JPH04228638A

JPH04228638A - ドロツパーのドローイングイン装置

Info

Publication number: JPH04228638A
Application number: JP3199765A
Authority: JP
Inventors: Silvio Jaeger; ジルヴイオ・イエーゲル
Original assignee: Zellweger Uster AG
Current assignee: Zellweger Uster AG
Priority date: 1990-05-18
Filing date: 1991-05-10
Publication date: 1992-08-18
Also published as: CH682409A5; DK0457145T3; TR25163A; DE59103564D1; PT97699A; ES2067793T3; CA2041500A1; US5148585A; KR910020232A; EP0457145A3; EP0457145A2; EP0457145B1; KR0184009B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，ドロツパーのストツク
装置とその装置を分離ステージに移動し，そこで１枚の
ドロツパーを選択する装置を有する，経糸を引き通しす
るための準備をする装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】米国特許出願公開第３６８１８１５号明
細書によつて示されている従来の方法は，Ｕ型レールの
中にドロツパーの一端をそろえて並べ，全体をドロツパ
ーのパツクとしてクランプする。このドロツパーパツク
はドローイングイントラツク上のサポートレールにセツ
トされる。ドローイングイントラツクはワープビームと
クランプされたワープシートと共に，ドローイングイン
マシンを通過し，その時にドロツパーの移送手段として
働く。パツクするドロツパーの数には技術的制限があり
，あまり多くすることはできないので，経糸本数の多い
場合には，作業途中でドロツパーパツクを補充する必要
があり，その為に機械をしばらく止めなければならなか
つた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，ドロツパー
をドローイングインマシンに対して連続して供給する装
置を目的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的は，装置がドロ
ツパーのストツクとしてのマガジンを有し，ドロツパー
マガジンの移送手段として，ドロツパーを充填したマガ
ジンを分離ステージに移送する第１パスと，空になつた
マガジンを分離ステージから戻す第２パスを有し，更に
空になつたマガジンを第１パスから第２パスへ移動させ
る装置を備えていることによつて達成される。

【０００５】即ち本発明では，人のする作業は第１パス
にドロツパーを充填したマガジンをセツトすることと，
空になつたマガジンを第２パスから取り外すことだけで
，それ以外の作業は全て自動的に処理される。

【０００６】更に説明すれば，第１パスは分離ステージ
に向かつて下降傾斜したフイードレールを有し，第２パ
スは分離ステージから戻る方向に下降傾斜したリターン
レールを有している。このレールに沿つてマガジンは回
転又は滑つて案内される。必要に応じて２組の第１，第
２パスを準備することもできる。

【０００７】２組のパスを使用することによつて，従来
不可能であつた２種類のドロツパーを引き通しすること
ができる。

【０００８】

【実施例】以下に図面に基づいて更に詳細な説明を行う
。

【０００９】図１はドローイングインマシンが構造フレ
ーム１と，構造フレーム１に配置された各種のサブユニ
ツトより構成されていることを示しており，各種のサブ
ユニツトはそれぞれ機能モジユールを示している。ワー
プビーム３を乗せたビームトラツク２が構造フレーム１
の前面にある。ビームトラツク２はリフト４を備え，リ
フト４で経糸ＫＦを固定しているフレーム５を支える。経糸固定作業は，引き通しの実行前にドローイングイン
マシンから離れた位置で準備されており，フレーム５は
ワープビーム３のすぐ傍でリフト４の下の方まで下げる
。引き通しする為にビームトラツク２はワープビーム３
，リフト４と共にドローイングインマシンの取付け側に
移す。リフト４によりフレーム５を上方向に持ち上げる
。

【００１０】フレーム５とワープビーム３は構造フレー
ム１の長手方向に動かされる。この移動中に経糸ＫＦは
糸セパレートユニツト６に導かれ分離され，選択される
。糸が１本選択されると，その糸がカツトされ，ドロー
イングインユニツトのドローイングインニードル７に案
内される。糸セパレートユニツトとしてタイイングマシ
ンの糸セパレートユニツトを利用することもできる。

【００１１】ドローイングインニードル７の傍にあるビ
デオモニター８は操作ステーシヨンに属し，機械フアン
クシヨンと機械ミスの表示とデータ入力に使用する。操
作ステーシヨンは又ある機能，寸動モーシヨン，スター
ト／ストツプ，操作の繰り返し等の手入力端末としての
機能も有している。ドローイングインマシンは，コント
ロールコンピユータを含むコントロールモジユールであ
るコントロールボツクス９によつてコントロールされる
。コントロールコンピユータとは別に，コントロールボ
ツクスは各モジユール用にモジユールコンピユータを備
えており，各モジユールコンピユータはコントロールコ
ンピユータによつてコントロールされ，モニターされる
。既に述べたドローイングイン，糸，コントロール，プ
ログラム等のモジユールの他に，ヘルド，ドロツパー，
リードのモジユールがある。

【００１２】糸セパレートユニツト６は経糸ＫＦをドロ
ーイングインニードル７，及びニードルの通り道に対し
て供給する。ドローイングインニードルは固定されたワ
ープシートＫＦに対して直角に走る。構造フレーム１の
一部を成すサポート１０は，ドローイングインマシンを
既に述べた取付け側と取り外し側とに分ける。経糸と経
糸を引き通しすべき部品は取付け側で準備し，経糸を引
き通しされたハーネス（へルド，ドロツパー，リード）
は取り外し側で取り外しする。ドローイングイン作業中
，経糸ＫＦとワープビーム３を乗せたビームトラツク２
は，糸セパレートグループ６を横切つて右方向に移動す
る。その間，ドローイングインニードル７はフレーム５
から固定された経糸を順番に引き通して行く。

【００１３】全ての経糸ＫＦが引き通しされ，フレーム
上の経糸が空になる時はフレームはビームトラツク２，
ワープビーム３，リフト４と一緒に取り外し側に移動し
ている。

【００１４】経糸ＫＦのすぐ後ろにはドロツパーＬＡが
，その後ろにはへルドＬＩが，更にその後ろにはリード
が配置されている。ドロツパーＬＡはマガジンにまとめ
られ，ドロツパーで一杯になつたマガジンは傾斜したフ
イードレール１１に掛けられる。そのレールからドロツ
パーはドローイングインニードル７に向かつて移動する
。その位置においてドロツパーは分離され，ドロツパー
位置に案内される。引き通しが完了すると，ドロツパー
ＬＡは取り外し側のドロツパーサポートレール１２に移
る。

【００１５】ヘルドＬＩはレール１３に装填し，手動又
は自動的に分離位置に移動する。ヘルドＬＩは１本ずつ
ドローイングイン位置に移動し，引き通しが完了すると
取り外し側の該当ヘルド枠１４に分配される。リードも
同様に１羽ずつドローイングインニードル７を通過し，
該当するリードギャップが引き通しの為に拡大される。引き通し完了時は，リードも同じ様に取り外し側に移る
。リードＷＢの一部がヘルド枠１４の近くに見えている
。この図は理解を助ける為に説明的に書いたものであり
，フレーム５の位置ではリードも当然取付け側にある。

【００１６】図から明らかなように，ハーネストラック
１５が取り外し側に準備されている。このハーネストラ
ック１５はドロツパー支持レール１２，ヘルド枠１４，
リードホルダと一緒に構造スタンドの図に示された位置
に移動し，引き通し後，引き通しされた経糸ＫＦと共に
ハーネスを保持する。この時，ビームトラツク２はワー
プビームと共にハーネストラツク１５の直前に位置する
。リフト４によつてハーネスはハーネストラツク１５か
らワープビームトラツク２に移し変えられる。ビームト
ラツクはワープビーム３と引き通しされたハーネスを織
機に又は中間保管場所に移す。

【００１７】各部の働きを述べることは本文の目的では
ないのでこれ以上述べない。基本となることは，各機能
が単純なモジユールに分割され，これらモジユールはそ
れぞれ自動装置として働き，共通のコンピユータによつ
てコントロールされる点にある。各モジユール間の動作
接続はこのコントロールコンピユータが司り，モジユー
ル間での直接的接続はない。ドローイングインマシンの
メインモジユールは，それ自身モジユール構造であり，
サブモジユールによつて構成されている。このモジユー
ル構成はスイス特許出願公開第０３６３３／８９−１号
明細書に記載されている。

【００１８】ドロツパーモジユールのサブモジユールで
あるドロツパーストツクについて以下に説明する。図２
，３，４はこのサブモジユールの全体的な側面図を示し
（図２，３），図２の矢印ＩＩＩから見た正面図を図４
に示している。側面図は２枚にわたつて書かれており，
図２の右端のＡ−Ａラインと，図３の左端のＡ−Ａライ
ンを合わせて全体の図になる。

【００１９】ドロツパーストツクは，ドロツパーＬＡ（
図１）を装填したハンドマガジンをセツトするためのフ
イードレール１１を備えた，長いスタンドＧＥで構成さ
れる。図１に対して図２と３は左右の方向が逆に示され
ている。スタンドの全長はおよそ３ｍである。フイード
レール１１はＣ型断面を有する部材で構成され，ハンド
マガジン１６をぶら下げるようになつている。図５と６
に見るように，ハンドマガジン１６はローラ１７を付け
たレール１８と，レール１８に結合したハンドル１９と
，ハンドル１９に結合したドロツパーバー２０とで構成
され，ドロツパーバー２０にドロツパーを装填するよう
になつている。フイードレール１１はサブモジユールの
装填側からドロツパーの取出側，即ちドロツパーＬＡの
分離ステーシヨンに向けて下降傾斜がつけてある。従つ
てドロツパーＬＡを充填したハンドマガジンは図２のサ
ブモジユールの左端にある分離ステーシヨンに向かつて
自ら転がつて行く。

【００２０】ドロツパーを充填したハンドマガジン１６
を分離ステーシヨンに送り込むフイードレール１１とは
別に，空になつたハンドマガジンを分離ステーシヨンか
ら装填側に戻すリターンレールがスタンドＧＥに備えら
れている。このリターンレールは分離ステーシヨンから
装填側にむかう下降傾斜がつけてあり，空になつたハン
ドマガジン１６が自ら転がり戻るようになつている。空
になつたハンドマガジンは分離ステーシヨンにてリター
ンレールに移動されるが，その説明は図７と８によつて
後ほど説明する。この目的の為に，フイードレールとリ
ターンレールの分離ステーシヨンと関わる先端部分は，
フイードレールとリターンレールとに交互に接続できる
ようなスイベルレール２２となし，その長さはハンドマ
ガジン１６の長さに見合つた長さである。即ちスイベル
レール２２には常に１個のハンドマガジン１６があり，
マガジンがスイベルレールへ入つたことと出ていつたこ
とはセンサー２３と２８によつてチエツクされる。

【００２１】本説明では２組のフイード及びリターンレ
ールの１１と２１が示されている。もちろん１組で良い
わけであるが，２組を備えることにより２種類のドロツ
パーが使えることになり，従来の機械では実施し得なか
つた応用範囲に拡大することができる。

【００２２】スイベルレール内のハンドマガジン１６が
レール１８（図５）の先端がストツプに当たるまで前進
し，そこで固定される。ドロツパーバー２０に充填され
たドロツパー列はドロツパーバーの開放端方向，即ち分
離ステーシヨンの方向に移動させられる。この移動はエ
ヤシリンダー２４によつて行われ，Ｃ断面２５の中でプ
ランジヤー２６を駆動する。プランジヤーにはヒンジ状
のドライブフインガー２７が設けられていて，その先端
はドロツパー列に対して力を加える。ドライブフインガ
ーはスプリング力によつてプランジヤー２６に対して直
角に位置し，ドロツパーＬＡを押すように取り付けられ
ている。充填されたドロッパーが次々に引き通しされ，
ハンドマガジン１６が空になると，シリンダー２４は最
大長さに伸び，ドライブフインガー２７を有するプラン
ジヤー２６は最先端位置に来る。

【００２３】スイベルレール２２はリターンレールの方
に移動し，空になつたハンドマガジン１６はリターンレ
ール２１に移され，ドロツパーモジユール右側の装填側
に戻つて行く。この動作はリターンレール２１に取り付
けたセンサー２８でチエツクする。センサー２８がハン
ドマガジン１６の戻りを確認すると，スイベルレール２
２はフイードレールの方へ移動し，ドロツパーが充填さ
れた新しいハンドマガジン１６がスイベルレール２２に
進入する。この時，ドライブフインガー２７を持つたプ
ランジヤー２６はまた最先端位置にある。センサー２３
がスイベルレール２２中の新しいハンドマガジン１６を
確認すると，エヤシリンダー２４が元の位置に戻る。プ
ランジヤー２６に取り付けたドライブフインガー２７は
ヒンジ構造のために折りたたんだ状態となり，ドロツパ
ーＬＡに沿つて戻る。

【００２４】図２，３，４で見るように，スタンドＧＥ
にはセンターレール２９があり，センサーへの配線３０
，空圧機器への配管３１がなされている。更にＣ型断面
２５の支持部材もセンターレールに取り付けられている
。センターレール２９に取り付けられている各スイベル
レール２２はその先端が分離ステーシヨンと接し，スタ
ンドＧＥに取り付けた空圧駆動レバー３３によつて駆動
される。図４に２個のスイベルレール２２の各種位置を
示す。図はセンサー２３に近い位置での様子であり、ス
イベルレール２２の量大移動位置である。即ちスイベル
レール２２の端面がフイードレール１１又はリターンレ
ール２１と接する位置でもある。図の左側はスイベルレ
ール２２が最近位置にあつてフイードレールと接してい
る場面を示している。鎖線で示しているのはリターンレ
ールである。図４の右側はスイベルレール２２が最遠位
置にあり，リターンレールと接している場面を示してい
る。鎖線で示されているのはフイードレールである。即ち図の左半分にはドロツパーＬＡが充填されたハンド
マガジン１６が示されており，ドロツパーはエヤシリン
ダー２４のプランジヤー２６とドライバー２７によつて
手前の方に押されている。右半分は充填したドロツパー
の全てが処理された後の空のハンドマガジン１６を示し
ている。

【００２５】スタンドＧＥには車輪３４がついていて，
レール３５の上で動くことができる。スタンドＧＥ，即
ちドロツパーモジユール全体を動かすことができるので
，ドローイングイン位置にセツトしたり，そこから引き
出したりすることができる。又ドローイングイン位置で
固定することもできる。

【００２６】図７と８はフイードレール１１及びリター
ンレール２１とスイベルレール２２との関係を示したも
のである。図７は図２の詳細図であり，図８は図７をＶ
ＩＩ矢方向から見た詳細図である。

【００２７】図によれば，フイードレール１１の終端に
ピボツト状ストツプフラツプ３６があり，スイベルレー
ル２２に面している。ストツプフラップには曲線溝３７
があり，ロツクピン３８が関わつている。更にその上端
には溝よりも深く段３９がある。ロツクピン３８は片側
がセントラルレール２９に設けた孔に，ばねと共に押し
込んだシリンダー４０に組み込まれている。その長さは
溝３７の深さと段３９の深さとを足した長さに相当する
。

【００２８】スイベルレール２２がリターンレールと接
している時，（図８の下の図）ロツクピン３８は溝３７
と段３９の全長にわたつて突出し，ストツプフラツプ３
６をロツクする。その結果，フイードレールの最前位置
にあるハンドマガジン１６は前進を阻止される（図７）
。スイベルレール２２が移動し，フイードレール１１と
接続すると，（図８上の図）スイベルレール２２はその
側面がセンターレールと並行になり，シリンダー４０を
そのスプリング力に抗して押し込める。その結果，ロツ
クピン３８は溝３７の段３９から抜ける。シリンダー４
０とロツクピンのこの動きは段３９の深さより長いので
，ロツクピン３８は段の中から完全に抜けており，従つ
てストツプフラツプは開放される。その結果，ストツプ
フラツプ３６は先頭のハンドマガジン１６によつて押上
げられ，ハンドマガジンはスイベルレール２２に進入す
る。ハンドマガジンのドロツパーが順番に処理されてマ
ガジンが空になり，スイベルレール２２が空マガジンを
戻すためにリターンレール２１の方に移動すると，シリ
ンダー４０に加わつていた力が無くなるので，ロツクピ
ン３８が再び段３９に飛び込み，ストツプフラツプ３６
をロツクする。

【００２９】ドロツパーモジユールはその動作位置でド
ローイングインマシシとの結合，分離が可能である。充
填されたマガジンの送り込みと，空になつたマガジンの
排出はドローイングインマシンと結合した状態で行う。ドロツパーモジユールの分離はメンテナンスかサービス
の時に必要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドローイングインマシンの全体説明図である。

【図２】本発明に関するドロツパー装置の側面図である
。

【図３】本発明に関するドロツパー装置の側面図である
。

【図４】図２の矢印ＩＩＩから見た図である。

【図５】図２の詳細図である。

【図６】図３の詳細図である。

【図７】図２の詳細図である。

【図８】図７の矢印ＶＩＩ方向から見た図である。

【符号の説明】

１１　　フイードレール１６　　ハンドマガジン２１　　リターンレール２２　　スイベルレール３３　　空圧駆動レバーＬＡ　　ドロツパー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　ドロツパーの貯蔵手段と，ドロツパー
を分離し，ドローイングインする為に準備する分離ステ
ーシヨンに送り込む手段とを有する経糸自動引き通し装
置において，ドロツパー（ＬＡ）貯蔵手段として，マガ
ジン（１６）を使い，その移送手段として，ドロツパー
を充填したマガジンを分離ステーシヨンに送り込む第１
パス（１１）と，空になつたマガジンを，分離ステーシ
ヨンから送り返す第２パス（２１）とを有し，第１パス
から第２パスに空のマガジンを移すための手段（２２，
３３）を有することを持徴とする装置。
【請求項２】　　第１パスに，分離ステーシヨンに向け
て下降傾斜したフイードレール（１１）と，第２パスに
分離ステーシヨンから戻る方向に下降傾斜したリターン
レール（２１）を有し，その中でハンドマガジンが転が
るか，滑つて移動することを特徴とする，請求項１に記
載の装置。
【請求項３】　　ハンドマガジンがピストル状のハンド
ル（１９）と，ローラ（１７）を備え，ハンドル（１９
）から突出しているレール（１８）と，ドロツパー（Ｌ
Ａ）を収納するドロツパーバー（２０）を備えたことを
特徴とする，請求項２に記載の装置。
【請求項４】　　フイードレール（１１）とリターンレ
ール（２１）の前部が分離ステーシヨンと接する部分を
第１パスと第２パスとに結合できる可動型スイベルレー
ルとなしたことを特徴とする，請求頂２に記載の装置。
【請求項５】　　スイベルレール（２２）の長さがハン
ドマガジン（１６）の長さと対応していることを特徴と
する，請求項４に記載の装置。
【請求項６】　　フイードレール（１１）とリターンレ
ール（２１）及び１つのスイベルレール（２２）が，フ
イードレールとリターンレールの組に対して備わつてい
る可動スタンド（ＧＥ）が，ドローイングインマシンに
対して結合，分離できることを特徴とする，請求項２な
いし５のうち１つに記載の装置。
【請求項７】　　ドロツパー列を分離ステーシヨンに移
動させる機構が，各スイベルレール（２２）の範囲内に
備えられていることを特徴とする，請求項６に記載の装
置。
【請求項８】　　該機構がプランジヤーを有し，ドロツ
パー列を後ろから押すようにしたことを特徴とする，請
求項７に記載の装置。
【請求項９】　　プランジヤー（２６）が空圧で駆動さ
れ，ドロツパー列（ＬＡ）と並行に動き，取り付けたド
ライブフインガーでドロツパーを押し，プランジヤーが
戻る時は，該ドライブフインガーがばねを圧縮する方向
に押し戻され，ドロツパー列から外れた道筋を通つて戻
ることを特徴とする，請求項８に記載の装置。
【請求項１０】　　各スイベルレール（２２）が関節状
に取付けられ，一端は分離ステーシヨンに接し，この端
からある距離をおいて駆動メンバー（３３）と接続し，
駆動メンバーはスイベルレールの他端をフイードレール
（１１）とリターンレール（２１）とに交互に接続され
るように移動させ，機能的にフイードレール及びリター
ンレールの一部となるように動作することを特徴とする
，請求項６に記載の装置。
【請求項１１】　　スイベルレール（２２）に面してい
るフイードレール（１１）の前端部分に，スイベルレー
ルがリターンレール位置にあるときに，ハンドマガジン
（１６）をブロツクする手段を備えていることを特徴と
する，請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】　　マガジンのブロツク手段がストツプ
フラツプ（３６）によつて行われ，このストツプフラツ
プ（３６）がハンドマガジン（１６）の通り道にあり，
スイベルレール（２２）がフイード位置にあるときは動
き，リターン位置にあるとブロツクされることを特徴と
する，請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】　　スイベルレール（２２）の動きによ
つて，ロツクピン（３８）を駆動し，それによつてスイ
ベルレールがリターン位置にある時は，ストツプフラツ
プ（３６）をブロツクするように働き，フイード位置に
あるときはストツプフラツプを開放するが如くに動作す
ることを特徴とする，請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】　　スタンド（ＧＥ）がレール（３５）
の中で動く移動用車輪（３４）を備えていることを特徴
とする，請求項６に記載の装置。
【請求項１５】　　ハンドマガジン（１６）がスイベル
レール（２２），フイードレール（１１）とリターンレ
ール（２１）の中にそれぞれ存在することをチエツクす
るセンサー（２３，２８）を備えていることを特徴とす
る，請求項１０に記載の装置。
【請求項１６】　　フイードレール（１１）とリターン
レール（２１）の２組が備えられており，空になつたマ
ガジンを返送するための装置がそれぞれの組に備わつて
いることを特徴とする，請求項２ないし１５のうち１つ
に記載の装置。