CN115274930A - 一种焊带处理装置及串焊机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊带处理装置，包括若干第一焊带夹持组件、若干第二焊带夹持组件、若干第一焊带切刀及若干第二焊带切刀。若干第一焊带夹持组件配合夹持所有的第奇数根焊带，第一焊带切刀在相应位置处切断所有的第奇数根焊带，获得若干第一焊带组。若干第二焊带夹持组件配合夹持所有的第偶数根焊带，第二焊带切刀在相应位置处切断所有的第偶数根焊带，获得若干第二焊带组。本发明将焊带自动地分切成第一焊带组和第二焊带组，且将各第一焊带组之间的间距、各第二焊带组之间的间距调整为预定间距。此外，本发明中的第一焊带夹持组件和第二焊带夹持组件将焊带向下压紧至承压面上夹持焊带，其适合实施对圆形焊带、扁焊带等各种类型的焊带的夹紧。

Description

一种焊带处理装置及串焊机

技术领域

本发明涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带处理装置及串焊机。

背景技术

背接式(IBC)电池片的正面没有主栅线，正电极排和负电极排都设置在电池片的背面，从而减少了电池片的遮光，提高了电池片的光转换效率。

如图1所示的背接式电池片200，其背面设有极性相反的第一电极(如正电极)和第二电极(如负电极)，第一电极成列设置并形成至少两列第一电极排201，第二电极成列设置并形成至少两列第二电极排202，第一电极排201和第二电极排202交错排布。

如图2所示，背接式电池片的焊接成串的方式为：将N个(如图中的4个)电池片200背面朝上依次铺放，并使得相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反。采用N+1个(如图中的五个)焊带组将N个电池片200焊接成串，其中：第一焊带组(图中的第1、第3及第5个焊带组)、第二焊带组(图中的第2、第4个焊带组)交错铺放。

传统的背接式电池串焊接工艺，为了实现对第一焊带组、第二焊带组的错位铺放，焊带牵引机构需要交替地从焊带供料工位处牵引并获取第一焊带组、第二焊带组，然后将第一焊带组、第二焊带组交错地铺放至电池片上。

传统的背接式电池串焊接工艺，其焊带处理效率低下，最终影响了电池串的生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种焊带处理装置，其采用如下技术方案：

一种焊带处理装置，用于处理多根沿第一水平方向延伸的焊带以获得若干个第一焊带组和若干个第二焊带组，焊带处理装置包括沿第一水平方向排布的若干个第一焊带夹持组件、若干个第二焊带夹持组件、若干个第一焊带切刀及若干个第二焊带切刀，其中：

若干个第一焊带夹持组件配合夹持多根焊带中的所有的第奇数根焊带，各相邻第一焊带夹持组件之间均设置有一个第一焊带切刀，各第一焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第奇数根焊带，以获得若干个第一焊带组；

若干个第二焊带夹持组件配合夹持多根焊带中的所有的第偶数根焊带，各相邻第二焊带夹持组件之间均设置有一个第二焊带切刀，各第二焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第偶数根焊带，以获得若干个第二焊带组；

所有的第奇数根焊带被切断前，若干个第一焊带夹持组件和若干个第二焊带夹持组件在第一水平方向上相对平移，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离；

所有的第奇数根焊带被切断后，各第一焊带夹持组件分别夹持一个对应的第一焊带组，各第一焊带夹持组件还被配置为在第一水平方向上分开，以实施对各第一焊带组的分距；

所有的第偶数根焊带被切断后，各第二焊带夹持组件分别夹持一个对应的第二焊带组，各第二焊带夹持组件还被配置为在第一水平方向上分开，以实施对各第二焊带组的分距；

第一焊带夹持组件与第二焊带夹持组件的结构相同，第一焊带夹持组件包括两个成对设置的焊带夹持部，每个焊带夹持部均包括安装底板、固定导向板、滑动夹板及滑动夹板驱动机构，其中：

固定导向板固定安装在安装底板上且沿第二水平方向延伸，固定导向板的顶端形成水平的承压面，第二水平方向垂直于第一水平方向；

滑动夹板的顶端沿第二水平方向间隔设置有若干夹紧件；

滑动夹板驱动机构设置在安装底板上并与滑动夹板传动连接，滑动夹板驱动机构用于驱动滑动夹板相对于固定导向板滑动，以实现滑动夹板在高位和低位之间的位置切换；

滑动夹板滑动至高位时，各夹紧件与承压面分开，各夹紧件将焊带夹紧在承压面上。

通过第一焊带夹持组件、第二焊带夹持组件、第一焊带切刀及第二焊带切刀的配合，本发明将焊带自动地分切成第一焊带组和第二焊带组，且实现了对第一焊带组与第二焊带组之间的错位处理，以及将各第一焊带组之间的间距、各第二焊带组之间的间距调整。如此，后道的焊带铺放机构可一次性地将所有的第一焊带组、第二焊带组全部铺放至电池片上，从而大幅度提升了IBC电池串的生产效率。

此外，传统的左右设置的夹爪在夹持扁焊带时，扁焊带很容易因受力不均产生翻转，从而造成焊带损伤。而本发明中的第一焊带夹持组件和第二焊带夹持组件，则通过夹紧件将焊带向下压紧至承压面上以实施对焊带的夹持，焊带不易产生翻转，其适合实施对圆形焊带、扁焊带等各种类型的焊带的夹紧。

在一些实施例中，固定导向板的顶端沿第二水平方向间隔设置有若干与夹紧件一一对应的承压舌，承压舌向外延伸出固定导向板，承压舌的上表面构成承压面；滑动夹板滑动至高位时，各夹紧件与对应的承压舌分开，滑动夹板滑动至低位时，各夹紧件将焊带夹紧在对应的承压舌上。

通过在固定导向板的顶端设置与各夹紧件一一对应的承压舌，使得各夹紧件能够将对应的焊带夹紧至对应的承压舌上。

在一些实施例中，焊带夹持部还包括连接销；滑动夹板上设置有向下倾斜的连接孔，连接销的第一端固定连接在固定导向板上，连接销的第二端位于连接孔内。

采用连接销和向下倾斜的连接孔将滑动夹板滑动连接至固定导向板上，滑动夹板驱动机构驱动滑动夹板时，滑动夹板相对于固定导向板倾斜滑动。当滑动夹板向上倾斜滑动时，各夹紧件移动至对应的承压舌的斜上方处，从而保证焊带能够顺利地被牵引至承压舌上。当滑动夹板向下倾斜滑动时，各夹紧件将焊带压紧至承压舌上。

在一些实施例中，焊带夹持部还包括设置在固定导向板两端的第一限位件和第二限位件，第一限位件用于实施对滑动夹板的第一端的限位，第二限位件用于实施对滑动夹板的第二端的限位。

通过在固定导向板的两端设置限位件，实现了对滑动夹板的滑动限位，从而调节滑动夹板升降行程。

在一些实施例中，焊带夹持部还包括成对设置在安装底板的两端的第一调节螺杆和第二调节螺杆；固定导向板的第一端高度可调地连接在第一调节螺杆上，固定导向板的第二端高度可调地连接在第二调节螺杆上。

通过将固定导向板设置在第一调节螺杆和第二调节螺杆上，实现了对固定导向板的高度调节，从而使得焊带夹持部能够实施对不同高度位置处的焊带的夹持，提升了焊带夹持部的夹持灵活度。

在一些实施例中，焊带夹持部还包括设置在固定导向板上的导向梳，导向梳上沿第二水平方向间隔设置有若干与夹紧件一一对应的焊带导向槽。

通过设置导向梳，实现了对焊带的导向，使得焊带能够顺利地被对应的夹紧件夹持。

在一些实施例中，本发明的焊带处理装置还包括底座及沿第一水平方向延伸的错位滑轨、第一焊带组分距滑轨及第二焊带组分距滑轨，其中：错位滑轨设置在底座上；第一焊带组分距滑轨滑连接在错位滑轨上，若干个第一焊带夹持组件及若干个第一焊带切刀均连接在第一焊带组分距滑轨上；第二焊带组分距滑轨设置在底座上，若干个第二焊带夹持组件及若干个第二焊带切刀均连接在第二焊带组分距滑轨上；所有的第奇数根焊带被切断前，第一焊带组分距滑轨沿错位滑轨滑动，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离；所有的第奇数根焊带被切断后，若干个第一焊带夹持组件和若干个第一焊带切刀沿第一焊带组分距滑轨滑动分开，以实施对各第一焊带组的分距；所有的第偶数根焊带被切断后，若干个第二焊带夹持组件和若干个第二焊带切刀沿第二焊带组分距滑轨滑动分开，以实施对各第二焊带组的分距。

通过在底座上设置错位滑轨、第一焊带组分距滑轨及第二焊带组分距滑轨，并将所有的第一焊带夹持组件和所有的第一焊带切刀、所有的第二焊带夹持组件和的第二焊带切刀分别布置在第一焊带组分距滑轨、第二焊带组分距滑轨上，实现了第一焊带夹持组件与第二焊带夹持组件之间的错位，以及各第一焊带夹持组件之间的，各第二焊带夹持组件之间的分距。

在一些实施例中，焊带处理装置还包括设置在底座上的错位驱动组件、第一分距驱动组件及第二分距驱动组件，其中：错位驱动组件用于驱动第一焊带组分距滑轨沿错位滑轨滑动；第一分距驱动组件用于驱动若干个第一焊带夹持组件和若干第一焊带切刀沿第一焊带组分距滑轨滑动分开；第二分距驱动组件用于驱动若干个第二焊带夹持组件和若干第二焊带切刀沿第二焊带组分距滑轨滑动分开。

可见，通过设置错位驱动组件，可实现第一焊带夹持组件与第二焊带夹持组件之间的自动错位。通过设置第一分距驱动组件及第二分距驱动组件，则实现了各第一焊带夹持组件之间、各第二焊带夹持组件之间的自动分距。

在一些实施例中，位于最后端的第一焊带夹持组件固定在第一焊带组分距滑轨上，其余第一焊带夹持组件及第一焊带切刀均滑动连接在第一焊带组分距滑轨上。第一焊带切刀与相邻的两个第一焊带夹持组件之间分别经第一连接杆连接，其中，第一连接杆至少有一端活动连接在第一焊带切刀或第一焊带夹持组件上，第一连接杆能带动第一焊带切刀在第一水平方向上滑动；第一分距驱动组件的驱动端连接位于最前端的第一焊带夹持组件，第一分距驱动组件驱动位于最前端的第一焊带夹持组件滑动，从而带动若干个第一焊带夹持组件及若干个第一焊带切刀滑动分开。位于最后端的第二焊带夹持组件固定在第二焊带组分距滑轨上，其余第二焊带夹持组件及第二焊带切刀均滑动连接在第二焊带组分距滑轨上。第二焊带切刀与相邻的两个第二焊带夹持组件之间分别经第二连接杆连接，其中，第二连接杆至少有一端活动连接在第二焊带切刀或第二焊带夹持组件上，第二连接杆能带动第二焊带切刀在第一水平方向上滑动。第二分距驱动组件的驱动端连接位于最前端的第二焊带夹持组件，第二分距驱动组件驱动位于最前端的第二焊带夹持组件滑动，从而带动若干个第二焊带夹持组件及若干个第二焊带切刀滑动分开。

通过对第一焊带夹持组件、第一焊带切刀的安装方式及连接方式进行设置，实现了，仅需驱动位于最前端的第一焊带夹持组件滑动，即能带动所有的第一焊带夹持组件、所有的第一焊带切刀滑动分开。同样的，通过对第二焊带夹持组件、第二焊带切刀的安装方式及连接方式进行设置，实现了，仅需驱动位于最前端的第二焊带夹持组件滑动，即能带动所有的第二焊带夹持组件、所有的第二焊带切刀滑动分开。

在一些实施例中，第一连接杆至少有一端上设置有沿第一水平方向延伸的第一连接腰孔，对应的第一焊带夹持组件或第一焊带切刀上设置有第一连接销，第一连接销穿入至第一连接腰孔内并能在第一连接腰孔内滑动；第二连接杆至少有一端上设置有沿第一水平方向延伸的第二连接腰孔，对应的第二焊带夹持组件或第二焊带切刀上设置有第二连接销，第二连接销穿入至第二连接腰孔内并能在第二连接腰孔内滑动。

实现了第一焊带切刀与相邻的两个第一焊带夹持组件之间的活动连接，即，第一焊带切刀与相邻的两个第一焊带夹持组件能够实现在一定行程内的相对位移。同样的，实现了第二焊带切刀与相邻的两个第二焊带夹持组件之间的活动连接，即，第二焊带切刀与相邻的两个第二焊带夹持组件能够实现在一定行程内的相对位移。

在一些实施例中，位于最前端的第一焊带夹持组件处于位于最前端的第二焊带夹持组件的前侧，位于最前端的第一焊带夹持组件被配置为能够在竖直方向上升降；或者，位于最前端的第二焊带夹持组件处于位于最前端的第一焊带夹持组件的前侧，位于最前端的第二焊带夹持组被配置为能够在竖直方向上升降。

将位于最前端的第一焊带夹持组或第二焊带夹持组配置为可升降，可实现对焊带牵引机构的避让。

本发明还提供了一种串焊机，用于将电池片焊接成串，电池片的背面设有交错排布的第一电极排和第二电极排，该串焊机包括焊接输送机构、电池片铺放机构、焊带牵引机构、如上述任一项所述的焊带处理装置、焊带搬运机构及焊接机构，其中：焊接输送机构至少用于承载电池片和焊带组；电池片铺放机构用于将若干具有第一预定间距的电池片背面朝上铺放在焊接输送机构上，相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反；焊带牵引机构用于将多根沿第一水平方向延伸的焊带牵引至焊带处理装置上；焊带处理装置用于将所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离，以及交替地切断所有的第奇数根焊带和所有的第偶数根焊带以获得若干第一焊带组和若干第二焊带组，焊带处理装置还用于将各第一焊带组之间的间距及各第二焊带组之间的间距均调整为第二预定间距；焊带搬运机构用于将焊带处理装置上的若干第一焊带组和若干第二焊带组叠放至铺放好的若干电池片上，并使得各第一焊带组叠放至对应电池片的第奇数个电极排上，各第二焊带组叠放至对应电池片的第偶数个电极排上；焊接机构用于将叠放好的焊带组和电池片焊接成串。

通过焊接输送机构、电池片铺放机构、焊带牵引机构、焊带处理装置、焊带搬运机构及焊接机构的配合，本发明提供的串焊机实现了对IBC电池片的自动焊接成串。

附图说明

图1为背接式电池片的结构图；

图2为四个背接式电池片经焊带组焊接成串后的结构示意图；

图3为本发明实施例的焊带处理装置的结构示意图；

图4为图3中A区域的局部放大图；

图5为图3中B区域的局部放大图；

图6为本发明一个实施例中第一焊带夹持组件、第二焊带夹持组件对焊带的夹持示意图；

图7为本发明实施例中的焊带夹持部在一个视角下的结构示意图；

图8为图7的局部放大图；

图9为本发明实施例中的焊带夹持部在另一个视角下的结构示意图；

图1至图9中包括如下附图标记：

第一焊带夹持组件1、第二焊带夹持组件2、第一焊带切刀3、第二焊带切刀4、错位滑轨5、第一焊带组分距滑轨6、第二焊带组分距滑轨7、第一连接杆8；安装底板11、固定导向板12、滑动夹板13、滑动夹板驱动机构14、承压舌板15、夹紧件16、导向梳17、第一调节螺栓18、第二调节螺栓19、连接销110、第一限位件111、第二限位件112、导向槽171；

电池片200、第一电极排201、第二电极排202。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

传统的背接式电池串焊接工艺，为了实现对第一焊带组、第二焊带组的错位铺放，焊带牵引机构需要交替地从焊带供料工位处牵引并获取第一焊带组、第二焊带组，然后将第一焊带组、第二焊带组交错地铺放至电池片上。

传统的背接式电池串焊接工艺，其焊带处理效率低下，最终影响了电池串的生产效率。

鉴于此，本发明提供了一种焊带处理装置，其能够将焊带牵引机构牵引出沿第一水平方向的多根焊带自动地分切成第一焊带组和第二焊带组，且实现对第一焊带组与第二焊带组之间的错位处理，以及将各第一焊带组之间的间距、各第二焊带组之间的间距调整。

如此，后道的焊带铺放机构可一次性地将所有的第一焊带组、第二焊带组全部铺放至电池片上，从而大幅度提升了IBC电池串的生产效率。

如图3至图5所示，本发明提供的焊带处理装置包括沿第一水平方向(如图中X轴方向)排布的若干个第一焊带夹持组件1、若干个第二焊带夹持组件2、若干个第一焊带切刀3及若干个第二焊带切刀4，其中：

若干个第一焊带夹持组件1配合夹持多根焊带中的所有的第奇数根焊带，各相邻第一焊带夹持组件1之间均设置有一个第一焊带切刀3，各第一焊带切刀3用于在相应位置处切断所有的第奇数根焊带，从而获得若干个第一焊带组。

若干个第二焊带夹持组件2配合夹持多根焊带中的所有的第偶数根焊带，各相邻第二焊带夹持组件2之间均设置有一个第二焊带切刀4，各第二焊带切刀4用于在相应位置处切断所有的第偶数根焊带，从而获得若干个第二焊带组。

所有的第奇数根焊带被切断前，若干个第一焊带夹持组件1和若干个第二焊带夹持组件2在第一水平方向上相对平移，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离。

所有的第奇数根焊带被切断后，各第一焊带夹持组件1上分别夹持有一个对应的第一焊带组，各第一焊带夹持组件1还被配置为在第一水平方向上分开，以实施对各第一焊带组的分距。

所有的第偶数根焊带被切断后，各第二焊带夹持组件2上分别夹持有一个对应的第二焊带组，各第二焊带夹持组件2还被配置为在第一水平方向上分开，以实施对各第二焊带组的分距。

为了使得本领域技术人员能更加清楚的了解本发明提供的焊带处理装置的结构及工作原理，下文将对本发明实施例提供的焊带处理装置的工作过程进行示性描述。

如图6所示，在一个实施例中，本发明提供的焊带处理装置包括六个第一焊带夹持组件1、六个第二焊带夹持组件2、五个第一焊带切刀3及五个第二焊带切刀4，其中：相邻两个第一焊带夹持组件1之间均设置一个第一焊带切刀3，相邻两个第二焊带夹持组件2之间均设置一个第二焊带切刀4。

图6实施例中的焊带处理装置对焊带的分切及调整过程如下：

首先，采用焊带牵引机构将多根(如图中的17根)沿第一水平方向(如图中的X轴方向)延伸的焊带牵引至焊带处理装置上。

控制第一焊带夹持组件1、第二焊带夹持组件2夹持焊带，其中：六个第一焊带夹持组件1配合从不同的位置处夹持所有的第奇数根焊带，六个第二焊带夹持组件2配合从不同的位置处夹持所有的第偶数根焊带。

控制六个第一焊带夹持组件1相对于六个第二焊带夹持组件2平移，从而使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离。

接着，控制五个第一焊带切刀3、五个第二焊带切刀4同步从对应位置处切断所有的第奇数根焊带、所有的第偶数根焊带。如此，获得六个第一焊带组，六个第二焊带组。并且，各第一焊带组分别夹持于对应的第一焊带夹持组件1上，各第二焊带组夹持于对应的第二焊带夹持组件2上。

最后，控制控制六个第一焊带夹持组件1平移分开，从而将六个第一焊带组之间的间距调整为预定间距。控制六个第二焊带夹持组件2平移分开，从而将六个第二焊带组之间的间距调整为预定间距。

本发明中，第一焊带夹持组件1、第二焊带夹持组件2的结构相同，均包括两个成对设置的焊带夹持部。以第一焊带夹持组件1为例，当焊带被牵引至焊带处理装置上后，第一焊带夹持组件1的两个焊带夹持部配合在对应位置处夹持所有的第奇数根焊带。当所有的第奇数根焊带被切断后，第一焊带夹持组件1的两个焊带夹持部夹持对应的第一焊带组的两端。

如本领域技术人员所了解到的，传统的左右设置的夹爪在夹持圆形焊带时，不存在问题。但是其在夹持扁焊带时，扁焊带的两侧很容易因受力不均产生翻转，从而造成焊带损伤。

为此，本发明对第一焊带夹持组件1、第二焊带夹持组件2的两个焊带夹持部进行了改进。如图7所示，本发明中的焊带夹持部包括安装底板11、固定导向板12、滑动夹板13及滑动夹板驱动机构14，其中：

固定导向板12固定安装在安装底板11上并沿第二水平方向(如图中的Y方向)延伸，固定导向板12的顶端形成水平的承压面，第二水平方向垂直于第一水平方向。

滑动夹板13的顶端沿第二水平方向间隔设置有若干夹紧件16。

滑动夹板驱动机构14设置在安装底板11上并与滑动夹板13传动连接，滑动夹板驱动机构14用于驱动滑动夹板13相对于固定导向板12滑动，以实现滑动夹板13在高位和低位之间的位置切换。可选的，滑动夹板13可通过竖直导轨滑动连接在固定导向板12上。当然，滑动夹板13也可仅连接在滑动夹板驱动机构14的活动部件上。

滑动夹板13滑动至高位时，各夹紧件16与承压面分开，滑动夹板13滑动至低位时，各夹紧件16将焊带夹紧至承压面上。

以第一焊带夹持组件1为例，当焊带被牵引至焊带处理装置上后，各夹紧件16分别在相应位置处将对应的一根第奇数根焊带压紧至承压面上。当所有的第奇数根焊带被切断后，各夹紧件16分别夹持住被切下的第一焊带的对应端部。

本发明中的第一焊带夹持组件1和第二焊带夹持组件2，其焊带夹持部通过夹紧件将焊带向下压紧至承压面上，以实施对焊带的夹持。如此，焊带不会因受力不均产生翻转，其适合实施对圆形焊带、扁焊带等各种类型的焊带的夹紧。

如图7和图8所示，可选的，固定导向板12的顶端沿第二水平方向间隔设置有若干与夹紧件16一一对应的承压舌15，承压舌15向外延伸出固定导向板12，承压舌16的上表面构成承压面。可选的，承压舌15一体成型在固定导向板12的顶端。

滑动夹板13滑动至高位时，各夹紧件16与对应的承压舌15分开，从而使得焊带能够被牵引至承压舌上。而当滑动夹板13滑动至低位时，各夹紧件16则将焊带夹紧在对应的承压舌上。可选的，夹紧件16为压板或压片，为了保证每一根焊带都能被压紧的效果，压板或者压片可以为弹性材质。其通过螺丝可拆卸地安装在滑动夹板13的顶端。

如图8所示，可选的，焊带夹持部还包括连接销110。滑动夹板13上设置有向下倾斜的连接孔，连接销110的第一端固定连接在固定导向板12上，连接销110的第二端位于连接孔内。

滑动夹板驱动机构14驱动滑动夹板13时，滑动夹板13在连接销110的导向下相对于固定导向板12倾斜滑动。具体的，当滑动夹板13在连接销110的导向下向上倾斜滑动时，各夹紧件16移动至对应的承压舌15的斜上方处，从而实施对焊带的避让，保证焊带能够顺利地被牵引至承压舌15上。当滑动夹板13在连接销110的导向下倾斜向下滑动时，各夹紧件16则将焊带压紧至承压舌15上。

如图7所示，可选的，焊带夹持部还包括设置在固定导向板12两端的第一限位件111和第二限位件112，第一限位件111用于实施对滑动夹板13的第一端的限位，第二限位件112用于实施对滑动夹板13的第二端的限位。第一限位组件111用于防止活动夹板过度上升，第二限位组件112用于防止活动夹板过度下降。

通过第一限位件111和第二限位件112从两侧实施对滑动夹板13的阻挡限位，使得滑动夹板13在倾斜滑动过程中的升降行程被限定在预定范围内，防止滑动夹板13过度升降。

继续参考图7所示，可选的，焊带夹持部还包括成对设置在安装底板11的两端的第一调节螺杆18和第二调节螺杆19。固定导向板12的第一端连接在第一调节螺杆18上，固定导向板12的第二端高度连接在第二调节螺杆19上。

通过第一调节螺杆18和第二调节螺杆19，可以对固定导向板12的高度实施调节，从而使得焊带夹持部能够实施对不同高度位置处的焊带的夹持，提升了焊带夹持部的夹持灵活度。

如图7至图9所示，可选的，焊带夹持部还包括设置在固定导向板12上的导向梳17，导向梳17上沿第二水平方向间隔设置有若干与夹紧件16一一对应的焊带导向槽171。每个焊带导向槽171均用于实施对一根焊带的导向，使得焊带能够被对应的夹紧件16夹持。

如图5所示，可选的，本发明的焊带处理装置还包括底座及沿第一水平方向延伸的错位滑轨5、第一焊带组分距滑轨6及第二焊带组分距滑轨7，其中：

错位滑轨5设置在底座上，第一焊带组分距滑6滑连接在错位滑轨5上，第一焊带夹持组件1、第一焊带切刀3均连接在第一焊带组分距滑轨6上。

第二焊带组分距滑轨7设置在底座上，第二焊带夹持组件2及第二焊带切刀4均连接在第二焊带组分距滑轨7上。

在所有的第奇数根焊带被切断前，控制第一焊带组分距滑轨6沿错位滑轨滑动，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离。

在所有的第奇数根焊带被切断后，控制各第一焊带夹持组件1和各第一焊带切刀3沿第一焊带组分距滑轨6滑动分开，从而将各第一焊带组之间的间距调整为预定间距。此外，经过分距后，第一焊带切刀3与相邻的两个第一焊带夹持组件1之间分开，即，第一焊带切刀3与两侧的两个第一焊带组的端部之间存在较大的空隙，从而使得后道的焊带搬运装置能够顺利地实施对第一焊带组的端部的压紧夹持。

在所有的第偶数根焊带被切断后，控制各第二焊带夹持组件2和各第二焊带切刀4沿第二焊带组分距滑轨7滑动分开，从而将各第二焊带组之间的间距调整为预定间距。同理，经过分距后，第二焊带切刀4与相邻的两个第二焊带夹持组件2之间分开，即，第二焊带切刀4与两侧的两个第二焊带组的端部之间存在较大的空隙，从而使得后道的焊带搬运装置能够顺利地实施对第二焊带组的端部的压紧夹持。

可选的，本发明的焊带处理装置还包括设置在底座上的错位驱动组件、第一分距驱动组件及第二分距驱动组件，其中：错位驱动组件用于驱动第一焊带组分距滑轨6沿错位滑轨5滑动。第一分距驱动组件用于驱动各第一焊带夹持组件1和各第一焊带切刀3沿第一焊带组分距滑轨6滑动分开。第二分距驱动组件用于驱动各第二焊带夹持组件2和各第二焊带切刀4沿第二焊带组分距滑轨7滑动分开。

如图3和图4所示的，可选的，位于最后端的第一焊带夹持组件1固定在第一焊带组分距滑轨6上，其余第一焊带夹持组件1及所有的第一焊带切刀3均滑动连接在第一焊带组分距滑轨6上。第一焊带切刀3与相邻的两个第一焊带夹持组件1之间分别经第一连接杆8连接，其中，第一连接杆8至少有一端活动连接在第一焊带切刀3或第一焊带夹持组件1上，第一连接杆8能带动第一焊带切刀3在第一水平方向上滑动。

第一分距驱动组件的驱动端连接位于最前端的第一焊带夹持组件1，第一分距驱动组件驱动位于最前端的第一焊带夹持组件1滑动，从而带动各第一焊带夹持组件及各第一焊带切刀3滑动分开。

初始状态下，各第一焊带夹持组件1及各第一焊带切刀3相互靠拢。当第一切刀3完成对所有的第奇数根焊带的切断，获得若干第一焊带组后。第一分距驱动组件驱动位于最前端的第一焊带夹持组件1远离位于最后端的第一焊带夹持组件1滑动，从而带动各第一焊带夹持组件1及各第一焊带切刀3滑动分开，直至第一焊带组之间的间距被调整为预定间距，以及，各第一焊带切刀3均与相邻的两个第一焊带夹持组件1分开。

通过对第一焊带夹持组件1、第一焊带切刀3的安装方式及连接方式进行设置，实现了，仅需驱动位于最前端的第一焊带夹持组件1滑动，即能带动所有的第一焊带夹持组件1、所有的第一焊带切刀3滑动分开。

同样的，位于最后端的第二焊带夹持组件2固定在第二焊带组分距滑轨7上，其余第二焊带夹持组件2及所有的第二焊带切刀4均滑动连接在第二焊带组分距滑轨7上。第二焊带切刀4与相邻的两个第二焊带夹持组件2之间分别经第二连接杆连接，其中，第二连接杆至少有一端活动连接在第二焊带切刀4或第二焊带夹持组件2上，第二连接杆能带动第二焊带切刀4在第一水平方向上滑动。

第二分距驱动组件的驱动端连接位于最前端的第二焊带夹持组件2，第二分距驱动组件驱动位于最前端的第二焊带夹持组件2滑动，从而带动各第二焊带夹持组件2及各第二焊带切刀4滑动分开。

初始状态下，各第二焊带夹持组件2及各第二焊带切刀4相互靠拢。当第二切刀4完成对所有的第偶数根焊带的切断，获得若干第二焊带组后。第二分距驱动组件驱动位于最前端的第二焊带夹持组件2远离位于最后端的第二焊带夹持组件2滑动，从而带动各第二焊带夹持组件2及各第二焊带切刀4滑动分开，直至第二焊带组之间的间距被调整为预定间距，以及，各第二焊带切刀4均与相邻的两个第二焊带夹持组件2分开。

通过对第二焊带夹持组件2、第二焊带切刀4的安装方式及连接方式进行设置，实现了，仅需驱动位于最前端的第二焊带夹持组件2滑动，即能带动所有的第二焊带夹持组件2、所有的第二焊带切刀4滑动分开。

为了实现了第一焊带切刀3与相邻的两个第一焊带夹持组件3之间的活动连接，如图4所示，可选的，第一连接杆8至少有一端上设置有沿第一水平方向延伸的第一连接腰孔，对应的第一焊带夹持组件1或第一焊带切刀3上设置有第一连接销，第一连接销穿入至第一连接腰孔内并能在第一连接腰孔内滑动。

同理，第二连接杆至少有一端上设置有沿第一水平方向延伸的第二连接腰孔，对应的第二焊带夹持组件2或第二焊带切刀4上设置有第二连接销，第二连接销穿入至第二连接腰孔内并能在第二连接腰孔内滑动。

可选的，为了实现对焊带牵引机构的避让，防止焊带牵引机构在将焊带牵引至焊带处理装置上时，与位于最前端的第一焊带夹持组件1或第二焊带夹持组件2产生碰撞，位于最前端的第一焊带夹持组件1或第二焊带夹持组件2被配置为可升降。

当需要将焊带牵引至焊带处理装置上时，先控制位于最前端的第一焊带夹持组件1或位于最前端的第二焊带夹持组件2下降至低位，从而实现对焊带牵引机构的避让。完成焊带的牵引后，再控制位于最前端的第一焊带夹持组件1或位于最前端的第二焊带夹持组件2上升复位。

本发明还提供了一种串焊机，其用于电池片焊接成串，电池片的背面设有交错排布的第一电极排和第二电极排(即IBC电池片)，该串焊机包括焊接输送机构、电池片铺放机构、焊带牵引机构、如上述任一实施例所述的焊带处理装置、焊带搬运机构及焊接机构，其中：

焊接输送机构至少用于承载电池片和焊带组。

电池片铺放机构用于将若干具有第一预定间距的电池片背面朝上铺放在焊接输送机构上，相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反。

焊带牵引机构用于将多根沿第一水平方向延伸的焊带牵引至焊带处理机构上。

焊带处理装置用于将所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离，以及交替地切断所有的第奇数根焊带和所有的第偶数根焊带以获得若干第一焊带组和若干第二焊带组，焊带处理装置还用于将各第一焊带组之间的间距及各第二焊带组之间的间距均调整为第二预定间距。

焊带搬运机构用于将焊带处理装置上的若干第一焊带组和若干第二焊带组叠放至铺放好的若干电池片上，并使得各第一焊带组叠放至对应电池片的第奇数个电极排上，各第二焊带组叠放至对应电池片的第偶数个电极排上。

焊接机构用于将叠放好的焊带组和电池片焊接成串。

通过焊接输送机构、电池片铺放机构、焊带牵引机构、焊带处理装置、焊带搬运机构及焊接机构的配合，本发明提供的串焊机实现了对IBC电池片的自动焊接成串。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (12)

1.一种焊带处理装置，其特征在于，用于处理多根沿第一水平方向延伸的焊带以获得若干个第一焊带组和若干个第二焊带组，所述焊带处理装置包括沿所述第一水平方向排布的若干个第一焊带夹持组件、若干个第二焊带夹持组件、若干个第一焊带切刀及若干个第二焊带切刀，其中：

若干个所述第一焊带夹持组件配合夹持多根所述焊带中的所有的第奇数根焊带，各相邻所述第一焊带夹持组件之间均设置有一个所述第一焊带切刀，各所述第一焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第奇数根焊带，以获得若干个所述第一焊带组；

若干个所述第二焊带夹持组件配合夹持多根所述焊带中的所有的第偶数根焊带，各相邻所述第二焊带夹持组件之间均设置有一个所述第二焊带切刀，各所述第二焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第偶数根焊带，以获得若干个所述第二焊带组；

所有的第奇数根焊带被切断前，若干个所述第一焊带夹持组件和若干个所述第二焊带夹持组件在所述第一水平方向上相对平移，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在所述第一水平方向上错开预定距离；

所有的第奇数根焊带被切断后，各所述第一焊带夹持组件分别夹持一个对应的所述第一焊带组，各所述第一焊带夹持组件还被配置为在所述第一水平方向上分开，以实施对各所述第一焊带组的分距；

所有的第偶数根焊带被切断后，各所述第二焊带夹持组件分别夹持一个对应的所述第二焊带组，各所述第二焊带夹持组件还被配置为在所述第一水平方向上分开，以实施对各所述第二焊带组的分距；

所述第一焊带夹持组件与所述第二焊带夹持组件的结构相同，所述第一焊带夹持组件包括两个成对设置的焊带夹持部，每个所述焊带夹持部均包括安装底板、固定导向板、滑动夹板及滑动夹板驱动机构，其中：

所述固定导向板固定安装在所述安装底板上且沿第二水平方向延伸，所述固定导向板的顶端形成水平的承压面，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

所述滑动夹板的顶端沿所述第二水平方向间隔设置有若干夹紧件；

所述滑动夹板驱动机构设置在所述安装底板上并与所述滑动夹板传动连接，所述滑动夹板驱动机构用于驱动所述滑动夹板相对于所述固定导向板滑动，以实现所述滑动夹板在高位和低位之间的位置切换；

所述滑动夹板滑动至高位时，各所述夹紧件与所述承压面分开，所述滑动夹板滑动至低位时，各所述夹紧件将焊带夹紧在所述承压面上。

2.如权利要求1所述的焊带处理装置，其特征在于：

所述固定导向板的顶端沿所述第二水平方向间隔设置有若干与所述夹紧件一一对应的承压舌，所述承压舌向外延伸出所述固定导向板，所述承压舌的上表面构成所述承压面；

所述滑动夹板滑动至高位时，各所述夹紧件与对应的所述承压舌分开，所述滑动夹板滑动至低位时，各所述夹紧件将焊带夹紧在对应的所述承压舌上。

3.如权利要求1所述的焊带处理装置，其特征在于：

所述焊带夹持部还包括连接销；

所述滑动夹板上设置有向下倾斜的连接孔，所述连接销的第一端固定连接在所述固定导向板上，所述连接销的第二端位于所述连接孔内。

4.如权利要求3所述的焊带处理装置，其特征在于：

所述焊带夹持部还包括设置在所述固定导向板两端的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件用于实施对所述滑动夹板的第一端的限位，所述第二限位件用于实施对所述滑动夹板的第二端的限位。

5.如权利要求1所述的焊带处理装置，其特征在于：

所述焊带夹持部还包括成对设置在所述安装底板的两端的第一调节螺杆和第二调节螺杆；

所述固定导向板的第一端高度可调地连接在所述第一调节螺杆上，所述固定导向板的第二端高度可调地连接在所述第二调节螺杆上。

6.如权利要求1所述的焊带处理装置，其特征在于：

所述焊带夹持部还包括设置在所述固定导向板上的导向梳，所述导向梳上沿所述第二水平方向间隔设置有若干与所述夹紧件一一对应的焊带导向槽。

7.如权利要求1所述的焊带处理装置，其特征在于：所述焊带处理装置还包括底座及沿所述第一水平方向延伸的错位滑轨、第一焊带组分距滑轨及第二焊带组分距滑轨，其中：

所述错位滑轨设置在所述底座上；

所述第一焊带组分距滑轨滑连接在所述错位滑轨上，若干个所述第一焊带夹持组件及若干个所述第一焊带切刀均连接在所述第一焊带组分距滑轨上；

所述第二焊带组分距滑轨设置在所述底座上，若干个所述第二焊带夹持组件及若干个所述第二焊带切刀均连接在所述第二焊带组分距滑轨上；

所有的第奇数根焊带被切断前，所述第一焊带组分距滑轨沿所述错位滑轨滑动，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在所述第一水平方向上错开预定距离；

所有的第奇数根焊带被切断后，若干个所述第一焊带夹持组件和若干个所述第一焊带切刀沿所述第一焊带组分距滑轨滑动分开，以实施对各所述第一焊带组的分距；

所有的第偶数根焊带被切断后，若干个所述第二焊带夹持组件和若干个所述第二焊带切刀沿所述第二焊带组分距滑轨滑动分开，以实施对各所述第二焊带组的分距。

8.如权利要求7所述的焊带处理装置，其特征在于：所述焊带处理装置还包括设置在所述底座上的错位驱动组件、第一分距驱动组件及第二分距驱动组件，其中：所述错位驱动组件用于驱动所述第一焊带组分距滑轨沿所述错位滑轨滑动；所述第一分距驱动组件用于驱动若干个所述第一焊带夹持组件和所述第一焊带切刀沿所述第一焊带组分距滑轨滑动分开；所述第二分距驱动组件用于驱动若干个所述第二焊带夹持组件和所述若干第二焊带切刀沿所述第二焊带组分距滑轨滑动分开。

9.如权利要求8所述的焊带处理装置，其特征在于：

位于最后端的所述第一焊带夹持组件固定在所述第一焊带组分距滑轨上，其余所述第一焊带夹持组件及所述第一焊带切刀均滑动连接在所述第一焊带组分距滑轨上；所述第一焊带切刀与相邻的两个所述第一焊带夹持组件之间分别经第一连接杆连接，其中，所述第一连接杆至少有一端活动连接在所述第一焊带切刀或所述第一焊带夹持组件上，所述第一连接杆能带动所述第一焊带切刀在所述第一水平方向上滑动；

所述第一分距驱动组件的驱动端连接位于最前端的所述第一焊带夹持组件，所述第一分距驱动组件驱动位于最前端的所述第一焊带夹持组件滑动，从而带动若干个所述第一焊带夹持组件及若干个所述第一焊带切刀滑动分开；

位于最后端的所述第二焊带夹持组件固定在所述第二焊带组分距滑轨上，其余所述第二焊带夹持组件及所述第二焊带切刀均滑动连接在所述第二焊带组分距滑轨上；所述第二焊带切刀与相邻的两个所述第二焊带夹持组件之间分别经第二连接杆连接，其中，所述第二连接杆至少有一端活动连接在所述第二焊带切刀或所述第二焊带夹持组件上，所述第二连接杆能带动所述第二焊带切刀在所述第一水平方向上滑动；

所述第二分距驱动组件的驱动端连接位于最前端的所述第二焊带夹持组件，所述第二分距驱动组件驱动位于最前端的所述第二焊带夹持组件滑动，从而带动若干个所述第二焊带夹持组件及若干个所述第二焊带切刀滑动分开。

10.如权利要求9所述的焊带处理装置，其特征在于：

所述第一连接杆至少有一端上设置有沿所述第一水平方向延伸的第一连接腰孔，对应的所述第一焊带夹持组件或所述第一焊带切刀上设置有第一连接销，所述第一连接销穿入至所述第一连接腰孔内并能在所述第一连接腰孔内滑动；

所述第二连接杆至少有一端上设置有沿所述第一水平方向延伸的第二连接腰孔，对应的所述第二焊带夹持组件或所述第二焊带切刀上设置有第二连接销，所述第二连接销穿入至所述第二连接腰孔内并能在所述第二连接腰孔内滑动。

11.如权利要求1所述的焊带处理装置，其特征在于：

位于最前端的所述第一焊带夹持组件处于位于最前端的所述第二焊带夹持组件的前侧，位于最前端的所述第一焊带夹持组件被配置为能够在竖直方向上升降；或者，

位于最前端的所述第二焊带夹持组件处于位于最前端的所述第一焊带夹持组件的前侧，位于最前端的所述第二焊带夹持组被配置为能够在竖直方向上升降。

12.一种串焊机，用于将电池片焊接成串，所述电池片的背面设有交错排布的第一电极排和第二电极排，其特征在于，所述串焊机包括焊接输送机构、电池片铺放机构、焊带牵引机构、如权利要求1至11任一项所述的焊带处理装置、焊带搬运机构及焊接机构，其中：

所述焊接输送机构至少用于承载电池片和焊带组；

所述电池片铺放机构用于将若干具有第一预定间距的电池片背面朝上铺放在所述焊接输送机构上，相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反；

所述焊带牵引机构用于将多根沿第一水平方向延伸的焊带牵引至所述焊带处理装置上；

所述焊带处理装置用于将所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在所述第一水平方向上错开预定距离，以及交替地切断所有的第奇数根焊带和所有的第偶数根焊带以获得若干第一焊带组和若干第二焊带组，所述焊带处理装置还用于将各所述第一焊带组之间的间距及各所述第二焊带组之间的间距均调整为第二预定间距；

所述焊带搬运机构用于将所述焊带处理装置上的若干所述第一焊带组和若干所述第二焊带组叠放至铺放好的若干电池片上，并使得各所述第一焊带组叠放至对应电池片的第奇数个电极排上，各所述第二焊带组叠放至对应电池片的第偶数个电极排上；

所述焊接机构用于将叠放好的焊带组和电池片焊接成串。

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