CN113950544B - 用于操作综框元件的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于操作综框元件的一种装置和一种方法。所述按本发明的装置具有至少一个用于综框元件的保持元件。在所述至少一个保持元件上布置了用于综框元件的支承面，并且通过所述支承面的较大的延伸来确定所述保持元件的纵向方向并且通过所述支承面的较小的延伸确定所述保持元件的宽度方向。按照本发明，所述至少一个保持元件以能围绕着垂直于所述保持元件的纵向方向布置的第一轴线摆动的方式布置。由此，通过所述保持元件的围绕着第一轴线的摆动，能够使布置在所述保持元件的支承面上的综框元件从接纳位置运动到穿经位置。

Description

用于操作综框元件的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于操作诸如穿经机的综框元件的装置和一种用于操作综框元件的方法。

背景技术

“穿经机”是指一种用于将纱线或经纱拉入到综框元件中的机器，该机器能够被划分为不同的功能单元并且具有相应的装置和子装置。这些装置例如是用于提供综线（Litzen）和停经片的装置，纱线应该被拉入到所述综线和停经片中。在这些用于提供的装置中，如通常例如也在其销售或在织造中常见的那样，所述综框元件彼此相邻地被悬挂在轨道状的导引部上。此外，“在入口侧”需要用于维持织筘的装置。作为中心装置，穿经机具有穿经装置，其例如通过织筘、综线、停经片并且通过分经的组成部分来导引纱线。被拉入的停经片和综线必须“在拆卸侧”、即在完成穿经之后被从穿经装置的附近运走，以便防止堵塞。在所述穿经装置中，综线和停经片主要快速地在短的路程上被输送，以便在穿经时实现高的节拍数。在完成穿经之后，必须将所述综框元件推到主要较长的轨道状的导引部上。这种运走过程以主要较慢的速度来进行，然而对于综框元件而言需要经过相对较大的路程。这典型地需要2至3m，但部分地也需要高达6m的路程。经常应该“在拆卸侧”将停经片和综线平行地在并排布置的装置中运走。本发明研究将综框元件从接纳位置经过穿经位置一直输送到接纳位置这个方面。有利的是，本发明研究一种用于进行停经片输送的模块，然而综线未被排除。

WO9205303A1公开了一种用于操作综框元件的装置，该装置连续地以在纹钉（Stiften）上悬挂或者导引的方式来输送停经片。导轨应该防止所述停经片从纹钉上掉落。由于在同一根纹钉上的连续的输送和与此相关的较少数量的连接位置而应该减少错误源和易受干扰性。

EP1105558B1改进了WO9205303A1，方法是：将停经片牢固地夹紧在两个朝相反方向作用的夹紧面之间。作为任务而说明，能够实现跳跃式的花纹重复。

EP777005A2公开了一种用于停经片的操作装置，其中所述停经片从隔纱直至推开多次被转交给不同的保持元件。所述不同的保持元件能够部分线性地移动并且额外地以能围绕着轴线旋转的方式来布置。作为任务而说明，提供一种具有高可靠性的穿经机。

EP806506A2公开了一种装置，在该装置中停经片被从纡库中取出并且被供应给未进一步详细说明的穿经装置。向穿经装置的供给通过能摆动的接纳元件来得到支持，但是所述接纳元件并未被设立用于呈现穿经装置的停经片，而是仅仅将停经片传递给穿经装置的另一保持元件。

发明内容

以这种现有技术为出发点，本发明的任务是说明用于操作综框元件的一种操作装置和一种方法，其允许快速且可靠地操作所述综框元件。

所述按本发明的用于操作综框元件的装置具有至少一个用于综框元件的保持元件。在所述至少一个保持元件上布置了用于综框元件的支承面，并且通过所述支承面的较大的延伸来确定所述保持元件的纵向方向并且通过所述支承面的较小的延伸确定所述保持元件的宽度方向。所述至少一个保持元件以能围绕着垂直于所述保持元件的纵向方向布置的第一轴线摆动的方式布置，以便通过所述保持元件的围绕着第一轴线的摆动使布置在所述保持元件的支承面上的综框元件从接纳位置运动到穿经位置。

通过所述围绕着第一轴线的摆动运动，进行所述综框元件的从接纳位置到穿经位置的输送，而不必将所述综框元件从保持元件上松开或者不需要其它的保持元件或导引部来输送综框元件。由此，可靠性得到提高并且能够获得高生产率。

所述至少一个保持元件如此以能围绕着第一轴线摆动的方式布置，使得其能够从穿经位置进一步运动到输出位置并且又返回运动到接纳位置。所述综框元件首先在输出位置处从保持元件的抵靠面上脱离。由此，在这里也确保了可靠的输送。总体上，实现了从接纳位置直到输出位置的特别可靠的输送。所述保持元件的宽度方向能够在接纳位置中平行于第一轴线来定向。所述保持元件的宽度方向能够在输出位置中平行于第一轴线来定向。所述保持元件的宽度方向能够在穿经位置中平行于第一轴线来定向。

所述第一轴线沿着保持元件的纵向方向与所述保持元件的支承面隔开地布置。通过在摆动轴线与支承面以及由此综框元件之间的间距而产生较大的行程，通过摆动运动能够在所述较大的行程的范围内来输送所述综框元件。因此，在接纳位置处、在穿经位置处并且在输出位置处为相应的装置提供了足够的空间。

所述保持元件确定第二轴线，该第二轴线平行于纵轴线并且沿着宽度方向居中地在支承面中并且以与综框元件的平均厚度相对应的间距在支承面的上方布置。在支承面之上的间距应该垂直于纵向方向和宽度方向来测量。综框元件的平均厚度能够为十分之几毫米。诸如停经片的综框元件的厚度的范围能够是从0.2mm至1 mm。平均值能够包括例如0.3mm或0.5mm的数值或任意的中间值。所述保持元件以能围绕着第二轴线摆动的方式布置，以便引起综框元件的定向，从而进行穿经、接纳和输出。有利的是，能够在储备器中以一定的定向来提供所述综框元件，从而在所述综框元件围绕着第一轴线摆动之后不可能拉入纱线，因为所述综框元件的窄侧指向纱线拉入的方向。有利的是，而后围绕着第二轴线的摆动运动能够如此使所述综框元件定向，从而能够由所述穿经装置将纱线通过所述综框元件的宽侧中的相应的开口拉动穿过该综框元件。通过这样的布置方案，能够实现综框元件的储备器的有利的布置。所述保持元件能够如此布置，使得其能够通过传动机构装置受强制控制地同时围绕着第一和第二轴线摆动。所述围绕着第一和第二旋转轴线的旋转运动只能够扫过受限的角度范围，尤其是所述保持元件不能围绕着其中一条旋转轴线进行旋转。所述保持元件的宽度方向在穿经位置中不能平行于第一轴线来定向。

所述保持元件具有第一弹簧元件和第二弹簧元件，以便在第一弹簧元件与第二弹簧元件之间的拉应力下将所述综框元件沿着保持元件的纵向方向保持在综框元件的留空部中。因此，所述保持元件能够传力配合地保持住综框元件。通过传力配合的连接确保可靠的输送。所述综框元件能够以宽侧安放在保持元件的支承面上。所述保持元件能够将综框元件额外地至少部分形状配合地例如保持在外边缘上。所述第一弹簧元件能够如此布置，使得其能够通过不是布置在保持器件上的装置元件来推移，以便释放综框元件。所述第一弹簧元件能够如此布置，使得其通过其弹簧作用与所述综框元件建立形状配合连接。所述第一弹簧元件的弹力能够垂直于纵向方向并且垂直于宽度方向起作用。所述第二弹簧元件能够如此布置，从而在通过所述第一弹簧元件释放所述综框元件时，所述第二弹簧元件通过其弹力使所述综框元件沿着其纵向方向运动。能够通过所述第二弹簧元件的弹簧提供在综框元件中的拉应力。

所述保持元件的支承面能够具有穿孔，以便所述保持元件能够通过摆动运动以其支承面安放到综框元件的储备器的外部的综框元件上，从而能够接纳来自储备器的外部的综框元件。作为补充方案或替代方案，所述保持元件连同所保持的综框元件能够以其穿孔摆动越过用于综框元件的输出轨。所述装置能够为每个储备器而具有一个移动元件，该移动元件被设立用于：将在外部的、布置在保持元件的支承面上的综框元件沿着纵向方向从储备器中移出并且移动到保持元件中。在此，所述综框元件能够将第二弹簧元件预紧并且通过与第一弹簧元件的形状配合被保持在保持元件上。所述综框元件在拉应力下保持在保持元件上，这能够通过以下所说明的方法和布置来实现：综框元件在其宽侧中具有封闭的留空部。所述留空部沿着停经片的纵向方向由第一内边缘和第二内边缘限定。所述第一内边缘沿着停经片的纵向方向布置在停经片的一个端部的附近。所述保持元件如此摆动靠近储备器的外部的停经片，使得所述停经片的留空部的第一内边缘布置在第一弹簧元件的附近。此外，所述停经片的留空部的第二内边缘布置在第二弹簧元件的附近。所述两条内边缘在相同的定向中沿着纵向方向与各自的弹簧元件隔开。所述停经片通过滑动件沿着纵向方向移动，使得所述第一内边缘与第一弹簧元件接触并且所述第二内边缘与第二弹簧元件接触。所述第一弹簧元件能够沿着高度方向从停经片的端侧边缘逆着第一弹簧元件的弹簧移动，直到所述第一弹簧元件能够嵌合到停经片的留空部中，以便与所述停经片的留空部的第一内边缘产生形状配合。所述形状配合防止所述停经片会在第一弹簧元件下方被拉出。为了释放停经片，所述第一弹簧元件必须由一个在保持元件的旁边布置在装置上的装置元件克服其弹力而移动。所述第二弹簧元件能够由停经片的留空部的第二内边缘克服其弹簧力沿着纵向方向移动。只要所述第一弹簧元件将停经片固定在保持元件上，所述第二弹簧元件就将拉应力施加到所述停经片上。由此，所述停经片即使在以高速度使所述停经片在大的路程范围内运动的摆动运动中也可靠地被保持在所述保持元件上。

所述装置能够具有多个相同的保持元件，它们以沿着第一轴线的方向错开地围绕着第一轴线能摆动的方式来布置。能够为每个保持元件分配多个储备器中的恰好一个储备器和多条输出轨中的恰好一条输出轨。所述装置能够具有两个或者四个、六个或八个相应地得到支承的保持元件、储备器和输出轨。由于所使用的储备器的数量更大，所以能够拉入更多数量的综框元件，而不必在所述储备器之一中添加综框元件。

所述用于操作综框元件的方法使用至少一个用于综框元件的保持元件，其中在所述至少一个保持元件上布置了用于综框元件的支承面，并且通过所述支承面的较大的延伸来确定所述保持元件的纵向方向，并且通过所述支承面的较小的延伸来确定所述保持元件的宽度方向。所述至少一个保持元件围绕着第一轴线摆动，所述第一轴线垂直于保持元件的纵向方向来布置。通过使所述保持元件围绕着第一轴线摆动这种方式，布置在所述保持元件上的综框元件从接纳位置运动到穿经位置。

所述至少一个保持元件能够进一步围绕着第一轴线摆动，使得其从穿经位置运动到输出位置并且在输出综框元件之后又返回运动到接纳位置。

所述保持元件能够与围绕着第一轴线从接纳位置到穿经位置和/或从穿经位置到输出位置的摆动运动同时地执行围绕着第二轴线的摆动运动，以便为穿经而使所述综框元件定向。

附图说明

附图中：

图1以象征性的图示以斜视图示出了按本发明的装置的主要组件；

图2以沿着第一轴线的方向的视图示出了图2的装置；

图3以象征性的图示以朝支承面看的俯视图示出了按照图1和2的保持元件；

图4以朝宽侧看的象征性的俯视图示出了示范性的停经片。

具体实施方式

图1以象征性的图示以斜视图示出按本发明的装置1的主要组件。保持元件2在其运动过程的三个可能的位置中示出。在所述保持元件2上在此示出了用于经纱自停装置的示范性的停经片（Lamelle）14。在图1的左边区域中示出了所述保持元件2处于其接纳位置5中的情况。所述保持元件2在停经片14的储备器12的下方抵靠在外部的停经片上。外部的、在图1中为下部的停经片15与储备器12的其他停经片14相比逆着表明所述保持元件2的纵向方向L的箭头朝第一轴线4的方向移动并且由此被保持在所述保持元件2上。

在图1的中间区域中示出了所述保持元件2处于穿经位置6中的情况。在这个位置中，所述保持元件2的宽度方向B用箭头来表明。在图1的象征性的三维图示中可以看出，所述保持元件2连同停经片14不仅围绕着第一轴线4而且围绕着第二轴线8偏转。所述第一轴线4和第二轴线8作为虚线来示出。

在图1的右边区域中，示出了同一个保持元件2处于第三位置、即输出位置7中的情况。又可以看出，所述保持元件2与穿经位置6相比又围绕着第一轴线4和第二轴线8进行了摆动。所述输出轨13穿过在停经片14和保持元件2的支承面3中的留空部。当处于所述输出位置7中的停经片14被未示出的装置元件释放时，所述停经片能够在输出轨13的斜面上滑动。此后，所述保持元件2能够返回摆动至接纳位置5，以便接纳下一个停经片。从输出位置7返回到接纳位置5的摆动运动能够在与进行从接纳位置5到输出位置7的摆动运动相同的轨迹上进行。

图2与图1相同地示出了相同的唯一的保持元件2处于其运动过程的相同的三个位置5、6和7中的情况。选择了一种图示，其中所述第一轴线4指向绘图平面中，这通过具有在圆中的点的符号来示出。作为图1的补充，用该图示还应该说明所述示范性的装置1的三维布置。在该视图中，当所述保持元件2在接纳位置5和输出位置7中示出时，只能在朝窄侧看的俯视图中看出所述停经片14和外部的停经片15。与此相反，对于所述停经片14来说在穿经位置6中也可以看到所述停经片14的宽侧。由此，能够以已知的方式通过停经片的导纱眼16沿着第一轴线的方向将线拉入。

图3以象征性的图示以朝支承面3看的俯视图显示了按照图1和2的保持元件2。所述支承面3具有穿孔11，该穿孔能够通过输出轨13向内摆动。然而，也能够通过储备器12的将停经片14保持在停经片14的穿孔中的元件使所述穿孔11向内摆动。通过所述保持元件2的向内摆动运动，停经片14能够首先布置在保持元件2的支承面3的上方。通过沿着纵向方向L的移动，能够将停经片14推移到所述第一弹簧元件9的下方，并且同时用留空部17的第二内边缘19将所述第二弹簧元件10向上移动并且因此将其预紧。所述第一弹簧元件9以能垂直于纵向方向L且垂直于宽度方向B的高度方向H移动的方式布置在所述保持元件2上。所述第一弹簧元件9的弹力沿着高度方向H起作用。所述第一弹簧元件9如此布置在保持元件2上，使得所述第一弹簧元件9能够由安放在支承面3上的、沿着纵向方向L被朝该第一弹簧元件推移的停经片14而克服弹力沿着高度方向H移动，使得所述停经片14能够在支承面3与第一弹簧元件9之间被推移穿过。如果所述第一弹簧元件9嵌合到停经片的留空部17中，则所述第一弹簧元件9就可靠地固定所述停经片14以防止拉回。所述第一弹簧元件9而后由于弹力而沿着高度方向H移动，并且因此能够提供与停经片14的留空部17的第一内边缘18的形状配合。所述第二弹簧元件10如此布置在保持元件2上，使得该第二弹簧元件沿着支承面3的宽度方向B仅仅在中间区域中穿过该支承面。停经片14以留空部17布置在所述第二弹簧元件10上面，所述停经片14以留空部17的内边缘19朝第二弹簧元件10移动并且而后能够将所述第二弹簧元件10沿着纵向方向L移到所述第一弹簧元件19上。因此，所述停经片14在沿着纵向方向L的预应力下在第一弹簧元件9与第二弹簧元件10之间被保持在保持元件2上。

图4以朝宽侧看的象征性的俯视图示出了示范性的停经片14。所述停经片14具有留空部17，该留空部17沿着停经片14的纵向方向L由第一内边缘18和第二内边缘19限定。所述第一内边缘18沿着停经片14的纵向方向L布置在该停经片的一个端部的附近。所述停经片14具有导纱眼16。通过所述导纱眼16在穿经过程中抽拉纱线。

附图标记列表

1装置

2保持元件

3保持元件（2）的支承面

4第一轴线

5接纳位置

6穿经位置

7输出位置

8第二轴线

9第一弹簧元件

10第二弹簧元件

11保持元件（2）的穿孔

12储备器

13输出轨

14停经片

15储备器12的外部的停经片

16停经片14的导纱眼

17停经片14的留空部

18停经片14的留空部17的第一内边缘

19停经片14的留空部17的第二内边缘

L保持元件（2）的纵向方向

B保持元件（2）的宽度方向

H保持元件（2）的高度方向

Claims (9)

1.用于操作综框元件的装置(1)，其具有至少一个用于综框元件的保持元件(2)并且在至少一个所述保持元件(2)上布置了用于综框元件的支承面(3)，并且通过所述支承面(3)的较大的延伸来确定所述保持元件(2)的纵向方向(L)并且通过所述支承面的较小的延伸确定所述保持元件(2)的宽度方向(B)，

其特征在于，

至少一个所述保持元件(2)以能围绕着垂直于所述保持元件的纵向方向(L)布置的第一轴线(4)摆动的方式来布置，以便通过所述保持元件(2)的围绕着所述第一轴线(4)的摆动使布置在所述保持元件(2)的支承面(3)上的综框元件从接纳位置(5)运动到穿经位置(6)，其中所述保持元件(2)规定第二轴线(8)，所述第二轴线平行于纵轴线(L)并且沿着宽度方向(B)在所述支承面(3)中居中地并且在所述支承面(3)上方以与所述综框元件的平均厚度相对应的间距来布置，并且所述保持元件(2)以能围绕着所述第二轴线(8)摆动的方式来布置，以便引起所述综框元件的定向，从而进行穿经并且进行接纳和输出。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，

其特征在于，

至少一个所述保持元件(2)以能围绕着所述第一轴线(4)摆动的方式如此布置，使得所述保持元件能够从所述穿经位置(6)继续运动到输出位置(7)并且又返回运动到所述接纳位置(5)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，

其特征在于，

所述第一轴线(4)沿着所述保持元件(2)的纵向方向与所述保持元件(2)的所述支承面(3)隔开地布置。

4.根据权利要求1或2所述的装置(1)，

其特征在于，

所述保持元件(2)具有第一弹簧元件(9)和第二弹簧元件(10)，以便在第一弹簧元件(9)与所述第二弹簧元件(10)之间的拉应力下沿着所述保持元件(2)的纵向方向(L)将所述综框元件保持在所述综框元件的留空部中。

5.根据权利要求1或2所述的装置(1)，

其特征在于，

所述保持元件(2)的支承面(3)具有穿孔(11)，以便

·所述保持元件(2)能够以其支承面(3)通过摆动运动被安放到综框元件的储备器(12)的外部的综框元件上，以便能够从所述储备器(12)中接纳所述外部的综框元件，并且/或者

·所述保持元件(2)能够连同所保持的综框元件摆动到用于所述综框元件的输出轨(13)上。

6.根据权利要求1或2所述的装置(1)，

其特征在于，

多个相同的所述保持元件(2)以能沿着所述第一轴线(4)的方向偏移地围绕着所述第一轴线(4)摆动的方式来布置，并且为每个保持元件(2)分配了多个储备器(12)中的恰好一个储备器(12)和多条输出轨(13)中的恰好一条输出轨(13)。

7.用于操作综框元件的方法，其中使用至少一个用于综框元件的保持元件(2)，并且在至少一个所述保持元件(2)上布置了用于综框元件的支承面(3)，并且通过所述支承面(3)的较大的延伸确定了所述保持元件(2)的纵向方向(L)并且通过所述支承面(3)的较小的延伸确定了所述保持元件(2)的宽度方向(B)，

其特征在于，

至少一个所述保持元件(2)围绕着垂直于所述保持元件的纵向方向(L)布置的第一轴线(4)摆动，并且通过所述保持元件(2)的围绕着所述第一轴线(4)的摆动使布置在所述保持元件(2)上的综框元件从接纳位置(5)运动到穿经位置(6)，其中所述保持元件(2)规定第二轴线(8)，所述第二轴线平行于纵轴线(L)并且沿着宽度方向(B)在所述支承面(3)中居中地并且在所述支承面(3)上方以与所述综框元件的平均厚度相对应的间距来布置，并且所述保持元件(2)以能围绕着所述第二轴线(8)摆动的方式来布置，以便引起所述综框元件的定向，从而进行穿经并且进行接纳和输出。

8.根据前一项权利要求所述的方法，

其特征在于，

至少一个所述保持元件(2)进一步围绕着所述第一轴线(4)摆动，使得其从所述穿经位置(6)运动到输出位置(7)并且在输出所述综框元件之后又返回运动到所述接纳位置(5)。

9.根据权利要求8所述的方法，

其特征在于，

所述保持元件(2)与围绕着所述第一轴线(4)从接纳位置(5)到穿经位置(6)和/或从穿经位置(6)到所述输出位置(7)的摆动运动同时地执行围绕着第二轴线(8)的旋转运动，以便使所述综框元件为穿经而定向。