KR100454168B1 - 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치 - Google Patents

종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100454168B1
KR100454168B1 KR10-2001-7003200A KR20017003200A KR100454168B1 KR 100454168 B1 KR100454168 B1 KR 100454168B1 KR 20017003200 A KR20017003200 A KR 20017003200A KR 100454168 B1 KR100454168 B1 KR 100454168B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
conveying
dropper
harness
heald
Prior art date
Application number
KR10-2001-7003200A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010075061A (ko
Inventor
토마스 굿
플라치 벤진
저스터스 뮬리스
안드레아스 에르하르트
마틴 훈지커
Original Assignee
스타우블리 아게 패피콘
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4220396&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR100454168(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 스타우블리 아게 패피콘 filed Critical 스타우블리 아게 패피콘
Publication of KR20010075061A publication Critical patent/KR20010075061A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100454168B1 publication Critical patent/KR100454168B1/ko

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds

Abstract

본 발명은 통경기의 분리 스테이션으로 하니스 요소를 이송하기 위한 장치에 관한 것인데, 스트랜드 또는 라멜라와 같은 하니스 요소는 스택에 압력을 가하는 압력 요소의 존재 여부에 관계없이 스택의 크기에 관계없이 분리 스테이션에서 하나의 스택으로부터 분리될 수 있다. 이 목적으로, 상기 장치는 이송 레일을 포함하며, 이 레일 위에 하니스 요소가 장착되고 적어도 하나의 안내 레일(31,32,131)을 둘러싸고 있는 안내 구멍과 같은 안내 요소가 상기 하니스 요소에 끼워 맞추어진다. 적어도 하나의 안내 레일(31,32,131)은 수평 선에 대해 기울어져 있어서, 상기 하니스 요소에 중력이 작용한다.

Description

종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치{omitted}
제직작업을 준비하기 위해, 종광 및 드로퍼와 같은 하니스 요소는 경사 (warp) 통경기에 의해 경사로 당겨져야 한다. 이것은 대개 하나의 분리 스테이션으로 각각의 하니스 요소 스택을 공급함으로써 수행된다. 종광이나 드로퍼를 위한 이런 종류의 분리 스테이션은 본질적으로 이미 공지되어 있다. 비록 종광를 위한 분리 스테이션은 구조면에서 드로퍼를 위한 스테이션과 상이하지만, 이것은 하니스 요소 스택으로부터 하나의 하니스 요소, 특히 최초의 요소를 빼낸다는 공통점을 가진다. 수송 장치는 그 후에 각각의 하니스 요소를 경사 통경기의 다른 부분으로 수송하고, 여기에서 하니스는 경사(warp) 위에 배치된다. 경사 통경기를 오류 없이 작동시키도록, 하니스 요소는 각각의 분리 스테이션에 의해 의도된 시간에 신뢰성 있게 대응하는 스택으로부터 개별적으로 분리되고 다음 수송을 위해 활용할 수 있게 만들어진다는 것은 중요하다. 본 발명의 범위 내에서, 분리 스테이션의 불충분한 작동 신뢰도의 이유는 분리 스테이션으로 이송하기 위한 수단에서 찾아볼 수 있다는 것은 분명해진다.
분리 스테이션으로 종광을 이송하기 위한 장치도 공지되어 있는데, 상기 종광은 수평 배향된 이송 레일 위에서 안내된다. 각 종광을 신뢰성 있게 픽업하는데 유리한 압력을 분리 스테이션에 발생시키기 위해서, 공지된 이송 장치에서, 공압 작동식 압착기는 종광 스택에 대해 눌러진다. 공압 작동식 압착기는 이 장치에서 꼭 필요하므로, 디자인은 비교적 복잡하다. 압착기에도 불구하고 이송 장치의 작동 신뢰도는 전적으로 만족스럽지 못하다는 것은 분명하다.
이송 드로퍼에 대해 공지된 장치의 단점은, 분리점에서 드로퍼 상에 우세한 압력이 일정하지 않다는 것이다. 따라서, 드로퍼 스택이 분리점에서 통과하여 작동될 때, 각 경우에 최초의 드로퍼를 분리하기 위한 조건이 일정하지 않다. 이것은 드로퍼의 자동 분리시 오작동의 원인이 될 수 있다.
본 발명은 통경기의 분리 스테이션에서 다음 분리를 위한 하니스(harness) 요소의 이송 장치, 특히 종광 또는 드로퍼(dropper)에 관한 것으로, 상기 장치는 적어도 하나의 이송 레일을 가지고, 이 레일 위에 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 배치시킬 수 있으며, 이것은 적어도 하나의 이송 레일 둘레에서 예를 들어 안내 루우프와 같은 안내 요소와 맞물린다.
본 발명은 도면에 개략적으로 나타낸 실시예를 참고로 보다 자세히 설명된다:
도 1 은 CH 682,577에 따른 경사 통경기의 사시도;
도 2 는 경사 통경기의 통경 모듈 예를 나타낸 도면;
도 3a 는 종광을 위한 본 발명에 따른 이송 장치의 측면도;
도 3b 는 사다리꼴 종광 스택을 가지는 도 3a의 이송 장치를 나타낸 도면;
도 4 는 도 3a에서 장치의 두 이송 레일의 예를 나타낸 횡단면도;
도 5 는 도 3a에서 장치의 두 이송 레일의 다른 예를 나타낸 횡단면도;
도 6 은 드로퍼를 위한 본 발명에 따른 이송 장치를 나타낸 도면.
본 발명의 목적은 분리 스테이션으로 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치를 제공하는 것인데, 이 장치의 작동 신뢰도는 공지된 대응하는 장치와 비교해 개선된다.
서두에 기술한 유형의 장치에서, 장치의 적어도 하나의 이송 레일은 수평면에 대해 하나의 기울기를 가지므로, 안내 루우프와 함께 이송 레일에 직접 배치되는 하니스 요소에 하향력이 가해진다는 점에서 전술한 목적은 달성된다.
이 해결법의 중요한 장점은, 레일의 경사도에 의해, 이송 레일 위에 배치된 하니스 요소의 하향력이 발생되고 분리 스테이션의 방향으로 하니스 요소를 옮기고 분리 스테이션으로 하니스 요소를 누르는데 사용될 수 있다는 것이다. 하니스 요소 스택의 크기에 관계없이 분리 스테이션에서 하니스 요소에 관해서는 비교적 일정한 조건을 만들 수 있다. 이것은 하니스 요소를 각각 분리할 때 고도의 작동 신뢰도를 달성하는데 기여한다.
특히 종광을 분리하는 것과 관련해서, 분리 스테이션의 방향으로 레일의 기울기가 레일 위에 배치된 종광과 이송 레일 사이의 정지 마찰 또는 미끄럼 마찰의 계수와 일치한다면 유리한 것으로 판명되었다. 분리 스테이션으로 누르기 위해 종광 스택 중량에 독립적인 압력이 발생될 수 있다. 이를 보장하기 위해서, 종광을 이송하는 것과 별개의 분리 공정 중에 안내 레일과 종광 사이에 발생된 정지 또는 미끄럼 마찰력과 종광 스택의 중력 사이에서 평형 상태가 유효한 경사 각으로부터 30%, 특히 바람직하게는 20%까지 레일의 경사 각이 편향된다면 유리하다. 이 조건은 다음과 같이 수학식 1로서 나타낼 수 있다:
수학식 1에서: Fr= 정지 마찰력;
μc= 레일과 종광 사이의 정지 마찰 계수,
Fn= 식 Fn=FG*cosα으로, 사면과 수직면에 대해 평행하게 배향된 중력 FG의 성분, 및
α= 수평면에 대한 사면의 기울기.
본 발명에 따른 다른 예에서, 상기 장치는 종광 스택에 대해 누르는 슬라이드(slide)를 가진다. 또, 이송 레일이 미끄럼 또는 정지 마찰력과 하향력 사이에서 평형 상태를 유지하는 전술한 경사 각을 가지고 있다면, 종광은 분리 스테이션에서 일정한 압력으로 지지된다. 이 압력은 다른 압력 요소 또는 슬라이드의 중력으로부터 발생하고 종광 스택의 중량 및 종광의 개수에 독립적이다.
본 발명의 선호되는 예는 종속항에서 기술될 것이다.
도 1은 경사 통경기를 나타낸다. 이것은 기본 스탠드(1)와 이 스탠드에 배치되고 한 가지 기능 모듈을 각각 형성하는 여러 가지 소조립품으로 구성된다. 경사(warp) 비임(3)과 경사-비임 운반대(2)는 기본 스탠드(1) 정면에서 볼 수 있다. 경사-비임 운반대(2)는 프레임(5)을 고정하기 위한 리프팅 장치(4)를 포함하며, 여기에서 경사 KF는 펼쳐진다. 통경하기 위해, 리프팅 장치(4)의 경사 비임(3)과 더불어 경사-비임 운반대(2)는 통경기의 고정면으로 움직이고, 프레임(5)은 리프팅 장치(4)에 의해 위로 올려지고 도시된 위치에서 매달려 있다.
프레임(5)과 경사 비임(3)은 기본 스탠드(1)의 길이 방향으로 움직인다. 이런 변위 중에, 경사 KF는 경사-분리 단계(6)를 통과하여 안내되고 동시에 분리되어 떨어진다. 분리되어 떨어진 후에, 경사는 절단되고 통경 모듈의 일체 부분을 형성하는 통경 바늘(7)로 공급된다.
통경 바늘(7) 다음에 비디오 디스플레이 유닛(8)을 볼 수 있는며 이 유닛은 작동 스테이션에 포함되고 기계 작동 및 오작동을 표시하고 데이터를 입력하는 역할을 한다. 작동 스테이션은 프로그래밍 모듈의 일부분이고 특정 기능 및 작업 순서를 수동 입력하기 위한 입력 단계를 포함한다. 통경기는 통제 컴퓨터를 포함하고 통제 박스(9)에 배치된 제어 모듈을 수단으로 제어된다. 상기 통제 컴퓨터는 통제 컴퓨터에 의해 모니터 되고 제어되는 각각의 모듈 컴퓨터를, 각각의 작동 모듈을 위해, 포함한다. 통경기의 주요 모듈은 전술한 모듈 이외에 종광 모듈, 드라퍼 모듈 및 리드(reed) 모듈을 포함한다.
통경 바늘(7)에 통경되는 경사 KF를 공급하는 경사-분리 단계(6)와 펼쳐진 경사 KF의 평면에 대해 수직으로 움직이는 통경 바늘(7)의 운동 경로는 통경기의 고정해제면으로부터 전술한 고정면을 분리하는 평면을 한정한다. 고정면에서, 경사와 각각의 하니스 요소, 즉 경사가 통경되는 종광이나 드로퍼가 공급된다. 고정해제면에서, 통경된 경사와 함께 하니스(종광, 드로퍼 및 리드)는 빼내질 수 있다. 경사 KF의 평면 바로 뒤에 경사 정지 운동 드로퍼 LA가 배치되고, 그 뒤에 종광 LI가 배치되며, 그 뒤에 리드가 놓인다. 드로퍼는 매거진에 쌓이고 아래에서 자세히 설명된 본 발명에 따라 이송 장치로 옮겨진다. 경사로 당겨진 후에, 드로퍼는 드로퍼 운반 레일(12)에서 고정해제면에 도달한다.
종광 LI는 일렬로 정렬되고 아래에서 보다 자세히 설명되는 본 발명에 따른 이송 장치에서 분리 스테이션까지 자동으로 옮겨진다. 상기 분리 스테이션에서, 종광은 각각 통경 위치로 옮겨지고 경사가 통경된 후에, 고정해제면의 대응하는 종광 샤프트(14)로 분배된다.
상기 리드는 통경 바늘을 통과하여 단계적으로 움직이고, 대응하는 바디살은 통경하기 위해 개방된다. 통경된 후에, 리드 WB는(종광 샤프트 14와 인접해 우측에 일부 도시됨) 고정해제면에 있다.
하니스 운반대(15)는 고정해제면에 구비된다. 이것은, 그 위에 고정된 운반 부재, 특히 드로퍼 운반 레일(12), 종광 샤프트(14) 및 리드를 위한 호울더와 함께, 도시된 위치로 기본 스탠드 안으로 밀어지고 통경된 후에 경사와 함께 하니스를 옮긴다.
전술한 기능은 일반적인 통제 컴퓨터에 의해 제어되는 자동 기계 또는 시스템을 구성하는 다수의 모듈에 분배된다. 전술한 통경기의 주요 모듈은 모듈 구조로 형성되고 서브모듈을 포함한다. 이런 모듈 구조는 스위스 특허 CH 679,871에서 설명되며, 그 내용은 본원에 참고로 실려있다.
도 1은 예시적인 도면이다: 경사 통경기에서 하니스 요소를 수용하고, 지지하며 이송하기 위한 본 발명에 따른 장치는 예로 하나의 모듈로서 형성되고, 상기 경사 통경기는 도 1에 나타낸 기계와 전체적으로 또는 세부 면에서 상당히 다를 수 있다.
도 2에서 알 수 있는 것처럼, 통경 모듈의 주요 일체형 부분을 구성하는 통경 바늘(7)은 그리퍼 밴드(16)와 이 밴드에 의해 옮겨지는 클램핑 그리퍼(17)를 포함한다. 통경 바늘(7)은 직선 방향으로 프레임(5)으로부터 아치형 단부(19)까지 뻗어있는 채널 모양의 안내부(18)에서 전후왕복(stroke) 방향(화살표 P)으로 안내된다. 상기 안내부(18)는 통경기를 통과하고 하니스 요소(드로퍼 LA, 종광 LI)와 리드 WB의 영역에서 통경 위치로 하니스 요소를 이송할 수 있도록 각 경우에 저지되며, 통경된 후에 이것을, 운반 부재(드로퍼 운반 레일12와 종광 샤프트14)로 수송하는 한(화살표 S) 옮길 수 있으며 리드 WB 안으로 경사를 당긴다.
각각의 운반 부재로 수송하는 한 통경 위치로 드로퍼 LA 및 종광 LI의 이송 및 수송은 드로퍼 분배 서브모듈 LD와 종광 분배 서브모듈 HD에 의해 수행된다. 두 서브모델이 신뢰성 있게 작동하도록 보장하기 위해서, 각각의 하니스 요소는 개별적으로 이송될 필요가 있고 정확한 시기에, 본 발명은 이것에 기여한다. 두 개의 서브모듈 LD와 HD는, 단계적으로 제공되는 하니스 요소를 수용하고, 이것을 통경점으로 수송하며, 경사를 통경한 후에, 이송점으로 옮긴다는 점에서 기본적으로 동일한 기능을 수행하며, 여기에서 운반 부재, 즉 드로퍼 운반 레일(12)이나 종광 샤프트(14)의 수송이 일어난다.
도 3a는 분리 스테이션(30)으로 종광 LI를 이송하기 위한 장치를 나타낸다. 이 장치는 종광을 안내하기 위해 하부 및 상부 이송 레일(31,32)을 가진다. 두 개의 이송 레일(31,32) 이외에, 장치는 슬라이드(35)를 위한 안내 레일(34) 형태의 제 3 레일을 구비하고, 상기 안내 레일은 하부 이송 레일(31) 아래에 배치된다. 초기 상태에서, 모든 세 개의 레일은 서로 평행하게 배향된다. 이 경우에, 세 개의 레일 각각은 동일한 경사 각(α)를 가지는데 이것은 도시된 실시예에서 10도이다. 경사 때문에, 두 개의 이송 레일(31,32)은 도입 단부(36)로부터 아주 개략적으로 나타낸 분리 스테이션(30)을 향하여 아래쪽으로 기울어지도록 배향된다. 상기 이송 레일(31,32)은 분리 스테이션(30)까지 일정한 기울기를 유지한다.
각 경우에 두 이송 레일(31,32)의 상측 도입 단부(36)에 결합 요소(37,38)가 고정되며, 여기에 종광 스택을 위한 핸드 매거진이 신뢰성 있게 고정될 수 있다. 상기 결합 요소(37,38)는 핸드 매거진으로부터 이송 레일(31,32)까지 종광 스택을 옮길 수 있도록 한다. 상부 이송 레일(32)의 하측 단부 영역에 장착된 것은 스토퍼 (39)이고 이 스토퍼는 종광(33)가 이송 레일(32)로부터 떨어지는 것을 방지한다. 한편, 스토퍼(39)는 분리 스테이션(30)에서 각 경우에 제 1 종광를 위치 설정하는 것을 돕는다.
두 이송 레일(31,32)에서 상하 안내 루우프(43,44)와 함께 각 경우에 삽입된 종광는, 파지 되거나 움직이지 않게 방해하지 않으면서(도 4와 5) 레일 위에서 움직일 수 있도록 종광이 없는 상태에서 서로 평행하게 움직이는 두 이송 레일(31,32) 사이의 거리 A가 선택된다. 이것을 할 수 있도록, 이송 레일(31,32)은 서로에 대해 떨어져서 종광은 이송 레일 상의 종광의 화살표(45)로 나타낸 수송 방향에 대해 수직으로 도 3a의 도면 내에서 움직일 수 있다. 이 수송 방향은 레일의 세로축과 평행하게 뻗어있다.
도 3a에 나타낸 것처럼, 두 이송 레일(31,32)과 안내 레일(34)은 경사 통경기에 연결된 스탠드(46)에 고정된다. 이 경우에, 하부 이송 레일(32)은 도면에 대해 수직으로 배향된 회전축(40) 둘레에서 회전할 수 있게 스탠드에 관절 연결된다. 이 회전축(40)은 이송 레일(31)의 하측 단부 영역 및 분리 스테이션(30) 영역에서 안내 레일과 이송 레일(31) 사이에 배치된다. 이송 레일(31)은 압축 스프링을 구비하고 있으며, 이것은 더 자세히 나타내지 않았고, 이송 레일의 중력 G와 반대로 작용한다. 이송 레일의 길이 방향으로 회전축에서 보았을 때, 스프링은 이송 레일 (31)의 중력 중심 뒤에서 맞물린다. 결과적으로 회전 축(40) 둘레에서 이송 레일 (31)의 중력 G를 회전시키는 레버 아암 D1은, 회전축(40)에 대해 탄성력 FF가 하나의 모멘트를 발생시키도록 하는 레버 아암 D2보다 낮다. 회전축(40)에 대한 모멘트의 평형은 중력 G와 탄성력 FF에 의해 유효해지도록 탄성력 FF의 크기가 설정된다. 즉, 공식 FG*D1 FF*D2가 유효하다. 중력에 반작용하는 힘은 전술한 압축 스프링을 수단으로 하는 것과 다른 방법으로 발생될 수 있다.
이 방법으로 달성될 수 있는 것은, 하부 이송 레일(31)의 경사가 종광 스택의 배향에 적합하게 맞출 수 있다는 것이다. 특히 기사용된 종광(33)에 관하여, 종광(33)는 변형될 수 있다. 따라서, 스택의 종광(33)는 수송 방향에서 뒤쪽에 있는 스택의 종광(33)에 대해, 도 3b의 종광 스택에서 상부 이송 레일(31)에 대해 직각으로 배치되지 않는다. 스택의 대응하는 종광은 이송 레일 중 하나에서 안내 루우프 중 하나로 파지되는 경향이 있으므로, 이송 레일(31,32)에서 종광을 수송하는데 필요한 압력은 증가한다.상부 이송 레일(32)에 대해 비스듬하게 뻗어있는 종광이 하부 안내 루우프로 하부 이송 레일(31)을 들어올리고 회전축(40) 둘레에서 일정한 회전각으로 회전하도록 상기 하부 이송 레일(31)이 현가(suspension)된다. 각 α로부터 벗어난 경사 각 α1은 이송 레일(31)에서 설정된다.상기와 같은 목적에 요구되는 힘은 이송 레일이 "부유" 현가(suspension)되기 때문에 비교적 작다. 결과적으로, 이송 레일(31,32)에 어떠한 종광(33)도 배치되지 않을 때 또는 스택의 모든 종광이 두 이송 레일(31,32)과 직각으로 배향될 때만 서로 평행하게 배향된다.
두 이송 레일(31,32) 중 적어도 하나가 현가(suspension)됨에 따라, 레일에서 종광(33)의 파지를 상쇄시키고 분리 스테이션에 대한 스택의 가장 앞쪽 종광의 압력이 각 경우에 거의 일정하게 유지되도록 보장한다. 종광 스택 길이의 1m당 약 15도까지 경사 증가는 상기 현가(suspension)에 의해 이루어진다.
도 3a와 3b에 나타난 것처럼, 슬라이드(35)는 안내 레일(34)에 움직일 수 있게 배치되고, 이 목적으로 상기 슬라이드는 구름 베어링, 특히 세 개의 로울러(47)를 통하여 안내 레일(34)에서 지지된다. 슬라이드(35)는 안내 레일(34) 둘레에서 맞물리고 안내 레일 상에서 슬라이드(35)를 안내하는 제 1 C형 브래킷(48)을 가진다. 상기 슬라이드(35)는 수송 방향(45)으로 가장 마지막에 있는 종광 스택의 종광에 맞서, 하부 이송 레일(31)의 상측면(50) 위로 돌출해 있는 제 2 브래킷(49)으로 눌러진다. 슬라이드(35)에 의해 달성되고 각 경우에 분리 스테이션(30)으로 제 1 종광을 누르는 압력으로서 이용될 수 있는 운반력은, 두 레일(32,34)의 경사, 슬라이드(35)의 질량, 종광 스택의 질량, 종광(33)와 이송 레일(31,32) 사이의 마찰 및 슬라이드(35)와 안내 레일(34) 사이의 마찰로부터 발생된다. 도시된 실시예에서, 기울기 및 하향력은 두 이송 레일(31,32)에서 종광(33)의 마찰 및 슬라이드(35)의 구름 마찰의 합성력보다 큰 데, 수송 방향으로 힘이 발생되고, 이것은 종광(33)를 운반하는데 사용된다.
이송 레일(31,32)의 특정 형태는 이송 레일에서 종광이 움직이지 않게 하는 것을 방지하는데 기여한다는 것을 보여준다. 따라서, 도면에 나타낸 종광이 C-형인지 또는 J-형인지 관계없이, 도 4와 5에 나타낸 L형이 유리한 것으로 판명되었다. 도면에서 알 수 있는 것처럼, 하부 이송 레일(31)에서 상기 레그는 아래로 향하고 있는 반면에 상부 이송 레일(32)에서 L형의 경사진 형태의 수직 레그는 위로 향하고 있다. 수평 레그(51)와 수직 레그(52) 사이의 전이 부분에서 가능한 한 예리한 가장자리를 얻기 위해서, 경사진 형태의 수평 레그(51)가 그 위에 경사진 라운딩을 덮고 있는 판금 스트립(53)과 용접된다면 유리하다. 이 방법은 레일의 안내 성질을 개선시킬 수 있다.
종광 스택을 분리하기 위해서, 이것은 먼저 두 이송 레일(31,32)로 밀어지고, 이 목적으로 슬라이드(35)는 안내 레일(34)의 단부까지 뒤로 움직여야 한다. 동일한 길이를 가지는 두 이송 레일(31,32) 너머로 도입 단부(36) 영역에서 안내 레일은 돌출해 있으므로, 이 위치에서 슬라이드는 종광을 그 위로 밀기 위해서 하부 이송 레일(31)을 풀어준다. 상부 이송 레일(32)에서 상부 루우프(43) 및 하부 이송 레일에서 하부 루우프(44)와 종광을 일렬로 정렬한 후에, 종광은 자체 하향력과 레일(31,32) 위의 종광(33)의 정지 마찰력 사이에서 유효한 평형 상태에 의해 분리 스테이션(30) 방향으로 자동으로 미끄러진다. 그 후에 슬라이드(35)는 풀려서, 이것은 종광 스택 위로 로울링한다. 전술한 대로, 종광 스택 위로 슬라이드를 눌러줌으로써 일정한 힘을 발생시키는데 이 힘은 스택에서 종광의 수에 관계없이 각 경우에 분리 스테이션으로 스택의 제 1 종광을 눌러주는 일정한 압력을 발생시킨다.
도 6은 드로퍼(133)의 이송 및 보관을 위한 본 발명에 따른 장치를 나타낸다. 이 장치는 제 1, 제 2 부분(140,141)을 구비한 이송 레일(131)을 포함한다. 두 부분(140,141)은 α', β'의 다른 각으로 수평면에 대해 기울어져 있다. 또, 한 부분으로부터 다른 부분까지 전이를 제외하고, 경사 각 α', β'는 일정하다. 이 부분(141)은 분리 스테이션(130)에서 이송 레일(131)의 단부까지 경사각 α'의 각을 유지한다. 도시된 실시예에서, 경사 각 α'는 약 20도이고 경사각 β'는 약 42도이다.한 실시예에서, 이송 레일에서 하니스 요소의 수송 방향에 대해, 이송 레일은 보다 큰 경사를 가지는 제 1 부분(141)을 포함하고, 그 하류에 보다 작은 경사를 가지는 부분(140)이 배치된다. 그리고, 이송 레일(131)은 90°＜α＜15° 범위의 경사각을 보다 큰 경사 영역에 가지고 45°≤α＜0°바람직하게는 30°≤α≤10°범위의 경사 각을 보다 작은 경사 영역에 가질 수 있다.
상측 단부, 도입 단부(136) 영역에, 이송 레일의 수평 제 3 부분이 있다. 회전 레일(151)은 자유 단부(152)와 함께 이송 레일(131)의 단부에 부가될 수 있다. 회전 레일의 다른 단부는 회전 마운팅(153)에서 고정되며, 이를 수단으로 회전 레일(151)은 수평 면에서 회전할 수 있다. 회전 레일(151)과 이송 레일(131)은 동일한 스탠드(146)에서 유지되고 이 스탠드는 경사 통경기에 장착된다.
제 1 유입 로크(154)는 수평 부분(142)으로부터 가장 큰 경사도를 가지는 부분(141)으로 전이 영역에 배치된다. 상기 유입 로크(154)는 공압 작동식 클램핑 아암(155)을 가지며 이 아암은 제 1 단부 위치에서 이송 레일(131) 위에서 지탱되고 제 2 단부 위치에서 이송 레일(131)로부터 이격되어 배치된다. 제 1 단부 위치에서, 클램핑 아암은 드로퍼를 유지하고 제 2 단부 위치에서 이것은 분리 스테이션 (130) 방향으로 드로퍼를 수송할 수 있도록 한다. 제 2 유입 로크(156)는 보다 큰 경사 각 β'를 가지는 부분(141)으로부터 보다 적은 경사 각 α'를 가지는 부분 (140)까지 전이 영역에 구비된다. 제 3 유입(157) 로크는 분리 스테이션에 위치한 이송 레일의 단부 영역에 배치된다. 제 2, 제 3 유입 로크(156,157)는 모두 두 단부 위치에 배치될 수 있고 제 1 유입 로크의 클램핑 아암과 비교되는 차단 부재를 포함한다. 제 1 유입 로크(154)인 경우에, 제 1 단부 위치에서, 제 2, 제 3 유입 로크(156,157)의 각 차단 부재는 수송 방향으로 볼 수 있는 것처럼, 각 유입 로크의 하류에서 드로퍼의 이송부에 대해 레일을 차단한다. 즉, 이 단부 위치에서, 유입 로크는 수송 방향으로 볼 수 있는 것처럼, 상류의 레일에 배치된 드로퍼를 유지한다.
차단 부재가, 제 1 단부 위치에서, 각 경우에 이송 레일(131)을 고정하여서, 하나의 유입 로크에 의해서만 고정될 수 있도록 유입 로크는 형성된다. 스탠드에 직접 고정되지 않은 이송 레일은 세 개의 유입 로크(154,156,157) 중 하나 이상의 로크에 의해 유입 로크의 전환 상태에 따라 유입 로크에 의해서만 고정된다. 전환 조작 중에 적어도 하나의 유입 로크(154,156,157)가 이송 레일을 고정하도록 유입 로크는 전환된다.
비슷하게 회전할 수 있는 압착기(158)는, 회전 레일(151)이 고정된 스탠드의 동일한 가로 버팀대에 배치된다. 나타낸 예에서, 압착기(158)는 통경기의 중앙 제어를 통하여 작동되는 유압으로 작동 가능한 압력 실린더를 포함한다. 압착기(158)의 피스톤(159)의 자유 단부에 배치된 것은 프레스 요소(160)이고, 이를 수단으로 압착기(158)는 수송 방향(145)으로 볼 수 있는 것처럼 제 2 유입 로크(156)의 하류에 배치된 드로퍼 스택의 마지막 드로퍼에 대해 눌러진다. 끝으로, 압착기의 실린더는 그 위에 유도 센서(161)를 배치하고, 이를 수단으로 드로퍼(133)의 존재 및 드로퍼 스택의 특정 크기는 이송 레일(131)에서 감지될 수 있다. 또, 나머지 드로퍼(133)에 대응하는 특정 피스톤 위치를 감자하기 위해서 센서가 구비될 수 있다. 이 위치에 도달했을 때, 센서는 제어기에 신호를 전송한다.
다른 실시예에서, 공압 압착기 대신에 도 3a의 실시예와 비슷한 방식으로 슬라이드가 구비될 수도 있다. 이 슬라이드는 분리된 안내 레일에서 안내될 수 있고 드로퍼 스택에 대해 자체 중량으로만 눌러질 수 있다. 일정한 압력을 달성하기 위해서, 슬라이드의 중력으로부터 발생하는 하향력이 슬라이드와 레일 사이 및 드로퍼와 이송 레일(131) 사이의 마찰력과 같거나 크다면 유리하다. 이 경우에, 중력에 의해 발생하는 레일 위의 드로퍼의 하향력이 금속 드로퍼(133)와 금속 이송 레일 (131) 사이의 정지 마찰력과 일치하도록 이송 레일 제 1 부분(140)의 경사각 α'가 선택된다.
새로운 드로퍼 스택이 뒤따르는지에 관계없이 경사 통경기가 연속적으로 작동하도록, 다음 과정은 도 6에 나타낸 본 발명에 따른 장치를 준비하고 드로퍼를 보관하기에 적합하다. 분리 스테이션(130)에서 분리 점에 대해 놓인 드로퍼 스택이 관통하여 작동되는 동안에도, 새로운 드로퍼 스택은 회전 레일(151)에서 일렬로 배치되고 이송 레일(131)로 수송될 준비가 되어 있다. 이송 레일 부분(142)으로 선회하는 회전 레일(151)에 의해, 상기 드로퍼 스택은 이송 레일(131)로 수송될 수 있다. 제 1 유입 로크(154)는 이 때 차단 위치에 있으므로, 새로운 드로퍼 스택은 상기 유입 로크에 의해 유지된다. 이 때, 제 2 유입 로크(156)는 닫혀지고 제 3 유입 로크(157)는 열려진다. 제 1 유입 로크(154)는, 제 2 유입 로크(156)가 닫혀지도록 보장될 때 열려진다. 이것은 제 2 유입 로크(156) 앞에 새로운 드로퍼 스택을 공급할 수 있도록 한다.
이 과정 중에 압착기(158)는 분리 점에 대해 배치된 드로퍼 스택에 반해 눌러진다. 드로퍼가 드로퍼 스택에서 빼내질 때마다, 압착기(158)는 전진하며 이것은 드로퍼의 두께와 일치하는 양만큼 이루어진다. 압착기(158)의 센서(161)가 반응하자마자, 상기 센서는 통경기의 통제부(도시되지 않음)로 신호를 전달한다. 상기 센서는, 예를 들어 분리 스테이션(130)이 분리점의 상류에 배치된 드로퍼 스택을 관통하여 작동될 때 신호를 전달한다. 센서로부터 발생하는 신호에 의해, 제 3, 제 1 유입 로크(154,157)는 닫혀지고 제 2 유입 로크(156)는 열려진다. 이송 레일(131)은 제 2 유입 로크(156)의 상류에 일정한 경사부를 가지며 이 경사부에 의해 드로퍼 스택은 자체 중량에 의해서만 수송 방향으로 레일(131) 위에서 움직일 수 있고, 새로운 드로퍼 스택은 제 3 유입 로크(157)까지 미끄러지고 차단 부재에 대해 배치된다. 그 후에 드로퍼 스택은 제 3, 제 2 유입 로크(157,156) 사이에 배치된다. 제 2 유입 로크(156)는 그 후에 닫혀지고 제 3, 제 1 유입 로크(157,154)는 열려진다. 제 1, 제 2 유입 로크(154,156)는 회전 레일(151)로부터 다른 드로퍼 스택을 받아들일 준비가 되어 있고 이것은 드로퍼 스택 공급부로서 이송 레일(131) 위에 저장된다.
상기 압착기(158)는 드로퍼 스택의 단부까지 뒤로 움직인 후 분리 스테이션 (130)의 앞쪽에 배치된다. 이송 레일(131)의 방향으로 회전 운동 및 수송 방향 (145)으로 전진에 의해, 상기 압착기는 드로퍼 스택에 대해 지지된다. 그 후에 상기 압착기는 드로퍼 스택에 반해 특정 힘으로 프레스 된다. 분리 스테이션(130)이 각 경우에 가장 앞쪽 드로퍼를 신뢰성 있게 감아 올리고 수송할 수 있도록 힘의 크기가 정해진다. 전체 드로퍼 스택이 관통하여 작동되는 동안 최전방 드로퍼는 각 경우에 분리 스테이션에 대해 동일한 힘으로 유지되고, 압착기는 전진 운동에 의해 매번 드로퍼를 빼낸 후에 드로퍼 스택에 대해 일정한 힘으로 눌러진다. 약 20도의 이송 레일 제 1 부분의 경사 때문에, 드로퍼 스택과 이송 레일 사이의 마찰은 제거될 수 있지만 드로퍼 스택의 하향력으로 인해 최소화될 수 있다. 이것은, 각 경우에 가장 앞의 스택의 모든 드로퍼에 대해, 분리 스테이션(130)으로 드로퍼를 프레스 하는 동일한 프레스 힘을 발생시킨다. 스택의 각 드로퍼가 분리되고 센서(161)가 다시 감응한 후에, 전술한 사이클은 처음부터 시작된다.

Claims (18)

  1. 하나 이상의 이송 레일 둘레에서 안내 루우프와 같은 안내 요소와 맞물리는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소가 배치될 수 있는 하나 이상의 이송 레일을 포함하고, 통경기의 분리 스테이션에서 분리하기 위한 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치에 있어서,
    하향력은 하니스 요소에 작용함에 따라 하나 이상의 이송 레일(31,32,131)이 수평면에 대해 일정한 기울기를 가지는 것을 특징으로 하는 종광 및 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 이송 레일은 하니스 요소와 이송 레일(31,32,131) 사이의 미끄럼 또는 정지 마찰 계수로 조정되는 경사 각(α,α',β')을 가지는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 경사 각(α,α',β')은 하니스와 레일 사이의 미끄럼 또는 정지 마찰 계수에 대응하는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 하나 이상의 이송 레일이 경사 각(α,α',β')을 바꾸기 위해서 회전 축 둘레에서 회전할 수 있게 관절 연결되는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 회전할 수 있게 관절 연결된 이송 레일의 중력(重力)에 의해 작동하는 회전 축 둘레의 힘은 반작용력에 의해 작동하는 힘에 의해 일부 또는 완전히 제거되는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 제 2 경사 이송 레일이 존재하고, 상기 종광은 제 1 이송 레일에서 상부 안내 루우프(43)를 공급받고 제 2 이송 레일(31,32,131)에서 하부 안내 루우프(44)를 공급받는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 각각의 이송 레일(31,32,131)은 결합 요소(37,38)를 구비하고, 이 요소를 통하여 하니스 요소는 각각의 이송 레일(31,32,131)에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 레일(31,32,34,131)은 슬라이드(35) 위에 배치되고, 이를 수단으로 하니스 요소의 스택에 압력이 가해져서, 하니스 요소를 분리하는데 사용될 수 있는 압력은 각 경우에 분리시키기 위해서 최전방 하니스 요소에 작용하는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 슬라이드는 중력에 의해 또는 중력의 일부에 의해서만 종광에 압력을 가하는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 슬라이드는 구름 베어링을 통하여 레일 (31,32,34,131)에서 안내되는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  11. 제 1항에 있어서, 분리 스테이션(30,130)은 이송 레일의 하측 단부 영역에 배치되고, 상기 하측 단부는 수평면에 대해 기울어져 있는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  12. 제 1항에 있어서, 이송 레일(31,32,131)은 일정한 경사 각을 가지고, 이 경사 각에 의해 레일에 배치된 드로퍼의 하향력은 이송 레일과 드로퍼 사이의 마찰력과 거의 동일하므로, 드로퍼 상의 자체 중량으로 누르는 프레스 요소는 이송 레일에 배치된 드로퍼 수에 관계없이 드로퍼 상에 일정한 프레스 힘으로 눌러주는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  13. 제 1항에 있어서, 이송 레일에서 둘 이상의 단부 위치로 옮겨질 수 있는 차단 부재를 구비한 하나 이상의 전환 가능한 유입 로크(154,156,157)가 있고, 제 1 단부 위치에서, 드로퍼 스택은 이송 레일에서 유지되고 보관되며, 제 2 단부 위치에서, 유입 로크는 드로퍼 스택을 수송하기 위해 이송 레일을 풀어주는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 세 개의 전환 가능한 유입 로크(154,156,157)를 포함하고, 세 개의 유입 로크의 전환 상태는 중앙 제어에 의해 서로 결합되는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  15. 제 1항에 있어서, 하나 이상의 이송 레일은 다른 경사 각을 가지는 부분 (140,141,142)을 포함하는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 이송 레일에서 하니스 요소의 수송 방향에 대해, 이송 레일은 보다 큰 경사를 가지는 제 1 부분(141)을 포함하고, 그 하류에 보다 작은 경사를 가지는 부분(140)이 배치되는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 이송 레일(131)은 90°〈α〈15° 범위의 경사각을 보다 큰 경사 영역에 가지고 45°≤α〈0°또는 30°≤α≤10° 범위의 경사 각을 보다 작은 경사 영역에 가지는 것을 특징으로 하는 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치.
  18. 삭제
KR10-2001-7003200A 1998-09-14 1999-08-24 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치 KR100454168B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1864/98 1998-09-14
CH186498 1998-09-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010075061A KR20010075061A (ko) 2001-08-09
KR100454168B1 true KR100454168B1 (ko) 2004-10-26

Family

ID=4220396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-7003200A KR100454168B1 (ko) 1998-09-14 1999-08-24 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치

Country Status (14)

Country Link
US (1) US6397443B1 (ko)
EP (1) EP1114214B1 (ko)
JP (1) JP2002525442A (ko)
KR (1) KR100454168B1 (ko)
CN (1) CN1105200C (ko)
AT (1) ATE235587T1 (ko)
AU (1) AU5276099A (ko)
CZ (1) CZ2001838A3 (ko)
DE (1) DE59904763D1 (ko)
ES (1) ES2196842T3 (ko)
PT (1) PT1114214E (ko)
TR (1) TR200100750T2 (ko)
TW (1) TW466283B (ko)
WO (1) WO2000015888A1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7178558B2 (en) * 2005-04-25 2007-02-20 Massachusetts Institute Of Technology Modular weaving for short production runs
US7318456B2 (en) * 2005-04-25 2008-01-15 Massachusetts Institute Of Technology Modular weaving system with individual yarn control
EP2199443B1 (de) * 2008-12-19 2016-03-16 Stäubli AG Pfäffikon Mobile Einzieheinheit
CN102691161B (zh) * 2012-06-08 2013-10-30 烟台宋和科技股份有限公司 停经片移动装置分离方法
CN103753803B (zh) * 2014-01-17 2016-03-02 苏州市职业大学 一种自动传送装置
CN103935773B (zh) * 2014-04-21 2016-02-17 深圳市海弘装备技术有限公司 一种用于综丝分离及输送的装置和方法
CN106012253B (zh) * 2016-07-29 2017-10-24 江阴市通源纺机有限公司 穿综机快速送纱机构
CN108532082B (zh) * 2018-06-14 2024-01-30 广东溢达纺织有限公司 综丝拆分整列机
ES2951844T3 (es) 2019-06-17 2023-10-25 Groz Beckert Kg Dispositivo y procedimiento para manejar elementos de marco de lizos
ES2913787T3 (es) * 2019-06-17 2022-06-06 Groz Beckert Kg Procedimiento, dispositivo, carro desplazable y máquina de remetido

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3071756D1 (en) * 1980-10-23 1986-10-16 Peter F Way Apparatus for the recovery of vaporized phthalic anhydride from gas streams
JPS6420359A (en) * 1987-07-10 1989-01-24 Teijin Seiki Co Ltd Heald transfer apparatus
CH679871A5 (ko) * 1989-10-04 1992-04-30 Zellweger Uster Ag
DE4025230C1 (ko) * 1990-08-09 1992-04-23 Franz Xaver Bayer Isolierglasfabrik Kg, 7807 Elzach, De
CH682577A5 (de) 1990-09-17 1993-10-15 Zellweger Uster Ag Vorrichtung zur Handhabung von Litzen oder Lamellen in einer Kettfadeneinziehmaschine.
CH687027A5 (de) * 1992-03-11 1996-08-30 Staeubli Ag Zweigwerk Sargans Lamellensepariervorrichtung fuer Kettfadeneinziehmaschinen.
IT234325Y1 (it) 1994-05-18 2000-03-09 Progetto Automazione Srl Distributore automatico per confezioni impilate.
KR970075011A (ko) * 1996-05-08 1997-12-10 히루마 떼루오 평헬드 인출 방법 및 그 장치, 평헬드 분리 방법 및 그 기구, 드로퍼 인출방법 및 그 장치, 및 드로퍼 분리 방법 및 그 기구

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010075061A (ko) 2001-08-09
JP2002525442A (ja) 2002-08-13
EP1114214A1 (de) 2001-07-11
EP1114214B1 (de) 2003-03-26
CN1318116A (zh) 2001-10-17
US6397443B1 (en) 2002-06-04
DE59904763D1 (de) 2003-04-30
ATE235587T1 (de) 2003-04-15
TW466283B (en) 2001-12-01
CN1105200C (zh) 2003-04-09
PT1114214E (pt) 2003-08-29
TR200100750T2 (tr) 2001-07-23
WO2000015888A1 (de) 2000-03-23
AU5276099A (en) 2000-04-03
ES2196842T3 (es) 2003-12-16
CZ2001838A3 (cs) 2001-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU1834834C (ru) Устройство дл собирани подборки и вкладывани типографских изделий
KR100454168B1 (ko) 종광 또는 드로퍼와 같은 하니스 요소를 이송하기 위한 장치
US5475906A (en) Heald-separation apparatus for warp-thread drawing-in machines
EP0069087B1 (en) Method and apparatus for loading a creel and linking more than one fibre processing machines
JPH05502072A (ja) ドローイングインマシンでヘルド及びドロツパーを取り扱う装置
JPH05246569A (ja) 折り畳まれた主製品に挿入製品を挿入するための方法および装置
CA2035273C (en) Device for singularizing healds for warp-thread drawing-in machines
CN1119621A (zh) 络筒机的纱线卷取用的筒管供给装置
CZ2001579A3 (cs) Zarízení k ulození a pridrzování elementu brda a zpusob ulození, pridrzování a prepravy elementu brda
US5459913A (en) Heald carrier rails having control clamps for holding rails and limiting movement of healds
US5038900A (en) Suspension conveyor system
US5036967A (en) Apparatus for extracting bobbin tubes from a magazine
EP0171851A2 (en) Equipment for withdrawing one bar out of a store collecting bars in bulk intended in particular for feeding a machine tool
SK109594A3 (en) Device for selecting delivery of healds
JPH04228638A (ja) ドロツパーのドローイングイン装置
KR100277088B1 (ko) 날실공급기용 인입선 분리기
CA2694701A1 (en) Device and method for taking over flexible, flat objects
GB2155430A (en) Method and device for automatically attaching an arrow label to a ball of yarn
KR970008358B1 (ko) 반도체 튜브의 순차정렬 공급장치
CS268434B1 (en) Device for cones' doffing with textile machine
GB2093871A (en) Apparatus for feeding tubes to, and removing packages from spinning machines and twisting machines
CN117185044A (zh) 一种细纱筒管自动输送装置
JPH0724373Y2 (ja) ボビン搬送装置
MXPA01002473A (en) Strand or lamella feeding system
JPS61277568A (ja) ボビン搬送システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121008

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131004

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141002

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151001

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161007

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee