CN114951810A - 一种焊带处理机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊带处理机构，包括若干个第一焊带夹持组件、若干个第二焊带夹持组件、若干个第一焊带切刀及若干个第二焊带切刀。若干个第一焊带夹持组件配合夹持多根焊带中的所有的第奇数根焊带，各第一焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第奇数根焊带，以获得若干个第一焊带组。若干个第二焊带夹持组件配合夹持多根焊带中的所有的第偶数根焊带，各第二焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第偶数根焊带，以获得若干个第二焊带组。本发明能够将焊带自动地分切成第一焊带组和第二焊带组，且实现了对第一焊带组与第二焊带组之间的错位处理，以及将各第一焊带组之间的间距、各第二焊带组之间的间距调整，大幅度地提升了IBC电池串的生产效率。

Description

一种焊带处理机构

技术领域

本发明涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带处理机构。

背景技术

背接式(IBC)电池片的正面没有主栅线，正电极排和负电极排都设置在电池片的背面，从而减少了电池片的遮光，提高了电池片的光转换效率。

如图1所示的背接式电池片200，其背面设有极性相反的第一电极(如正电极)和第二电极(如负电极)，第一电极成列设置并形成至少两列第一电极排201，第二电极成列设置并形成至少两列第二电极排202，第一电极排201和第二电极排202交错排布。

如图2所示，背接式电池片的焊接成串的方式为：将N个(如图中的4个)电池片200背面朝上依次铺放，并使得相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反。采用N+1个(如图中的五个)焊带组将N个电池片200焊接成串，其中：第一焊带组(图中的第1、第3及第5个焊带组)、第二焊带组(图中的第2、第4个焊带组)交错铺放。

传统的背接式电池串焊接工艺，为了实现对第一焊带组、第二焊带组的错位铺放，焊带牵引机构需要交替地从焊带供料工位处牵引并获取第一焊带组、第二焊带组，然后将第一焊带组、第二焊带组交错地铺放至电池片上。

传统的背接式电池串焊接工艺，其焊带处理效率低下，最终影响了电池串的生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种焊带处理机构，其采用如下技术方案：

一种焊带处理机构，用于处理多根沿第一水平方向延伸的焊带以获得若干个第一焊带组和若干个第二焊带组，焊带处理机构包括沿第一水平方向排布的若干个第一焊带夹持组件、若干个第二焊带夹持组件、若干个第一焊带切刀及若干个第二焊带切刀，其中：

若干个第一焊带夹持组件配合夹持多根焊带中的所有的第奇数根焊带，各相邻第一焊带夹持组件之间均设置有一个第一焊带切刀，各第一焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第奇数根焊带，以获得若干个第一焊带组；

若干个第二焊带夹持组件配合夹持多根焊带中的所有的第偶数根焊带，各相邻第二焊带夹持组件之间均设置有一个第二焊带切刀，各第二焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第偶数根焊带，以获得若干个第二焊带组；

所有的第奇数根焊带被切断前，若干个第一焊带夹持组件和若干个第二焊带夹持组件在第一水平方向上相对平移，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离；

所有的第奇数根焊带被切断后，各第一焊带夹持组件分别夹持一个对应的第一焊带组，各第一焊带夹持组件还被配置为在第一水平方向上分开，以实施对各第一焊带组的分距；

所有的第偶数根焊带被切断后，各第二焊带夹持组件分别夹持一个对应的第二焊带组，各第二焊带夹持组件还被配置为在第一水平方向上分开，以实施对各第二焊带组的分距。

通过第一焊带夹持组件、第二焊带夹持组件、第一焊带切刀及第二焊带切刀的配合，本发明将焊带自动地分切成第一焊带组和第二焊带组，且实现了对第一焊带组与第二焊带组之间的错位处理，以及将各第一焊带组之间的间距、各第二焊带组之间的间距调整。

如此，后道的焊带铺放机构可一次性地将所有的第一焊带组、第二焊带组全部铺放至电池片上，从而大幅度提升了IBC电池串的生产效率。

在一些实施例中，第一焊带夹持组件包括第一焊带头部夹头组和第一焊带尾部夹头组，第一焊带头部夹头组和第一焊带尾部夹头组配合在对应位置处夹持所有的第奇数根焊带，所有的第奇数根焊带被切断后，第一焊带头部夹头组夹持对应的第一焊带组的头部，第一焊带尾部夹头组夹持对应的第一焊带组的尾部；第二焊带夹持组件包括第二焊带头部夹头组和第二焊带尾部夹头组，第二焊带头部夹头组和第二焊带尾部夹头组配合在对应位置处夹持所有的第偶数根焊带，所有的第偶数根焊带被切断后，第二焊带头部夹头组夹持对应的第二焊带组的头部，第二焊带尾部夹头组夹持对应的第二焊带组的尾部。

通过对第一焊带夹持组件和第二夹持组件进行设置，实现了，在完成对焊带的分段切断后，各第一焊带组的头部、尾部分别夹持在对应的第一焊带尾部夹头组及第一焊带尾部夹头组内，防止第一焊带组的头部、尾部下坠。同理，各第二焊带组的头部、尾部分别夹持在对应的第二焊带尾部夹头组及第二焊带尾部夹头组内。

在一些实施例中，第一焊带头部夹头组和第一焊带尾部夹头组均包括若干沿垂直于第一水平方向的第二水平方向排布的第一夹头，所有的第奇数根焊带被切断后，各第一夹头均对应夹持一根第一焊带的头部或尾部；第二焊带头部夹头组和第二焊带尾部夹头组均包括若干沿第二水平方向排布的第二夹头，所有的第偶数根焊带被切断后，各第二夹头均对应夹持一根第二焊带的头部或尾部。

通过对第一焊带头部夹头组、第一焊带尾部夹头组进行设置，使得第一焊带组中的所有第一焊带均被稳固夹持。同样的，通过对第二焊带头部夹头组、第二焊带尾部夹头组进行设置，使得第二焊带组中的所有第二焊带均被稳固夹持。

在一些实施例中，第一焊带切刀和第二焊带切刀均包括安装支架、固定切刀、活动切刀及活动切刀驱动机构，其中：固定切刀固定设置在安装支架上且沿第二水平方向延伸，固定切刀的上侧边缘处形成有固定裁切刀刃；活动切刀滑动设置在安装支架上且与固定切刀贴合，活动切刀上沿第二水平方向并排设置有若干个勾刀，勾刀向上伸出活动切刀的上侧边缘，勾刀的下侧边缘处形成有活动裁切刀刃；活动切刀驱动机构用于驱动活动切刀相对于固定切刀滑动，以实现活动切刀在高位和低位之间的位置切换；活动切刀滑动至高位时，各勾刀的活动裁切刀刃与固定切刀的固定裁切刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙；活动切刀滑动至低位时，各勾刀的活动裁切刀刃与固定切刀的固定裁切刀刃配合切断两者之间穿过的焊带。

通过对第一焊带切刀、第二焊带切刀进行设置，第一焊带切刀裁切所有的第奇数根焊带时，可实现对不需要裁切的所有的第偶数根焊带的避让。同样的，第二焊带切刀裁切所有的第偶数根焊带时，可实现对不需要裁切的所有的第奇数根焊带的避让。此外，勾刀即可实现对圆焊带的裁切，也可以实现对扁平焊带的裁切，增加了第一焊带切刀、第二焊带切刀的兼容性。

在一些实施例中，第一焊带切刀连接在相邻第一焊带夹持组件中的位于前侧的第一焊带夹持组件上；第二焊带切刀连接在相邻第二焊带夹持组件中的位于前侧的第二焊带夹持组件上。

通过对第一焊带切刀、第二焊带切刀的安装方式进行设置，使得第一焊带切刀、第二焊带切刀能够随第一焊带夹持组件、第二焊带夹持组件同步移动，如此，第一焊带夹持组件、第二焊带夹持组件完成对所有的第奇数根焊带、所有的第偶数根焊带的错位后，各对应的第一焊带切刀、第二焊带切刀即可在对应位置处实施对所有的第奇数根焊带、所有的第偶数根焊带的切断，从而获取到第一焊带组、第二焊带组。

在一些实施例中，焊带处理机构还包括底座及沿第一水平方向延伸的错位滑轨、第一焊带组分距滑轨及第二焊带组分距滑轨，其中：错位滑轨设置在底座上，第一焊带组分距滑轨滑连接在错位滑轨上，若干个第一焊带夹持组件连接在第一焊带组分距滑轨上；第二焊带组分距滑轨设置在底座上，若干个第二焊带夹持组件连接在第二焊带组分距滑轨上；所有的第奇数根焊带被切断前，第一焊带组分距滑轨沿错位滑轨滑动，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离；所有的第奇数根焊带被切断后，若干个第一焊带夹持组件沿第一焊带组分距滑轨滑动分开，以实施对各第一焊带组的分距；所有的第偶数根焊带被切断后，若干个第二焊带夹持组件沿第二焊带组分距滑轨滑动分开，以实施对各第二焊带组的分距。

通过在底座上设置错位滑轨、第一焊带组分距滑轨及第二焊带组分距滑轨，并将所有的第一焊带夹持组件、所有的第二焊带夹持组件分别布置在第一焊带组分距滑轨、第二焊带组分距滑轨上，从而实现了第一焊带夹持组件与第二焊带夹持组件之间的错位，以及各第一焊带夹持组件之间的，各第二焊带夹持组件之间的分距。

在一些实施例中，焊带处理机构还包括设置在底座上的错位驱动组件、第一分距驱动组件及第二分距驱动组件，其中：错位驱动组件用于驱动第一焊带组分距滑轨沿错位滑轨滑动；第一分距驱动组件用于驱动若干个第一焊带夹持组件沿第一焊带组分距滑轨滑动分开；第二分距驱动组件用于驱动若干个第二焊带夹持组件沿第二焊带组分距滑轨滑动分开。

可见，通过设置错位驱动组件，可实现第一焊带夹持组件与第二焊带夹持组件之间的自动错位。通过设置第一分距驱动组件及第二分距驱动组件，则实现了各第一焊带夹持组件之间、各第二焊带夹持组件之间的自动分距。

在一些实施例中，若干个第一焊带夹持组件中，位于最后端的第一焊带夹持组件固定在第一焊带组分距滑轨上，其余第一焊带夹持组件均滑动连接在第一焊带组分距滑轨上；相邻第一焊带夹持组件之间经第一连接杆连接，其中，第一连接杆至少有一端活动连接在对应的第一焊带夹持组件上，并能相对于第一焊带夹持组件在第一水平方向上滑动；第一分距驱动组件的驱动端连接位于最前端的第一焊带夹持组件，第一分距驱动组件驱动位于最前端的第一焊带夹持组件滑动，从而带动若干个第一焊带夹持组件滑动分开；

若干个第二焊带夹持组件中，位于最后端的第二焊带夹持组件固定在第二焊带组分距滑轨上，其余第二焊带夹持组件均滑动连接在第二焊带组分距滑轨上；相邻第二焊带夹持组件之间经第二连接杆连接，其中，第二连接杆至少有一端活动连接在对应的第二焊带夹持组件上，并能相对于第二焊带夹持组件在第一水平方向上滑动；第二分距驱动组件的驱动端连接位于最前端的第二焊带夹持组件，第二分距驱动组件驱动位于最前端的第二焊带夹持组件滑动，从而带动若干个第二焊带夹持组件滑动分开。

通过各第一焊带夹持组件的安装方式进行设置，实现了，仅需驱动位于最前端的第一焊带夹持组件滑动，即能带动各第一焊带夹持组件滑动分开。同样的，通过对各第二焊带夹持组件的安装方式进行设置，实现了，仅需驱动位于最前端的第二焊带夹持组件滑动，即能带动各第二焊带夹持组件滑动分开。

在一些实施例中，第一连接杆至少有一端上设置有沿第一水平方向延伸的第一连接滑孔，对应的第一焊带夹持组件上设置有第一连接滑块，第一连接滑块穿入至第一连接滑孔内并能在第一连接滑孔内滑动；第二连接杆至少有一端上设置有沿第一水平方向延伸的第二连接滑孔，对应的第二焊带夹持组件上设置有第二连接滑块，第二连接滑块穿入至第二连接滑孔内并能在第二连接滑孔内滑动。

通过在第一连接杆的端部设置第一连接滑孔，并在对应的第一焊带夹持组件上设置第一连接滑块，实现了各相邻第一焊带夹持组之间的活动连接，即，相邻第一焊带夹持组能够实现在一定行程内的相对位移。同样的，通过在第二连接杆的端部设置第二连接滑孔，并在对应的第二焊带夹持组件上设置第二连接滑块，实现了各相邻第二焊带夹持组之间的活动连接，即，相邻第二焊带夹持组能够实现在一定行程内的相对位移。

在一些实施例中，位于最前端的第一焊带夹持组处于位于最前端的第二焊带夹持组件的前侧，位于最前端的第一焊带夹持组被配置为能够在竖直方向上升降；或者，位于最前端的第二焊带夹持组处于位于最前端的第一焊带夹持组件的前侧，位于最前端的第二焊带夹持组被配置为能够在竖直方向上升降。

将位于最前端的第一焊带夹持组或第二焊带夹持组配置为可升降，可实现对焊带牵引机构的避让。

在一些实施例中，最前端的第一焊带夹持组件的第一焊带头部夹头组被配置为能够在竖直方向上升降；或者，位于最前端的第二焊带夹持组件的第二焊带头部夹头组被配置为能够在竖直方向上升降。

通过将位于最前端的第一焊带夹持组件的第一焊带头部夹头组，或位于最前侧的第二焊带夹持组件的第二焊带头部夹头组配置为可升降，即可实现对焊带牵引机构的避让。

附图说明

图1为背接式电池片的结构图；

图2为四个背接式电池片经焊带组焊接成串后的结构示意图；

图3为本发明实施例的焊带处理机构在一个视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例的焊带处理机构在另一个视角下的结构示意图；

图5为本发明一个实施例中第一焊带夹持组件、第二焊带夹持组件对焊带的夹持示意图；

图6为本发明实施例中的一个第一焊带夹持组件和对应的一个第一焊带切刀的装配示意图；

图7为本发明实施例中的第一焊带切刀的结构示意图；

图1至图7中包括如下附图标记：

第一焊带夹持组件1、第二焊带夹持组件2、第一焊带切刀3、第二焊带切刀4、错位滑轨5、第一焊带组分距滑轨6、第二焊带组分距滑轨7、连接杆8、第一焊带头部夹头组11、第一焊带尾部夹头组12、第一安装支架31、固定切刀32、活动切刀33、活动切刀驱动机构34、勾刀35；

电池片200、第一电极排201、第二电极排202。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

下文将通过两个实施例分别对本发明提供的电池串焊接设备、电池串焊接方法进行实例性介绍。

传统的背接式电池串焊接工艺，为了实现对第一焊带组、第二焊带组的错位铺放，焊带牵引机构需要交替地从焊带供料工位处牵引并获取第一焊带组、第二焊带组，然后将第一焊带组、第二焊带组交错地铺放至电池片上。

传统的背接式电池串焊接工艺，其焊带处理效率低下，最终影响了电池串的生产效率。

鉴于此，本发明提供了一种焊带处理机构，其能够将焊带牵引机构牵引出沿第一水平方向的多根焊带自动地分切成第一焊带组和第二焊带组，且实现对第一焊带组与第二焊带组之间的错位处理，以及将各第一焊带组之间的间距、各第二焊带组之间的间距调整。

如此，后道的焊带铺放机构可一次性地将所有的第一焊带组、第二焊带组全部铺放至电池片上，从而大幅度提升了IBC电池串的生产效率。

如图3至图5所示，本发明提供的焊带处理机构包括沿第一水平方向(如图中X轴方向)排布的若干个第一焊带夹持组件1、若干个第二焊带夹持组件2、若干个第一焊带切刀3及若干个第二焊带切刀4，其中：

若干个第一焊带夹持组件1配合夹持多根焊带中的所有的第奇数根焊带，各相邻第一焊带夹持组件1之间均设置有一个第一焊带切刀3，各第一焊带切刀3用于在相应位置处切断所有的第奇数根焊带，从而获得若干个第一焊带组。

若干个第二焊带夹持组件2配合夹持多根焊带中的所有的第偶数根焊带，各相邻第二焊带夹持组件2之间均设置有一个第二焊带切刀4，各第二焊带切刀4用于在相应位置处切断所有的第偶数根焊带，从而获得若干个第二焊带组。

所有的第奇数根焊带被切断前，若干个第一焊带夹持组件1和若干个第二焊带夹持组件2在第一水平方向上相对平移，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离。

所有的第奇数根焊带被切断后，各第一焊带夹持组件1上分别夹持有一个对应的第一焊带组，各第一焊带夹持组件1还被配置为在第一水平方向上分开，以实施对各第一焊带组的分距。

所有的第偶数根焊带被切断后，各第二焊带夹持组件2上分别夹持有一个对应的第二焊带组，各第二焊带夹持组件2还被配置为在第一水平方向上分开，以实施对各第二焊带组的分距。

为了使得本领域技术人员能更加清楚的了解本发明提供的焊带处理机构的结构及工作原理，下文将对本发明实施例提供的焊带处理机构的工作过程进行示性描述。

如图5所示，在一个实施例中，本发明提供的焊带处理机构包括六个第一焊带夹持组件1、六个第二焊带夹持组件2、五个第一焊带切刀3及五个第二焊带切刀4，其中：相邻两个第一焊带夹持组件1之间均设置一个第一焊带切刀3，相邻两个第二焊带夹持组件2之间均设置一个第二焊带切刀4。

图5实施例中的焊带处理机构对焊带的分切及调整过程如下：

首先，采用焊带牵引机构将多根(如图中的17根)沿第一水平方向(如图中的X轴方向)延伸的焊带牵引至焊带处理机构上。

控制第一焊带夹持组件1、第二焊带夹持组件2夹持焊带，其中：六个第一焊带夹持组件1配合从不同的位置处夹持所有的第奇数根焊带，六个第二焊带夹持组件2配合从不同的位置处夹持所有的第偶数根焊带。

控制六个第一焊带夹持组件1相对于六个第二焊带夹持组件2平移，从而使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离。

接着，控制五个第一焊带切刀3、五个第二焊带切刀4同步从对应位置处切断所有的第奇数根焊带、所有的第偶数根焊带。如此，获得六个第一焊带组，六个第二焊带组。并且，各第一焊带组分别夹持于对应的第一焊带夹持组件1上，各第二焊带组夹持于对应的第二焊带夹持组件2上。

最后，控制控制六个第一焊带夹持组件1平移分开，从而将六个第一焊带组之间的间距调整为预定间距。控制六个第二焊带夹持组件2平移分开，从而将六个第二焊带组之间的间距调整为预定间距。

继续参加图3所示，可选的，本发明实施例中的焊带处理机构还包括底座，以及沿第一水平方向延伸的错位滑轨5、第一焊带组分距滑轨6及第二焊带组分距滑轨7，其中：

错位滑轨5设置在底座上，第一焊带组分距滑轨6滑动连接在错位滑轨5上，若干个第一焊带夹持组件1连接在第一焊带组分距滑轨6上。

第二焊带组分距滑轨7设置在底座上，若干个第二焊带夹持组件2连接在第二焊带组分距滑轨7上。

在所有的第奇数根焊带被切断前，控制第一焊带组分距滑轨6沿错位滑轨5滑动，从而使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离。

在所有的第奇数根焊带被切断后，控制若干个第一焊带夹持组件1沿第一焊带组分距滑轨6滑动分开，从而将各第一焊带组之间的间距调整为预定间距。

在所有的第偶数根焊带被切断后，控制若干个第二焊带夹持组件2沿第二焊带组分距滑轨7滑动分开，从而将各第二焊带组之间的间距调整为预定间距。

可选的，本发明实施例中的焊带处理机构还包括设置在底座上的错位驱动组件、第一分距驱动组件及第二分距驱动组件，其中：错位驱动组件用于驱动第一焊带组分距滑轨6沿错位滑轨5滑动。第一分距驱动组件用于驱动若干个第一焊带夹持组件1沿第一焊带组分距滑轨6滑动分开。第二分距驱动组件用于驱动若干个第二焊带夹持组件2沿第二焊带组分距滑轨7滑动分开。

可见，通过设置错位驱动组件，可实现第一焊带夹持组件与第二焊带夹持组件之间的自动错位。通过设置第一分距驱动组件及第二分距驱动组件，则实现了各第一焊带夹持组件之间、各第二焊带夹持组件之间的自动分距。

如图3和图4所示，可选的，若干个第一焊带夹持组件1中，位于最后端的第一焊带夹持组件1固定在第一焊带组分距滑轨6上，其余的第一焊带夹持组件1均滑动连接在第一焊带组分距滑轨6上。第一分距驱动组件的驱动端连接位于最前端的第一焊带夹持组件1。

相邻第一焊带夹持组件1之间均经第一连接杆8连接，其中，第一连接杆8至少有一端活动连接在对应的第一焊带夹持组件1上，并能相对于第一焊带夹持组件1在第一水平方向上滑动。如此，相邻第一焊带夹持组件1之间能够实现相对位移。

初始状态下，各第一焊带夹持组件1相互靠拢。当第一切刀3完成对所有的第奇数根焊带的切断，获得若干第一焊带组后。第一分距驱动组件驱动位于最前端的第一焊带夹持组件1远离位于最后端的第一焊带夹持组件1滑动，从而带动若干个第一焊带夹持组件1滑动分开，直至第一焊带组之间的间距被调整为预定间距。

通过对第一焊带夹持组件1的安装方式进行上述设置，仅需控制第一分距驱动组件驱动位于最前端的第一焊带夹持组件滑动，即能带动各第一焊带夹持组件滑动分开。可采用气缸、丝杆电机等常规的直线驱动装置作为第一分距驱动组件。

同样的，若干个第二焊带夹持组件2中，位于最后端的第二焊带夹持组件2固定在第二焊带组分距滑轨7上，其余第二焊带夹持组件2均滑动连接在第二焊带组分距滑轨7上。第二分距驱动组件的驱动端连接位于最前端的第二焊带夹持组件2。

相邻第二焊带夹持组件2之间经第二连接杆9连接，其中，第二连接杆9至少有一端活动连接在对应的第二焊带夹持组件2上，并能相对于第二焊带夹持组件2在第一水平方向上滑动。如此，相邻第二焊带夹持组件2之间能够实现相对位移。

初始状态下，各第二焊带夹持组件2相互靠拢。当第二切刀4完成对所有的第偶数根焊带的切断，获得若干第二焊带组后。第二分距驱动组件驱动位于最前端的第二焊带夹持组件2远离位于最后端的第二焊带夹持组件2滑动，从而带动若干个第二焊带夹持组件滑动分开，直至第二焊带组之间的间距被调整为预定间距。

通过对第二焊带夹持组件2的安装方式进行上述设置，仅需控制第二分距驱动组件驱动位于最前端的第二焊带夹持组件滑动，即能带动各第二焊带夹持组件滑动分开。可采用气缸、丝杆电机等常规的直线驱动装置作为第二分距驱动组件。

为了实现第一连接杆8的端部与第一焊带夹持组件1之间的活动连接，保证第一连接杆8能够相对于第一焊带夹持组件1在第一水平方向上滑动。可选的，第一连接杆8至少有一端上设置有沿第一水平方向延伸的第一连接滑孔(如腰型孔)，对应的第一焊带夹持组件1上设置有第一连接滑块，第一连接滑块穿入至第一连接滑孔内并能在第一连接滑孔内滑动。

同理，第二连接杆9至少有一端上设置有沿第一水平方向延伸的第二连接滑孔(如腰型孔)，对应的第二焊带夹持组件2上设置有第二连接滑块，第二连接滑块穿入至第二连接滑孔内并能在第二连接滑孔内滑动。

如图6所示，可选的，第一焊带夹持组件1包括第一焊带头部夹头组11和第一焊带尾部夹头组12。当焊带被牵引至焊带处理机构上后，第一焊带头部夹头组11和第一焊带尾部夹头组12配合在对应位置处夹持所有的第奇数根焊带。当所有的第奇数根焊带被切断后，第一焊带头部夹头组11夹持对应的第一焊带组的头部，第一焊带尾部夹头组12夹持对应的第一焊带组的尾部。

可选的，第一焊带头部夹头组11和第一焊带尾部夹头组12均包括若干沿垂直于第一水平方向的第二水平方向(如图6中的Y轴方向)排布的第一夹头。所有的第奇数根焊带被切断后，第一焊带头部夹头组11中的各第一夹头均对应夹持一根第一焊带的头部，第一焊带尾部夹头组12中的各第一夹头则均对应夹持一根第一焊带的尾部。

第二焊带夹持组件2的结构与第一焊带夹持组件1相同，其包括第二焊带头部夹头组和第二焊带尾部夹头组。当焊带被牵引至焊带处理机构上后，第二焊带头部夹头组和第二焊带尾部夹头组配合在对应位置处夹持所有的第偶数根焊带。当所有的第偶数根焊带被切断后，第二焊带头部夹头组夹持对应的第二焊带组的头部，第二焊带尾部夹头组夹持对应的第二焊带组的尾部。

可选的，第二焊带头部夹头组和第二焊带尾部夹头组均包括若干沿第二水平方向排布的第二夹头。所有的第偶数根焊带被切断后，第二焊带尾部夹头组中的各第二夹头均对应夹持一根第二焊带的头部，第二焊带尾部夹头组中的各第二夹头均对应夹持一根第二焊带的尾部。

可选的，为了实现对焊带牵引机构的避让，防止焊带牵引机构在将焊带牵引至焊带处理机构上时，与位于最前端的第一焊带夹持组件1或第二焊带夹持组件2产生碰撞，位于最前端的第一焊带夹持组件1或第二焊带夹持组件2被配置为可升降。

当需要将焊带牵引至焊带处理机构上时，先控制位于最前端的第一焊带夹持组件或位于最前端的第二焊带夹持组件下降至低位，从而实现对焊带牵引机构的避让。完成焊带的牵引后，再控制位于最前端的第一焊带夹持组件或位于最前端的第二焊带夹持组件上升复位。

进一步的，可以仅将位于最前端第一焊带夹持组件1的用于夹持焊带头部的第一焊带头部夹头组11设置为可升降，或者仅将位于最前端的第二焊带夹持组件2的用于夹持焊带头部的第二焊带头部夹头组设置为可升降。

当需要将焊带牵引至焊带处理机构上时，先控制位于最前端的第一焊带夹持组件1的第一焊带头部夹头组11下降至低位，或者先控制位于最前端的第二焊带夹持组件的第二焊带头部夹头组下降至低位，从而实现对焊带牵引机构的避让。完成焊带的牵引后，再控制位于最前端的第一焊带夹持组件的第一焊带头部夹头组11或位于最前端的第二焊带夹持组件2的第二焊带头部夹头组上升复位。

可选的，第一焊带切刀3和第二焊带切刀4的结构相同，以第一焊带切刀3为例，如图7所示，其包括第一安装支架31、固定切刀32、活动切刀33及活动切刀驱动机构34，其中：

固定切刀32固定设置在第一安装支架31上且沿第二水平方向延伸，固定切刀32的上侧边缘处形成有固定裁切刀刃。

活动切刀33滑动设置在第一安装支架31上且与固定切刀32贴合，活动切刀33上沿第二水平方向并排设置有若干个勾刀35，勾刀35向上伸出活动切刀33的上侧边缘，勾刀35的下侧边缘处形成有活动裁切刀刃。

活动切刀驱动机构34用于驱动活动切刀33相对于固定切刀32滑动，以实现活动切刀33在高位和低位之间的位置切换。活动切刀33滑动至高位时，各勾刀35的活动裁切刀刃与固定切刀32的固定裁切刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙。活动切刀33滑动至低位时，各勾刀35的活动裁切刀刃与固定切刀32的固定裁切刀刃配合切断两者之间穿过的第奇数根焊带。

由于相邻勾刀35之间均形成有避让空间，因此，第一焊带切刀3在切断所有的第奇数根焊带时，可实现对不需要裁切的所有的第偶数根焊带的避让。

同样的，第二焊带切刀4在切断所有的第偶数根焊带时，可实现对不需要裁切的所有的第奇数根焊带的避让。

可选的，相邻两个第一焊带夹持组件1中，第一焊带切刀3连接在位于前侧的第一焊带夹持组件上，例如，如图6所示，连接在前侧的第一焊带夹持组件1的第一焊带尾部夹头组12上。如此，在实施对焊带的错位过程中，第一焊带切刀3能够随对应的第一焊带夹持组件1同步滑动，在完成对焊带的错位操作后，第一焊带切刀3即可在对应位置处实施对所有的第奇数根焊带的切断，从而获取到第一焊带组。

同样的，相邻两个第二焊带夹持组件2中，第二焊带切刀4连接在位于前侧的第二焊带夹持组件上，如，连接在前侧的第二焊带夹持组件2的第二焊带尾部夹头组上。如此，在实施对焊带的错位过程中，第二焊带切刀4能够随对应的第二焊带夹持组件2同步滑动，在完成对焊带的错位操作后，第二焊带切刀4即可在对应位置处实施对所有的第偶数根焊带的切断，从而获取到第二焊带组。

需要说明的是，前文所述的第一实施例中的各种可选的实施方式，也同样适用于本实施例，此处不再赘述。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (11)

1.一种焊带处理机构，其特征在于，用于处理多根沿第一水平方向延伸的焊带以获得若干个第一焊带组和若干个第二焊带组，所述焊带处理机构包括沿所述第一水平方向排布的若干个第一焊带夹持组件、若干个第二焊带夹持组件、若干个第一焊带切刀及若干个第二焊带切刀，其中：

若干个所述第一焊带夹持组件配合夹持多根所述焊带中的所有的第奇数根焊带，各相邻所述第一焊带夹持组件之间均设置有一个所述第一焊带切刀，各所述第一焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第奇数根焊带，以获得若干个所述第一焊带组；

若干个所述第二焊带夹持组件配合夹持多根所述焊带中的所有的第偶数根焊带，各相邻所述第二焊带夹持组件之间均设置有一个所述第二焊带切刀，各所述第二焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第偶数根焊带，以获得若干个所述第二焊带组；

所有的第奇数根焊带被切断前，若干个所述第一焊带夹持组件和若干个所述第二焊带夹持组件在所述第一水平方向上相对平移，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在所述第一水平方向上错开预定距离；

所有的第奇数根焊带被切断后，各所述第一焊带夹持组件分别夹持一个对应的所述第一焊带组，各所述第一焊带夹持组件还被配置为在所述第一水平方向上分开，以实施对各所述第一焊带组的分距；

所有的第偶数根焊带被切断后，各所述第二焊带夹持组件分别夹持一个对应的所述第二焊带组，各所述第二焊带夹持组件还被配置为在所述第一水平方向上分开，以实施对各所述第二焊带组的分距。

2.如权利要求1所述的焊带处理机构，其特征在于：

所述第一焊带夹持组件包括第一焊带头部夹头组和第一焊带尾部夹头组，所述第一焊带头部夹头组和所述第一焊带尾部夹头组配合在对应位置处夹持所有的第奇数根焊带，所有的第奇数根焊带被切断后，所述第一焊带头部夹头组夹持对应的所述第一焊带组的头部，所述第一焊带尾部夹头组夹持对应的所述第一焊带组的尾部；

所述第二焊带夹持组件包括第二焊带头部夹头组和第二焊带尾部夹头组，所述第二焊带头部夹头组和所述第二焊带尾部夹头组配合在对应位置处夹持所有的第偶数根焊带，所有的第偶数根焊带被切断后，所述第二焊带头部夹头组夹持对应的所述第二焊带组的头部，所述第二焊带尾部夹头组夹持对应的所述第二焊带组的尾部。

3.如权利要求2所述的焊带处理机构，其特征在于：

所述第一焊带头部夹头组和所述第一焊带尾部夹头组均包括若干沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向排布的第一夹头，所有的第奇数根焊带被切断后，各所述第一夹头均对应夹持一根第一焊带的头部或尾部；

所述第二焊带头部夹头组和所述第二焊带尾部夹头组均包括若干沿所述第二水平方向排布的第二夹头，所有的第偶数根焊带被切断后，各所述第二夹头均对应夹持一根第二焊带的头部或尾部。

4.如权利要求1所述的焊带处理机构，其特征在于，所述第一焊带切刀和所述第二焊带切刀均包括安装支架、固定切刀、活动切刀及活动切刀驱动机构，其中：

所述固定切刀固定设置在所述安装支架上且沿所述第二水平方向延伸，所述固定切刀的上侧边缘处形成有固定裁切刀刃；

所述活动切刀滑动设置在所述安装支架上且与所述固定切刀贴合，所述活动切刀上沿所述第二水平方向并排设置有若干个勾刀，所述勾刀向上伸出所述活动切刀的上侧边缘，所述勾刀的下侧边缘处形成有活动裁切刀刃；

所述活动切刀驱动机构用于驱动所述活动切刀相对于所述固定切刀滑动，以实现所述活动切刀在高位和低位之间的位置切换；

所述活动切刀滑动至所述高位时，各所述勾刀的所述活动裁切刀刃与所述固定切刀的所述固定裁切刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙；所述活动切刀滑动至低位时，各所述勾刀的所述活动裁切刀刃与所述固定切刀的所述固定裁切刀刃配合切断两者之间穿过的焊带。

5.如权利要求1所述的焊带处理机构，其特征在于：

所述第一焊带切刀连接在相邻所述第一焊带夹持组件中的位于前侧的所述第一焊带夹持组件上；

所述第二焊带切刀连接在相邻所述第二焊带夹持组件中的位于前侧的所述第二焊带夹持组件上。

6.如权利要求1所述的焊带处理机构，其特征在于：所述焊带处理机构还包括底座及沿所述第一水平方向延伸的错位滑轨、第一焊带组分距滑轨及第二焊带组分距滑轨，其中：

所述错位滑轨设置在所述底座上，所述第一焊带组分距滑轨滑连接在所述错位滑轨上，若干个所述第一焊带夹持组件连接在所述第一焊带组分距滑轨上；

所述第二焊带组分距滑轨设置在所述底座上，若干个所述第二焊带夹持组件连接在所述第二焊带组分距滑轨上；

所有的第奇数根焊带被切断前，所述第一焊带组分距滑轨沿所述错位滑轨滑动，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在所述第一水平方向上错开预定距离；

所有的第奇数根焊带被切断后，若干个所述第一焊带夹持组件沿所述第一焊带组分距滑轨滑动分开，以实施对各所述第一焊带组的分距；

所有的第偶数根焊带被切断后，若干个所述第二焊带夹持组件沿所述第二焊带组分距滑轨滑动分开，以实施对各所述第二焊带组的分距。

7.如权利要求6所述的焊带处理机构，其特征在于：所述焊带处理机构还包括设置在所述底座上的错位驱动组件、第一分距驱动组件及第二分距驱动组件，其中：所述错位驱动组件用于驱动所述第一焊带组分距滑轨沿所述错位滑轨滑动；所述第一分距驱动组件用于驱动若干个所述第一焊带夹持组件沿所述第一焊带组分距滑轨滑动分开；所述第二分距驱动组件用于驱动若干个所述第二焊带夹持组件沿所述第二焊带组分距滑轨滑动分开。

8.如权利要求7所述的焊带处理机构，其特征在于：

若干个所述第一焊带夹持组件中，位于最后端的所述第一焊带夹持组件固定在所述第一焊带组分距滑轨上，其余所述第一焊带夹持组件均滑动连接在所述第一焊带组分距滑轨上；相邻所述第一焊带夹持组件之间经第一连接杆连接，其中，所述第一连接杆至少有一端活动连接在对应的所述第一焊带夹持组件上，并能相对于所述第一焊带夹持组件在所述第一水平方向上滑动；

所述第一分距驱动组件的驱动端连接位于最前端的所述第一焊带夹持组件，所述第一分距驱动组件驱动位于最前端的所述第一焊带夹持组件滑动，从而带动若干个所述第一焊带夹持组件滑动分开；

若干个所述第二焊带夹持组件中，位于最后端的所述第二焊带夹持组件固定在所述第二焊带组分距滑轨上，其余所述第二焊带夹持组件均滑动连接在所述第二焊带组分距滑轨上；相邻所述第二焊带夹持组件之间经第二连接杆连接，其中，所述第二连接杆至少有一端活动连接在对应的所述第二焊带夹持组件上，并能相对于所述第二焊带夹持组件在所述第一水平方向上滑动；

所述第二分距驱动组件的驱动端连接位于最前端的所述第二焊带夹持组件，所述第二分距驱动组件驱动位于最前端的所述第二焊带夹持组件滑动，从而带动若干个所述第二焊带夹持组件滑动分开。

9.如权利要求8所述的焊带处理机构，其特征在于：

所述第一连接杆至少有一端上设置有沿所述第一水平方向延伸的第一连接滑孔，对应的所述第一焊带夹持组件上设置有第一连接滑块，所述第一连接滑块穿入至所述第一连接滑孔内并能在所述第一连接滑孔内滑动；

所述第二连接杆至少有一端上设置有沿所述第一水平方向延伸的第二连接滑孔，对应的所述第二焊带夹持组件上设置有第二连接滑块，所述第二连接滑块穿入至所述第二连接滑孔内并能在所述第二连接滑孔内滑动。

10.如权利要求2所述的焊带处理机构，其特征在于：

位于最前端的所述第一焊带夹持组件处于位于最前端的所述第二焊带夹持组件的前侧，位于最前端的所述第一焊带夹持组件被配置为能够在竖直方向上升降；

或者，

位于最前端的所述第二焊带夹持组件处于位于最前端的所述第一焊带夹持组件的前侧，位于最前端的所述第二焊带夹持组被配置为能够在竖直方向上升降。

11.如权利要求10所述的焊带处理机构，其特征在于：

位于最前端的所述第一焊带夹持组件的所述第一焊带头部夹头组被配置为能够在竖直方向上升降；或者，

位于最前端的所述第二焊带夹持组件的所述第二焊带头部夹头组被配置为能够在竖直方向上升降。

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