CN116214063A - 一种串焊机的焊带拉伸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于串焊机领域，具体的说是一种串焊机的焊带拉伸装置，包括直线电机；所述直线电机的输出端固接有安装台板；通过设置的直线电机带动安装台板输送位移，同时带动一号十轴气缸和二号十轴气缸上的夹板配合夹爪夹持焊带，起到对焊带夹持拉伸的作用，利用后拉电缸输出端伸缩，带动二号十轴气缸与一号十轴气缸错位，起到对焊带错位摆放的效果，利用传动电机输出端转动，带动同步带轮上的丝杆旋转，配合连接板丝杠螺母副上下滑动，起到对夹持组件上下滑动调节的作用，利用两组辅助夹块分别固定在夹板和夹爪的内壁，焊带夹持时两组辅助夹块配合夹持焊带外壁，起到稳定夹持焊带的效果。
Description
技术领域
本发明属于串焊机领域，具体的说是一种串焊机的焊带拉伸装置。
背景技术
串焊机是依靠机械传动结构带动电池片搬运，并在加热板上利用高温气体，对电池片实现焊接，将多个电池片焊接在一起，最终制备成光伏太阳能板。
光伏焊带又叫涂锡铜带，主要用于光伏组件电池片之间的连接，对导电聚电起重要作用，焊带质量的好坏将影响到光伏电流的收集效率，在电池片焊接时，依靠拉伸装置带动焊带切割移动至焊接工位，是电池片焊接工艺的重要步骤之一。
串焊机所使用的焊带拉伸装置，通过夹爪的方式夹紧焊带拉伸移动，但目前的焊带拉伸装置，可拉拽焊带实现一次摆放焊接工位同一位置，若需要实现错位摆放不同的位置，则需要多次拉拽焊带进行摆放，从而增加工作量降低产能。
为此，本发明提供一种串焊机的焊带拉伸装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种串焊机的焊带拉伸装置，包括直线电机；所述直线电机的输出端固接有安装台板；所述安装台板的外部安装有传动电机；所述安装台板的顶端转动连接有同步带轮，且同步带轮与传动电机输出端通过皮带相连接；所述同步带轮的顶端固接有丝杆；所述安装台板的外部设置有夹持组件，夹持组件用于夹持拉拽焊带；所述丝杆的外部设置有调节组件，调节组件用于控制夹持组件滑动；所述安装台板的外部安装有牵线主栅线变位装置；将焊带输送至倒焊带的工位处，调节组件带动两组夹持组件错位运动，对焊带的错位摆放，同时摆放至两个焊带位置，奇数焊带靠后，偶数焊带靠前，升降组件带动整个夹持组件抬高复位，同时当奇数焊带靠前，偶数焊带靠后时，夹持组件只需通过牵线主栅线变位装置进行一次变位即可实现。
优选的，所述调节组件包括连接板和后拉电缸；所述连接板滑动连接在安装台板的内壁；所述连接板与丝杆丝杠螺母副相连接；所述后拉电缸安装在连接板的外部，且后拉电缸输出端与夹持组件相连接；利用后拉电缸输出端伸缩，带动两组夹持组件错位摆放焊带，从而起到对夹持组件位置调节的作用。
优选的，所述夹持组件包括一号十轴气缸、夹板、夹爪和二号十轴气缸；所述一号十轴气缸固接在连接板的外部；所述夹板固接在一号十轴气缸的外部；所述夹爪安装在一号十轴气缸的输出端；所述二号十轴气缸滑动连接在连接板的内壁；使得上下两组夹持组件错位摆放，起到对焊带夹持输送错位摆放的作用。
优选的，所述夹板的内壁固接有辅助夹块，且夹爪的内壁固接有一组辅助夹块；所述辅助夹块形状呈V字形；依靠两组辅助夹块形成菱形夹持包围焊带，从而起到对不同直径的焊带拉伸的效果。
优选的，所述辅助夹块的内壁固接有摩擦垫；所述摩擦垫的形状呈圆弧形；利用四组摩擦垫分别固定在两组辅助夹块的内壁，增强对焊带的包裹紧密性，从而可起到对焊带紧密包裹夹持的效果，降低焊带夹持后脱落的情况。
优选的，所述摩擦垫的内壁固接有海绵块；所述海绵块的外部固接有卡块；配合多组卡块压覆在焊带的外壁，进一步增强对焊带夹持的紧密防脱效果。
优选的，所述辅助夹块的内部开设有存储腔；所述辅助夹块的内壁滑动连接有滑板；所述滑板的内部开设有溢流槽；所述辅助夹块的内部固接有弹性块，且弹性块固接滑板远离海绵块的一端；从而摩擦减少助焊剂结晶的情况，同时弹性块对滑板挤压受力，增强对焊带的夹持效果，在焊带摆放后挤压滑板复位，并且滑板的溢流槽滑动越过存储腔时会被封堵，减少酒精的溢流。
优选的，所述夹板的外部固接有导向块；所述导向块的内壁呈圆锥形；随着焊带与导向块内壁贴合导向，最终滑动至导向块的中部开孔处，夹板压覆在焊带上夹持，从而起到对焊带导向夹持的效果。
优选的，所述导向块的内壁固接有固定环；所述固定环的内壁固接有毛刷，且毛刷设置有多组；当焊带穿过固定环处时，多组毛刷对焊带表面的助焊剂清扫，从而减少焊带表面的部分多余的助焊剂残留，提高对焊带的夹持稳定性。
优选的，多组所述毛刷的外部固接有环套；所述环套的形状呈圆环形；利用环套固定在多组毛刷上，在焊带经过环套的内壁时，环套对焊带表面附着过多的助焊剂刮擦，从而减少焊带表面过多的助焊剂残留。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种串焊机的焊带拉伸装置，通过设置的直线电机带动安装台板输送位移，同时带动一号十轴气缸和二号十轴气缸上的夹板配合夹爪夹持焊带，起到对焊带夹持拉伸的作用，利用后拉电缸输出端伸缩，带动二号十轴气缸与一号十轴气缸错位，起到对焊带错位摆放的效果，利用传动电机输出端转动，带动同步带轮上的丝杆旋转，配合连接板丝杠螺母副上下滑动，起到对夹持组件上下滑动调节的作用，利用两组辅助夹块分别固定在夹板和夹爪的内壁，焊带夹持时两组辅助夹块配合夹持焊带外壁，起到稳定夹持焊带的效果，利用多组摩擦垫固定在辅助夹块的内壁，并贴合焊带的表面，增强对焊带夹持的效果。
2.本发明所述的一种串焊机的焊带拉伸装置，通过设置的海绵块配合多组卡块挤压贴合焊带的外壁，降低焊带夹持时滑脱的情况，利用滑板在夹持焊带时挤压滑动，将存储腔处的酒精引流至焊带的表面，从而擦拭在摩擦垫和海绵块的外壁，降低助焊剂结晶的情况，利用导向块固定在夹爪的外壁，依靠导向块的锥形内壁导向焊带，便于焊带限位夹持，利用固定环固定在导向块的内壁，多组毛刷分布固定环内壁对焊带清扫，减少多余助焊剂的残留。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明中丝杆的结构示意图；
图4是本发明中一号十轴气缸的结构示意图；
图5是本发明中连接板的结构示意图；
图6是本发明中夹板的结构示意图；
图7是本发明中夹爪的结构剖视图；
图8是本发明中摩擦垫的结构示意图；
图9是本发明中导向块的结构示意图；
图10是本发明实施例二中环套的结构示意图。
图中：1、直线电机；11、安装台板；12、传动电机；13、同步带轮；14、丝杆；15、牵线主栅线变位装置；2、连接板；21、后拉电缸；3、一号十轴气缸；31、夹板；32、夹爪；33、二号十轴气缸；4、辅助夹块；5、摩擦垫；6、海绵块；61、卡块；7、存储腔；71、滑板；72、弹性块；8、导向块；9、固定环；91、毛刷；92、环套。
实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种串焊机的焊带拉伸装置，包括直线电机1；所述直线电机1的输出端固接有安装台板11；所述直线电机1用于带动安装台板11滑动位移；所述安装台板11的外部安装有传动电机12；所述安装台板11的顶端转动连接有同步带轮13，且同步带轮13与传动电机12输出端通过皮带相连接；所述传动电机12用于带动同步带轮13转动；所述同步带轮13的顶端固接有丝杆14；所述安装台板11的外部设置有夹持组件，夹持组件用于夹持拉拽焊带；所述丝杆14的外部设置有调节组件，调节组件用于控制夹持组件滑动；所述安装台板11的外部安装有牵线主栅线变位装置15；串焊机所使用的焊带拉伸装置，通过夹紧焊带拉伸移动，但目前的焊带拉伸装置，可拉拽焊带实现一次摆放焊接工位同一位置，若需要实现错位摆放不同的位置，则需要多次拉拽焊带进行摆放，从而增加工作量降低产能，因此本发明实施例的具体实施方式是，以直线电机1为串焊机焊带拉伸滑动的主要器械，夹持组件对焊带夹持限位，随着直线电机1输出端开始滑动，带动安装台板11实现滑动位移，传动电机12的输出端带动皮带转动，皮带同时带动同步带轮13旋转，丝杆14与升降组件配合，带动夹持组件上下升降滑动，直线电机1带动夹持组件送至焊带牵线头位置，夹持组件夹取焊带，牵线的直线电机1整体向后拉伸，待焊带切断后，将焊带输送至倒焊带的工位处，调节组件带动两组夹持组件错位运动，对焊带的错位摆放，同时摆放至两个焊带位置，奇数焊带靠后，偶数焊带靠前，升降组件带动整个夹持组件抬高复位，同时当奇数焊带靠前，偶数焊带靠后时，夹持组件只需通过牵线主栅线变位装置15进行一次变位即可实现。
如图1、图2、图4和图5所示，所述调节组件包括连接板2和后拉电缸21；所述连接板2滑动连接在安装台板11的内壁；所述连接板2与丝杆14丝杠螺母副相连接；所述后拉电缸21安装在连接板2的外部，且后拉电缸21输出端与夹持组件相连接；所述后拉电缸21用于控制单组夹持组件错位滑动；当夹持焊带输送时，利用传动电机12输出端转动，带动同步带轮13旋转，配合连接板2滑动在安装台板11的内壁，并与丝杆14丝杠螺母副配合，带动夹持组件上下滑动，利用后拉电缸21输出端伸缩，带动两组夹持组件错位摆放焊带，从而起到对夹持组件位置调节的作用。
如图1、图2、图4至图7所示，所述夹持组件包括一号十轴气缸3、夹板31、夹爪32和二号十轴气缸33；所述一号十轴气缸3固接在连接板2的外部；所述夹板31固接在一号十轴气缸3的外部；所述夹爪32安装在一号十轴气缸3的输出端；所述夹板31与夹爪32用于配合夹持焊带；所述二号十轴气缸33滑动连接在连接板2的内壁；当对焊带夹持输送时，利用一号十轴气缸3的输出端伸缩，带动夹板31通过转轴实现下压的动作，将焊带压覆夹持在夹爪32上，配合二号十轴气缸33控制另一组夹板31和夹爪32夹持焊带，起到对焊带夹持的效果，随着直线电机1输送端回缩输送，将焊带输送至焊接工位处，后拉电缸21的输出端回缩，使得上下两组夹持组件错位摆放，起到对焊带夹持输送错位摆放的作用。
所述夹板31的内壁固接有辅助夹块4，且夹爪32的内壁固接有一组辅助夹块4；所述辅助夹块4形状呈V字形；当对不同直径的焊带拉伸时，利用夹板31内壁和夹爪32内壁分别固接的两组辅助夹块4形成对应，焊带置于夹爪32内壁的辅助夹块4上，夹板31下压带动辅助夹块4压覆在焊带的顶端外壁，依靠两组辅助夹块4形成菱形夹持包围焊带，从而起到对不同直径的焊带拉伸的效果。
如图1、图2、图4至图8所示，所述辅助夹块4的内壁固接有摩擦垫5；所述摩擦垫5的形状呈圆弧形；所述摩擦垫5的表面设置有凸点，凸点用于增大摩擦垫5的摩擦程度；当两组辅助夹块4包裹焊带时，利用四组摩擦垫5分别固定在两组辅助夹块4的内壁，配合摩擦垫5外壁的凸点，增强对焊带的包裹紧密性，从而可起到对焊带紧密包裹夹持的效果，降低焊带夹持后脱落的情况。
所述摩擦垫5的内壁固接有海绵块6；所述海绵块6的外部固接有卡块61；当对焊带夹持时，利用海绵块6固定在摩擦垫5的内壁，贴合于焊带的外壁处位置，配合多组卡块61压覆在焊带的外壁，进一步增强对焊带夹持的紧密防脱效果。
所述辅助夹块4的内部开设有存储腔7；所述辅助夹块4的内壁滑动连接有滑板71；所述滑板71的内部开设有溢流槽；所述辅助夹块4的内部固接有弹性块72，且弹性块72固接滑板71远离海绵块6的一端；当夹爪32长时间与夹板31配合夹持焊带时，焊带部分助焊剂吸附在夹板31和夹爪32上，一段时间后，夹板31和夹板31的夹持处容易形成一层助焊剂结晶，从而容易导致拉伸焊带时打滑的情况，所以将酒精添加进夹板31内壁辅助夹块4内部的存储腔7处位置存储，当在夹板31压覆在焊带外壁时，焊带与摩擦垫5贴合挤压滑板71滑动，滑板71滑动时存储腔7内部的酒精溢流至滑板71的溢流槽中，最终流至海绵块6内，随着焊带的挤压使得酒精附着在焊带外壁和海绵块6处，从而摩擦减少助焊剂结晶的情况，同时弹性块72对滑板71挤压受力，增强对焊带的夹持效果，在焊带摆放后挤压滑板71复位，并且滑板71的溢流槽滑动越过存储腔7时会被封堵，减少酒精的溢流。
如图1、图2、图4至图6、图9所示，所述夹板31的外部固接有导向块8；所述导向块8的内壁呈圆锥形；当对焊带夹持时，利用导向块8固定在夹爪32的外壁，焊带在穿过导向块8的过程中会贴合导向块8的内壁滑动，随着焊带与导向块8内壁贴合导向，最终滑动至导向块8的中部开孔处，夹板31压覆在焊带上夹持，从而起到对焊带导向夹持的效果。
所述导向块8的内壁固接有固定环9；所述固定环9的内壁固接有毛刷91，且毛刷91设置有多组；当焊带上的助焊剂涂覆过多时，容易在夹持的过程中打滑，所以利用固定环9固定在导向块8的内壁，多组毛刷91分别均匀分布在固定环9的内壁，当焊带穿过固定环9处时，多组毛刷91对焊带表面的助焊剂清扫，从而减少焊带表面的部分多余的助焊剂残留，提高对焊带的夹持稳定性。
实施例
如图10所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：多组所述毛刷91的外部固接有环套92；所述环套92的形状呈圆环形；当过多的助焊剂附着在焊带的表面时，利用环套92固定在多组毛刷91上，在焊带经过环套92的内壁时，环套92对焊带表面附着过多的助焊剂刮擦，从而减少焊带表面过多的助焊剂残留。
工作过程，在焊带夹持拉伸时，以直线电机1为串焊机焊带拉伸滑动的主要器械，夹持组件对焊带夹持限位，随着直线电机1输出端开始滑动，带动安装台板11实现滑动位移，传动电机12的输出端带动皮带转动，皮带同时带动同步带轮13旋转，丝杆14与升降组件配合，带动夹持组件上下升降滑动，直线电机1带动夹持组件送至焊带牵线头位置，夹持组件夹取焊带，牵线的直线电机1整体向后拉伸，待焊带切断后，将焊带输送至倒焊带的工位处，调节组件带动两组夹持组件错位运动，对焊带的错位摆放，同时摆放至两个焊带位置，奇数焊带靠后，偶数焊带靠前，升降组件带动整个夹持组件抬高复位，同时当奇数焊带靠前，偶数焊带靠后时，夹持组件只需通过牵线主栅线变位装置15进行一次变位即可实现，利用传动电机12输出端转动，带动同步带轮13旋转，配合连接板2滑动在安装台板11的内壁，并与丝杆14丝杠螺母副配合，带动夹持组件上下滑动，利用后拉电缸21输出端伸缩，带动两组夹持组件错位摆放焊带，从而起到对夹持组件位置调节的作用，利用一号十轴气缸3的输出端伸缩，带动夹板31通过转轴实现下压的动作，将焊带压覆夹持在夹爪32上，配合二号十轴气缸33控制另一组夹板31和夹爪32夹持焊带，起到对焊带夹持的效果，随着直线电机1输送端回缩输送，将焊带输送至焊接工位处，后拉电缸21的输出端回缩，使得上下两组夹持组件错位摆放，起到对焊带夹持输送错位摆放的作用，利用夹板31内壁和夹爪32内壁分别固接的两组辅助夹块4形成对应，焊带置于夹爪32内壁的辅助夹块4上，夹板31下压带动辅助夹块4压覆在焊带的顶端外壁，依靠两组辅助夹块4形成菱形夹持包围焊带，从而起到对不同直径的焊带拉伸的效果，利用四组摩擦垫5分别固定在两组辅助夹块4的内壁，增强对焊带的包裹紧密性，从而可起到对焊带紧密包裹夹持的效果，降低焊带夹持后脱落的情况，利用海绵块6固定在摩擦垫5的内壁，贴合于焊带的外壁处位置，配合多组卡块61压覆在焊带的外壁，进一步增强对焊带夹持的紧密防脱效果，将酒精添加进夹板31内壁辅助夹块4内部的存储腔7处位置存储，当在夹板31压覆在焊带外壁时，焊带与摩擦垫5贴合挤压滑板71滑动，滑板71滑动时存储腔7内部的酒精溢流至滑板71的溢流槽中，最终流至海绵块6内，随着焊带的挤压使得酒精附着在焊带外壁和海绵块6处，从而摩擦减少助焊剂结晶的情况，同时弹性块72对滑板71挤压受力，增强对焊带的夹持效果，在焊带摆放后挤压滑板71复位，并且滑板71的溢流槽滑动越过存储腔7时会被封堵，减少酒精的溢流，利用导向块8固定在夹爪32的外壁，焊带在穿过导向块8的过程中会贴合导向块8的内壁滑动，随着焊带与导向块8内壁贴合导向，最终滑动至导向块8的中部开孔处，夹板31压覆在焊带上夹持，从而起到对焊带导向夹持的效果，利用固定环9固定在导向块8的内壁，多组毛刷91分别均匀分布在固定环9的内壁，当焊带穿过固定环9处时，多组毛刷91对焊带表面的助焊剂清扫，从而减少焊带表面的部分多余的助焊剂残留，提高对焊带的夹持稳定性，利用环套92固定在多组毛刷91上，在焊带经过环套92的内壁时，环套92对焊带表面附着过多的助焊剂刮擦，从而减少焊带表面过多的助焊剂残留。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种串焊机的焊带拉伸装置，其特征在于：包括直线电机（1）；所述直线电机（1）的输出端固接有安装台板（11）；所述安装台板（11）的外部安装有传动电机（12）；所述安装台板（11）的顶端转动连接有同步带轮（13），且同步带轮（13）与传动电机（12）输出端通过皮带相连接；所述同步带轮（13）的顶端固接有丝杆（14）；所述安装台板（11）的外部设置有夹持组件，夹持组件用于夹持拉拽焊带；所述丝杆（14）的外部设置有调节组件，调节组件用于控制夹持组件滑动；所述安装台板（11）的外部安装有牵线主栅线变位装置（15）。
2.根据权利要求1所述的一种串焊机的焊带拉伸装置，其特征在于：所述调节组件包括连接板（2）和后拉电缸（21）；所述连接板（2）滑动连接在安装台板（11）的内壁；所述连接板（2）与丝杆（14）丝杠螺母副相连接；所述后拉电缸（21）安装在连接板（2）的外部，且后拉电缸（21）输出端与夹持组件相连接。
3.根据权利要求2所述的一种串焊机的焊带拉伸装置，其特征在于：所述夹持组件包括一号十轴气缸（3）、夹板（31）、夹爪（32）和二号十轴气缸（33）；所述一号十轴气缸（3）固接在连接板（2）的外部；所述夹板（31）固接在一号十轴气缸（3）的外部；所述夹爪（32）安装在一号十轴气缸（3）的输出端；所述二号十轴气缸（33）滑动连接在连接板（2）的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种串焊机的焊带拉伸装置，其特征在于：所述夹板（31）的内壁固接有辅助夹块（4），且夹爪（32）的内壁固接有一组辅助夹块（4）；所述辅助夹块（4）形状呈V字形。
5.根据权利要求4所述的一种串焊机的焊带拉伸装置，其特征在于：所述辅助夹块（4）的内壁固接有摩擦垫（5）；所述摩擦垫（5）的形状呈圆弧形。
6.根据权利要求5所述的一种串焊机的焊带拉伸装置，其特征在于：所述摩擦垫（5）的内壁固接有海绵块（6）；所述海绵块（6）的外部固接有卡块（61）。
7.根据权利要求6所述的一种串焊机的焊带拉伸装置，其特征在于：所述辅助夹块（4）的内部开设有存储腔（7）；所述辅助夹块（4）的内壁滑动连接有滑板（71）；所述滑板（71）的内部开设有溢流槽；所述辅助夹块（4）的内部固接有弹性块（72），且弹性块（72）固接滑板（71）远离海绵块（6）的一端。
8.根据权利要求3所述的一种串焊机的焊带拉伸装置，其特征在于：所述夹板（31）的外部固接有导向块（8）；所述导向块（8）的内壁呈圆锥形。
9.根据权利要求8所述的一种串焊机的焊带拉伸装置，其特征在于：所述导向块（8）的内壁固接有固定环（9）；所述固定环（9）的内壁固接有毛刷（91），且毛刷（91）设置有多组。
10.根据权利要求9所述的一种串焊机的焊带拉伸装置，其特征在于：多组所述毛刷（91）的外部固接有环套（92）；所述环套（92）的形状呈圆环形。
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