CN103924365B - 一种用于综丝转移的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织装置，尤其涉及纺织装置中的一种用于综丝转移的装置和方法。本发明提供了一种用于综丝转移的装置，包括机座和控制器，所述机座上设有旋转驱动装置、同轴安装的上转盘和下转盘，所述旋转驱动装置通过转轴分别与所述上转盘、下转盘连接，所述上转盘上设有沿其径向设置的上托杆，所述上托杆至少有二个并沿所述上转盘的周向间隔设置，所述下转盘上设有沿其径向设置的下托杆，所述下托杆至少有二个并沿所述下转盘的周向间隔设置，所述下托杆与所述下转盘旋转连接，所述下托杆连接有弹性旋转张紧机构。本发明还提供了一种用于综丝转移的方法。本发明的有益效果是：实现了综丝元件的自动转移，自动化程度高，提高了效率。

Description

一种用于综丝转移的装置和方法

技术领域

本发明涉及纺织装置，尤其涉及纺织装置中的一种用于综丝转移的装置和方法。

背景技术

目前，在纺织装置中，综丝的转移主要是依靠人工实现，自动化程度低，效率低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种自动化程度高、效率高的用于综丝转移的装置和方法。

本发明提供了一种用于综丝转移的装置，包括机座和控制器，所述机座上设有旋转驱动装置、同轴安装的上转盘和下转盘，所述旋转驱动装置通过转轴分别与所述上转盘、下转盘连接，所述上转盘上设有沿其径向设置的上托杆，所述上托杆至少有二个并沿所述上转盘的周向间隔设置，所述下转盘上设有沿其径向设置的下托杆，所述下托杆至少有二个并沿所述下转盘的周向间隔设置，所述下托杆与所述下转盘旋转连接，所述下托杆连接有弹性旋转张紧机构，所述机座上设有检测综丝元件是否进入上托杆的上进料到位检测装置和检测综丝元件是否进入下托杆的下进料到位检测装置，所述机座上设有检测带有综丝元件的上托杆是否旋转到出料位置的上出料到位检测装置和检测带有综丝元件的下托杆是否旋转到出料位置的下出料到位检测装置，所述上进料到位检测装置、下进料到位检测装置、上出料到位检测装置、下出料到位检测装置、旋转驱动装置、弹性旋转张紧机构分别与所述控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述弹性旋转张紧机构包括弹簧和顶紧气缸，所述下托杆靠近所述转轴的一端为尾部，所述下托杆远离所述转轴的另一端为头部，所述下托杆的中部与所述下转盘旋转连接，所述弹簧夹设在所述下托杆的尾部和所述下转盘之间，所述顶紧气缸设置在所述机座上，所述顶紧气缸的活塞杆与所述下托杆的头部相垂直，所述顶紧气缸与所述控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述机座上设有将综丝元件从上托杆推出的上推料机构和将综丝元件从下托杆推出的下推料机构，所述上推料机构、下推料机构分别与所述控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述上推料机构包括上推料气缸和与所述上推料气缸连接的上推料杆，所述下推料机构包括下推料气缸和与所述下推料气缸连接的下推料杆，所述上推料气缸、下推料气缸分别与所述控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述用于综丝转移的装置还包括接收来自于上托杆、下托杆所张紧的综丝元件的出综装置，所述出综装置包括与所述上推料机构相配合的上出综串杆和与所述下推料机构相配合的下出综串杆。

作为本发明的进一步改进，所述上出综串杆靠近所述上托杆的端部为等腰梯形或者锥形，所述下出综串杆靠近所述下托杆的端部为等腰梯形或者锥形，所述上托杆远离所述转轴的一端相对水平面倾斜向上设置。

作为本发明的进一步改进，所述机座上设有距离感应器，所述距离感应器与所述转轴的距离等于所述上托杆与所述转轴的距离，所述距离感应器与所述控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述用于综丝转移的装置还包括将综丝元件从综丝队列中分离并输送到所述上托杆的综丝分离和输送装置，所述综丝分离和输送装置包括上串杆和下串杆，所述上串杆上设有上避让缺口和上尖头部，所述上避让缺口优选为上弧形避让缺口，所述上托杆远离所述转轴的一端位于所述上弧形避让缺口内并位于所述上尖头部之下，所述下串杆上设有下避让缺口和下尖头部，所述下避让缺口优选为下弧形避让缺口，所述下托杆远离所述转轴的一端位于所述下弧形避让缺口内并位于所述下尖头部之上。

本发明还提供了一种用于综丝转移的方法，包括以下步骤：

S1、将综丝元件从综丝队列中分离并输送到上托杆；

S2、检测综丝元件是否位于上托杆上，如果是，则进行下一步；

S3、通过旋转下托杆使上托杆、下托杆张紧综丝元件；

S4、旋转上托杆、下托杆，将综丝元件旋转至穿线工位；

S5、将经线穿过综丝元件的综眼；

S6、旋转上托杆、下托杆，将综丝元件旋转至出综工位；

S7、检测综丝元件是否到达出综工位，如果是，则进行下一步；

S8、将综丝元件推送到出综装置。

作为本发明的进一步改进，在进行步骤S1、S2时，通过顶紧气缸顶住下托杆的头部，使下托杆的尾部压缩弹簧，在进行步骤S3、S4、S5、S6、S7、S8时，将顶紧气缸脱离下托杆的头部，使弹簧顶开下托杆的尾部，旋转下托杆以张紧综丝元件。

本发明的有益效果是：通过上述方案，实现了综丝元件的自动转移，自动化程度高，提高了效率。

附图说明

图1是本发明一种用于综丝转移的装置的主视图；

图2是图1中的局部放大图A；

图3是本发明一种用于综丝转移的装置的俯视图；

图4是本发明一种用于综丝转移的装置的综丝元件的主视图；

图5是本发明一种用于综丝转移的装置的上托杆部分的结构示意图；

图6是本发明一种用于综丝转移的装置的下托杆张紧综丝元件时的结构示意图；

图7是本发明一种用于综丝转移的装置的下托杆未张紧综丝元件时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

图1至图7中的附图标号为：综丝分离和输送装置1；上串杆11；上弧形避让缺口111；上尖头部112；下串杆12；下弧形避让缺口121；下尖头部122；；上转盘21；上托杆211；下转盘22；下托杆221；上进料到位检测装置31；下进料到位检测装置32；上出料到位检测装置41；下出料到位检测装置42；上推料气缸51；下推料气缸52；上推料杆53；下推料杆54；弹性旋转张紧机构6；弹簧61；顶紧气缸62；距离感应器7；出综装置8；上出综串杆81；下出综串杆82；综丝元件9；上穿孔91；下穿孔92；综眼93。

如图1至图7所示，一种用于综丝转移的装置，包括机座和控制器，所述机座上设有旋转驱动装置、同轴安装的上转盘21和下转盘22，所述旋转驱动装置优选为电机，所述上转盘21又称为上分度盘，所述下转盘22又称为下分度盘，所述电机通过转轴分别与所述上转盘21、下转盘22连接，可通过所述电机通过所述转轴带动所述上转盘21、下转盘22旋转，所述上转盘21上设有沿其径向设置的上托杆211，所述上托杆211用于穿过综丝元件9的上穿孔91，所述上托杆211至少有二个并沿所述上转盘21的周向间隔设置，本发明优选为设置四个所述上托杆211，每个所述上托杆211间隔90度设置，所述下转盘22上设有沿其径向设置的下托杆221，所述下托杆221用于穿过综丝元件9的下穿孔92，所述下托杆221至少有二个并沿所述下转盘22的周向间隔设置，本发明优选为设置四个所述下托杆221，每个所述下托杆221间隔90度设置，所述下托杆221与所述下转盘22旋转连接，所述下托杆221连接有弹性旋转张紧机构6，可通过所述弹性旋转张紧机构6控制所述下托杆221的旋转角度，从而控制所述下托杆221是否张紧综丝元件9，所述机座上设有检测综丝元件9是否进入上托杆211的上进料到位检测装置31和检测综丝元件9是否进入下托杆221的下进料到位检测装置32，所述上进料到位检测装置31、下进料到位检测装置32均为位置传感器，所述机座上设有检测带有综丝元件9的上托杆211是否旋转到出料位置的上出料到位检测装置41和检测带有综丝元件9的下托杆221是否旋转到出料位置的下出料到位检测装置42，所述上出料到位检测装置41、下出料到位检测装置42均为位置传感器，所述上进料到位检测装置31、下进料到位检测装置32、上出料到位检测装置41、下出料到位检测装置42、旋转驱动装置、弹性旋转张紧机构6分别与所述控制器连接，可通过所述控制器控制所述上进料到位检测装置31、下进料到位检测装置32、上出料到位检测装置41、下出料到位检测装置42、旋转驱动装置、弹性旋转张紧机构6进行协同工作。

如图1至图7所示，所述上托杆211、下托杆221均优选为紧固销，所述上转盘21、下转盘22优选为圆形转盘。

如图1至图7所示，所述弹性旋转张紧机构6包括弹簧61和顶紧气缸，所述弹簧61优选为压缩弹簧，所述下托杆221靠近所述转轴的一端为尾部，所述下托杆221远离所述转轴的另一端为头部，所述下托杆221的中部与所述下转盘22旋转连接，所述弹簧61夹设在所述下托杆221的尾部和所述下转盘22之间，即所述弹簧61的一端与所述下托杆221连接，所述弹簧61的另一端与所述下转盘22连接，所述顶紧气缸62设置在所述机座上，所述顶紧气缸62的活塞杆与所述下托杆221的头部相垂直，所述顶紧气缸62与所述控制器连接。

如图1至图7所示，当综丝元件9还没有挂到所述上托杆211上时，可通过所述顶紧气缸62的活塞杆顶紧所述下托杆221的头部，使所述下托杆221的尾部压紧弹簧61；当综丝元件9挂到所述上托杆211上后，缩回所述顶紧气缸62的活塞杆，所述下托杆221在缺少所述顶紧气缸62的活塞杆的顶紧作用力时，将在弹簧61的弹力作用下旋转，从而与上托杆211共同张紧综丝元件9，避免综丝元件9脱落。

如图1至图7所示，所述机座上设有将综丝元件9从上托杆211推出的上推料机构和将综丝元件9从下托杆221推出的下推料机构，所述上推料机构、下推料机构分别与所述控制器连接。

如图1至图7所示，所述上推料机构包括上推料气缸51和与所述上推料气缸51连接的上推料杆53，所述下推料机构包括下推料气缸52和与所述下推料气缸52连接的下推料杆54，所述上推料气缸51、下推料气缸52分别与所述控制器连接，可通过所述上推料气缸51驱动上推料杆53，上推料杆53推动综丝元件9的上端，可通过所述下推料气缸52驱动下推料杆54，下推料杆54推动综丝元件9的下端，从而共同将综丝元件9推送转移到出综装置8上。

如图1至图7所示，所述用于综丝转移的装置还包括接收来自于上托杆211、下托杆221所张紧的综丝元件9的出综装置8，所述出综装置8包括与所述上推料机构相配合的上出综串杆81和与所述下推料机构相配合的下出综串杆82，上出综串杆81用于穿过综丝元件9的上穿孔，下出综串杆82用于穿过综丝元件9的下穿孔92。

如图1至图7所示，所述下出综串杆82，上出综串杆81平行于水平面。

如图1至图7所示，所述上出综串杆81靠近所述上托杆211的端部为等腰梯形或者锥形，可使上出综串杆81较好的穿过综丝元件9的上穿孔91，所述下出综串杆82靠近所述下托杆221的端部为等腰梯形或者锥形，可使下出综串杆82较好的穿过综丝元件9的下穿孔92，从而使出综装置8较好的接收综丝元件9，所述上托杆211远离所述转轴的一端相对水平面倾斜向上设置，即所述上托杆211远离所述转轴的一端与水平面的夹角为锐角且倾斜向上设置，可优选设置所述上托杆211远离所述转轴的一端与水平面的夹角为3至10度，优选为4度、5度或者6度，将所述上托杆211倾斜向上设置，可较好的挂住所述综丝元件9，避免所述综丝元件9脱落。

如图1至图7所示，所述机座上设有距离感应器7，所述距离感应器7固定不动，所述距离感应器7与所述转轴的距离等于所述上托杆211与所述转轴的距离，所述距离感应器7与所述控制器连接，可通过所述距离感应器7检测所述上托杆211旋转的角度，从而来判断上转盘21、下转盘22每次转动的角度是否正确，如果出现偏差，可反馈回控制器并通过控制器进行误差补偿，实现闭环控制，精度较高。

如图1至图7所示，所述用于综丝转移的装置还包括将综丝元件9从综丝队列中分离并输送到所述上托杆211的综丝分离和输送装置1，所述综丝分离和输送装置1包括上串杆11和下串杆12，所述上串杆11用于穿过所述综丝元件9的上穿孔91，所述下串杆12用于穿过所述综丝元件9的下穿孔92，所述上串杆11上设有上弧形避让缺口111和上尖头部112，所述上托杆211远离所述转轴的一端位于所述上弧形避让缺口111内并位于所述上尖头部112之下，可实现综丝元件9顺利从所述上串杆11转移到上托杆211上，所述下串杆12上设有下弧形避让缺口121和下尖头部122，所述下托杆221远离所述转轴的一端位于所述下弧形避让缺口121内并位于所述下尖头部122之上，可实现综丝元件9顺利从所述下串杆12转移到下托杆221上。

如图1至图7所示，所述上托杆211在所述上弧形避让缺口111处有足够的空间与所述上串杆11相互交合并处在上串杆11边沿的下方（上托杆211比上串杆11的上边沿略低，优选低0.5mm左右，下托杆221在待接收综丝元件9状态时低于下串杆12的上边沿，但不能低于下边沿），所述上托杆211、下托杆221间的距离既要保障综丝元件9离开上串杆11、下串杆12后可平滑到达，又不会产生明细的弹跳。

如图1至图7所示，所述上串杆11和下串杆12平行于水平面，所述上串杆11和下串杆12均为薄片形串杆，所述上串杆11、下串杆12依次穿过综丝元件9的上穿孔91、下穿孔92排列形成综丝队列，所述上串杆11、下串杆12的表面保持光滑使得综丝元件9在移动时的摩擦力尽量小。

如图1至图7所示，本发明还提供了一种用于综丝转移的方法，包括以下步骤：

S1、将综丝元件从综丝队列中分离并输送到上托杆211上；

S2、通过位置传感器检测综丝元件9是否位于上托杆211上，如果是，则进行下一步，如果否，则返回步骤S1；

S3、通过旋转下托杆221使上托杆211、下托杆221张紧综丝元件9；

S4、通过旋转上转盘21而旋转上托杆211，通过旋转下转盘22而旋转下托杆221，将综丝元件9旋转90度，使综丝元件9位于穿线工位；

S5、将经线穿过综丝元件9的综眼93；

S6、旋转上托杆211、下托杆221，将综丝元件9旋转90度，到达出综工位；

S7、检测综丝元件9是否到达出综工位，如果是，则进行下一步；

S8、将综丝元件9推送到出综装置8。

如图1至图7所示，在进行步骤S1、S2时，通过顶紧气缸62顶住下托杆221的头部，使下托杆221的尾部压缩弹簧61，在进行步骤S3、S4、S5、S6、S7、S8时，将顶紧气缸62脱离下托杆221的头部，使弹簧61顶开下托杆221的尾部，旋转下托杆221以张紧综丝元件9。

重复上述步骤，可完成所有综丝元件9的转移。

本发明提供的一种用于综丝转移的装置，纺织前准备工作的穿经过程如下，综丝元件9被依次从综丝队列中分离后进入上托杆211、下托杆221，对应的经线被穿入到该综丝元件9的综眼93中，随后再把带有经线的综丝元件9输送到已被设计好的序列位置，即出综装置8上。

综丝元件9如图4所示，图4给出了较典型的综丝形状，各类型综丝元件9的形状及厚度会有差异，但大体形状如图所示，各种型号变化不影响本发明的使用）呈细长形，本身又比较薄，因此在整个输送和穿经过程中极易产生形变，特别是在需要高速穿经时（每分钟速度在300根以上），综丝元件9能够被快速输送到穿经位置并保障综眼93位置的准确将会非常关键，否则由于综丝元件9不正确的位置或者形变而使得引线装置被干扰，使得穿经过程不顺畅或者失败，甚至会损伤综丝元件9的综眼93及其附件的材料。

另外，由于引线装置的穿经线方向往往和综丝元件9进入上托杆211、下托杆221前的综眼93平面平行，为使得经线方便的穿过综眼93，综丝元件9被输送到上托杆211、下托杆221后，需要旋转一个角度，例如90度，使综眼93垂直于经线，方便穿经线，等完成经线的引入后，再把综丝元件9旋转一个角度，例如90度，使得综眼93平面方向和出综装置8中的上出综串杆81、下出综串杆82相垂直，以方便综丝元件9被输送到出综装置8中。

本发明提供的一种用于综丝转移的装置，能够快速方便的接收综丝元件9并将其旋转一个角度，然后再将其准确输送到穿经装置需要的位置，等对应的经线穿过该综丝元件9的综眼93后，再把综丝元件9旋转一个角度后输送到出综装置8，自动化程度高，效率高，方便、可靠，并能支持大约每分钟300次以上的频率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于综丝转移的装置，其特征在于：包括机座和控制器，所述机座上设有旋转驱动装置、同轴安装的上转盘和下转盘，所述旋转驱动装置通过转轴分别与所述上转盘、下转盘连接，所述上转盘上设有沿其径向设置的上托杆，所述上托杆至少有二个并沿所述上转盘的周向间隔设置，所述下转盘上设有沿其径向设置的下托杆，所述下托杆至少有二个并沿所述下转盘的周向间隔设置，所述下托杆与所述下转盘旋转连接，所述下托杆连接有弹性旋转张紧机构，所述机座上设有检测综丝元件是否进入上托杆的上进料到位检测装置和检测综丝元件是否进入下托杆的下进料到位检测装置，所述机座上设有检测带有综丝元件的上托杆是否旋转到出料位置的上出料到位检测装置和检测带有综丝元件的下托杆是否旋转到出料位置的下出料到位检测装置，所述上进料到位检测装置、下进料到位检测装置、上出料到位检测装置、下出料到位检测装置、旋转驱动装置、弹性旋转张紧机构分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于综丝转移的装置，其特征在于：所述弹性旋转张紧机构包括弹簧和顶紧气缸，所述下托杆靠近所述转轴的一端为尾部，所述下托杆远离所述转轴的另一端为头部，所述下托杆的中部与所述下转盘旋转连接，所述弹簧夹设在所述下托杆的尾部和所述下转盘之间，所述顶紧气缸设置在所述机座上，所述顶紧气缸的活塞杆与所述下托杆的头部相垂直，所述顶紧气缸与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的用于综丝转移的装置，其特征在于：所述机座上设有将综丝元件从上托杆推出的上推料机构和将综丝元件从下托杆推出的下推料机构，所述上推料机构、下推料机构分别与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的用于综丝转移的装置，其特征在于：所述上推料机构包括上推料气缸和与所述上推料气缸连接的上推料杆，所述下推料机构包括下推料气缸和与所述下推料气缸连接的下推料杆，所述上推料气缸、下推料气缸分别与所述控制器连接。

5.根据权利要求3所述的用于综丝转移的装置，其特征在于：所述用于综丝转移的装置还包括接收来自于上托杆、下托杆所张紧的综丝元件的出综装置，所述出综装置包括与所述上推料机构相配合的上出综串杆和与所述下推料机构相配合的下出综串杆。

6.根据权利要求5所述的用于综丝转移的装置，其特征在于：所述上出综串杆靠近所述上托杆的端部为等腰梯形或者锥形，所述下出综串杆靠近所述下托杆的端部为等腰梯形或者锥形，所述上托杆远离所述转轴的一端相对水平面倾斜向上设置。

7.根据权利要求1所述的用于综丝转移的装置，其特征在于：所述机座上设有距离感应器，所述距离感应器与所述转轴的距离等于所述上托杆与所述转轴的距离，所述距离感应器与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的用于综丝转移的装置，其特征在于：所述用于综丝转移的装置还包括将综丝元件从综丝队列中分离并输送到所述上托杆的综丝分离和输送装置，所述综丝分离和输送装置包括上串杆和下串杆，所述上串杆上设有上避让缺口和上尖头部，所述上托杆远离所述转轴的一端位于所述上避让缺口内并位于所述上尖头部之下，所述下串杆上设有下避让缺口和下尖头部，所述下托杆远离所述转轴的一端位于所述下避让缺口内并位于所述下尖头部之上。

9.一种用于综丝转移的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将综丝元件从综丝队列中分离并输送到上托杆；

S2、检测综丝元件是否位于上托杆上，如果是，则进行下一步；

S3、通过旋转下托杆使上托杆、下托杆张紧综丝元件；

S4、旋转上托杆、下托杆，将综丝元件旋转至穿线工位；

S5、将经线穿过综丝元件的综眼；

S6、旋转上托杆、下托杆，将综丝元件旋转至出综工位；

S7、检测综丝元件是否到达出综工位，如果是，则进行下一步；

S8、将综丝元件推送到出综装置。

10.根据权利要求9所述的用于综丝转移的方法，其特征在于，在进行步骤S1、S2时，通过顶紧气缸顶住下托杆的头部，使下托杆的尾部压缩弹簧，在进行步骤S3、S4、S5、S6、S7、S8时，将顶紧气缸脱离下托杆的头部，使弹簧顶开下托杆的尾部，旋转下托杆以张紧综丝元件。