JPH05117942A - ドロツパー位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ドロッパー位置決め機構に関し、
高速化しても、ドロッパーを損傷し難く、しかも定期的
な清掃の不必要なドロッパー位置決め機構を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 糸通し軌道に沿って接近・離間する第１、第
２の位置決め部材41、42を備え、両位置決め部材41、42
が、糸通し軌道に対し所定傾斜角度で交差し前記接近時
にドロッパー11に係合する第１、第２の摺動面41ａ、42
ａを有し、両摺動面上でドロッパー側縁部を摺動させる
ことによりドロッパー11を旋回させ、糸通し軌道が糸通
し穴11ｂ内を通るように構成する。また、位置決め部材
41が摺動面41ａの一端でドロッパー11を衝止可能な第１
の衝止部41ｂを有し、位置決め部材42が糸通し軌道に対
し衝止部41ｂとは反対側に第２の衝止部42ｂを有し、第
２の衝止部42ｂにより摺動面42ａ上のドロッパー11を衝
止可能にするのがよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸切れ検知用のドロッ
パーに自動糸通しする装置に設けて効果的なドロッパー
位置決め機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、たて糸ビームを織機にかける準
備作業として、たて糸操作用のヘルドや糸切れ検知用の
ドロッパーにたて糸を引き通す糸通し作業がなされてい
る。この糸通しの作業は、多数（例えば数千本）のたて
糸を１本ずつヘルドやドロッパーに引き通すという面倒
な作業であり、従来からこのたて糸の引通し作業を自動
で行うことのできる装置が開発されてきた。従来の糸通
し装置としては、例えばドロッパの糸通し穴に針状に細
いフックを通して糸通しする機械的なものが知られてい
るが、機械的糸通しでは近時の高速化の要求に応えられ
ないとともに、十分な糸通し成功率を期待できない。

【０００３】そこで、近時、空気の流れを利用してドロ
ッパへのたて糸通し作業を行うものが実用化されつつあ
り、この糸通し装置では、ドロッパーを高速かつ確実に
所定の糸通し位置に分離させ位置決めする機構が必要に
なる。この種のドロッパー位置決め機構としては、例え
ば図６、図７に示すようなものが考えられる。この機構
は、ドロッパーに予め適度の撓みをもたせておき、分離
時にこれを解放して分離動作の高速化を図るものであ
り、両図において、まず、上端部に左右非対称の山１ａ
が形成されたドロッパー１を、その山１ａが左右交互に
なるよう前後に重ね合わせてドロッパーバー２に吊る
し、更に左右ガイド４Ａ、４Ｂに案内させる。そして、
図示しない付勢手段によりこのドロッパー群を後方から
前方に向かって付勢するとともに、複数のドロッパーの
うち最前方のドロッパー１を上端側の分離爪３と下端側
のピン（図示していない）とによって衝止し、この状態
で複数のドロッパーに前記付勢力に対応する撓みを発生
させる。次いで、分離爪３を左右一方に回動させると、
分離爪３が最前方のドロッパー１の山１ａから外れ、こ
のドロッパー１が撓み状態から解放されて真直状態に復
帰するとともに、未解放状態（撓み状態）の後続ドロッ
パー群との間に所定の分離空間を形成する。次いで、分
離したドロッパー１の上方から筒状の位置決め部材５を
下降させ、位置決め部材５の内周部に形成された螺旋状
のガイド面（図示していない）によってドロッパー１を
捩りながら旋回させていき、糸通し穴１ｂを所定位置に
位置決めする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなドロッパー位置決め機構にあっては、分離したドロ
ッパーに対し、内部に螺旋状のガイド面を有する位置決
め部材５を抜き差ししてドロッパー１を回転させる構成
となっていたため、前記分離空間が不十分であると位置
決め部材５とドロッパー１の上端部が衝突してドロッパ
ーが損傷してしまう。また、位置決め部材５の抜き差し
ストロークが大きいめ、糸通しの高速化が容易でない。
さらに、位置決め部材５内に粉塵等が付着しても取れ難
いため、定期的な清掃が必要になり、稼働率の低下を招
来することになる。

【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、高速化しても、ドロッパーを損傷
し難く、しかも定期的な清掃の不必要なドロッパー位置
決め機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明は、所定の糸通し軌道に沿って接近・
離間する第１、第２の位置決め部材を備え、第１、第２
の位置決め部材が、前記糸通し軌道に対して所定傾斜角
度で交差し前記接近時にドロッパーに係合する第１、第
２の摺動面を有し、両摺動面上でドロッパー側縁部を摺
動させることによりドロッパーを旋回させ、前記糸通し
軌道がドロッパーの糸通し穴内を通るようにしたことを
特徴とするものであり、請求項２記載の発明は、前記第
１の位置決め部材が、第１の摺動面の一端に摺動面上の
ドロッパーを衝止可能な第１の衝止部を有し、前記第２
の位置決め部材が、前記摺動面の一端に前記糸通し軌道
に対して第１の衝止部とは反対側に位置する第２の衝止
部を有し、該第２の衝止部により摺動面上のドロッパー
を衝止可能であることを特徴とするものであり、請求項
３記載の発明は、前記一対の位置決め部材が、前記糸通
し軌道と直交する所定中心軸の周りで回動することによ
り互いに接近・離間することを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明では、第１、第２の位置決
め部材が糸通し軌道に沿って接近するとき、第１、第２
の摺動面とドロッパー側縁部が摺動してドロッパーが旋
回し、糸通し軌道がドロッパーの糸通し穴内に入る。し
たがって、第１、第２の位置決め部材が高速に接近して
もドロッパーが損傷し難く、第１、第２摺動面が開放さ
れているから、定期的な清掃も必要ない。

【０００８】請求項２記載の発明では、第１、第２の衝
止部により摺動面上のドロッパーの両側縁部が衝止され
ると、ドロッパーが所定位置に位置決めされる。したが
って、位置決め精度が向上する。請求項３記載の発明で
は、第１、第２の位置決め部材が糸通し軌道と直交する
所定中心軸の周りで回動して糸通し軌道沿いに接近・離
間する。したがって、両部材の駆動系を１つにして簡素
化することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図５は請求項１〜３記載の発明に係るドロッパー位
置決め機構の一実施例を示す図である。まず、その構成
を説明する。

【００１０】図１、図２において、11は糸通し機械（全
体の図示を省略している）の所定位置に配置された複数
のドロッパーであり、各ドロッパー11には、長手方向一
端部の左右非対称の山11ａと、長手方向中央部の糸通し
穴11ｂと、両者の間に位置する長穴11ｃとが形成されて
いる。ドロッパー11はその山11ａを左右交互にして前後
に重ね合わされ、左右両側からガイドピン12Ａ、12Ｂ
に、下方からガイドレール13にそれぞれガイドされて、
更に長穴11ｃにドロッパーバー15を挿通されて整列され
ている。また、平行なドロッパーバー15が６本設けられ
ており、これらの各ドロッパーバー15について上記と同
様なドロッパー11の整列作業が行われるので、１列につ
いてのみ説明する。

【００１１】各列のドロッパー群11Ｇの後方側には図示
しないプッシャー（付勢手段）がそれぞれ設けられてお
り、複数のドロッパー11は、このプッシャーによって後
方から前方に（図中左方から右方に）所定の押圧力で付
勢されている。さらに、複数のドロッパー11のうち最前
方のドロッパー11Ｆは、分離爪21Ｌ又は21Ｒの一方とガ
イドレール13の前端部に設けられた例えば２本のストッ
パーピン14とによって前方への移動を阻止されており、
これによって複数のドロッパー11が所定の撓みを発生し
た状態になっている。

【００１２】左右一対の分離爪21Ｌ、21Ｒは、複数のド
ロッパー11の前方側にドロッパー長手方向へ移動可能に
設けられており、ドロッパー11の山11ａを前方から衝止
可能な衝止位置（図１に実線で示す動作位置）と後述す
る分離位置（図１に仮想線で示す動作位置）との間を交
互に往復するようになっている。分離位置では、分離爪
21Ｌ又は21Ｒ最前方のドロッパー11Ｆの山11ａから離隔
し、このドロッパー11Ｆを撓み状態から真直状態に復帰
させて後続ドロッパー群11Ｇから分離させる。そして、
最前方のドロッパー11Ｆと後続ドロッパー群11Ｇとの上
半部間に、所定の分離空間が形成される。なお、各一対
の分離爪21Ｌ、21Ｒは複数のドロッパー11の長手方向一
端部（図中上端部）より上方に揺動中心軸を有する左右
の揺動アーム22Ｌ、22Ｒに支持されており、揺動アーム
22Ｌ、22Ｒは前記糸通し機械の機体に固定された固定フ
レーム（図１、図２には図示していない）に上下揺動自
在に支持されている。また、この揺動アーム22Ｌ、22Ｒ
は図示しないカムの回転に伴い上下揺動するようになっ
ている。

【００１３】一方、弾性回復により後続ドロッパー群11
Ｇから分離したドロッパー11Ｆは、分離アーム31（移動
アーム）に取り付けられた複数の磁石部材33によって前
方へ引き寄せられ、前記真直状態より前方側へ撓むこと
によって後続ドロッパー群11Ｇとの分離空間を更に拡大
するようになっている。この分離アーム31は、ドロッパ
ーバー15を跨ぎながら糸通し機械の移動フレーム部151
と一体的に昇降および前後移動することができ、ドロッ
パー11Ｆの上部前面と磁石部材33が対面するときドロッ
パー11を吸着・保持し（所定停止位置での停止時）、ド
ロッパー11Ｆと後続ドロッパー群11Ｇとの間の分離空間
を拡大させる（所定停止位置から前方への移動時）こと
ができる。この分離アーム31により拡大された分離空間
内には、第１、第２の位置決め部材41、42の先端部が挿
入される。

【００１４】図２〜図４に示すように、位置決め部材4
1、42は左右一対の揺動アーム43Ａ、43Ｂの先端部に装
着されており、揺動アーム43Ａ、43Ｂは前記糸通し方向
とは直行する左右一対のピン44Ａ、44Ｂを介して固定フ
レーム40に揺動自在に支持されている。すなわち、第
１、第２の位置決め部材41、42は、前記糸通し軌道と直
交する所定中心軸の周りで回動し互いに接近・離間する
一対の爪であり、その接近時にドロッパー11Ｆを略水平
旋回させるとともにストッパーピン14と後続ドロッパー
群11Ｇの間の挟圧から解放させ、ドロッパー11Ｆの糸通
し穴11ｂを所定の糸通し位置に位置決めすることができ
るようになっている。また、揺動アーム43Ａ、43Ｂの下
端部にはコロ部材45Ａ、45Ｂがピン44Ａ、44Ｂと平行に
装着されており、コロ部材45Ａ、45Ｂには円錐型のくさ
び部材46の周壁面が当接している。くさび部材46は上下
揺動アーム47の先端に固定されており、上下揺動アーム
47の基端部は回動軸48に固定されている。この回動軸48
はその一端部に係止されたクランクアーム49とリンク部
材51 とを介して図外の駆動源により駆動され、上下揺
動アーム47を所定角度範囲内で上下揺動させることによ
りくさび部材46をコロ部材45Ａ、45Ｂの間に進退動さ
せ、揺動アーム43Ａ、43Ｂを開方向に付勢する開きばね
52のばね力に抗して揺動アーム43Ａ、43Ｂが閉じたと
き、位置決め部材41、42が上述のように接近するように
なっている。

【００１５】一方、図５に示すように、第１、第２の位
置決め部材41、42は前記糸通し軌道に対して所定傾斜角
度で交差する第１、第２の摺動面41ａ、42ａを有してお
り、両摺動面41ａ、42ａは位置決め部材41、42の接近時
にドロッパー11に係合し、両摺動面41ａ、42ａ上でドロ
ッパー11の両側縁部を摺動させることによりドロッパー
11を旋回させることができる。そして、このように位置
決めされたドロッパー11の糸通し穴11ｂ内を前記糸通し
軌道が通るようになっている。さらに、第１の位置決め
部材41は、第１の摺動面41ａ上で摺動するドロッパー11
の側縁部をこの摺動面41ａの一端側において衝止する
（すなわち、ドロッパー11の摺動面41ａ上での摺動を阻
止する）第１の衝止部41ｂを有しており、第２の位置決
め部材42は、第２の摺動面42ａの一端側に前記糸通し軌
道に対して第１の衝止部41ｂとは反対側に位置する第２
の衝止部42ｂを有している。この第２の衝止部42ｂも摺
動面42ａ上で摺動するドロッパー11を衝止することがで
きる。

【００１６】また、分離アーム31の前方には、移動フレ
ーム151と一体的に締結した払出しアーム32（移動アー
ムの一部を構成する）が設けられいる。この払出しアー
ム32は、分離アーム31と共に移動フレーム部151に支持
されて昇降および前後移動し、前回の分離動作時に分離
アーム31の上昇開始位置で停止していた糸通し済みのド
ロッパー11を複数の磁石34によって吸着し、分離アーム
31と払出しアーム32の吸着面間距離分だけ更に前方へ移
動させてドロッパー11を払い出すようになっている。32
ａは、このアーム32の中央部に形成されたドロッパーバ
ー15挿入用のスリットである。

【００１７】なお、図１において、152はドロッパーバ
ー15を支持する糸通し機械の固定フレーム部であり、こ
の固定フレーム部152には戻り防止部材153が取り付けら
れている。この戻り防止部材153は、後続ドロッパー群1
1Ｇから引き離され前記分離空間を拡大したドロッパー1
1Ｆの上端部に係合する係合部153ａを有し、下端部をス
トッパーピン14と後続ドロッパー群11Ｇとの間に挟持さ
れた分離ドロッパー11Ｆが後続ドロッパー群11Ｇ側に戻
るのを防止するようになっている。また、図２におい
て、110はドロッパー11の整列位置間にこの整列方向と
直行するよう設けられた複数の糸通しノズルユニットで
あり、各糸通しノズル110 はヒンジ部113 により回動可
能に連結されたノズルセグメント111 、112 を有し、こ
れによって糸通し後の払出しのための上下開閉動作が可
能である。糸通しノズル110 はその閉止時にノズル孔11
0ａを形成し、このノズル孔110ａは位置決め部材41、42
により所定位置に位置決めされたドロッパー11の糸通し
穴11ｂ内に位置する大きさとなっている（図２参照）。
する。さらに、分離アーム31および払出しアーム32の磁
石部材33、34はそれぞれアーム本体部に磁力で保持され
ており、通孔31ｂ、32ｂを通して適当な工具により磁石
部材33、34を裏面から押圧すると、容易に取り換え可能
である。

【００１８】次に、作用を説明する。まず、糸通し機械
の運転に先立ち、予め複数のドロッパー11をその山11ａ
が左右交互になるよう前後に重ね合わせて整列させ、そ
の整列状態で複数のドロッパー11をガイドピン12Ａ、12
Ｂおよびガイドレール13に案内させるとともに、ドロッ
パーバー15をこれらドロッパー11の長穴11ｃに挿通し、
セットしておく。次いで、前記プッシャー（付勢手段）
によりこのドロッパー群11Ｇを後方から前方に向かって
付勢するとともに、複数のドロッパー11のうち最前方の
ドロッパー11Ｆの前方への移動を分離爪21Ｌ、21Ｒのう
ち一方と前記ガイドレール側のストッパーピン14とによ
って上下２箇所で阻止し、複数のドロッパー11にプッシ
ャーの押圧力（付勢力）に対応する撓みを発生させる。

【００１９】この状態において、一方の分離爪21Ｌ又は
21Ｒが上方に揺動すると、この分離爪21Ｌ又は21Ｒが最
前方のドロッパー11Ｆの山11ａから外れ、ドロッパー11
Ｆが撓み状態から解放されるとともに真直状態に復帰
し、更にそのまま分離アーム31の磁石部材33に引き寄せ
られて前方へ撓み、分離アーム31に吸着される。このと
き、後続ドロッパー群11Ｇの上半部と分離アーム31に吸
着・保持された分離ドロッパー11Ｆの上半部との間に所
定の分離空間が形成される。次いで、分離アーム31が前
方へ移動されることにより、後続ドロッパー群11Ｇとド
ロッパー11Ｆとの分離空間が更に拡大される。

【００２０】この状態において、分離ドロッパー11Ｆの
上半部は、図５（ａ）に示すように、位置決め部材41、
42の間に位置するまで前方に来ている。したがって、前
記拡大した分離空間に位置決め部材41、42の先端部分が
挿入され、位置決め部材41、42が互いに接近することに
よって、ドロッパー11Ｆが位置決め保持される。すなわ
ち、まず、回動軸48により上下揺動アーム47が下方に揺
動され、コロ部材45Ａ、45Ｂに当接していたくさび部材
46が揺動アーム43Ａ、43Ｂの下端部間から後退すると、
第１、第２の位置決め部材41、42が糸通し軌道に沿って
接近する。

【００２１】このとき、位置決め部材41、42の接近に従
って第１、第２の摺動面41ａ、42ａとドロッパー11Ｆの
両側縁部が摺動し、ドロッパー11Ｆの両側縁部が糸通し
軌道に対し傾斜した両摺動面41ａ、42ａを滑り降りるよ
うに移動し、これによりドロッパー11Ｆが略水平旋回す
る。そして、位置決め部材41、42が最も接近したとき、
図５（ｂ）に示すように、ノズル孔110ａ（糸通し軌
道）がドロッパーの糸通し穴内に入る。したがって、第
１、第２の位置決め部材41、42が高速に接近してもドロ
ッパー11が損傷し難く、第１、第２摺動面41ａ、42ａが
開放されているから、面倒な定期的清掃も必要ない。

【００２２】また、位置決め部材41、42が最も接近した
とき、第１、第２の衝止部41ｂ、42ｂにより摺動面41
ａ、42ａ上のドロッパー11の両側縁部が衝止されるか
ら、ドロッパー11を確実に定位置に位置決めすることが
でき、位置決め精度が向上する。さらに、本実施例で
は、第１、第２の位置決め部材41、42が所定の糸通し軌
道と直交するピン44Ａ、44Ｂ（所定中心軸）の周りで回
動して糸通し軌道沿いに接近・離間するから、一対の位
置決め部材41、42の駆動系を１つにして装置の簡素化を
図ることができる。

【００２３】なお、上述した位置決め動作時にはドロッ
パー11Ｆがその上部側端を分離アーム31の磁石部材33に
吸着された状態でこの側端を支点にして旋回する。分離
ドロッパー11Ｆの位置決めが完了すると、ドロッパー11
Ｆの糸通し穴11ｂは、所定の糸通し軌道（中心線）を取
り囲んだ状態になっており、複数の糸通しノズル110に
より例えばドロッパー11の一面側から糸通し穴11ｂに向
かって圧縮空気を流すとともに、ドロッパー11の他面側
から負圧吸引するという手法によって、糸を飛走させて
糸通しを実行する。

【００２４】糸通しが完了すると、分離アーム31および
払出しアーム32は前方に移動して糸通し済みのドロッパ
ー11を払い出し、更に上昇してドロッパー11から離隔す
る。次いで、分離アーム31および払出しアーム32が所定
量だけ後退し、再度下降する。このとき、分離アーム31
がその下部斜面31ｃによって糸通し済みのドロッパー11
（アーム上昇時のドロッパー位置に停止している）を前
方へ払出し、払出しアーム32が磁石34によって吸着・保
持して、前記予めの停止位置に戻ると、一回のドロッパ
ー分離動作が終了する。

【００２５】このように、本実施例においては、位置決
め部材41、42の接近時に、糸通し軌道に対して傾斜した
第１、第２の摺動面41ａ、42ａ上をドロッパー11の両側
縁部が滑り降りるようにして、ドロッパー11Ｆを略水平
旋回させる。したがって、第１、第２の位置決め部材4
1、42が高速に接近してもドロッパー11が損傷し難く、
第１、第２摺動面41ａ、42ａが開放されているから、面
倒な清掃も必要ない。また、第１、第２の衝止部41ｂ、
42ｂにより摺動面41ａ、42ａ上のドロッパー11の両側縁
部が衝止されて確実な位置決めができ、位置決め精度が
向上するとともに、位置決め部材41、42の駆動系を簡素
化できる。

【００２６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、糸通し軌
道方向への第１、第２の位置決め部材の接近により第
１、第２の摺動面とドロッパー側縁部を摺動させてドロ
ッパーを略水平旋回させ、糸通し軌道がドロッパーの糸
通し穴内に入るようにしているので、第１、第２の位置
決め部材を高速に接近させてもドロッパーが損傷し難い
ようにすることができる。また、第１、第２摺動面が開
放されているから、面倒な定期的清掃も不必要にするこ
とができる。

【００２７】請求項２記載の発明によれば、第１、第２
の衝止部により摺動面上のドロッパーの両側縁部を衝止
してドロッパーを所定位置に位置決めするので、位置決
め精度を向上させることができる。請求項３記載の発明
によれば、第１、第２の位置決め部材を糸通し軌道と直
交する所定中心軸の周りで回動させて糸通し軌道沿いに
接近・離間させるので、両部材の駆動系を共通にして構
造の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るドロッパー位置決め機構の一実施
例を示す側面図である。

【図２】その要部拡大側面図である。

【図３】その要部拡大正面図である。

【図４】その要部拡大平面図である。

【図５】その位置決め部材の動作説明図である。

【図６】解決課題を説明する比較例の要部正面図であ
る。

【図７】比較例の要部側面図である。

【符号の説明】

11 ドロッパー 11ｂ 糸通し穴 11Ｆ 最前方のドロッパー 11Ｇ ドロッパー群 15 ドロッパーバー 21Ｌ、21Ｒ 分離爪 31 分離アーム 41、42 第１、第２の位置決め部材 41ａ、42ａ 第１、第２の摺動面 41ｂ 第１の衝止部 42ｂ 第２の衝止部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の糸通し軌道に沿って接近・離間する
   第１、第２の位置決め部材を備え、 第１、第２の位置決め部材が、前記糸通し軌道に対して
   所定傾斜角度で交差し前記接近時にドロッパーに係合す
   る第１、第２の摺動面を有し、両摺動面上でドロッパー
   側縁部を摺動させることによりドロッパーを旋回させ、
   前記糸通し軌道がドロッパーの糸通し穴内を通るように
   したことを特徴とするドロッパー位置決め機構。
2. 【請求項２】前記第１の位置決め部材が、第１の摺動面
   の一端に摺動面上のドロッパーを衝止可能な第１の衝止
   部を有し、 前記第２の位置決め部材が、前記摺動面の一端に前記糸
   通し軌道に対して第１の衝止部とは反対側に位置する第
   ２の衝止部を有し、該第２の衝止部により摺動面上のド
   ロッパーを衝止可能であることを特徴とする請求項１記
   載のドロッパー位置決め機構。
3. 【請求項３】前記一対の位置決め部材が、前記糸通し軌
   道と直交する所定中心軸の周りで回動することにより互
   いに接近・離間することを特徴とする請求項１、２記載
   のドロッパー位置決め機構。