CN117755830A - 一种综丝自动堆叠挂料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及及纺织配件整理设备技术领域，尤其是涉及一种综丝自动堆叠挂料机，该自动堆叠挂料机包括：主机架；分料机构，用于将综丝分离成综丝片；送料机构，用于分料机构分离后的综丝片并输送综丝片，传输轨道的输入端和分料机构的输出端对接；堆叠机构，用于将同一组综丝组的两个综丝片堆叠在一起，且堆叠机构布置在送料机构上；钩料机构，用于将送料机构上堆叠好的综丝片移出送料机构；接料机构，用于承接钩料机构勾取出堆叠好的综丝片并将堆叠好的综丝片送出，将连接在一起的综丝依次经过分离、堆叠、钩送、接料的工序，且综丝采用水平进料的方式，无需调节器姿态，使得工序的减少，大大提高了综丝片分离堆叠传输的效率。

Description

一种综丝自动堆叠挂料机

技术领域

本发明涉及及纺织配件整理设备技术领域，尤其是涉及一种综丝自动堆叠挂料机。

背景技术

织机附件之一,用线,钢丝或钢片制成.中部有小孔(综眼)供经纱从中穿过.每根综丝控制一根经纱.织造时,带动经纱做升降运动以形成梭口.便于引入纬纱。在综丝生产后，一个综丝是由多个综丝片连接而成的需要将综丝片分离成单个并将综丝片堆叠叠加在一起才能进行后续使用。

申请号为202120207011.2，名称为全自动综丝整理机的中国专利，其主要结构包括机台和安装于机台上的送料机械手、废料去除装置、叠加取料装置；其需要将综丝片定位安装后再进行挪移堆叠，综丝片的总数大所需精度要求增大，且堆叠后的综丝片需要翻转调节其姿态，工序的增加使得综丝处理效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中综丝处理机构其工序复杂，加工效率低的问题，提供一种综丝自动堆叠挂料机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种综丝自动堆叠挂料机，该综丝包括若干相连的综丝组，综丝组包括两个相连的综丝片；

该自动堆叠挂料机包括：

主机架，用于供设备安装；

分料机构，用于将综丝分离成综丝片；

送料机构，用于分料机构分离后的综丝片并输送综丝片，传输轨道的输入端和分料机构的输出端对接；

堆叠机构，用于将同一组综丝组的两个综丝片堆叠在一起，且堆叠机构布置在送料机构上；

钩料机构，用于将送料机构上堆叠好的综丝片移出送料机构；

接料机构，用于承接钩料机构勾取出堆叠好的综丝片并将堆叠好的综丝片送出，将连接在一起的综丝依次经过分离、堆叠、钩送、接料的工序，且综丝采用水平进料的方式，无需调节器姿态，使得工序的减少，大大提高了综丝片分离堆叠传输的效率。

为了解决分料机构如何布置的问题，进一步包括分料机构包括过渡板、分离板、分料气缸、分料插片安装板以及若干分料插片，分离板布置在过渡板的输入端端口处，分离板用于将综丝分离为综丝组，分料气缸和主机架固定连接，分料气缸的输出端和分料插片安装板固定连接，分料插片和分料插片安装板固定连接，分料插片和综丝组一一对应，分料插片位于其所对应的综丝组的两个综丝片之间。

为了解决分料机构的过渡板为敞开式结构，在综丝片分离时会存在跳料的问题，进一步包括分料机构包括压板，压板上具有用于供分料插片通过的第一通孔，过渡板上顶面具有用于供综丝组移动的分离料道，压板和过渡板顶面固定连接，压板用于将料道上方开口封闭。

为了解决送料轨道如何布置问题，进一步包括送料机构包括送料轨道、移动驱动工装、固定气缸、钩片安装板以及若干钩片，

送料轨道上具有用于容置综丝片的送料料道，送料料道底部具有用于供钩片移动的第二通孔，

移动驱动工装和主机架固定连接，移动驱动工装用于为钩片沿送料轨道的延伸方向上的往复移动提供动力，移动驱动工装的输出端和固定气缸固定连接，固定气缸的输出端和钩片安装板固定连接，钩片和钩片安装板固定连接，钩片和综丝片一一对应，钩片位于其所对应的综丝片的下方。

进一步包括移动驱动工装包括导轨、与导轨相匹配的滑块、滑块安装板、齿条、与齿条相匹配的齿轮以及送料电机，导轨的延伸方向和送料轨道的延伸方向相同，导轨和主机架固定连接，导轨和滑块滑动连接，滑块安装板和滑块固定连接，齿条和主机架固定连接，齿条和齿轮啮合，送料电机和滑块安装板固定连接，送料电机的输出端和齿轮传动连接，送料电机用于为齿轮的转动提供动力，固定气缸和滑块安装板固定连接。

为了解决堆叠机构如何布置的问题，进一步包括堆叠机构包括支架、横向移动工装以及吸料工装，支架和主支架固定连接，横向移动工装和支架固定连接，横向移动工装的输出端和吸料工装固定连接，横向移动工装用于为吸料工装的横向移动提供动力，吸料工装用于吸取综丝片。

为了解决钩料机构如何布置的问题，进一步包括钩料机构包括钩料移动工装、钩料转动工装、钩料固定工装以及卸料工装，钩料移动工装和主机架固定连接，钩料移动工装的输出端和钩料转动工装传动连接，钩料移动工装用于为钩料转动工装沿送料机构的延伸方向上移动提供动力，钩料转动工装用于勾取送料机构上堆叠好的综丝片一端并带动其移动，钩料固定工装和主机架固定连接，钩料固定工装用于勾取钩料转动工装所勾取的综丝片的另一端，卸料工装和主机架固定连接，卸料工装用于将钩料转动工装、钩料固定工装配合下勾取的综丝片卸下。

进一步包括钩料转动工装包括连接板、横板、转轴、转轴驱动气缸、连杆、若干第一钩针、若干挡片以及若干拉伸弹簧，横板和钩料移动工装的输出端固定连接，横板和连接板固定连接，转轴和横板转动连接，转轴驱动气缸和横板固定连接，转轴驱动气缸的输出端和连杆一端转动连接，连杆另一端和转轴传动连接，转轴驱动气缸用于为转轴的转动提供动力，

第一钩针、挡片和拉伸弹簧一一对应，第一钩针和转轴的前端面固定连接，挡片和其所对应的第一钩针转动连接，挡板的顶端通过拉伸弹簧和转轴的上端面连接。

进一步包括钩料固定工装包括钩料气缸、钩针安装板、若干压缩弹簧以及若干第二钩针，钩料气缸和主机架固定连接，钩料气缸的输出端和钩针安装板固定连接，钩料气缸用于为第二钩针靠近或远离送料机构上的综丝片提供动力，第二钩针和钩针安装板滑动连接，第二钩针和压缩弹簧一一对应，压缩弹簧一端连接第二钩针，另一端连接钩针安装板。

进一步包括接料机构包括接料工装、定位工装以及传输工装，接料工装安装在传输工装上，传输工装用于为接料工装的移动提供动力，接料工装用于承接钩料机构勾取的综丝片；

传输工装上安装有阻挡气缸，阻挡气缸用于控制接料工装的位置；

接料工装包括底板以及若干接料插片组，底板和传输工装的输出端传动连接，接料插片组安装在底板上，接料插片组包括两个间隔布置的接料插片；

定位工装包括定位气缸、定位插片安装板以及定位插片，定位气缸和主机架固定连接，定位气缸的输出端和定位插片安装板传动连接，定位插片布置在定位插片安装板上，定位插片上具有与接料插片对应的定位槽。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种综丝自动堆叠挂料机，将连接在一起的综丝依次经过分离、堆叠、钩送、接料的工序，且综丝采用水平进料的方式，无需调节器姿态，使得工序的减少，大大提高了综丝片分离堆叠传输的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明无主机架的结构示意图；

图3是本发明分料机构的结构示意图；

图4是本发明送料机构另一视角的结构示意图；

图5是本发明送料机构的俯视结构示意图；

图6是本发明送料机构的侧视结构示意图；

图7是本发明堆叠机构的结构示意图；

图8是本发明卸料工装的结构示意图；

图9是本发明钩料机构的结构示意图；

图10是本发明图9中A处的放大结构示意图；

图11是本发明图9中B处的放大结构示意图；

图12是本发明接料机构的结构示意图；

图13是本发明接料机构的俯视结构示意图；

图14是本发明综丝的结构示意图。

图中：1、综丝，11、综丝组，111、综丝片；

2、主机架；

3、分料机构，31、过渡板，311、分离料道，32、分离板，33、分料气缸，34、分料插片安装板，35、分料插片，36、压板，361、第一通孔；

4、送料机构，41、送料轨道，411、送料料道，412、第二通孔，42、移动驱动工装，421、导轨，422、滑块，423、滑块安装板，424、齿条，425、齿轮，426、送料电机，43、固定气缸，44、钩片安装板，45、钩片；

5、堆叠机构，51、支架，52、横向移动工装，521、横向移动电机，523、横向移动直线模组，53、吸料工装，531、吸料气缸，532、吸嘴；

6、钩料机构，61、钩料移动工装，611、钩料电机，612、钩料直线移动模组，62、钩料转动工装，621、连接板，622、横板，623、转轴，624、转轴驱动气缸，625、连杆，626、第一钩针，627、挡片，628、拉伸弹簧，63、钩料固定工装，631、钩料气缸，632、钩针安装板，633、压缩弹簧，634、第二钩针，64、卸料工装，641、卸料气缸，642、卸料推板；

7、接料机构，71、接料工装，711、底板，712、接料插片，72、定位工装，721、定位气缸，722、定位插片安装板，723、定位插片，7231、定位槽，73、传输工装，731、阻挡气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图14是本发明的结构示意图，一种综丝自动堆叠挂料机，该综丝1包括若干相连的综丝组11，综丝组11包括两个相连的综丝片111，本申请中装置所处理的综丝1具有十六个综丝片111，综丝片111两端均具有腰形孔，该腰形孔能够供本申请中的钩片45、第一钩针626、第二钩针634、接料插片712进入；

该自动堆叠挂料机包括：

主机架2，用于供设备安装；

如图1、图2、图3所示，分料机构3，用于将综丝1分离成综丝片111，使得综丝1能够呈水平状态进料，分料机构3用于接收冲压机冲压完成后的综丝；

分料机构3包括过渡板31、分离板32、分料气缸33、分料插片安装板34以及若干分料插片35，分离板32布置在过渡板31的输入端端口处，分离板32能够将本申请中的综丝1分隔为十六个综丝片111，分离板32用于将综丝1分离为综丝组11，分料气缸33和主机架2固定连接，分料气缸33的输出端和分料插片安装板34固定连接，分料插片35和分料插片安装板34固定连接，分料插片35具有八个，分料插片35和综丝组11一一对应，分料插片35位于其所对应的综丝组11的两个综丝片111之间，分料插片35能够使得同一组内的综丝片111分离进入不同的送料料道411内。

分料机构3包括压板36，压板36上具有用于供分料插片35通过的第一通孔361，过渡板31上顶面具有用于供综丝组11移动的分离料道311，本申请中具有八个分离料道311，对于分离料道311的数量可根据综丝1所含的综丝组11设计，过渡板31上的分离料道311仅能够容纳一组综丝组11，压板36和过渡板31顶面固定连接，压板36用于将料道上方开口封闭，避免分离过程中综丝片产生跳料脱离分离料道311，综丝1呈水平状态并直线化传输，分离效率高。

如图1、图2、图4、图5、图6所示，送料机构4，用于分料机构3分离后的综丝片111并输送综丝片111，传输轨道的输入端和分料机构3的输出端对接；

送料机构4包括送料轨道41、移动驱动工装42、固定气缸43、钩片安装板44以及若干钩片45，

送料轨道41上具有用于容置综丝片111的送料料道411，送料料道411的输入端和分离料道311输出端对接，送料料道411仅能容纳一个综丝片111，送料料道411底部具有用于供钩片45移动的第二通孔412，送料轨道41具有十六个送料料道411，每个送料料道411底部均具有第二通孔412，

解决了综丝片111质量轻在传输带上传输时容易产生滑移使得两个综丝片堆叠时无法对准的问题，移动驱动工装42和主机架2固定连接，移动驱动工装42用于为钩片45沿的延伸方向上的往复移动提供动力，移动驱动工装42的输出端和固定气缸43固定连接，固定气缸43的输出端和钩片安装板44固定连接，钩片45和钩片安装板44固定连接，钩片45和综丝片111一一对应，钩片45位于其所对应的综丝片111的下方，通过钩片45的勾取固定，使得综丝片111移动稳定，且位置精准。

移动驱动工装42包括导轨421、与导轨421相匹配的滑块422、滑块安装板423、齿条424、与齿条424相匹配的齿轮425以及送料电机427，导轨421的延伸方向和送料轨道41的延伸方向相同，导轨421和主机架2固定连接，导轨421和滑块422滑动连接，滑块安装板423和滑块422固定连接，导轨421和滑块422的设计，能够增加钩片45往复移动的稳定性

齿条424和主机架2固定连接，齿条424和齿轮425啮合，送料电机427和滑块安装板423固定连接，送料电机427的输出端和齿轮425传动连接，送料电机427用于为齿轮425的转动提供动力，固定气缸43和滑块安装板423固定连接，送料电机427和齿轮425之间通过减速机连接。

如图1、图2、图7所示，堆叠机构5，用于将同一组综丝组11的两个综丝片111堆叠在一起，且堆叠机构5布置在送料机构4上；

堆叠机构5包括支架51、横向移动工装52以及吸料工装53，支架51和主机架2固定连接，横向移动工装52和支架51固定连接，横向移动工装52的输出端和吸料工装53固定连接，横向移动工装52用于为吸料工装53的横向移动提供动力，吸料工装53用于吸取综丝片111。

横向移动工装52包括横向移动电机521和横向移动直线模组523，横向移动直线模组523为丝杆传动机构，横向移动直线模组523的输入端和横向移动电机521的输入端连接，横向移动直线模组523的移动端和吸料气缸531固定连接，横向移动直线模组523的移动方向垂直于送料机构4的送料方向并两者异面；

吸料工装53包括吸料气缸531和吸嘴532，吸嘴532安装在吸料气缸531的输出端上，吸料气缸531使得吸嘴532能够靠近或远离综丝片111，吸嘴532和气泵连接，从而具有吸取综丝片111的吸力。

如图1、图2、图8、图9、图10、图11所示，钩料机构6，用于将送料机构4上堆叠好的综丝片111移出送料机构4；

钩料机构6包括钩料移动工装61、钩料转动工装62、钩料固定工装63以及卸料工装64，钩料移动工装61和主机架2固定连接，钩料移动工装61的输出端和钩料转动工装62传动连接，钩料移动工装61用于为钩料转动工装62沿送料机构4的延伸方向上移动提供动力，钩料移动工装61包括钩料电机611和钩料直线移动模组612，钩料直线移动模组612为丝杆传动机构，钩料电机611和主机架2固定连接，钩料电机611的输出端和钩料直线移动模组612传动连接，

钩料转动工装62用于勾取送料机构4上堆叠好的综丝片111一端并带动其移动，钩料固定工装63和主机架2固定连接，钩料固定工装63用于勾取钩料转动工装62所勾取的综丝片111的另一端，

如图8所示，卸料工装64和主机架2固定连接，卸料工装64用于将钩料转动工装62、钩料固定工装63配合下勾取的综丝片111卸下。

钩料转动工装62包括连接板621、横板622、转轴623、转轴驱动气缸624、连杆625、若干第一钩针626、若干挡片627以及若干拉伸弹簧628，第一钩针626具有八个，横板622和钩料移动工装61的输出端固定连接，横板622和连接板621固定连接，转轴623和横板622转动连接，转轴驱动气缸624和横板622固定连接，转轴驱动气缸624的输出端和连杆625一端转动连接，连杆625另一端和转轴623传动连接，转轴驱动气缸624用于为转轴623的转动提供动力，

第一钩针626、挡片627和拉伸弹簧628一一对应，第一钩针626和转轴623的前端面固定连接，挡片627和其所对应的第一钩针626转动连接，挡板的顶端通过拉伸弹簧628和转轴623的上端面连接。

钩料固定工装63包括钩料气缸631、钩针安装板632、若干压缩弹簧633以及若干第二钩针634，钩料气缸631和主机架2固定连接，钩料气缸631的输出端和钩针安装板632固定连接，钩料气缸631用于为第二钩针634靠近或远离送料机构4上的综丝片111提供动力，第二钩针634和钩针安装板632滑动连接，第二钩针634和压缩弹簧633一一对应，压缩弹簧633一端连接第二钩针634，另一端连接钩针安装板632，第二钩针634具有八个。

卸料工装64包括卸料气缸641和卸料推板642，卸料气缸641和主机架2固定连接，卸料气缸641的输出端和卸料推板642固定连接，

如图1、图2、图11、图12、图13所示，接料机构7，用于承接钩料机构6勾取出堆叠好的综丝片111并将堆叠好的综丝片111送出。

接料机构7包括接料工装71、定位工装72以及传输工装73，接料工装71安装在传输工装73上，传输工装73用于为接料工装71的移动提供动力，接料工装71用于承接钩料机构6勾取的综丝片111；

传输工装73上安装有阻挡气缸731，阻挡气缸731用于控制接料工装71的位置，传输工装73的侧边具有防护栏；

接料工装71包括底板711以及若干接料插片组，底板711和传输工装73的输出端传动连接，接料插片组安装在底板711上，接料插片组包括两个间隔布置的接料插片712，底板711上具有转动轴承，转动轴承外周和防护栏转动接触，一方面维持接料工装71移动的稳定，另一方面能够起到限位作用；

定位工装72包括定位气缸721、定位插片安装板722以及定位插片723，定位气缸721和主机架2固定连接，定位气缸721的输出端和定位插片安装板722传动连接，定位插片723布置在定位插片安装板722上，定位插片723上具有与接料插片712对应的定位槽7231。

将连接在一起的综丝1依次经过分离、堆叠、钩送、接料的工序，且综丝采用水平进料的方式，无需调节器姿态，使得工序的减少，大大提高了综丝片分离堆叠传输的效率。

冲床将综丝1所含的八组综丝组11冲压完成后，由冲床所在的送料机构送至分料机构3的输入端处，八组综丝组经综丝分离板32将每组综丝分离为两个，形成十六道综丝片111，十六道综丝经过分料插片35下方时，分料组件3的分料气缸33动作，分料插片35对十六道综丝再次分离，以保证16道综丝进入送料轨道41所在的十六个送料料道411内，压板36的作用是防止综丝片111脱离过渡板31的分离料道311。

送料机构4机构回零后，送料电机427正转，驱动滑块安装板423及相关零件移动到送料轨道41上的16道综丝的前端，固定气缸43升起，钩片45插入综丝片111前端的开孔处，送料电机427反转，钩片45将轨道机构上的16道综丝拉至堆叠机构正下方，送料电机427正转一定角度，使钩片45的锯齿脱离综丝，固定气缸43下降，送料电机427正转回到起点，等待下一次送料。

机构回零后，横向移动电机521通过横向移动直线模组523带动吸料工装53移动，使吸料工装53所在的八个吸嘴532对准送料机构6送来的16道综丝片111的奇数列，吸料工装53中吸料气缸531伸出，吸嘴532接触16道综丝中奇数列表面，在真空发生器的作用下，吸嘴532将8道奇数列综丝吸住，吸料气缸531缩回，吸嘴532携带8道奇数列综丝脱离综丝的送料料道411，横向移动电机521驱动横向移动直线模组523带动吸料工装53及其8道奇数列综丝，向偶数列移动，到位后吸料气缸531再次下降，将吸嘴532携带8道奇数列综丝堆叠在偶数列上方，吸料气缸531缩回，堆叠完成。

堆叠机构动作完成后，钩料电机611正转驱动钩料直线移动模组612带动钩料转动工装62向送料轨道41运行，到位后，钩料转动工装62动作，第一钩针626将送料料道411上8组堆叠后综丝前端的腰型孔钩住，钩料钩料电机611反转，钩料转动工装62带动8组综丝片组在送料料道411内滑动，当8组综丝后端的腰型孔经过钩料固定工装63下端时，钩料固定工装63动作，第二钩针634将综丝后端的腰型孔钩住，当8组综丝脱离送料料道411，其前后两个腰型孔对准图9所示接料机构中接料工装的接料插片时，钩料电机611停止运行，钩料动作完成。

钩料机构6带动综丝片在送料料道411上滑动，当8组综丝片组的后端腰型孔经过第二钩针634下方时，钩料气缸631下降，第二钩针634插入8道综丝后端腰型孔，第二钩针634随着8道综丝移动一段距离，当8道综丝完全脱离图2所示的送料料道411时，钩料电机611停止，压缩弹簧633使第二钩针634保持一定拉力，防止因8道综丝因自身重力而脱离钩针。

钩料直线移动模组612带动钩料固定工装63向远离送料料道411方向运行时，转轴驱动气缸624处于缩回状态，挡片627在拉伸弹簧628作用下，与第一钩针626保持一定角度用于夹紧综丝，防止移动过程中综丝掉落。当钩料转动组件经过图2的综丝分离轨道时，挡片627被综丝分离轨道的凹槽底部顶开，此时挡片627与第一钩针626张开一定角度，当第一钩针626对准8道综丝前端的腰型孔时，转轴驱动气缸624伸出，转轴623带动第一钩针626转动一定角度，第一钩针626进入8道综丝前端的腰型孔，此时钩料机构反向运行，第一钩针626带动8道综丝前端腰型孔脱离综丝分离轨道时，挡片627在拉伸弹簧628作用下恢复，与第一钩针626夹住综丝，防止综丝移动过程中掉落，钩料机构反向运行到位停止时，转轴驱动气缸624缩回。

卸料工装64具有两个，且呈间隔布置，卸料工装64用于将图9所示的堆叠综丝(被钩料机构6钩过来的8道综丝)挂到图12所示接料工装71的8组接料插片712组上。通过2个卸料气缸641的同步快速伸缩，通过卸料推板642使8道综丝迅速脱离两侧的8组钩针(第一钩针626、第二钩针634)，接料工装71的8组插片与8道综丝的前后腰型孔的距离有3mm左右，使得8道综丝能够顺利挂在插片上，并在自身重力作用下沿插片下落。在压缩弹簧633和拉伸弹簧628作用下，所有钩针恢复到钩料前状态。在完成挂料后，卸料气缸641复位。

传输工装73包括直流调速电机、主动带轮、同步带从动带轮、传送带；，直流调速电机通过主动带轮、同步带从动带轮带动传送带转动，传送带带动接料工装71向阻挡气缸731方向移动，阻挡气缸731升起，阻挡完成后，直流调速电机停止运行，接料工装71两侧定位工装72的定位气缸721伸出，两组定位插片723实现接料工装71的8组接料插片712定位。当接料工装71的8组接料插片712挂满综丝时，定位工装72的定位气缸721缩回，阻挡气缸731下降，直流调速电机再次启动，接料工装71携带挂满的综丝被传送带移动到出料位置，后面的接料工装71会持续跟随并由定位工装72和阻挡气缸731完成定位，以此类推。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于，该综丝(1)包括若干相连的综丝组(11)，综丝组(11)包括两个相连的综丝片(111)；

该自动堆叠挂料机包括：

主机架(2)，用于供设备安装；

分料机构(3)，用于将综丝(1)分离成综丝片(111)，使得综丝(1)呈水平状态进料并输送；

送料机构(4)，用于分料机构(3)分离后的综丝片(111)并输送综丝片(111)，所述传输轨道的输入端和分料机构(3)的输出端对接；

堆叠机构(5)，用于将同一组综丝组(11)的两个综丝片(111)堆叠在一起，且所述堆叠机构(5)布置在送料机构(4)上；

钩料机构(6)，用于将送料机构(4)上堆叠好的综丝片(111)移出送料机构(4)；

接料机构(7)，用于承接钩料机构(6)勾取出堆叠好的综丝片(111)并将堆叠好的综丝片(111)送出。

2.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述分料机构(3)包括过渡板(31)、分离板(32)、分料气缸(33)、分料插片安装板(34)以及若干分料插片(35)，所述分离板(32)布置在过渡板(31)的输入端端口处，所述分离板(32)用于将综丝(1)分离为综丝组(11)，所述分料气缸(33)和主机架(2)固定连接，所述分料气缸(33)的输出端和分料插片安装板(34)固定连接，所述分料插片(35)和分料插片安装板(34)固定连接，所述分料插片(35)和综丝组(11)一一对应，所述分料插片(35)位于其所对应的综丝组(11)的两个综丝片(111)之间。

3.如权利要求2所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述分料机构(3)包括压板(36)，所述压板(36)上具有用于供分料插片(35)通过的第一通孔(361)，所述过渡板(31)上顶面具有用于供综丝组(11)移动的分离料道(311)，所述压板(36)和过渡板(31)顶面固定连接，所述压板(36)用于将料道上方开口封闭。

4.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述送料机构(4)包括送料轨道(41)、移动驱动工装(42)、固定气缸(43)、钩片安装板(44)以及若干钩片(45)，

所述送料轨道(41)上具有用于容置综丝片(111)的送料料道(411)，所述送料料道(411)底部具有用于供钩片(45)移动的第二通孔(412)，

所述移动驱动工装(42)和主机架(2)固定连接，所述移动驱动工装(42)用于为钩片(45)沿送料轨道(41)的延伸方向上的往复移动提供动力，所述移动驱动工装(42)的输出端和固定气缸(43)固定连接，所述固定气缸(43)的输出端和钩片安装板(44)固定连接，所述钩片(45)和钩片安装板(44)固定连接，所述钩片(45)和综丝片(111)一一对应，所述钩片(45)位于其所对应的综丝片(111)的下方。

5.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述堆叠机构(5)包括支架(51)、横向移动工装(52)以及吸料工装(53)，所述支架(51)和主支架(51)固定连接，所述横向移动工装(52)和支架(51)固定连接，所述横向移动工装(52)的输出端和吸料工装(53)固定连接，所述横向移动工装(52)用于为吸料工装(53)的横向移动提供动力，所述吸料工装(53)用于吸取综丝片(111)。

6.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述钩料机构(6)包括钩料移动工装(61)、钩料转动工装(62)、钩料固定工装(63)以及卸料工装(64)，所述钩料移动工装(61)和主机架(2)固定连接，所述钩料移动工装(61)的输出端和钩料转动工装(62)传动连接，所述钩料移动工装(61)用于为钩料转动工装(62)沿送料机构(4)的延伸方向上移动提供动力，所述钩料转动工装(62)用于勾取送料机构(4)上堆叠好的综丝片(111)一端并带动其移动，所述钩料固定工装(63)和主机架(2)固定连接，所述钩料固定工装(63)用于勾取钩料转动工装(62)所勾取的综丝片(111)的另一端，所述卸料工装(64)和主机架(2)固定连接，所述卸料工装(64)用于将钩料转动工装(62)、钩料固定工装(63)配合下勾取的综丝片(111)卸下。

7.如权利要求6所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述钩料转动工装(62)包括连接板(621)、横板(622)、转轴(623)、转轴驱动气缸(624)、连杆(625)、若干第一钩针(626)、若干挡片(627)以及若干拉伸弹簧(628)，所述横板(622)和钩料移动工装(61)的输出端固定连接，所述横板(622)和连接板(621)固定连接，所述转轴(623)和横板(622)转动连接，所述转轴驱动气缸(624)和横板(622)固定连接，所述转轴驱动气缸(624)的输出端和连杆(625)一端转动连接，所述连杆(625)另一端和转轴(623)传动连接，所述转轴驱动气缸(624)用于为转轴(623)的转动提供动力，

所述第一钩针(626)、挡片(627)和拉伸弹簧(628)一一对应，所述第一钩针(626)和转轴(623)的前端面固定连接，所述挡片(627)和其所对应的第一钩针(626)转动连接，所述挡板的顶端通过拉伸弹簧(628)和转轴(623)的上端面连接。

8.如权利要求6所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述钩料固定工装(63)包括钩料气缸(631)、钩针安装板(632)、若干压缩弹簧(633)以及若干第二钩针(634)，所述钩料气缸(631)和主机架(2)固定连接，所述钩料气缸(631)的输出端和钩针安装板(632)固定连接，所述钩料气缸(631)用于为第二钩针(634)靠近或远离送料机构(4)上的综丝片(111)提供动力，所述第二钩针(634)和钩针安装板(632)滑动连接，所述第二钩针(634)和压缩弹簧(633)一一对应，所述压缩弹簧(633)一端连接第二钩针(634)，另一端连接钩针安装板(632)。

9.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述接料机构(7)包括接料工装(71)、以及传输工装(73)，所述接料工装(71)安装在传输工装(73)上，所述传输工装(73)用于为接料工装(71)的移动提供动力，所述接料工装(71)用于承接钩料机构(6)勾取的综丝片(111)；

所述传输工装(73)上安装有阻挡气缸(731)，所述阻挡气缸(731)用于控制接料工装(71)的位置；

所述接料工装(71)包括底板(711)以及若干接料插片组，所述底板(711)和传输工装(73)的输出端传动连接，所述接料插片组安装在底板(711)上，所述接料插片组包括两个间隔布置的接料插片(712)。

10.如权利要求9所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述接料机构(7)包括定位工装(72)，所述定位工装(72)包括定位气缸(721)、定位插片安装板(722)以及定位插片(723)，所述定位气缸(721)和主机架(2)固定连接，所述定位气缸(721)的输出端和定位插片安装板(722)传动连接，所述定位插片(723)布置在定位插片安装板(722)上，所述定位插片(723)上具有与接料插片(712)对应的定位槽(7231)。