EP3754073A1 - Vorrichtung und verfahren zur handhabung von webgeschirrelementen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur handhabung von webgeschirrelementen Download PDF

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EP3754073A1
EP3754073A1 EP19181175.1A EP19181175A EP3754073A1 EP 3754073 A1 EP3754073 A1 EP 3754073A1 EP 19181175 A EP19181175 A EP 19181175A EP 3754073 A1 EP3754073 A1 EP 3754073A1
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EP
European Patent Office
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holding element
harness
axis
support surface
holding
Prior art date
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Application number
EP19181175.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3754073B1 (de
Inventor
Karl-Heinz Gesing
Christian Gerth
Stefan Kailer
Bernd Pfeffer
Michael Acker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Groz Beckert KG
Original Assignee
Groz Beckert KG
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Publication date
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Priority to PT191811751T priority patent/PT3754073T/pt
Priority to JP2021576128A priority patent/JP7523479B2/ja
Priority to PCT/EP2020/066487 priority patent/WO2020254247A1/de
Priority to US17/620,018 priority patent/US11668029B2/en
Priority to CN202080044581.2A priority patent/CN113950544B/zh
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds

Definitions

  • the present invention relates to a device for handling harness elements such as a drawing-in machine and a method for handling harness elements.
  • a drawing-in machine is understood to be a machine for drawing threads or warp threads into harness elements, which can be divided into various functional units and has corresponding devices and sub-devices. These are, for example, devices for providing strands and lamellas into which threads are to be drawn. In these provisioning devices, the harness elements are suspended from one another on rail-like guides, as is generally the case, for example, also in their distribution or in weaving. Furthermore, a device for holding a reed is required "on the input side". As a central device, a drawing-in machine has a drawing-in device that guides threads, for example, through reed, heddle, lamella and through components of a crosshair.
  • the drawn-in lamellas and strands must be transported away on the "dismantling side", that is to say after drawing in from the vicinity of the drawing-in device, in order to prevent backflow.
  • strands and lamellas are mainly transported quickly over short distances in order to achieve a high number of cycles when pulling in.
  • the harness elements After being pulled in, the harness elements must be pushed over mostly long rail-like guides. This removal takes place at a predominantly slow speed, but relatively long distances have to be covered for the harness elements. This is typically 2 to 3 m, but sometimes up to 6 m is required.
  • lamellae and strands have to be transported away in parallel in devices arranged next to one another.
  • the present invention is concerned with the transport of the harness elements from a pick-up position via the pull-in position to the pick-up position.
  • the invention is advantageously concerned with a module for transporting lamellae, but strands are not excluded.
  • the WO9205303A1 discloses a device for handling harness elements which transports the slats continuously suspended or guided on pins. Guide rails are designed to prevent the slats from falling off the pins. Continuous transport on the same pins and the associated lower number of interfaces are intended to reduce sources of error and the susceptibility to faults.
  • the EP1105558B1 forms the WO9205303A1 further, in that the lamellas are firmly clamped between two clamping surfaces acting in opposite directions.
  • the task stated is to be able to accomplish a jumping report.
  • the EP777005A2 discloses a handling device for lamellas, in which the lamellas are transferred several times to different holding elements from separation to ejection.
  • the various holding elements are partially linearly displaceable and are also arranged to be rotatable about an axis.
  • the stated object is to provide a drawing-in machine with high reliability.
  • the EP806506A2 discloses a device in which lamellas are removed from a magazine and fed to an unspecified pull-in device.
  • the feed to the pull-in device is supported by a pivotable receiving element which, however, is not set up to present the lamella to the pull-in device, but merely forwards the lamella to another holding element of the pull-in device.
  • the object of the present invention is to specify a handling device and a method for handling harness elements which allow quick and safe handling of the harness elements.
  • the inventive device for handling harness elements has at least one holding element for a harness element.
  • a support surface for a harness element is arranged on the at least one holding element and the larger extension of the support surface defines a longitudinal direction and the smaller extension of the support surface defines a width direction of the holding element.
  • the at least one holding element is arranged to be pivotable about a first axis which is arranged perpendicular to the longitudinal direction of the holding element, in order to be able to move on the support surface of the Holding element arranged harness element to move by pivoting the holding element about the first axis from a receiving position to a retraction position.
  • the pivoting movement about the first axis transports the harness element from the receiving position to the retraction position without the harness element having to be detached from the holding element or further holding elements or guides for transporting a harness element being necessary. This increases the reliability, and high productivity can be obtained.
  • the at least one holding element is arranged such that it can be pivoted about the first axis that it can be moved further from the retraction position to a delivery position and back again to the receiving position.
  • the harness element is only released from the contact surface of the holding element at the delivery position. This also ensures reliable transport here. Overall, particularly reliable transport from the pick-up position to the delivery position results.
  • the width direction of the holding element can be aligned parallel to the first axis in the receiving position.
  • the width direction of the holding element can be aligned parallel to the first axis in the delivery position.
  • the width direction of the holding element can be aligned parallel to the first axis in the retraction position.
  • the first axis is arranged at a distance from the support surface of the holding element in the longitudinal direction of the holding element.
  • the distance between the pivot axis and the support surface and thus the harness element results in a greater path over which the harness element can be transported by the pivoting movement. Sufficient space is thus made available for the corresponding devices at the receiving position, at the drawing-in position and at the delivery position.
  • the holding element defines a second axis which is parallel to the longitudinal axis and in the width direction centrally in the support surface and at a distance above the support surface that corresponds to an average thickness of a harness element.
  • the distance above the support surface is to be measured perpendicular to the longitudinal direction and the width direction.
  • a mean thickness of a harness element can be a few tenths of a millimeter.
  • the range of the thickness of harness elements such as slats can be from 0.2mm to 1mm.
  • a mean value can include values of, for example, 0.3 mm or 0.5 mm or any intermediate values.
  • the holding element is arranged pivotably about the second axis in order to align the harness element for drawing in and for taking up and To effect dispensing.
  • the harness elements can be provided in a supply in an orientation that after pivoting the harness element about the first axis, threading in is not possible because a narrow side of the harness element points in the direction of thread intake.
  • a pivoting movement about the second axis can align the harness element in such a way that a thread can be pulled through a corresponding opening in a broad side of the harness element by the drawing-in device.
  • An advantageous arrangement of supplies of harness elements can be achieved by such an arrangement.
  • the holding element can be arranged in such a way that it can be pivoted simultaneously about the first and the second axis in a positively controlled manner via a gear arrangement.
  • the rotary movements about the first and second axes of rotation can only cover a limited angular range; in particular, the holding element cannot rotate about one of the axes of rotation.
  • the width direction of the holding element cannot be aligned parallel to the first axis in the retraction position.
  • the holding element has a first spring element and a second spring element in order to hold the harness element in the longitudinal direction of the holding element in a recess of the harness element under tensile stress between the first spring element and the second spring element.
  • the holding element can accordingly hold the harness element in a non-positive manner.
  • the non-positive connection ensures safe transport.
  • the harness element can rest with one broad side on the support surface of the holding element.
  • the holding element can additionally hold the harness element at least partially in a form-fitting manner, for example on an outer edge.
  • the first spring element can be arranged in such a way that it can be displaced by a device element not arranged on the holding means in order to release the harness element.
  • the first spring element can be arranged in such a way that it produces a form fit with the harness element through its spring action.
  • the spring force of the first spring element can act perpendicular to the longitudinal direction and perpendicular to the width direction.
  • the second spring element can be arranged in such a way that it moves the harness element by its spring force in its longitudinal direction when the harness element is released by the first spring element.
  • the tension in the harness element can be provided by the spring of the second spring element.
  • the support surface of the holding element can have an opening so that the support surface of the holding element can be placed against an outer harness element of a supply of harness elements by the pivoting movement in order to be able to pick up the outer harness element from the supply.
  • the holding element with the harness element held can be pivotable with its opening via a delivery rail for the harness element.
  • the device can have a sliding element which is set up to push an outer harness element arranged on the support surface of the holding element in the longitudinal direction out of the supply and into the holding element.
  • the harness element can preload the second spring element and be held on the holding element by a form fit with the first spring element.
  • a harness element has a closed recess in its broad side.
  • the recess is bounded in the longitudinal direction of the lamella by a first inner edge and a second inner edge.
  • the first inner edge is arranged near one end of the lamella in the longitudinal direction thereof.
  • the holding element swivels towards the outer lamella of the supply in such a way that the first inner edge of the recess of the lamella is arranged in the vicinity of the first spring element.
  • the second inner edge of the recess of the lamella is arranged in the vicinity of the second spring element.
  • Both inner edges are in the same orientation in the longitudinal direction at a distance from the respective spring element.
  • the lamella is displaced in the longitudinal direction by a slide so that the first inner edge comes into contact with the first spring element and the second inner edge comes into contact with the second spring element.
  • the first spring element can be displaced from an end edge of the lamella in the vertical direction against the spring of the first spring element until the first spring element can spring into the recess of the lamella in order to create a positive fit with the first inner edge of the recess of the lamella.
  • the form fit prevents the lamella from being pulled out from under the first spring element.
  • the first spring element To release the lamella, the first spring element must be displaced against its spring force by a device element arranged on the device away from the holding element.
  • the second spring element can be displaced from the second inner edge of the recess of the lamella against its spring force in the longitudinal direction. As long as the first spring element secures the lamella on the holding element, the second spring element exerts a tensile stress on the lamella. As a result, the slat is also in a pivoting movement that the slat Moved at high speed over a large distance, held securely on the holding element.
  • the device can have a plurality of identical holding elements which are arranged such that they can be pivoted about the first axis offset in the direction of the first axis.
  • Each holding element can be assigned exactly one supply of a plurality of supplies and exactly one delivery rail of a plurality of delivery rails.
  • the device can have two or four, six or eight appropriately mounted holding elements, supplies and delivery rails. With a higher number of supplies used, a higher number of harness elements can be drawn in without having to replenish harness elements in one of the supplies.
  • the method for handling harness elements uses at least one holding element for a harness element, a bearing surface for a harness element being arranged on the at least one holding element and a longitudinal direction of the holding element being defined by the larger extension of the bearing surface and a width direction of the holding element being defined by the smaller extension of the bearing surface.
  • the at least one holding element swivels about a first axis which is arranged perpendicular to the longitudinal direction of the holding element.
  • a harness element arranged on the holding element moves by pivoting the holding element about the first axis from a receiving position to a retraction position.
  • the at least one holding element can be pivoted further about the first axis, so that it is moved from the retraction position to a delivery position and, after the delivery of the harness element, back to the receiving position.
  • Figure 1 shows a symbolic representation of the essential components of the device 1 according to the invention in an oblique view.
  • a holding element 2 is shown in three possible positions of its movement sequence.
  • An exemplary lamella 14 for a warp thread monitor is shown on the holding element 2.
  • the holding element 2 In the left area of the Figure 1 the holding element 2 is shown in its receiving position 5.
  • the holding element 2 rests below a supply 12 of lamellae 14 on an outer lamella.
  • the outer in the Figure 1
  • the lower lamella 15 is, compared to the other lamellae 14 of the supply 12, displaced in the direction of the first axis 4 against the arrow indicating the longitudinal direction L of the holding element 2 and is thus held on the holding element 2.
  • the holding element 2 In the middle of the Figure 1 the holding element 2 is shown in the retraction position 6. In this position, the width direction B of the holding element 2 is indicated by an arrow. In the symbolic three-dimensional representation of the Figure 1 it can be seen that the holding element 2 with the lamella 14 has not only been pivoted about the first axis 4, but also about the second axis 8. The first axis 4 and the second axis 8 are shown as a dashed line.
  • the same holding element 2 is shown in a third position, in the delivery position 7. It can again be seen that the holding element 2 has been pivoted again about the first axis 4 and the second axis 8 in comparison to the retraction position 6.
  • the delivery rail 13 engages through recesses in the lamella 14 and the support surface 3 of the holding element 2.
  • the lamella 14 is released in the delivery position 7 by a device element (not shown), the lamella can slide on the incline of the delivery rail 13.
  • the holding element 2 can then be pivoted back to the receiving position 5 in order to receive a next lamella.
  • the pivoting movement from the delivery position 7 back to the receiving position 5 can take place on the same path as the pivoting movement from the receiving position 5 to the delivery position 7 took place.
  • the Figure 2 shows identical to Figure 1 the same single holding element 2 in the same three positions 5, 6 and 7 of its sequence of movements.
  • a representation was chosen at which the first axis 4 is directed into the plane of the drawing, which is represented by the symbol with a point in a circle.
  • This illustration is intended to supplement Figure 1 the three-dimensional arrangement of the exemplary device 1 can be illustrated.
  • the holding element 2 is shown in the receiving position 5 and in the delivery position 7, the lamellas 14 and the outer lamella 15 can only be seen in a plan view of a narrow side.
  • the broad side of the lamella 14 can also be seen with the lamella 14 in the retraction position 6.
  • a thread can thus be drawn in in a known manner through the thread eye 16 of the lamella in the direction of the first axis.
  • Figure 3 shows a symbolic representation of a holding element 2 according to FIG Figures 1 and 2 in a plan view of the support surface 3.
  • the support surface 3 has an opening 11 which can be pivoted in via a delivery rail 13.
  • a lamella 14 can initially be arranged above the support surface 3 of the holding element 2 by the pivoting movement of the holding element 2. By moving in the longitudinal direction L, a lamella 14 can be pushed under the first spring element 9 and at the same time move the second spring element 10 with a second inner edge 19 of a recess 17 upwards and thus pretension.
  • the first spring element 9 is arranged on the holding element 2 so as to be displaceable in a height direction H perpendicular to the longitudinal direction L and perpendicular to the width direction B.
  • the spring force of the first spring element 9 acts in the height direction H.
  • the first spring element 9 is arranged on the holding element 2 in such a way that it is pushed against the spring force by a lamella 14 resting on the support surface 3, which is pushed in the longitudinal direction L against the first spring element 9 Height direction H can be shifted so that the lamella 14 can be pushed through between the support surface 3 and the first spring element 9.
  • the first spring element 9 will then secure the lamella 14 against being pulled back when the first spring element 9 engages in a recess 17 of the lamella.
  • the first spring element 9 will then move in the height direction H due to the spring force and can thus provide a form fit with a first inner edge 18 of the recess 17 of the lamella 14.
  • the second spring element 10 is arranged on the holding element 2 in such a way that it penetrates the support surface 3 only in a central region in the width direction B.
  • a lamella 14, which is arranged with a recess 17 above the second spring element 10, is with the inner edge 19 of the recess 17 against the second Spring element 10 can be moved and can then move the second spring element 10 in the longitudinal direction L onto the first spring element 19.
  • the lamella 14 is held under prestress in the longitudinal direction L between the first spring element 9 and the second spring element 10 on the holding element 2.
  • Figure 4 shows an exemplary lamella 14 in a symbolic plan view of the broad side.
  • the lamella 14 has a recess 17 which is delimited in the longitudinal direction L of the lamella 14 by a first inner edge 18 and a second inner edge 19.
  • the first inner edge 18 is arranged in the vicinity of one end of the lamella 14 in the longitudinal direction L thereof.
  • the lamella 14 has a thread eye 16. A thread is drawn through the thread eye 16 during the drawing-in process.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Handhabung von Webgeschirrelementen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist mindestens ein Haltelement für ein Webgeschirrelement auf. An dem mindestens einem Haltelement ist eine Auflagefläche für ein Webgeschirrelement angeordnet und durch die größere Erstreckung der Auflagefläche ist eine Längsrichtung und durch die kleinere Erstreckung der Auflagefläche eine Breitenrichtung des Halteelements festgelegt. Erfindungsgemäß ist das mindestens eine Halteelement um eine erste Achse, die senkrecht zur Längsrichtung des Halteelements angeordnet ist, schwenkbar angeordnet. Damit kann ein an der Auflagefläche des Haltelements angeordnetes Webgeschirrelement durch Schwenken des Haltelements um die erste Achse von einer Aufhahmeposition zu einer Einzugsposition bewegt werden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Webgeschirrelementen wie zum Beispiel eine Einziehmaschine und ein Verfahren zur Handhabung von Webgeschirrelementen.
  • Unter einer Einziehmaschine wird eine Maschine zum Einziehen von Fäden oder Kettfäden in Webgeschirrelemente verstanden, die in verschiedene Funktionseinheiten unterteilt werden kann und entsprechende Vorrichtungen und Teilvorrichtungen aufweist. Dies sind zum Beispiel Vorrichtungen zum Bereitstellen von Litzen und Lamellen, in die Fäden eingezogen werden sollen. In diesen Vorrichtungen zum Bereitstellen sind die Webgeschirrelemente, wie generell zum Beispiel auch bei deren Vertrieb oder beim Weben üblich, auf schienenartigen Führungen aneinander angrenzend aufgehängt. Weiterhin ist "eingangsseitig" eine Vorrichtung zum Vorhalten eines Webblatts erforderlich. Als zentrale Vorrichtung weist eine Einziehmaschine eine Einziehvorrichtung auf, die Fäden zum Beispiel durch Webblatt, Litze, Lamelle und durch Bestandteile eines Fadenkreuzes führt. Die eingezogen Lamellen und Litzen müssen "abrüstseitig", das heißt nach erfolgtem Einzug aus der Nähe der Einziehvorrichtung abtransportiert werden, um einen Rückstau zu verhindern. In der Einziehvorrichtung werden Litzen und Lamellen vorwiegend schnell über kurze Wegstrecken transportiert, um eine hohe Taktzahl beim Einziehen zu erreichen. Nach erfolgten Einzug müssen die Webgeschirrelemente über vorwiegend lange schienenartige Führungen geschoben werden. Dieser Abtransport erfolgt in überwiegend langsamer Geschwindigkeit, allerdings sind verhältnismäßig große Wegstrecken für die Webgeschirrelemente zurückzulegen. Dies sind typischerweise 2 bis 3 m, teilweise sind aber auch bis zu 6 m erforderlich. Oft sind "abrüstseitig" Lamellen und Litzen parallel in nebeneinander angeordneten Vorrichtungen abzutransportieren. Die vorliegende Erfindung befasst sich mit dem Transport der Webgeschirrelemente von einer Aufnahmeposition über die Einzugsposition bis zu der Aufnahmeposition. Vorteilhafterweise befasst sich die Erfindung mit einem Modul zum Lamellentransport, jedoch sind Litzen nicht ausgenommen.
  • Die WO9205303A1 offenbart eine Vorrichtung zum Handhaben von Webgeschirrelementen, die Lamellen durchgängig auf Stiften hängend bzw. geführt transportiert. Führungsschienen sollen verhindern, dass die Lamellen von den Stiften fallen. Durch den durchgängigen Transport auf denselben Stiften und der damit verbundenen geringeren Zahl an Schnittstellen sollen Fehlerquellen und die Störungsanfälligkeit reduziert werden.
  • Die EP1105558B1 bildet die WO9205303A1 weiter, indem die Lamellen zwischen zwei in entgegengesetzter Richtung wirkende Klemmflächen fest eingespannt werden. Als Aufgabe ist angegeben, einen springenden Rapport bewerkstelligen zu können.
  • Die EP777005A2 offenbart eine Handhabungsvorrichtung für Lamellen, bei der die Lamellen von der Separation bis zum Abstoßen mehrfach an verschiedene Halteelemente übergeben werden. Die verschiedenen Halteelemente sind teilweise linear verlagerbar und zusätzlich um eine Achse drehbar angeordnet. Als Aufgabe ist angegeben eine Einziehmaschine mit hoher Zuverlässigkeit bereitzustellen.
  • Die EP806506A2 offenbart eine Vorrichtung, in der Lamellen aus einem Magazin entnommen und einer nicht weiter spezifizierten Einziehvorrichtung zugeführt werden. Die Zuführung zu der Einziehvorrichtung wird durch ein schwenkbares Aufnahmeelement unterstützt, das aber nicht dazu eingerichtet ist, die Lamelle der Einziehvorrichtung zu präsentieren, sondern die Lamelle lediglich an ein weiteres Halteelement der Einziehvorrichtung weiterleitet.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Handhabungsvorrichtung und ein Verfahren zum Handhaben von Webgeschirrelementen anzugeben, die bzw. das eine schnelle und sichere Handhabung der Webgeschirrelemente erlaubt.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Handhabung von Webgeschirrelementen weist mindestens ein Haltelement für ein Webgeschirrelement auf. An dem mindestens einem Haltelement ist eine Auflagefläche für ein Webgeschirrelement angeordnet und durch die größere Erstreckung der Auflagefläche ist eine Längsrichtung und durch die kleinere Erstreckung der Auflagefläche ist eine Breitenrichtung des Halteelements festgelegt. Das mindestens eine Halteelement ist um eine erste Achse, die senkrecht zur Längsrichtung des Halteelements angeordnet ist, schwenkbar angeordnet, um ein an der Auflagefläche des Haltelements angeordnetes Webgeschirrelement durch Schwenken des Haltelements um die erste Achse von einer Aufnahmeposition zu einer Einzugsposition zu bewegen.
  • Durch die Schwenkbewegung um die erste Achse erfolgt ein Transport des Webgeschirrelements von der Aufnahmeposition zu der Einzugsposition, ohne dass das Webgeschirrelement vom Halteelement gelöst werden muß oder weitere Halteelemente oder Führungen zum Transport eines Webgeschirrelements notwendig wären. Dadurch wird die Zuverlässigkeit erhöht und es kann eine hohe Produktivität erhalten werden.
  • Das mindestens eine Halteelement ist so schwenkbar um die erste Achse angeordnet, dass es von der Einzugsposition weiter zu einer Abgabeposition und wieder zurück zur Aufnahmeposition bewegt werden kann. Das Webgeschirrelement wird erst an der Abgabeposition von der Anlagefläche des Haltelements abgelöst. Dadurch ist auch hier ein zuverlässiger Transport gewährleistet. Insgesamt ergibt sich ein besonders zuverlässiger Transport von der Aufnahmeposition bis zur Abgabeposition. Die Breitenrichtung des Haltelements kann in der Aufnahmeposition parallel zur ersten Achse ausgerichtet sein. Die Breitenrichtung des Haltelements kann in der Abgabeposition parallel zur ersten Achse ausgerichtet sein. Die Breitenrichtung des Haltelements kann in der Einzugsposition parallel zur ersten Achse ausgerichtet sein.
  • Die erste Achse ist in Längsrichtung des Halteelements beabstandet von der Auflagefläche des Halteelements angeordnet. Durch den Abstand zwischen Schwenkachse und Auflagefläche und somit Webgeschirrelement ergibt sich ein größerer Weg, über den das Webgeschirrelement durch die Schwenkbewegung transportiert werden kann. Es wird so ausreichend Raum für die entsprechenden Vorrichtungen an der Aufnahmeposition, an der Einzugsposition und an der Abgabeposition bereitgestellt.
  • Das Halteelement legt eine zweite Achse fest, die parallel zur Längsachse und in Breitenrichtung mittig in der Auflagefläche und in einem Abstand über der Auflagefläche, der einer mittleren Dicke eines Webgeschirrelements entspricht, angeordnet ist. Der Abstand über der Auflagefläche ist senkrecht zur Längsrichtung und zur Breitenrichtung zu messen. Eine mittlere Dicke eines Webgeschirrelements kann einige zehntel Millimeter betragen. Der Bereich der Dicke von Webgeschirrelementen wie Lamellen kann von 0,2mm bis 1mm betragen. Ein mittlerer Wert kann Werte von zum Beispiel 0,3mm oder 0,5mm oder beliebige Zwischenwerte umfassen. Das Halteelement ist schwenkbar um die zweite Achse angeordnet, um eine Ausrichtung des Webgeschirrelements zum Einziehen und zum Aufnehmen und Abgeben zu bewirken. Vorteilhaft können die Webgeschirrelemente in einem Vorrat in einer Ausrichtung bereitgestellt werden, dass nach Schwenken des Webgeschirrelements um die erste Achse ein Einziehen eines Fadens nicht möglich ist, weil eine Schmalseite des Webgeschirrelements in die Richtung des Fadeneinzugs zeigt. Vorteilhafterweise kann dann eine Schwenkbewegung um die zweite Achse das Webgeschirrelement so ausrichten, dass von der Einziehvorrichtung ein Faden durch eine entsprechende Öffnung in einer Breitseite des Webgeschirrelement durch dasselbe gezogen werden kann. Durch eine solche Anordnung kann eine vorteilhafte Anordnung von Vorräten von Webgeschirrelementen getroffen werden. Das Halteelement kann derart angeordnet sein, dass es über eine Getriebeanordnung zwangsgesteuert um die erste und die zweite Achse simultan schwenkbar ist. Die Drehbewegungen um die erste und zweite Drehachse können nur einen begrenzten Winkelbereich überstreichen, insbesondere kann eine Rotation des Halteelements um eine der Drehachsen nicht stattfinden. Die Breitenrichtung des Haltelements kann in der Einzugsposition nicht parallel zur ersten Achse ausgerichtet sein.
  • Das Halteelement weist ein erstes Federelement und ein zweites Federelement auf, um das Webgeschirrelement in der Längsrichtung des Halteelements in einer Aussparung des Webgeschirrelements unter Zugspannung zwischen dem ersten Federelement und dem zweiten Federelement zu halten. Das Halteelement kann demgemäß das Webgeschirrelement kraftschlüssig halten. Durch die kraftschlüssige Verbindung wird ein sicherer Transport gewährleistet. Das Webgeschirrelement kann mit einer Breitseite auf der Auflagefläche des Halteelements aufliegen. Das Halteelement kann das Webgeschirrelement zusätzlich zumindest teilweise formschlüssig zum Beispiel an einer Außenkante halten. Das erste Federelement kann so angeordnet sein, dass es durch ein nicht am Haltemittel angeordnetes Vorrichtungselement verschoben werden kann, um das Webgeschirrelement freizugeben. Das erste Federelement kann derart angeordnet sein, dass es durch seine Federwirkung einen Formschluß mit dem Webgeschirrelement herstellt. Die Federkraft des ersten Federelement kann senkrecht zur Längsrichtung und senkrecht zur Breitenrichtung wirken. Das zweite Federelement kann derart angeordnet sein, dass es das Webgeschirrelement durch seine Federkraft in seiner Längsrichtung bewegt, wenn das Webgeschirrelement durch das erste Federelement freigegeben wird. Die Zugspannung im Webgeschirrelement kann durch die Feder des zweiten Federelements bereitgestellt werden.
  • Die Auflagefläche des Halteelements kann einen Durchbruch aufweisen, damit das Halteelement mit seiner Auflagefläche an ein äußeres Webgeschirrelement eines Vorrats von Webgeschirrelementen durch die Schwenkbewegung anlegbar ist, um das äußere Webgeschirrelement aus dem Vorrat aufnehmen zu können. Zusätzlich oder alternativ kann das Halteelement mit gehaltenem Webgeschirrelement mit seinem Durchbruch über eine Abgabeschiene für das Webgeschirrelement schwenkbar sein. Die Vorrichtung kann je Vorrat ein Schiebeelement aufweisen, das eingerichtet ist, ein äußeres, an der Auflagefläche des Haltelements angeordnetes Webgeschirrelement in Längsrichtung aus dem Vorrat heraus und in das Haltelement zu schieben. Das Webgeschirrelement kann dabei das zweite Federelement vorspannen und durch einen Formschluß mit dem ersten Federelement an dem Halteelement gehalten werden. Das Halten des Webgeschirrelements unter Zugspannung am Haltelement kann durch die nachfolgend beschriebene Vorgehensweise und Anordnung zustande kommen: Ein Webgeschirrelement weist in seiner Breitseite eine geschlossene Aussparung auf. Die Aussparung ist in Längsrichtung der Lamelle von einer ersten Innenkante und einer zweiten Innenkante begrenzt. Die erste Innenkante ist in der Nähe eines Endes der Lamelle in deren Längsrichtung angeordnet. Das Halteelement schwenkt so an die äußere Lamelle des Vorrats heran, dass die erste Innenkante der Aussparung der Lamelle in der Nähe des ersten Federelements angeordnet ist. Außerdem ist die zweite Innenkante der Aussparung der Lamelle in der Nähe des zweiten Federelements angeordnet. Beide Innenkanten liegen in derselben Orientierung in Längsrichtung von dem jeweiligen Federelement beabstandet. Die Lamelle wird durch einen Schieber in Längsrichtung verschoben, so dass die erste Innenkante Kontakt zu dem ersten Federelement und die zweite Innenkante Kontakt zu dem zweiten Federelement bekommt. Das erste Federelement kann von einer endseitigen Kante der Lamelle in Höhenrichtung gegen die Feder des ersten Federelements verschoben werden, bis das erste Federelement in die Aussparung der Lamelle einfedern kann, um mit der ersten Innenkante der Aussparung der Lamelle einen Formschluß zu erzeugen. Der Formschluß verhindert, dass die Lamelle unter dem ersten Federelement herausgezogen werden kann. Zur Freigabe der Lamelle muß das erste Federelement von einem abseits des Halteelements an der Vorrichtung angeordnetes Vorrichtungselements gegen seine Federkraft verschoben werden. Das zweite Federelement kann von der zweiten Innenkante der Aussparung der Lamelle gegen seine Federkraft in Längsrichtung verschoben werden. Solange das erste Federelement die Lamelle am Halteelement sichert, übt das zweite Federelement eine Zugspannung auf die Lamelle aus. Dadurch wird die Lamelle auch bei einer Schwenkbewegung, die die Lamelle mit hoher Geschwindigkeit über eine große Wegstrecke bewegt, sicher am Halteelement gehalten.
  • Die Vorrichtung kann mehrere identische Halteelemente, die in Richtung der ersten Achse versetzt um die erste Achse schwenkbar angeordnet sind, aufweisen. Jedem Halteelement kann genau ein Vorrat einer Mehrzahl von Vorräten und genau eine Abgabeschiene einer Mehrzahl von Abgabeschienen zugeordnet sein. Die Vorrichtung kann zwei bzw. vier, sechs oder acht entsprechend gelagerte Halteelemente, Vorräte und Abgabeschienen aufweisen. Durch eine höhere Zahl verwendeter Vorräte kann eine höhere Anzahl an Webgeschirrelementen eingezogen werden, ohne dass Webgeschirrelemente in einem der Vorräte nachgelegt werden müßten.
  • Das Verfahren zur Handhabung von Webgeschirrelementen verwendet mindestens ein Haltelement für ein Webgeschirrelement, wobei an dem mindestens einem Haltelement eine Auflagefläche für ein Webgeschirrelement angeordnet und durch die größere Erstreckung der Auflagefläche eine Längsrichtung und durch die kleinere Erstreckung der Auflagefläche eine Breitenrichtung des Halteelements festgelegt ist. Das mindestens eine Halteelement schwenkt um eine erste Achse, die senkrecht zur Längsrichtung des Halteelements angeordnet ist. Ein am Haltelement angeordnetes Webgeschirrelement bewegt sich durch Schwenken des Haltelements um die erste Achse von einer Aufnahmeposition zu einer Einzugsposition.
  • Das mindestens eine Halteelement kann weiter um die erste Achse geschwenkt werden, so dass es von der Einzugsposition zu einer Abgabeposition und nach dem Abgeben des Webgeschirrelements wieder zurück zur Aufnahmeposition bewegt wird.
  • Das Halteelement kann simultan zu der Schwenkbewegung um die erste Achse von der Aufnahmeposition zu der Einzugsposition und/oder von der Einzugsposition zu der Abgabeposition eine Drehbewegung um die zweite Achse ausführen, um das Webgeschirrelement für den Einzug auszurichten.
    • Fig. 1
    Figur 1 zeigt in symbolischer Darstellung die wesentlichen Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Schrägansicht.
    Fig. 2
    Figur 2 zeigt die Vorrichtung aus Figur 2 in einer Ansicht in Richtung der ersten Achse.
    Fig. 3
    Figur 3 zeigt in symbolischer Darstellung ein Haltelement gemäß den Figuren 1 und 2 in einer Draufsicht auf die Auflagefläche.
    Fig. 4
    Figur 4 zeigt eine beispielhafte Lamelle in symbolischer Draufsicht auf die Breitseite.
  • Figur 1 zeigt in symbolischer Darstellung die wesentlichen Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in einer Schrägansicht. Ein Halteelement 2 ist in drei möglichen Positionen seines Bewegungsablaufes dargestellt. Am Halteelement 2 ist dabei eine beispielhafte Lamelle 14 für einen Kettfadenwächter dargestellt. Im linken Bereich der Figur 1 ist das Halteelement 2 in seiner Aufnahmeposition 5 gezeigt. Das Haltelement 2 liegt unterhalb einem Vorrat 12 von Lamellen 14 an einer äußeren Lamelle an. Die äußere, in der Figur 1 die untere Lamelle 15 ist im Vergleich zu den anderen Lamellen 14 des Vorrat 12 entgegen des Pfeiles, der die Längsrichtung L des Halteelements 2 angibt, in Richtung auf die erste Achse 4 verschoben und somit an dem Halteelement 2 gehalten.
  • Im mittleren Bereich der Figur 1 ist das Halteelement 2 in der Einzugsposition 6 gezeigt. In dieser Position ist die Breitenrichtung B des Haltelements 2 mit einem Pfeil angegeben. In der symbolischen dreidimensionalen Darstellung der Figur 1 ist zu erkennen, dass das Halteelement 2 mit der Lamelle 14 nicht nur um die erste Achse 4, sondern auch um die zweite Achse 8 verschwenkt wurde. Die erste Achse 4 und die zweite Achse 8 sind als gestrichelte Linie dargestellt.
  • Im rechten Bereich der Figur 1 ist dasselbe Halteelement 2 in einer dritten Position, in der Abgabeposition 7, dargestellt. Es ist wiederum zu erkennen, dass das Halteelement 2 im Vergleich zur Einzugsposition 6 wieder um die erste Achse 4 und die zweite Achse 8 verschwenkt wurde. Die Abgabeschiene 13 greift durch Aussparungen in der Lamelle 14 und der Auflagefläche 3 des Halteleements 2. Wenn die Lamelle 14 in der Abgabeposition 7 durch ein nicht dargestelltes Vorrichtungselement freigegeben wird, kann die Lamelle auf der Schräge der Abgabeschiene 13 abgleiten. Danach kann das Halteelement 2 zurück zur Aufnahmeposition 5 geschwenkt werden, um eine nächste Lamelle aufzunehmen. Die Schwenkbewegung von der Abgabeposition 7 zurück zur Aufnahmeposition 5 kann auf derselben Bahn erfolgen, wie die Schwenkbewegung von der Aufnahmeposition 5 zu der Abgabeposition 7 erfolgt ist.
  • Die Figur 2 zeigt identisch zur Figur 1 dasselbe einzige Halteelement 2 in denselben drei Positionen 5, 6 und 7 seines Bewegungsablaufes. Es wurde eine Darstellung gewählt, bei der die erste Achse 4 in die Zeichenebene gerichtet ist, was durch das Symbol mit einem Punkt in einem Kreis dargestellt ist. Mit dieser Darstellung soll ergänzend zur Figur 1 die dreidimensionale Anordnung der beispielhaften Vorrichtung 1 verdeutlicht werden. Die Lamellen 14 und die äußere Lamelle 15 sind in dieser Ansicht, wenn das Halteelement 2 in der Aufnahmeposition 5 und in der Abgabeposition 7 gezeigt ist, nur in einer Draufsicht auf eine Schmalseite zu erkennen. Im Gegensatz hierzu ist bei der Lamelle 14 in der Einzugsposition 6 auch die Breitseite der Lamelle 14 zu sehen. Damit kann ein Faden in bekannter Weise durch das Fadenauge 16 der Lamelle in Richtung der ersten Achse eingezogen werden.
  • Figur 3 zeigt in symbolischer Darstellung ein Haltelement 2 gemäß den Figuren 1 und 2 in einer Draufsicht auf die Auflagefläche 3. Die Auflagefläche 3 weist einen Durchbruch 11 auf, der über eine Abgabeschiene 13 eingeschwenkt werden kann. Es ist allerdings auch möglich, den Durchbruch 11 über Elemente eines Vorrats 12, die die Lamellen 14 in einem Durchbruch der Lamelle 14 halten, einzuschwenken. Eine Lamelle 14 kann durch die Einschwenkbewegung des Halteelements 2 zunächst über der Auflagefläche 3 des Halteelements 2 angeordnet werden. Durch verschieben in Längsrichtung L kann eine Lamelle 14 unter das erste Federelement 9 geschoben werden und gleichzeitig das zweite Federelement 10 mit einem zweiten Innenrand 19 einer Aussparung 17 nach oben verschieben und somit vorspannen. Das erste Federelement 9 ist in einer Höhenrichtung H senkrecht zur Längsrichtung L und senkrecht zur Breitenrichtung B verschiebbar am Halteelement 2 angeordnet. Die Federkraft des ersten Federelements 9 wirkt in Höhenrichtung H. Das erste Federelement 9 ist so am Halteelement 2 angeordnet, dass es von einer auf der Auflagefläche 3 aufliegenden Lamelle 14, die in Längsrichtung L gegen das erste Federelement 9 geschoben wird, gegen die Federkraft in Höhenrichtung H verschoben werden kann, so dass die Lamelle 14 zwischen der Auflagefläche 3 und dem ersten Federelement 9 hindurchgeschoben werden kann. Das erste Federelement 9 wird dann die Lamelle 14 sicher gegen ein Zurückziehen sichern, wenn das erste Federelement 9 in eine Aussparung 17 der Lamelle eingreift. Das erste Federelement 9 wird sich dann aufgrund der Federkraft in Höhenrichtung H verschieben und kann so einen Formschluß mit einer ersten Innenkante 18 der Aussparung 17 der Lamelle 14 bereitstellen. Das zweite Federelement 10 ist derart an dem Halteelement 2 angeordnet, dass es nur in einem mittleren Bereich in Breitenrichtung B der Auflagefläche 3 diese durchdringt. Eine Lamelle 14, die mit einer Aussparung 17 über dem zweiten Federelement 10 angeordnet ist, wird mit der Innenkante 19 der Aussparung 17 gegen das zweite Federelement 10 verschoben werden und kann dann das zweite Federelement 10 in Längsrichtung L auf das erste Federelement 19zu verschieben. So wird die Lamelle 14 unter Vorspannung in Längsrichtung L zwischen dem ersten Federelement 9 und dem zweiten Federelement 10 am Halteelement 2 gehalten.
  • Figur 4 zeigt eine beispielhafte Lamelle 14 in symbolischer Draufsicht auf die Breitseite. Die Lamelle 14 weist eine Aussparung auf 17, die in Längsrichtung L der Lamelle 14 von einer ersten Innenkante 18 und einer zweiten Innenkante 19 begrenzt ist. Die erste Innenkante 18 ist in der Nähe eines Endes der Lamelle 14 in deren Längsrichtung L angeordnet. Die Lamelle 14 weist ein Fadenauge 16 auf. Durch das Fadenauge 16 wird beim Einziehvorgang ein Faden gezogen.
    Bezugszeichenliste
    1 Vorrichtung
    2 Halteelement
    3 Auflagefläche des Haltelements (2)
    4 erste Achse
    5 Aufnahmeposition
    6 Einzugsposition
    7 Abgabeposition
    8 zweite Achse
    9 erstes Federelement
    10 zweites Federelement
    11 Durchbruch des Halteelements (2)
    12 Vorrat
    13 Abgabeschiene
    14 Lamelle
    15 äußere Lamelle des Vorrats 12
    16 Fadenauge der Lamelle 14
    17 Aussparung der Lamelle 14
    18 erste Innenkante der Aussparung 17 der Lamelle 14
    19 zweite Innenkante der Aussparung 17 der Lamelle 14
    L Längsrichtung des Halteelements (2)
    B Breitenrichtung des Halteelements (2)
    H Höhenrichtung des Halteelements (2)

Claims (10)

  1. Vorrichtung (1) zur Handhabung von Webgeschirrelementen, die mindestens ein Haltelement (2) für ein Webgeschirrelement aufweist und an dem mindestens einem Haltelement (2) eine Auflagefläche (3) für ein Webgeschirrelement angeordnet und durch die größere Erstreckung der Auflagefläche (3) eine Längsrichtung (L) und durch die kleinere Erstreckung der Auflagefläche eine Breitenrichtung (B) des Halteelements (2) festgelegt ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mindestens eine Halteelement (2) um eine erste Achse (4), die senkrecht zur Längsrichtung (L) des Halteelements angeordnet ist, schwenkbar angeordnet ist, um ein an der Auflagefläche (3) des Haltelements (2) angeordnetes Webgeschirrelement durch Schwenken des Haltelements (2) um die erste Achse (4) von einer Aufnahmeposition (5) zu einer Einzugsposition (6) zu bewegen.
  2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mindestens eine Halteelement (2) so schwenkbar um die erste Achse (4) angeordnet ist, dass es von der Einzugsposition (6) weiter zu einer Abgabeposition (7) und wieder zurück zur Aufnahmeposition (5) bewegt werden kann.
  3. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die erste Achse (4) in Längsrichtung des Halteelements (2) beabstandet von der Auflagefläche (3) des Halteelements (2) angeordnet ist.
  4. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Halteelement (2) eine zweite Achse (8) festlegt, die parallel zur Längsachse (L) und in Breitenrichtung (B) mittig in der Auflagefläche (3) und in einem Abstand über der Auflagefläche (3), der einer mittleren Dicke eines Webgeschirrelements entspricht, angeordnet ist und das Halteelement (2) schwenkbar um die zweite Achse (8) angeordnet ist, um eine Ausrichtung des Webgeschirrelements zum Einziehen und zum Aufnehmen und Abgeben zu bewirken.
  5. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Halteelement (2) ein Federelement (9) und ein zweites Federelement (10) aufweist, um das Webgeschirrelement in der Längsrichtung (L) des Halteelements (2) in einer Aussparung des Webgeschirrelements unter Zugspannung zwischen dem ersten Federelement (9) und dem zweiten Federelement (10) zu halten.
  6. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Auflagefläche (3) des Halteelements (2) einen Durchbruch (11) aufweist, damit
    • das Halteelement (2) mit seiner Auflagefläche (3) an ein äußeres Webgeschirrelement eines Vorrats (12) von Webgeschirrelementen durch die Schwenkbewegung angelegt werden kann, um das äußere Webgeschirrelement aus dem Vorrat (12) aufnehmen zu können und / oder
    • das Halteelement (2) mit gehaltenem Webgeschirrelement über eine Abgabeschiene (13) für das Webgeschirrelement schwenken kann.
  7. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mehrere identische Halteelemente (2) in Richtung der ersten Achse (4) versetzt um die erste Achse (4) schwenkbar angeordnet sind und jedem Halteelement (2) genau ein Vorrat (12) einer Mehrzahl von Vorräten (12) und genau eine Abgabeschiene (13) einer Mehrzahl von Abgabeschienen (13) zugeordnet ist.
  8. Verfahren zur Handhabung von Webgeschirrelementen, bei dem mindestens ein Haltelement (2) für ein Webgeschirrelement verwendet wird und an dem mindestens einem Haltelement (2) eine Auflagefläche (3) für ein Webgeschirrelement angeordnet und durch die größere Erstreckung der Auflagefläche (3) eine Längsrichtung (L) und durch die kleinere Erstreckung der Auflagefläche (3) eine Breitenrichtung (B) des Halteelements (2) festgelegt ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mindestens ein Halteelement (2) um eine erste Achse (4), die senkrecht zur Längsrichtung (L) des Halteelements angeordnet ist, geschwenkt wird und ein am Haltelement (2) angeordnetes Webgeschirrelement durch Schwenken des Haltelements (2) um die erste Achse (4) von einer Aufnahmeposition (5) zu einer Einzugsposition (6) bewegt wird.
  9. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mindestens eine Halteelement (2) weiter um die erste Achse (4) geschwenkt wird, so dass es von der Einzugsposition (6) zu einer Abgabeposition (7) und nach dem Abgeben des Webgeschirrelements wieder zurück zur Aufnahmeposition (5) bewegt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Halteelement (2) simultan zu der Schwenkbewegung um die erste Achse (4) von der Aufnahmeposition (5) zu der Einzugsposition (6) und/oder von der Einzugsposition (6) zu der Abgabeposition (7) eine Drehbewegung um die zweite Achse (8) ausführt, um das Webgeschirrelement für den Einzug auszurichten.
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