JPH04263651A - ドローイングマシンにおけるドロツパー分離装置 - Google Patents

ドローイングマシンにおけるドロツパー分離装置

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JPH04263651A
JPH04263651A JP3278991A JP27899191A JPH04263651A JP H04263651 A JPH04263651 A JP H04263651A JP 3278991 A JP3278991 A JP 3278991A JP 27899191 A JP27899191 A JP 27899191A JP H04263651 A JPH04263651 A JP H04263651A
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JP
Japan
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dropper
row
droppers
stop
friction wheel
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Pending
Application number
JP3278991A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans Wilhelm
ハンス・ヴイルヘルム
Alfred Schneller
アルフレート・シユネレル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zellweger Uster AG
Original Assignee
Zellweger Uster AG
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Publication date
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    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，ドローイングマシンに
おいてドロツパーが列状で供給された状態から，経糸を
引き通しするためにドロツパーを１枚づつ分離する機構
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の機械でよく知られている装置は，
セレクトブレードを上方から先頭ドロツパーの直後に差
し入れ，先頭ドロツパーをドローイング位置方向にずら
せる方式を取つていた。この方法によつて確実にドロツ
パーを１校づつ分離するためには，ドロツパーは頂部に
傾斜があり，ドロツパー列はその傾斜の方向が１枚づつ
互い違いになるように準備する必要があつた。従つて従
来機ではこれ以外の形状のドロツパーは自動ドローイン
グができなかつた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は，どん
な形状のドロツパーでも特別な準備なしで１枚づつ分離
し得る装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的は，本発明によ
り，ドロツパー列の先頭ドロツパーに対して作用し，摩
擦を利用して先頭ドロツパーをドロツパー列から中間位
置に移動させるような分離部材を用いることで達成され
る。
【０００５】この発明によれば，分離作用は先頭ドロツ
パーだけに作用し，ドロツパー列に分離部材を差し入れ
ないので，いかなる頂部形状のドロツパーでも，また並
び方がどうあろうとも関係なく，先頭ドロツパーに接触
する分離部材は全てのタイプのドロツパーを分離するこ
とができる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面により以下に詳細に説
明する。
【０００７】図１は，ドローイングマシンが構造フレー
ム１と構造フレーム１に配置された各種のサブユニツト
より構成されていることを示しており，各種のサブユニ
ツトはそれぞれ機能モジユールをなしている。ワープビ
ーム３を乗せたビームトラツク２が構造フレーム１の前
面にある。ビームトラツク２はリフト４を備え、リフト
４で経糸ＫＦが張られているフレーム５を支える。この
経糸固定作業は，引き通しの実行前にドローイングマシ
ンから離れた位置で準備されており，その際フレーム５
はワープビーム３のすぐ傍でリフト４の下の方まで位置
を下げる。引き通しするために，ビームトラツク２は，
ワープビーム３，リフト４と共にドローイングマシンの
取付け側に移され，リフト４によりフレーム５を上方向
に図示の位置に持ち上げる。
【０００８】フレーム５とワープビーム３は構造フレー
ム１の長手方向に動かされる。この移動中に経糸ＫＦは
糸セパレートユニツト６に導かれ，分離され，選択され
る。糸が１本選択されると，その経糸がカツトされ，い
わゆるドローイングモジユールの１つのコンポーネント
をなすドローイングニードル７に案内される。経糸分離
のためにはＵＳＴＥＲ　　ＴＯＰＭＡＴＩＣ（ＵＳＴＥ
Ｒはツエルヴエーゲル・ウステル社の登録商標）経糸結
び機に用いられている分離装置を用いることもできる。
【０００９】ドローイングニードル７の傍にあるビデオ
モニター８は操作ステーシヨンに属し，機械フアンクシ
ヨンと機械ミスの表示とデータ入力に使用する。プログ
ラミングモジユールの一部をなす操作ステーシヨンはま
たある機能，クリープモーシヨン，スタート／ストツプ
，操作の繰り返し等の手入力端末としての機能も有して
いる。ドローイングマシンはコントロールコンピユータ
を含むコントロールモジユールであるコントロールボツ
クス９によつてコントロールされる。コントロールコン
ピユータとは別に，コントロールボツクスは各モジユー
ル用にモジユールコンピユータを備えており，各モジユ
ールコンピユータはコントロールコンピユータによつて
コントロールされ，モニターされる。既に述べたドロー
イング，糸，コントロール，プログラム等のモジユール
の他に，ヘルド，ドロツパー，リードのモジユールがあ
る。
【００１０】糸セパレートユニツト６は経糸ＫＦをドロ
ーイングニードル７に対して供給する。ドローイングニ
ードルは固定されたワープシートＫＦの面に対して直角
に走る。ドローイングニードル７の動きの軌跡は，構造
フレーム１の一部を成すサポート１０の領域で１つの平
面を定義し，この平面によつて，ドローイングマシンを
既に述べた取付け側と取外し側とに分ける。経糸と，経
糸を引き通しすべき部品は取付け側で準備し，経糸を引
き通しされたハーネス（ヘルド，ドロツパー，リード）
は取外し側で取外しする。ドローイング作業中，経糸Ｋ
Ｆとワープビーム３を乗せたビームトラツク２は糸セパ
レートグループ６を横切つて右方向に移動する。その間
，ドローイングニードル７はフレーム５から固定された
経糸を順番に分離して行く。
【００１１】全ての経糸ＫＦが引き通しされ，フレーム
上の経糸が空になる時は，フレームはビームトラツク２
，ワープビーム３，リフト４と一緒に取外し側に移動し
ている。
【００１２】経糸ＫＦのすぐ後ろにはドロツパーＬＡが
，その後ろにはヘルドＬＩが，更にその後ろにはリード
が配置されている。ドロツパーＬＡはハンドマガジンに
貯えられ，ドロツパーで一杯になつたマガジンは傾斜レ
ール１１に掛けられる。そのレールからドロツパーはド
ローイングニードル７に向かつて移送される。その位置
においてドロツパーは分離され，ドローイング位置に案
内される。引き通しが完了すると，ドロツパーＬＡは取
外し側のドロツパーサポートレール１２に移る。
【００１３】ヘルドＬＩはレール１３に並べられ，手動
又は自動でレール上を分離位置に移動する。ヘルドＬＩ
は１本ずつドローイング位置に移動し，引き通しが完了
すると取外し側の該当ヘルド枠１４に分配される。リー
ドも同様に１羽ずつドローイングニードル７位置を通過
し，該当リードギヤツプが引き通しのために拡大される
。引き通し完了時は，リードも同じ様に取外し側に移る
。リードＷＢの一部がヘルド枠１４の近くに見えている
。この図は理解を助けるために説明的に書いたものであ
り，図示のフレーム５の位置ではリードも当然取付け側
にある。
【００１４】図から分かるように，ハーネストラツク１
５が取外し側に準備されている。このハーネストラツク
１５はドロッパー支持レール１２，ヘルド枠１４，リー
ドホルダーと一緒に構造スタンド１の図に示された位置
に移動し，引き通し後，引き通しされた経糸ＫＦと共に
ハーネスを保持する。この時，ビームトラツク２はワー
プビームと共にハーネストラツク１５の直前に位置する
。リフト４によつてハーネスはハーネストラツク１５か
らワープビームトラツク２に移し換えられる。ビームト
ラックはワープビーム３と引き通しされたハーネスを織
機に，または中間保管場所に移す。
【００１５】以上説明した機能は，それ自体は自律的機
械である多くのモジユールに分配されており，これらモ
ジユールは共通コントロールコンピユータで制御される
。個々のモジユール間の接続はこの高位コントロールコ
ンピユータを介して行われ，個々に直接には接続されな
い。上述のドローイングマシンの主たるモジユールは，
それ自体モジユラー構造をとり，サブモジユールを構成
する。かかるモジユラー構造については，スイス特許出
願第０３６３３／８９−１号明細書に明確な関連が述べ
られており，参照される。
【００１６】ドロツパーモジユールのサブモジユールで
あるドロツパー分離機構について説明する。図２〜６に
わたつて示されているこのサブモジユールは，スイス特
許出願第０１６９４／９０−５号明細書にて説明されて
いるドロツパー分離サブモジユールのあとのドロツパー
ＬＡの移送方向に続く部分である。
【００１７】上述の特許出願明細書から分かる様に，ド
ロツパー分離サブモジユールは，ドロツパーＬＡ（図１
）を装填したハンドマガジンを挿入するフイードレール
１１を備えた可動型長尺スタンドより成る。ハンドマガ
ジンにはドロツパーを充填し，フイードレール１１に供
給する。フイードレールの中でハンドマガジンは，ドロ
ツパー分離が行われる分離ステーシヨンの方に移動して
行く。これ以降，この分離ステーシヨンについて図２〜
６に従つて説明する。
【００１８】分離ステーシヨンは長い箱状のものである
。その一方の端（図２の左）はドロツパーの供給側であ
り，もう一方の側（図２の右）はドロツパーの排出側で
ある。供給側でドロツパーは，ドロツパー分離サブモジ
ユールのハンドマガジンから分離ステーシヨン中に押さ
れ，排出側ではドロツパーはドロツパー列から分離され
，個々のドロツパーは分離ステーシヨンから順次排出さ
れる。従つて分離ステーシヨンは図２，５，６の左側で
，ドロツパー分離サブモジユールを形成するスタンドに
，好ましくは図６に示したような，上記スタンドのノー
ズとかん合するくぼみ１６のごとき適切なカツプリング
で接続される。図２に関して（更に詳細には示していな
いが）１つの機能段が分離ステーシヨンの上に配置され
ていて，これは分離ステーシヨンから排出されるドロツ
パーを受け，分配ステーシヨンに移送し，ドロツパーを
経糸引き通し位置に位置せしめる。
【００１９】分離ステーシヨンの箱状部分は，この中で
ドロツパーＬＡが供給側から排出側に導かれ，基本的に
は短形ベースプレート１７，その３つの隅に配置された
３本のガイドロツド１８，そのガイドロツドに取付けら
れたトツププレート１９と中間プレート２０より構成さ
れている。ベースプレートの残りの１つの隅にはガイド
ロツド１８はなく，サブモジユールのドロツパーマガジ
ンスタンドと接続するために使われている（図６，くぼ
み１６）。中間プレート２０はドロツパーの長さに応じ
て垂直方向の調節ができる。そのためにガイドロツド１
８のうちの２本に数本の溝２１が付けられており，ねじ
２２で固定される。
【００２０】１組のガイドレール２３がトツププレート
１９と中間プレート２０の内側に向き合つてねじ止めさ
れている。ガイドレールの幅はドロツパーＬＡより少し
広めに設定され，そこを通つてドロツパーは排出側に送
り込まれる。ドロツパーＬＡの横方向への正確な案内と
してのブラシ帯２４は，ガイドレール２３にねじ止めさ
れている。ブラシ帯は分離ステーシヨンのドロツパーの
供給側から始まり，回転ブラシ２５の位置まで続く。回
転ブラシ２５はドロツパーがストツプに当たるように，
Ａ矢方向にドロツパーを送り込む。ストツプは図２の回
転ブラシ２５の右側にある２本のガイドロツド１８の軸
を結ぶ平面上に取付けられ，上，中，下のウエブ２６，
２７，２８によつて構成されている。上部ウエブ２６に
対してノーズ３０が向き合つている。ノーズはハンドル
２９で調節できる。上ストップとノーズとの隙間は予め
定めた値に設定でき，その結果一定の幅のスリツトがウ
エブ２６とノーズ３０の間に形成される。この幅はドロ
ツパーＬＡの厚み１枚と２枚の間の寸法となるように調
節する。そのことによつてドロツパー列から１枚が確実
に分離され，スリットを通して次のステツプに進むこと
ができる。
【００２１】ドロツパー列先頭にあるドロツパーは，回
転ブラシ２５によつてウエブ２６，２７，２８に対して
押しつけられているので，摩擦ホイール３１によつてド
ロツパー列から分離される。摩擦ホイールはエヤシリン
ダー３２によつて調節可能なピボツトレバー３３に組込
まれており，自在軸３４によつて常に回転している。エ
ヤシリンダー３２は分離すべきドロツパーに対して摩擦
ホイール３１を押しつける動作と，関与しないための動
作を交互に行う。このピボツト動作のタイミングは，装
置で設定されたドローイング周期に合わせてコントロー
ルされる。図２で，時計方向に回転している摩擦ホイー
ル３１とドロツパーが接触している間，ドロツパーは摩
擦ホイール３１によつて上ストツプ２６と，ノーズ３０
とで作られたスリツトを通つて，上方向に押し上げられ
る。このようにして分離されたドロツパーは，ドロツパ
ー長さのおよそ３分の１上に上がつたところでセンサー
によつて止まる。この場所でドロツパーはコンベヤーチ
エーンのホルダーに受け取られ，決められた移送位置に
移される。コンベヤーチエーンは適当なカツプリングに
よつて間欠的に駆動される。
【００２２】図２で見られるように，回転ブラシ２５と
，摩擦ホイール３１はベースプレート１７に取付けた共
通のモータ３４で駆動されている。自在軸３４はモータ
から直接駆動されているが，回転ブラシ２５はベルトと
ギヤー３５を介し，間接的に駆動されている。このベル
トとギヤードライブ３５は回転ブラシ２５のついている
駆動軸３６を回す。駆動軸の上部はトツププレート１９
に，相互距離をドロツパーの幅に合わせて調節し，固定
するように取付けられている。回転ブラシ２５のある駆
動軸３６はドロツパー列の側面に弾力的に押圧するよう
に取付けるのが好ましい。
【００２３】ドロツパー列から，先頭のドロツパーが分
離排出されるとき，排出動作中隣のドロツパーに対して
滑つて行くのであるから，相当の摩擦を克服する必要が
ある。この摩擦は下ストツプ２８を階段状の設計にする
ことによつて大いに減らすことができる。即ち垂直スト
ツプ面に突起物をドロツパーＬＡの下部のあたりにくる
ように設ける。かくしてドロツパーはストツプ２６，２
７，２８に対してもはや正確に垂直とはならず，僅かに
傾いて位置することになる。即ちドロツパー列は図２か
ら明らかなように，ストツプ面に対して下部分が移送方
向Ａに対して少し押し戻された状態になる。
【００２４】先頭ドロツパーが分離され始めると，ドロ
ツパー下部が下ストツパー２８の突起部に当たつている
間だけ，隣のドロツパーと干渉する。ドロツパーがこの
突起部を通過すると，ドロツパー下部は前方の垂直スト
ツプ面方向にはじかれ，ドロツパーのほぼ全長にわたつ
て分離が容易に行われる。
【００２５】ドロツパーが突起部分から外れて一部が自
由になつた時に，先頭ドロツパーと少し傾斜している後
のドロツパーとの間にできる隙間にブレード状部品を差
し込み，ドロツパー列をわずかに進行方向Ａに対して押
し戻し，先頭ドロッパーと，次のドロツパーとの間の摩
擦をほとんどなくし，分離作業を一層確実にすることも
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドローイング装置の全体説明図である。
【図２】本発明によるドロツパー分離のための装置の，
一部断面図で示した側面図である。
【図３】図２の矢印ＩＩＩの方向から見た図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図２の矢印ＶＩの方向から見た図である。
【符号の説明】
３１　　摩擦ホイール

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　列の形で供給されたドロツパー群から
    １枚のドロツパーを分離した後，経糸をドローイングす
    るために準備するものにおいて，分離メンバーがドロツ
    パー列の先頭ドロツパーに対して働く手段（３１）によ
    つて構成され，ドロツパー列から先頭のドロツパーを摩
    擦を利用して分離した後，中間位置に移すことを特徴と
    する，自動ドローイングマシンのドロツパー分離装置。
  2. 【請求項２】　　分離メンバーが摩擦ホイール（３１）
    によつて構成されていることを特徴とする，請求項１に
    記載の装置。
  3. 【請求項３】　　摩擦ホイール（３１）が運転中常に駆
    動され，分離すべきドロツパー（ＬＡ）に対して押しつ
    けたり，離れたりの動作を交互に繰り返すことを特徴と
    する，請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】　　摩擦ホイール（３１）が，エヤシリン
    ダー（３２）によつて調節可能なピボツトレバー（３３
    ）に取付けられていることを特徴とする，請求項３に記
    載の装置。
  5. 【請求項５】　　ドロツパーを送り込む供給側と，供給
    側から排出側に向けてドロツパーを移動し，案内する方
    法を有する分離ステーシヨンの排出側に分離メンバーが
    配されていることを特徴とする，請求項１ないし４のう
    ち１つに記載の装置。
  6. 【請求項６】　　分離ステーシヨンの供給側において，
    ドロツパーを列の状態で供給するドロツパーフイードス
    テーシヨンと，切離し可能な方法で結合させる手段（１
    ６）を備えていることを特徴とする，請求項５に記載の
    装置。
  7. 【請求項７】　　分離ステーシヨンの排出側にストツプ
    （２６，２７，２８）があり，ドロツパー列をこのスト
    ツプに向けて移動させる手段を有することを特徴とする
    ，請求項６に記載の装置。
  8. 【請求項８】　　ストツプ（２６，２７，２８）が，ド
    ロツパーに対する分離メンバー（３１）用の開口を有し
    ，分離ステーシヨンからドロツパーを排出するためのス
    リツトが，ストツプの部分で構成されることを特徴とす
    る，請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】　　排出スリツトがストツプの一部である
    固定部分（２６）と，この固定部分（２６）に対して調
    節可能なノーズ（３０）とで構成されていることを特徴
    とする，請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】　　ドロツパー列をストツプ方向に移動
    させる方法として回転ブラシ（２５）を用いたことを特
    徴とする，請求項７に記載の装置。
  11. 【請求項１１】　　共通のドライブ装置（３４，３５）
    により，回転ブラシ（２５）と摩擦ホイール（３１）を
    駆動することを特徴とする，請求項１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】　　ドロツパーの上部と下部にレール状
    ガイド（２３）が設けられていることを特徴とする，請
    求項７に記載の装置。
  13. 【請求項１３】　　レール状ガイドの幅が調整可能で，
    対象となるドロツパーの幅よりわずかに大きく調節し，
    レール状ガイドの中でドロツパーがブラシ帯（２４）に
    よつて案内されることを特徴とする，請求項１２に記載
    の装置。
  14. 【請求項１４】　　レール状ガイド（２３）とブラシ帯
    （２４）が，ドロツパー列を垂直方向の位置に固定し，
    先頭ドロツパーの排出スリツト（２６，３０）が設けら
    れているプレート（１９，２０）に取付けられているこ
    とを特徴とする，請求項９及び１３のうち１つに記載の
    装置。
  15. 【請求項１５】　　２つのプレート（１９，２０）のう
    ちの１つが，対象とするドロツパーの高さに応じて垂直
    方向に調節可能であることを特徴とする，請求項１４に
    記載の装置。
JP3278991A 1990-08-20 1991-07-31 ドローイングマシンにおけるドロツパー分離装置 Pending JPH04263651A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH02699/90-9 1990-08-20
CH2699/90A CH682576A5 (de) 1990-08-20 1990-08-20 Vorrichtung zum Vereinzeln von Lamellen in Kettfadeneinziehmaschinen.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04263651A true JPH04263651A (ja) 1992-09-18

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ID=4239603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3278991A Pending JPH04263651A (ja) 1990-08-20 1991-07-31 ドローイングマシンにおけるドロツパー分離装置

Country Status (7)

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US (1) US5174000A (ja)
EP (1) EP0481183A3 (ja)
JP (1) JPH04263651A (ja)
KR (1) KR920004630A (ja)
CA (1) CA2046190A1 (ja)
CH (1) CH682576A5 (ja)
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