JPH05117939A - ドロツパー分離機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ドロッパー分離機構に関し、最前
方のドロッパーを分離させるときのドロッパーの位置ず
れを防止して確実な分離動作を行い、分離ミスのないド
ロッパー分離機構を提供することを目的とする。 【構成】 長手方向一端部に左右非対称の山11ａが形成
された複数のドロッパー11をその山11ａを左右交互にし
て前後に重ね合わせ、これらドロッパーのうち最前方の
ドロッパー11ｆと後続ドロッパー群11Ｇとの間に所定の
分離空間を形成するようドロッパー11ｆを後続ドロッパ
ー群11Ｇから分離させるドロッパー分離機構であって、
複数のドロッパー11を後方から前方に付勢する付勢手段
と、最前方のドロッパー11ｆの山11ａを前方から衝止す
る衝止位置とその山11ａから離隔する分離位置との間を
往復する分離爪21Ｌ，21Ｒと、複数のドロッパー11の長
手方向他端部を前方から衝止するストッパーピン14とを
備えるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸切れ検知用のドロッ
パーに自動糸通しする装置に設けて効果的なドロッパー
分離機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、たて糸ビームを織機にかける準
備作業として、たて糸操作用のヘルドや糸切れ検知用の
ドロッパーにたて糸を引き通す糸通し作業がなされてい
る。この糸通しの作業は、多数（例えば数千本）のたて
糸を１本ずつヘルドやドロッパーに引き通すという面倒
な作業であり、従来からこのたて糸の引通し作業を自動
で行うことのできる装置が開発されてきた。従来の糸通
し装置としては、例えばドロッパの糸通し穴に針状に細
いフックを通して糸通しする機械的なものが知られてい
るが、機械的糸通しでは近時の高速化の要求に応えられ
ないとともに、十分な糸通し成功率を期待できない。

【０００３】そこで、近時、空気の流れを利用してドロ
ッパへのたて糸通し作業を行うものが実用化されつつあ
り、この糸通し装置では、ドロッパーを高速かつ確実に
所定の糸通し位置に分離させるため、ドロッパー分離機
構が必要になる。この種のドロッパー分離機構として
は、例えば図６に示すようなドロッパー分離機構が考え
られる。この分離機構は、ドロッパーに予め適度の撓み
をもたせておき、分離時にこれを解放して分離動作の高
速化を図るものであり、同図において、まず、上端部
（長手方向一端部）に左右非対称の山１ａが形成された
ドロッパー１を、その山１ａが左右交互になるよう前後
に重ね合わせてドロッパーバー２に吊るし、更に左右ガ
イドに案内させる。そして、図示しない付勢手段により
このドロッパー群を後方から前方に向かって付勢すると
ともに、複数のドロッパーのうち最前方のドロッパー１
を上端側の分離爪３と下端側のピン（図示していない）
とによって衝止し、この状態で複数のドロッパーに前記
付勢力に対応する撓みを発生させる。次いで、分離爪３
を左右一方に回動させると、分離爪３が最前方のドロッ
パー１の山１ａから外れ、このドロッパー１が撓み状態
から解放されて真直状態に復帰するとともに、未解放状
態（撓み状態）の後続ドロッパー群との間に所定の分離
空間を形成する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなドロッパー分離機構にあっては、ドロッパー１を非
対称の山１ａが交互になるよう重ね合わせてその最前方
のドロッパー１を分離爪３に押し付け、最前方のドロッ
パー１の下端部を前記ピンにより衝止した状態で分離爪
３を左右に揺動させるこにより分離を行う構成となって
いるため、最前方のドロッパー１及びその直後のドロッ
パーが摩擦力によって分離爪３の揺動方向にずれ易く、
分離爪３がドロッパー１の山１ａから外れなくなって分
離ミスが発生するという問題がある。

【０００５】また、分離爪３に押し付けた最前方のドロ
ッパー１の山１ａの直後にドロッパー１枚分の隙間が形
成されるため、ドロッパー１が捩れ易く、この捩れが発
生すると、前記分離ミスが助長されることになる。そこ
で本発明は、分離爪の移動により最前方のドロッパーを
分離させるときのドロッパーの位置ずれを防止するよう
にして、確実な分離動作を行い、分離ミスのないドロッ
パー分離機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明は、長手方向一端部に左右非対称の山
が形成された複数のドロッパーをその山を左右交互にし
て前後に重ね合わせ、これら複数のドロッパーのうち最
前方のドロッパーと後続ドロッパーとの間に所定の分離
空間を形成するよう最前方のドロッパーを後続ドロッパ
ーから分離させるドロッパー分離機構であって、前記複
数のドロッパーの後方側に設けられ、該複数のドロッパ
ーを後方から前方に付勢する付勢手段と、前記複数のド
ロッパーの前方側にドロッパー長手方向へ移動可能に設
けられ、前記ドロッパーの山を前方から衝止する衝止位
置と最前方のドロッパーの山から離隔して該ドロッパー
を後続ドロッパーから分離させる分離位置との間を交互
に往復する左右一対の可動爪と、複数のドロッパーの前
方に設けられ、複数のドロッパーの長手方向他端部を前
方から衝止する固定爪と、を備えたことを特徴とするも
のであり、請求項２記載の発明は、前記可動爪が、ドロ
ッパーの長手方向一端部より上方に揺動中心軸を有する
揺動アームに支持されたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明では、付勢手段により付勢
された複数のドロッパーが前方側の可動爪と固定爪によ
って衝止され、この状態で複数のドロッパーに撓みが発
生する。そして、最前方のドロッパーに衝合する左右一
方の分離爪が分離位置に向かってドロッパー長手方向に
移動すると、最前方のドロッパーの山から該一方の可動
爪が外れるとともにその直後のドロッパーが停止中の他
方の可動爪によって衝止され、前記最前方のドロッパー
が真直状態に復帰することで該ドロッパーと後続ドロッ
パー群との間に分離空間が形成される。したがって、左
右一対の可動爪をドロッパーのずれ難い方向に交互に移
動させて分離動作することになり、一方の分離爪の移動
により最前方のドロッパーを分離するとともに、停止し
ている他方の分離爪により後続ドロッパー群を確実に衝
止し、ドロッパーの位置ずれを防止することができる。

【０００８】請求項２記載の発明では、前記可動爪がド
ロッパーの長手方向一端部より上方に揺動中心軸を有す
るアームに支持されることから、分離動作中の可動爪が
わずかに前方側にも移動することになり、分離動作中の
可動爪とドロッパーとの摩擦を少なくすることができ、
分離ミスの防止がより確実になる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図５は請求項１、２記載の発明に係るドロッパー分
離機構の一実施例を示す図である。まず、その構成を説
明する。

【００１０】図１（ａ）（ｂ）において、11は糸通し機
械（全体の図示を省略している）の所定位置に配置され
た複数のドロッパーであり、各ドロッパー11には、長手
方向一端部の左右非対称の山11ａと、長手方向中央部の
糸通し穴11ｂと、両者の間に位置する長穴11ｃとが形成
されている。ドロッパー11はその山11ａを左右交互にし
て前後に重ね合わされており、左右両側からガイドピン
12Ａ、12Ｂに、下方からガイドレール13にそれぞれガイ
ドされ、更に長穴11ｃにドロッパーバー15を挿通されて
整列されている。また、本実施例では整列されたドロッ
パー群11Ｇが６列設けられており、各ドロッパー群11Ｇ
の後方側には図示しないプッシャー（付勢手段）がそれ
ぞれ設けられている。複数のドロッパー11は、このプッ
シャーによって後方から前方に（図中左方から右方に）
所定の押圧力で付勢されている。また、複数のドロッパ
ー11のうち最前方のドロッパー11ｆは、分離爪21Ｌ又は
21Ｒの一方とガイドレール13の前端部に設けられた例え
ば２本のストッパーピン14（固定爪）とによって前方へ
の移動を阻止されており、ストッパーピン14は複数のド
ロッパー11の前方に設けられドロッパー11の長手方向他
端部を前方から衝止可能な固定爪となっている。

【００１１】分離爪21Ｌ、21Ｒは、複数のドロッパー11
の前方側にドロッパー長手方向へ移動可能に設けられた
左右一対の可動爪であり、ドロッパー11の山11ａを前方
から衝止する衝止位置（図１（ａ）に実線で示す動作位
置）と最前方のドロッパー11ｆの山11ａから離隔してこ
のドロッパー11ｆを後続ドロッパー群11Ｇから分離させ
る分離位置（図１（ａ）に仮想線で示す動作位置）との
間を交互に往復するようになっている。また、分離爪21
Ｌ又は21Ｒが分離位置に移動したとき、最前方のドロッ
パー11ｆと後続ドロッパー群11Ｇとの上半部間に所定の
分離空間が形成される。

【００１２】具体的には、図２〜図４に示すように、各
一対の分離爪21Ｌ、21Ｒは複数のドロッパー11の長手方
向一端部（図中上端部）より上方に揺動中心軸22ｃを有
する左右の揺動アーム22Ｌ、22Ｒに支持されており、揺
動アーム22Ｌ、22Ｒは前記糸通し機械の機体に固定され
た固定フレーム23に上下揺動自在に支持されている。ま
た、揺動アーム22Ｌ、22Ｒは揺動中心軸22ｃより上方で
リンク部材24Ｌ、24Ｒを介して従動部材25Ｌ、25Ｒに連
結されており、この従動部材25が爪駆動用カム26Ｌ、26
Ｒに係合してその回転に伴い回動することで、分離爪21
Ｌ、21Ｒが上下揺動するようになっている。また、従動
部材25Ｌ、25Ｒはスプリング27Ｌ、27Ｒによって常時図
中時計方向に付勢され、従動部材25Ｌ、25Ｒの受動子部
25ａを爪駆動用カム26Ｌ、26Ｒに押し付けており、分離
爪21Ｌ、21Ｒの分離位置への移動はこの付勢力によって
なされる。また、28はストッパーカムであり、このスト
ッパーカム28は所定回動位置で従動部材25と当接しスプ
リング27による従動部材25の復帰動を阻止することがで
きる。すなわち、ストッパーカム28は爪駆動用カム26の
回転に拘らず分離爪21Ｌ、21Ｒの分離位置への移動を中
止ことができる。

【００１３】また、図５に示すように、後続ドロッパー
群11Ｇから分離したドロッパー11ｆは、分離アーム31に
設けられた磁石31ａにより前方へ引き寄せられ、後続ド
ロッパー群11Ｇとの分離空間を更に拡大するようになっ
ており、この拡大した分離空間に位置決め部材41（詳細
な形状は図示していない）が挿入される。そして、位置
決め部材41およびこれと協働する位置決め部材42とが図
示しない駆動機構により駆動されて接近するとき、ドロ
ッパー11ｆの上半部が図５に実線で示す位置まで略水平
旋回し、このとき、ドロッパー11ｆの糸通し穴11ｂが所
定の糸通し位置に位置決めされる。

【００１４】なお、分離アーム31の前方には、払出しア
ーム32が設けられおり、この払出しアーム32は分離アー
ム31と一体的に糸通し機械の移動フレーム部51に支持さ
れて昇降および前後移動し、既に糸通ししたドロッパー
11を磁石32ａによって吸着するとともに、この吸着した
ドロッパー11を前方へ払い出すようになっている。ま
た、図５において、52はドロッパーバー15を支持する糸
通し機械の固定フレーム部であり、この固定フレーム部
52には戻り防止部材53が取り付けられている。この戻り
防止部材53は、分離アーム31により後続ドロッパー群11
Ｇから引き離されたドロッパー11ｆの上端部に係合する
係合部53ａを有し、この分離ドロッパー11ｆが後続ドロ
ッパー群11Ｇ側に戻るのを防止するようになっている。

【００１５】次に、作用を説明する。まず、糸通し機械
の運転に先立ち、予め複数のドロッパー11をその山11ａ
が左右交互になるよう前後に重ね合わせて整列させ、そ
の整列状態で複数のドロッパー11をガイドピン12Ａ、12
Ｂおよびガイドレール13に案内させるとともに、ドロッ
パーバー15をこれらドロッパー11の長穴11ｃに挿通し、
セットしておく。次いで、前記付勢手段によりこのドロ
ッパー群11Ｇを後方から前方に向かって付勢するととも
に、複数のドロッパー11のうち最前方のドロッパー11ｆ
の前方への移動を分離爪21Ｌ、21Ｒのうち一方と前記ガ
イドレール側のストッパーピン14とによって上下２箇所
で阻止し、複数のドロッパー11にプッシャーの押圧力
（付勢力）に対応する撓みを発生させる。

【００１６】この状態において、爪駆動用カム26が回転
すると、前記一方の分離爪21Ｌ又は21Ｒが上方に揺動
し、この分離爪21Ｌ又は21Ｒが最前方のドロッパー11ｆ
の山11ａから外れ、ドロッパー11ｆが撓み状態から解放
されるとともに真直状態に復帰する。そして、このと
き、前記撓み状態の後続ドロッパー群11Ｇの上半部と分
離ドロッパー11ｆの上半部との間に所定の分離空間が形
成される。

【００１７】上記分離動作時には、分離爪21Ｌ又は21Ｒ
は、ドロッパー11の長手方向に揺動するとともに揺動中
心軸22ｃを中心に上下揺動する。したがって、ストッパ
ーピン14と後続ドロッパー群11Ｇの下端部との間に挟持
されたドロッパー11ｆは、分離爪21Ｌ又は21Ｒの揺動方
向にはずれ難く、しかも、分離爪21Ｌ又は21Ｒの爪先端
部がドロッパー11ｆから前方へ離隔するよう変位しつつ
上方へ揺動することから、分離爪21Ｌ又は21Ｒとドロッ
パー11ｆとの摩擦も減少する。また、後続ドロッパー群
11Ｇは一方の分離爪21Ｌ又は21Ｒの分離位置への揺動時
（ドロッパー11ｆの分離動作中）に、停止している他方
の分離爪21Ｒ又は21Ｌによって前方への移動を阻止され
るため、複数のドロッパー１が捩れたりすることがな
い。したがって、分離爪21Ｌ又は21Ｒとドロッパー11ｆ
の摩擦、或はドロッパー11ｆとその直後のドロッパー11
との摩擦によるドロッパーの位置ずれが防止され、分離
ミスが確実に防止される。その結果、糸通し機械の稼働
率が向上する。

【００１８】また、後続ドロッパー群11Ｇから分離した
ドロッパー11ｆは、予めその前方に停止している分離ア
ーム31の磁石31ａに吸着される。そして、分離アーム31
の前方への移動によって後続ドロッパー群11Ｇとドロッ
パー11ｆとの分離空間が更に拡大される。次いで、この
拡大した分離空間に位置決め部材41が挿入され、位置決
め部材41、42が互いに接近することによって、ドロッパ
ー11ｆの上半部が図５に実線で示す位置に位置決めされ
る。なお、この位置決め動作時にはドロッパー11ｆがそ
の上部側端を分離アーム31の磁石31ａに吸着された状態
でこの側端を支点にして旋回する。

【００１９】分離ドロッパー11ｆの位置決めが完了する
と、ドロッパー11ｆの糸通し穴11ｂは、所定の糸通し軌
道（中心線）を取り囲んだ状態になっており、図外の糸
通し手段（例えば空気流を利用した糸通しノズル）によ
る糸通しが可能になる。次いで、糸通しが完了すると、
分離アーム31および払出しアーム32は前方（位置Ｐ3 ）
に移動し、更に上昇して一旦ドロッパー11から離隔す
る。そして、所定量だけ後退して再度下降するとき、前
記予めの停止位置に戻り、一回のドロッパー分離動作が
終了する。

【００２０】このように、本実施例においては、左右一
対の分離爪21Ｌ、21Ｒがドロッパー11のずれ難い方向
（ドロッパー長手方向）に交互に揺動し、これによって
所定の分離動作がされる。また、一方の分離爪21Ｌ又は
21Ｒの移動により最前方のドロッパー11ｆが分離すると
ともに、停止している他方の分離爪21Ｒ又は21Ｌによっ
て後続ドロッパー群11Ｇが確実に衝止される。したがっ
て、分離爪との摩擦によるドロッパー11の位置ずれが確
実に防止される。また、分離爪21Ｌ、21Ｒがドロッパー
11の上端部より更に上方に揺動中心軸22ｃを有する揺動
アーム22Ｌ、22Ｒに支持されることから、分離動作中の
分離爪21Ｌ又は21Ｒがわずかに前方側に移動し、分離爪
21Ｌ又は21Ｒとドロッパー11ｆとの摩擦が少なくなり、
分離ミスの防止がより確実になる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、可動の移動により最前方のドロッパーを分
離させるとき、ドロッパーの位置ずれを確実に防止する
ことのできる分離ミスのないドロッパー分離機構を提供
することができる。また、請求項２記載の発明によれ
ば、前記可動爪をドロッパーの長手方向一端部より上方
に揺動中心軸を有するアームに支持させるので、分離動
作中の可動爪がわずかに前方側にも移動させて分離動作
中の可動爪とドロッパーとの摩擦を少なくすることがで
き、分離ミスの防止をより確実にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るドロッパー分離機構の一実施例の
要部概略構成を示す図であり、（ａ）はその側面図、
（ｂ）はその正面図である。

【図２】一実施例のドロッパー分離機構の構成を示す一
部断面を含む側面図である。

【図３】一実施例のドロッパー分離機構の構成を示す一
部断面を含む正面図である。

【図４】一実施例のドロッパー分離機構の構成を示す一
部断面を含む平面図である。

【図５】そのドロッパー分離機構の動作説明図である。

【図６】解決すべき課題の説明図である。

【符号の説明】

11 ドロッパー 11ａ 山 11ｂ 糸通し穴 11ｆ 最前方のドロッパー 11Ｇ ドロッパー群 14 ストッパーピン（固定爪） 15 ドロッパーバー 21Ｌ、21Ｒ 分離爪（可動爪） 22Ｌ、22Ｒ 揺動アーム（アーム） 22ｃ 揺動中心軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長手方向一端部に左右非対称の山が形成さ
   れた複数のドロッパーをその山を左右交互にして前後に
   重ね合わせ、これら複数のドロッパーのうち最前方のド
   ロッパーと後続ドロッパーとの間に所定の分離空間を形
   成するよう最前方のドロッパーを後続ドロッパーから分
   離させるドロッパー分離機構であって、 前記複数のドロッパーの後方側に設けられ、該複数のド
   ロッパーを後方から前方に付勢する付勢手段と、 前記複数のドロッパーの前方側にドロッパー長手方向へ
   移動可能に設けられ、前記ドロッパーの山を前方から衝
   止する衝止位置と最前方のドロッパーの山から離隔して
   該ドロッパーを後続ドロッパーから分離させる分離位置
   との間を交互に往復する左右一対の可動爪と、 複数のドロッパーの前方に設けられ、複数のドロッパー
   の長手方向他端部を前方から衝止する固定爪と、を備え
   たことを特徴とするドロッパー分離機構。
2. 【請求項２】前記可動爪が、ドロッパーの長手方向一端
   部より上方に揺動中心軸を有する揺動アームに支持され
   たことを特徴とする請求項１記載のドロッパー分離機
   構。