Schliesslich ist am Zylinder des Anpressers ein vorzugsweise induktiver Sensor 161 angeordnet, mit dem die Anwesenheit von Lamellen 133 und/oder eine bestimmte Grösse eines Lamellenstapels auf der Zuführschiene 131 detektierbar ist. Alternativ könnte auch vorgesehen sein, dass der Sensor eine bestimmte Kolbenstellung detektiert, die einer bestimmten Restanzahl an Lamellen 133 entspricht. Bei Erreichen dieser Stellung sendet der Sensor ein Signal an die Steuerung.

In weiteren alternativen Ausführungsformen könnte anstelle des pneumatischen Anpressers auch ein Schlitten, ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3a, vorgesehen sein. Dieser Schlitten könnte auf einer separaten Führungsschiene geführt sein und lediglich aufgrund seines Eigengewichtes gegen den Lamellenstapel drücken. Um eine im wesentlichen konstante Anpresskraft zu erzielen, ist auch hier bevorzugt, wenn die sich durch die Gewichtskraft des Schlittens insgesamt ergebende Hangabtriebskraft gleich oder grösser ist als Reibungskräfte zwischen dem Schlitten und seiner Schiene sowie den Lamellen und der Zuführschiene 131. Hierbei ist der Neigungswinkel α' des ersten Abschnittes 140 der Zuführschiene vorzugsweise so gewählt, dass die sich aufgrund der Gewichtskraft ergebende Hangabtriebskraft der Lamellen auf der Schiene im wesentlichen der Haftreibungskraft zwischen den metallischen Lamellen 133 und der metallischen Zuführschiene 131 entspricht.

Um einen im wesentlichen kontinuierlichen - und damit einen von der Nachführung eines neuen Lamellenstapel unabhängigen - Betrieb einer Kettfadeneinziehmaschine zu erreichen, kann mit der Beschickung der in Fig. 6 gezeigten erfindungsgemässen Vorrichtung und der Magazinierung von Lamellen wie folgt vorgegangen werden. Noch während ein in der Separierstation 130 an der Separierstelle anliegender Lamellenstapel abgearbeitet wird, wird auf die Schwenkschiene 151 ein neuer Lamellenstapel aufgereiht und zur Übergabe an die Zuführschiene 131 vorbereitet. Durch Einschwenken der Schwenkschiene 151 an den Abschnitt 142 der Zuführschiene kann dann dieser Lamellenstapel an die Zuführschiene 131 übergeben werden. Da zu diesem Zeitpunkt sich die erste Schleuse 154 in ihrer Sperrstellung befindet, wird der neue Lamellenstapel von dieser Schleuse zurückgehalten. Zu diesem Zeitpunkt ist die zweite Schleuse 156 ebenfalls geschlossen und die dritte Schleuse 157 geöffnet. Wenn sichergestellt ist, dass die zweite Schleuse tatsächlich geschlossen ist, wird die erste Schleuse 154 geöffnet, wodurch der neue Lamellenstapel manuell vor die zweite Schleuse 156 geschoben werden kann.

Während diesem Vorgang drückt der Anpresser 158 weiterhin gegen den an der Separierstelle anliegenden Lamellenstapel. Bei jeder Entnahme einer Lamelle aus dem Lamellenstapel erfährt der Anpresser 158 einen Vorschub, welcher in etwa der Dicke einer Lamelle entspricht. Sobald der Sensor 161 des Anpressers 158 anspricht, sendet er ein Signal an die (nicht dargestellte) Steuerung der Einziehmaschine. Der Sensor sendet sein Signal in etwa dann aus, wenn die Separierstation 130 den bisher vor der Separierstelle befindlichen Lamellenstapels weitestgehend abgearbeitet hat. Aufgrund dieses Signals des Sensors wird anschliessend die dritte und die erste Schleuse 154, 157 geschlossen und die zweite Schleuse 156 geöffnet. Da die Zuführschiene 131 vor der zweiten Schleuse 156 eine Neigung hat, durch welche der Lamellenstapel alleine aufgrund seines Eigengewichtes sich auf der Schiene 131 in Transportrichtung bewegen kann, rutscht der neue Lamellenstapel bis zur dritten Schleuse 157 vor und liegt an dessen Absperrorgan an. Der Lamellenstapel befindet sich nun zwischen der dritten und der zweiten Schleuse 157, 156. Anschliessend wird die zweite Schleuse 156 geschlossen und die dritte und erste Schleuse 157, 154 geöffnet. Die erste und zweite Schleuse 154, 156 sind damit wieder bereit, von der Schwenkschiene 151 einen weiteren Lamellenstapel zu übernehmen, der als Lamellenstapelvorrat auf der Zuführschiene 131 aufmagaziniert werden kann.

Der Anpresser 158 ist in der Zwischenzeit an das Ende des nun vor der Separierstation 130 angeordneten Lamellenstapels zurückgefahren. Durch eine nachfolgende Einschwenkbewegung in Richtung der Zuführschiene 131 und einen geringen Vorschub in Transportrichtung 145 wird der Anpresser in Anlage gegen den Lamellenstapel gebracht. Der Anpresser drückt nun mit einer bestimmten Kraft gegen den Lamellenstapel. Die Grösse der Kraft ist so bemessen, dass die Separierstation 130 sicher die jeweils vorderste Lamelle (und nur diese Lamelle) erfassen und weitertransportieren kann. Damit während der Abarbeitung des gesamten Lamellenstapels die jeweils vorderste Lamelle mit der gleichen Kraft gegen die Separierstation anliegt, drückt der Anpresser aufgrund seiner Vorschubbewegung nach jeder Entnahme einer Lamelle stets mit einer konstanten Kraft gegen den Lamellenstapel. Durch die Neigung des ersten Abschnittes 140 der Zuführschiene von in etwa 20° kann aufgrund der Hangabtriebskraft des Lamellenstapels die Reibkraft zwischen dem Lamellenstapel und der Zuführschiene weitestgehend aufgehoben, zumindest jedoch stark minimiert werden. Somit resultiert für jede, jeweils erste, Lamelle des Stapels die gleiche Anpresskraft an die Separierstation 130. Nachdem jede Lamelle des Stapels separiert worden ist und der Sensor 161 wieder anspricht, beginnt der zuvor beschriebene Zyklus von vorne.

Claims

Vorrichtung zur Zuführung von Webgeschirrelementen, insbesondere von Litzen oder Lamellen, für deren nachfolgende Separierung in einer Separierstation einer Einziehmaschine, welche zumindest eine Zuführschiene aufweist, auf der die Webgeschirrelemente anordenbar sind, wobei hierzu die Webgeschirrelemente mit Führungselementen, wie beispielsweise Führungsösen, versehen sind, mit denen die Webgeschirrelemente die zumindest eine Zuführschiene umgreifen, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Zuführschiene (31, 32, 131) gegenüber einer Horizontalen eine Neigung aufweist, um eine Hangabtriebskaft der Webgeschirrelemente zu erzeugen, die für einen Andruck des jeweils vordersten Webgeschirrelements an eine Separierstation nutzbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführschiene einen Neigungswinkel (α, α', β') aufweist, der auf einen Gleit- oder Haftreibungskoeffizienten zwischen den Webgeschirrelementen und der Zuführschiene (31, 32, 131) abgestimmt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungswinkel (α, α', β') zumindest im wesentlichen dem Gleit- oder Haftreibungskoeffizienten zwischen dem Webgeschirr und der Schiene entspricht.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Zuführschiene zur Variation des Neigungswinkels (α, α', β') um eine Drehachse schwenkbar angelenkt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein aufgrund der Gewichtskraft der schwenkbar angelenkten Zuführschiene wirkendes Drehmoment um die Drehachse zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig durch ein aufgrund einer Gegenkraft wirkendes Drehmoment aufgehoben wird.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite geneigte Zuführschiene (32) vorhanden ist, und dass Litzen mit einer oberen Führungsöse (43) auf der ersten und mit einer unteren Führungsöse (44) auf der zweiten Zuführschiene (31, 32, 131) zuführbar sind.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Zuführschienen (31, 32, 131) mit einem Kupplungselement (37, 38) versehen ist, über welches Webgeschirrelemente auf die jeweilige Zuführschiene (31, 32, 131) aufmagazinierbar sind.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Schiene (31, 32, 34, 131) ein Schlitten (35) angeordnet ist, mit dem auf einen Stapel von Webgeschirrelementen eine Anpresskraft ausübbar ist, wodurch auf ein vorderstes und jeweils zu separierendes Webgeschirrelement eine Druckkraft wirkt, die zur Separierung des Webgeschirrelementes nutzbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten nur aufgrund seiner Gewichtskraft bzw. einem Teil seiner Gewichtskraft auf die Litzen eine Anpresskraft ausübt.
Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten über Wälzlager auf der Schiene (31, 32, 34, 131) geführt ist.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des unteren, gegen eine Horizontale geneigten, Endes der Zuführschiene eine Separierstation (30, 130) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführschiene (31, 32, 131) einen Neigungswinkel aufweist, durch welchen eine Hangabtriebskraft von auf der Schiene angeordneten Lamellen sich höchstens geringfügig von einer Reibkraft zwischen der Zuführschiene und den Lamellen unterscheidet, so dass ein auf die Lamellen mit seinem Eigengewicht drückendes Anpresselement - unabhängig von der Anzahl von auf der Zuführschiene angeordneten Lamellen - mit im wesentlichen konstanter Anpresskraft auf die Lamellen drückt.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Zuführschiene zumindest eine schaltbare Schleuse (154, 156, 157) vorhanden ist, welche mit einem Absperrorgan versehen ist, das in zumindest zwei Endlagen überführbar ist, wobei in einer ersten Endlage ein Lamellenstapel auf der Zuführschiene zurückgehalten und bevorratet werden kann, und in einer zweiten Endlage die Schleuse die Zuführschiene für einen Transport des Lamellenstapels freigibt.
Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch drei schaltbare Schleusen (154, 156, 157), wobei durch eine übergeordnete Steuerung die Schaltzustände der drei Schleusen miteinander gekoppelt sind.
Vorrichtung nach einem oder mehrerern der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Zuführschiene, die Abschnitte (140, 141, 142) mit unterschiedlichen Neigungswinkeln aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführschiene - in bezug auf eine Transportrichtung der Webgeschirrelemente auf der Zuführschiene - zunächst einen Abschnitt (141) grösserer Neigung aufweist, hinter dem sich ein Abschnitt (140) geringerer Neigung befindet.
Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführschiene (131) im Bereich der grösseren Neigung einen Neigungswinkel im Bereich von 90° < α < 15° und im Bereich der geringeren Neigung einen Neigungswinkel von 45° ≤ α < 0°, bevorzugt 30° ≤ α ≤ 10°, aufweist.
Kettfadeneinziehmaschine zum Aufziehen von Kettfäden auf Webgeschirrelemente, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 17.