CN211311757U - 自动分综装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分综装置。该自动分综装置包括综丝自动分离机构；综丝自动分离机构包括综丝分向组件以及往复式综丝承载组件，综丝分向组件包括分向基座以及安装在分向基座上的分综刀板、正向分综刀片、反向分综刀片、正向分综拨轮和反向分综拨轮，分综刀板位于正向分综刀片与反向分综刀片之间以用于将正反综丝组分离形成正向综丝和反向综丝；往复式综丝承载组件包括正向承接刀片、反向承接刀片，正向承接刀片与反向承接刀片能够间隔式与正向分综刀片与反向分综刀片对接。该自动分综装置能够节时节力。

Description

自动分综装置

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，特别是涉及一种自动分综装置。

背景技术

在梭织面料生产车间中，用于生产梭织面料的横机，起着至关重要的作用，目前国内梭织面料生产车间使用的横机全部需要用到综丝，为了减少经纱之间的摩擦，综丝本身有特定角度的扭转，同时在综框上也是呈正反方向依次排列，在进行织布之前，现有的自动穿综机会将正向和反向排列的综丝依次穿入综框中，完成织布后，综框上依次正反排列的综丝需要由工人使用特制的工具从综框上取下来，然后人工将其分为正向一组和反向一组。人工分好方向的综丝将在后续生产加工过程中放到自动穿综机上，完成穿综操作。自历史上第一台自动穿综机问世以来，虽然解决了人工将经纱穿到综丝上的繁琐问题，但也带来了需要人工分离正反综丝的麻烦，人工参与，费时费力，并且生产效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够降低人工劳动强度，实现正反不同的综丝自动分离的自动分综装置。

一种自动分综装置，包括综丝自动分离机构；所述综丝自动分离机构包括综丝分向组件以及往复式综丝承载组件，所述综丝分向组件包括分向基座以及安装在所述分向基座上的分综刀板、正向分综刀片、反向分综刀片、正向分综拨轮和反向分综拨轮，所述正向分综拨轮与所述反向分综拨轮相对设置，所述正向分综刀片与所述反向分综刀片均位于所述正向分综拨轮与所述反向分综拨轮之间且平行设置，所述分综刀板位于所述正向分综刀片与所述反向分综刀片之间以用于将所述正反综丝组分离形成正向综丝和反向综丝，所述正向分综拨轮上具有正向拨片，所述反向分综拨轮上具有反向拨片；所述往复式综丝承载组件包括承载基座以及设在所述承载基座上的相对设置的正向承接刀片、反向承接刀片，所述正向承接刀片与所述反向承接刀片能够间隔式与所述正向分综刀片与所述反向分综刀片对接。

在其中一个实施例中，所述自动分综装置还包括综丝自动送料机构，所述综丝自动送料机构包括机架主体以及安装在所述机架主体上的综框放置平台和送料组件，所述送料组件用于拨送综框上的正反综丝组。

在其中一个实施例中，所述送料组件包括设在所述机架主体上的送料驱动元件与送料同步带，所述送料同步带与所述综框放置平台呈锐角设置，所述送料同步带与所述综框放置平台相互靠近的一端与正向分综刀片和反向分综刀片对接，所述送料同步带上均匀连接有多个同步齿片，所述送料驱动元件连接于所述送料同步带以用于驱动所述送料同步带转动，以带动所述同步齿片拨动所述正反综丝组前进；

所述送料同步带的数量具有多个，多个所述送料同步带并列设置，所述送料驱动元件通过同步轴连接多个所述送料同步带。

所述综框放置平台具有U形开口结构，所述综框放置平台的U形开口朝向于所述综丝分向组件。

在其中一个实施例中，所述综丝自动送料机构还包括设在所述机架主体上的螺杆以及上升驱动元件，所述机架主体上活动连接有多个相互平行设置的所述综框放置平台，各个所述综框放置平台均与所述螺杆螺纹连接，所述上升驱动元件连接于所述螺杆以用于驱动所述螺杆转动以实现所述综框放置平台的升降。

在其中一个实施例中，所述正向分综拨轮的周缘连接有多个均匀分布的所述正向拨片，各个所述正向拨片均弯折，且所述正向拨片朝向所述正向分综拨轮转动方向弯折，所述反向分综拨轮的周缘连接有多个均匀分布的所述反向拨片，各个所述反向拨片均弯折，且所述反向拨片朝向所述反向分综拨轮转动方向弯折。

在其中一个实施例中，所述往复式综丝承载组件还包括设在所述承载基座上的承载滑轨、滑动连接在所述承载滑轨上的承载滑块、可转动设在承载基座上的所述凸轮、设在所述承载滑块上的承载支架以及连接在所述承载支架与所述承载基座之间的弹性件，所述正向承接刀片与所述反向承接刀片均连接在所述承载支架上，所述凸轮与所述承载支架抵接，所述凸轮通过转动带动所述承载支架沿着所述承载滑轨运动，所述弹性件用于承载支架复位，以实现所述正向承接刀片与所述反向承接刀片往复式运动。

在其中一个实施例中，所述往复式综丝承载组件还包括设在所述承载基座上的正向综丝检测器以及反向综丝检测器，所述正向综丝检测器用于检测所述正向承接刀片上是否有正向综丝落入，所述反向综丝检测器用于检测所述反向承接刀片上是否有反向综丝落入，当所述正向承接刀片上有正向综丝落入后，所述凸轮通过转动带动所述承载支架运动以实现反向承接刀片与所述正向分综刀片、所述反向分综刀片对接，当所述反向承接刀片上有反向综丝落入后，所述弹性件带动所述承载支架复位以实现正向承接刀片与所述正向分综刀片、所述反向分综刀片对接。

在其中一个实施例中，所述分综刀板上包括分综板主体、连接在所述分综板主体上的分综主刀峰，所述分综主刀峰具有弧形结构，所述分综主刀峰连接在所述分综板主体上且所述分综主刀峰的一侧边与所述分综板主体其中一侧边齐平，所述弧形结构突出于所述分综板主体，所述分综主刀峰用于插入正反综丝组之间的其中一个间隙内，所述弧形结构及所述分综板主体用于将正反综丝组分离形成正向综丝和反向综丝。

在其中一个实施例中，所述自动分综装置还包括综丝自动盛接机构，所述综丝自动盛接机构包括正向综丝盛接组件与反向综丝盛接组件，所述正向综丝盛接组件与所述正向承接刀片对接，所述反向综丝盛接组件与所述反向承接刀片。

在其中一个实施例中，所述综丝自动盛接机构还包括综丝盛接基座，所述正向综丝盛接组件与所述反向综丝盛接组件相对设置在所述综丝盛接基座上；

所述综丝自动盛接机构还包括滑动连接在所述综丝盛接基座上的所述底板，所述底板上分布有多个呈顺序分布的所述正向综丝盛接组件以及多个呈顺序分布的所述反向综丝盛接组件，相邻的两个所述正向综丝盛接组件之间的间隔相等，相邻的两个所述反向综丝盛接组件之间的间隔相等；

所述综丝自动盛接机构还包括横向驱动元件，所述横向驱动元件用于驱动所述底板移动，所述横向驱动元件单次驱动所述底板移动的距离等于相邻的两个所述正向综丝盛接组件之间的间隔的距离。

在其中一个实施例中，所述综丝自动盛接机构还包括安装在综丝盛接基座上的丝杆组件以及至少两个平行设置的盛接滑轨，所述底板滑动连接于所述盛接滑轨上，所述横向驱动元件通过所述丝杆组件连接于所述底板；

所述正向综丝盛接组件包括正向综丝盛接刀片以及正向连接件，所述正向连接件连接有至少一个所述正向综丝盛接刀片，所述正向综丝盛接刀片的宽度不大于所述正向综丝两端的缺口的宽度，所述反向综丝盛接组件包括反向综丝盛接刀片以及反向连接件，所述反向连接件连接有至少一个所述反向综丝盛接刀片，所述反向综丝盛接刀片的宽度不大于所述反向综丝两端的缺口的宽度；

所述正向连接件的同一侧连接有两个相互平行的所述正向综丝盛接刀片，所述反向连接件的同一侧连接有两个相互平行的所述反向综丝盛接刀片。

本实用新型的自动分综装置能够降低人工劳动强度，实现正反不同的综丝自动分离。本实用新型的自动分综装置只需要工人拆除综框其中一侧挡臂，并将该综框放置在综框放置平台上即可实现自动化分综，通过送料组件拨送综框上的正反综丝组的两端分别进入综丝分向组件的正向分综刀片与反向分综刀片上；正向分综拨轮顺时针转动，反向分综拨轮逆时针转动；正反综丝组在重力作用下降落至经过分综刀板，分综刀板插入正反综丝组的间隔内以将正反综丝组分离形成正向综丝和反向综丝，正向分综拨轮与反向分综拨轮的间隔式配合能够实现间隔式的阻挡正向综丝和反向综丝，实现正向综丝和反向综丝的间隔式掉落，达到分综的目的，分综之后，正向综丝从正向分综刀片与反向分综刀片上掉落至正向承接刀片上，反向综丝从正向分综刀片与反向分综刀片上掉落至反向承接刀片上，如此重复，达到自动化连续分综的目的。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的自动分综装置示意图；

图2为图1所示的自动分综装置中的综丝自动送料机构示意图；

图3为图1所示的自动分综装置中的综丝自动送料机构正视图；

图4为图1所示的自动分综装置中的综丝自动分离机构示意图；

图5为图1所示的自动分综装置中的综丝自动分离机构侧面图；

图6为图4、5中所示的综丝自动分离机构中的分综刀板示意图；

图7为图1所示的简自动分综装置中的综丝自动盛接机构示意图；

图8为实际生产中的综框示意图；

图9为实际生产中的正反综丝组示意图。

附图标记说明

10：自动分综装置；

100：综丝自动送料机构；101：机架主体；102：综框放置平台；103：送料组件；1031：送料驱动元件；1032：送料同步带；1033：同步齿片；1034：螺杆；1035：上升驱动元件；

200：综丝自动分离机构；201：综丝分向组件；2011：分向基座；2012：分综刀板；20121：分综板主体；20122：分综主刀峰；20123：分综刀刃；20124：固定孔；2013：正向分综刀片；2014：反向分综刀片；2015：正向分综拨轮；2016：反向分综拨轮；2017：正向拨片；2018：反向拨片；2019a：正向分综驱动部件；2019b：反向分综驱动部件；202：往复式综丝承载组件；2021：承载基座；2022：正向承接刀片；2023：反向承接刀片；2024：承载滑轨；2025：承载滑块；2026：承载支架；2027：弹性件；

300：综丝自动盛接机构；301：正向综丝盛接组件；3011：正向综丝盛接刀片；3012：正向连接件；302：反向综丝盛接组件；3021：反向综丝盛接刀片；3022：反向连接件；303：综丝盛接基座；304：底板；305：横向驱动元件；306：盛接滑轨；307：丝杆组件；

400：正反综丝组；401：正向综丝；402：反向综丝；

500：综框；501：下综框横梁；502：上综框横梁；503：综框木板；504：挡臂。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实用新型一实施例提供了一种自动分综装置10，其包括综丝自动送料机构100、综丝自动分离机构200以及控制机构。

参见图2及图3所示，综丝自动送料机构100包括机架主体101以及安装在机架主体101上的综框放置平台102和送料组件103，送料组件103活动设置在机架主体101上。送料组件103能够在机架主体101上沿着竖直方向移动，如此实现由送料组件103来主动配合综框500，当综框放置平台102上放置好综框500后，送料组件103的一端或者两端下降，以使得送料同步带103上的同步齿片1033主动插入综框500的相邻的正反综丝组400之间。

送料组件103用于拨送综框500上的正反综丝组400。控制机构电性连接于送料组件103。

参见图4及图5所示，综丝自动分离机构200包括综丝分向组件201以及往复式综丝承载组件202。综丝分向组件201包括分向基座2011以及安装在分向基座2011上的分综刀板2012、正向分综刀片2013、反向分综刀片2014、正向分综拨轮2015和反向分综拨轮2016。正向分综拨轮2015与反向分综拨轮2016相对设置。正向分综刀片2013与反向分综刀片2014均位于正向分综拨轮2015与反向分综拨轮2016之间且平行设置。分综刀板2012位于正向分综刀片2013与反向分综刀片2014之间以用于将正反综丝组400分离形成正向综丝401和反向综丝402。正向分综拨轮2015上具有正向拨片2017，反向分综拨轮2016上具有反向拨片2018。

综丝分向组件201还包括设置在分向基座2011上的正向分综驱动部件2019a以及反向分综驱动部件2019b，正向分综驱动部件2019a连接于正向分综拨轮2015以用于驱动正向分综拨轮2015转动，反向分综驱动部件2019b连接于反向分综拨轮2016以用于驱动反向分综拨轮2016转动。

往复式综丝承载组件202包括承载基座2021以及设在承载基座2021上的相对设置的正向承接刀片2022、反向承接刀片2023。正向承接刀片2022与反向承接刀片2023能够间隔式与正向分综刀片2013与反向分综刀片2014对接。

进一步地，送料组件103包括设在机架主体101上的送料驱动元件1031与送料同步带1032。送料同步带1032与综框放置平台102呈锐角设置，如5°-15°锐角，送料同步带1032与综框放置平台102相互靠近的一端与正向分综刀片2013和反向分综刀片2014对接，送料同步带1032上均匀连接有多个同步齿片1033。送料驱动元件1031连接于送料同步带1032以用于驱动送料同步带1032转动，以带动同步齿片1033拨动正反综丝组400前进。控制机构电性连接于送料驱动元件1031。

送料同步带1032可活动设在机架主体101上，也可以由一端可转动连接在机架主体101上另一端活动连接在机架主体101上，活动连接的该端能够实现在竖直方向上移动。

例如，送料同步带1032远离正向分综刀片2013和反向分综刀片2014的一端可转动连接在机架主体101上，且该端的同步齿片1033逐渐远离综框放置平台102；送料同步带1032靠近正向分综刀片2013和反向分综刀片2014的一端与综框放置平台102齐平，且该端能够沿着竖直方向移动，也即能够上下活动，该端的至少有一个同步齿片1033能够插入所述综框放置平台102上的综框上的相邻的两个正反综丝组内。如此设置，使得送料同步带1032与综框平面具有一定的夹角，随着送料同步带1032转动其尾部逐渐抬高以远离综框，避免同步齿片1033卡设在综框内。

优选地，相邻的两个同步齿片1033之间的间距为10cm。不难理解，在其他实施例中，相邻的两个同步齿片1033之间的间距为10cm还可以是其他数值。具体可以根据综框500上的正反综丝组400的数量进行设置。

进一步地，参见图2所示，送料同步带1032的数量具有多个。多个送料同步带1032并列设置，送料驱动元件1031通过同步轴连接多个送料同步带1032。在图2中示出了送料同步带1032的数量为两个。

进一步地，综框放置平台102可以根据综框500实际尺寸开模制成，以使得综框500可以刚好放置在该平台中部。综框放置平台102具有U形开口结构，综框放置平台102的U形开口朝向于综丝分向组件201。具体地，综框放置平台102内侧通过铣床进行加工，相较于外边缘而言更薄，综框500两边的木板位置，均设置了对应的槽位，刚好可以将一个综框500放入其中，综框500放入其中时，单边的档臂需要提前取下。

进一步地，参见图2所示，综丝自动送料机构100还包括设在机架主体101上的多个螺杆1034以及上升驱动元件1035。机架主体101上活动连接有多个相互平行设置的综框放置平台102。各个综框放置平台102均与螺杆1034螺纹连接，上升驱动元件1035连接于螺杆1034以用于驱动螺杆1034转动以实现综框放置平台102的升降。控制机构电性连接于上升驱动元件1035。

进一步地，参见图5所示，正向分综拨轮2015的周缘连接有多个均匀分布的正向拨片2017，各个正向拨片2017均呈135°角弯折，且正向拨片2017朝向正向分综拨轮2015转动方向弯折。不难理解，正向拨片2017还可以是其他角弯折，如120°、150°等，正向拨片2017弯折的范围为120°-150°之间。

反向分综拨轮2016的周缘连接有多个均匀分布的反向拨片2018，各个反向拨片2018均呈135°角弯折，且反向拨片2018朝向反向分综拨轮2016转动方向弯折。不难理解，反向拨片2018还可以是其他角弯折，如120°、150°等，反向拨片2018弯折的范围为120°-150°之间。

优选地，参见图5所示，正向拨片2017的数量为六个，反向拨片2018的数量为六个。

进一步地，参见图5所示，往复式综丝承载组件202还包括设在承载基座2021上的承载滑轨2024、滑动连接在承载滑轨2024上的承载滑块2025、可转动设在承载基座2021上的凸轮、设在承载滑块2025上的承载支架2026以及连接在承载支架2026与承载基座2021之间的弹性件2027。正向承接刀片2022与反向承接刀片2023均连接在承载支架2026上，凸轮与承载支架2026抵接，凸轮通过转动带动承载支架2026沿着承载滑轨2024运动，弹性件2027用于承载支架2026复位，以实现正向承接刀片2022与反向承接刀片2023往复式运动。进一步地，弹性件2027可以是弹簧。

进一步地，往复式综丝承载组件202还包括用于驱动凸轮转动的承载驱动部件，承载驱动部件设在综丝承载基座2021上且电性连接于控制机构。

进一步地，往复式综丝承载组件202还包括设在承载基座2021上的正向综丝401检测器以及反向综丝402检测器。正向综丝401检测器用于检测正向承接刀片2022上是否有正向综丝401落入，反向综丝402检测器用于检测反向承接刀片2023上是否有反向综丝402落入，当正向承接刀片2022上有正向综丝401落入后，凸轮通过转动带动承载支架2026运动以实现反向承接刀片2023与正向分综刀片2013、反向分综刀片2014对接，当反向承接刀片2023上有反向综丝402落入后，弹性件2027带动承载支架2026复位以实现正向承接刀片2022与正向分综刀片2013、反向分综刀片2014对接。控制机构电性连接于正向综丝401检测器以及反向综丝402检测器。正向综丝401检测器以及反向综丝402检测器均可以是接近式传感器。正向综丝401检测器以及反向综丝402检测器在图1-9中均未示出。

进一步地，参见图6所示，分综刀板2012包括分综板主体20121、连接在分综板主体20121上的分综主刀峰20122。分综板主体20121连接在分向基座2011上，分综主刀峰20122具有弧形结构且朝向于送料组件103。弧形结构突出于分综板主体20121。分综主刀峰20122用于插入正反综丝组400之间的其中一个间隙内，分综板主体20121用于将正反综丝组400分离形成正向综丝401和反向综丝402。分综刀板2012能够实现综丝分离效果好，不易于损失综丝，由于分综主刀峰20122具有弧形结构，分综主刀峰20122的一侧边与分综板主体20121其中一侧边齐平，弧形结构突出于分综板主体20121，在分离时，分综主刀峰20122优先插入正反综丝组400之间的其中一个间隙内，正反综丝组400在自身重力作用下下坠，弧形结构及分综板主体20121将正反综丝组分离形成正向综丝和反向综丝。

分综板主体20121与分综主刀峰20122均呈扁平状，分综板主体20121与分综主刀峰20122位于同一个平面内。分综板主体20121的厚度与分综主刀峰20122的厚度一致。分综板主体20121的厚度与分综主刀峰20122的厚度均小于正反综丝组400的其中一个间隔的宽度。

分综主刀峰20122与分综板主体20121圆滑过渡。分综主刀峰20122的宽度小于分综板主体20121的最大宽度。分综主刀峰20122的最大宽度小于正反综丝组400的其中一个间隔的长度。分综板主体20121的最大宽度小于正反综丝组400两端的间隔之间的最大距离。分综板主体20121的侧边形成分综刀刃20123。

分综板主体20121上设置有多个固定孔20124以用于与分向基座2011连接。

进一步地，参见图7所示，自动分综装置10还包括综丝自动盛接机构300。综丝自动盛接机构300包括正向综丝401盛接组件301与反向综丝402盛接组件302。正向综丝401盛接组件301与正向承接刀片2022对接，反向综丝402盛接组件302与反向承接刀片2023。

进一步地，综丝自动盛接机构300还包括综丝盛接基座303。正向综丝401盛接组件301与反向综丝402盛接组件302相对设置在综丝盛接基座303上。

进一步地，综丝自动盛接机构300还包括滑动连接在综丝盛接基座303上的底板304。底板304上分布有多个呈顺序分布的正向综丝401盛接组件301以及多个呈顺序分布的反向综丝402盛接组件302，相邻的两个正向综丝401盛接组件301之间的间隔相等，相邻的两个反向综丝402盛接组件302之间的间隔相等。

进一步地，综丝自动盛接机构300还包括横向驱动元件305。横向驱动元件305用于驱动底板304移动，横向驱动元件305单次驱动底板304移动的距离等于相邻的两个正向综丝401盛接组件301之间的间隔的距离。横向驱动元件305电性连接于控制机构。

进一步地，综丝自动盛接机构300还包括安装在综丝盛接基座303上的丝杆组件307以及至少两个平行设置的盛接滑轨306。底板304滑动连接于盛接滑轨306上，横向驱动元件305通过丝杆组件307连接于底板304。

进一步地，正向综丝401盛接组件301包括正向综丝401盛接刀片3011以及正向连接件3012。正向连接件3012连接有至少一个正向综丝401盛接刀片3011，正向综丝401盛接刀片3011的宽度不大于正向综丝401两端的缺口的宽度，反向综丝402盛接组件302包括反向综丝402盛接刀片3021以及反向连接件3022，反向连接件3022连接有至少一个反向综丝402盛接刀片3021，反向综丝402盛接刀片3021的宽度不大于反向综丝402两端的缺口的宽度。

进一步地，正向连接件3012的同一侧连接有两个相互平行的正向综丝401盛接刀片3011。反向连接件3022的同一侧连接有两个相互平行的反向综丝402盛接刀片3021。

本实施例还提供了一种自动分综方法。该自动分综方法包括如下步骤：

参见图8所示，综框500由下综框横梁501、上综框横梁502、综框木板503、挡臂404组成。将拆除其中一侧挡臂504的综框500放置在综框放置平台102上，通过送料组件103拨送综框500上的正反综丝组400的两端分别进入综丝分向组件201的正向分综刀片2013与反向分综刀片2014上；正向分综拨轮2015顺时针转动，反向分综拨轮2016逆时针转动。

正反综丝组400在重力作用下降落至经过分综刀板2012，分综刀板2012插入正反综丝组400(图9所示)的间隔内以将正反综丝组400分离形成正向综丝401(图9所示)和反向综丝402(图9所示)。具体地，当正反综丝组400被送料同步带1032推出综框500时，顺沿正向分综刀片2013与反向分综刀片2014向下垂直滑落，由于正反综丝组400中间存在约2mm的间隙，分综刀板2012设置成特定形状安装在正向分综刀片2013与反向分综刀片2014之间，当正反综丝组400因重力下落时，刚好被分综刀板2012左右分开，左、右两个正向分综拨轮2015、反向分综拨轮2016可以有序地挡住单边综丝，实现有效控制正向综丝401、反向综丝402的间隔式单边下落。

当正向分综拨轮2015转动至正向拨片2017位于正向分综刀片2013与反向分综刀片2014之间时，反向拨片2018远离正向分综刀片2013与反向分综刀片2014，承载基座2021上的反向承接刀片2023同时与正向分综刀片2013、反向分综刀片2014对接，正向拨片2017挡住正向综丝401，反向综丝402从正向分综刀片2013与反向分综刀片2014上掉落至反向承接刀片2023上；当反向分综拨轮2016转动至反向拨片2018位于正向分综刀片2013与反向分综刀片2014之间时，正向拨片2017远离正向分综刀片2013与反向分综刀片2014，承载基座2021的正向承接刀片2022同时与正向分综刀片2013、反向分综刀片2014对接，反向拨片2018挡住反向综丝402，正向综丝401从正向分综刀片2013与反向分综刀片2014上掉落至正向承接刀片2022上，如此重复。

在其中一个实施例中，还包括如下步骤：正向承接刀片2022上的正向综丝401在重力作用下掉落至正向综丝401盛接刀片3011上，反向承接刀片2023上的反向综丝402在重力作用下掉落至反向综丝402盛接刀片3021上。

本实用新型的自动分综装置10能够降低人工劳动强度，实现正反不同的综丝自动分离。本实用新型的自动分综装置10只需要工人拆除综框500其中一侧挡臂，并将该综框500放置在综框放置平台102上即可实现自动化分综，通过送料组件103拨送综框500上的正反综丝组400的两端分别进入综丝分向组件201的正向分综刀片2013与反向分综刀片2014上；正向分综拨轮2015顺时针转动，反向分综拨轮2016逆时针转动；正反综丝组400在重力作用下降落至经过分综刀板2012，分综刀板2012插入正反综丝组400的间隔内以将正反综丝组400分离形成正向综丝401和反向综丝402，正向分综拨轮2015与反向分综拨轮2016的间隔式配合能够实现间隔式的阻挡正向综丝401和反向综丝402，实现正向综丝401和反向综丝402的间隔式掉落，达到分综的目的，分综之后，正向综丝401从正向分综刀片2013与反向分综刀片2014上掉落至正向承接刀片2022上，反向综丝402从正向分综刀片2013与反向分综刀片2014上掉落至反向承接刀片2023上，如此重复，达到自动化连续分综的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种自动分综装置，其特征在于，包括综丝自动分离机构；所述综丝自动分离机构包括综丝分向组件以及往复式综丝承载组件，所述综丝分向组件包括分向基座以及安装在所述分向基座上的分综刀板、正向分综刀片、反向分综刀片、正向分综拨轮和反向分综拨轮，所述正向分综拨轮与所述反向分综拨轮相对设置，所述正向分综刀片与所述反向分综刀片均位于所述正向分综拨轮与所述反向分综拨轮之间且平行设置，所述分综刀板位于所述正向分综刀片与所述反向分综刀片之间以用于将正反综丝组分离形成正向综丝和反向综丝，所述正向分综拨轮上具有正向拨片，所述反向分综拨轮上具有反向拨片；所述往复式综丝承载组件包括承载基座以及设在所述承载基座上的相对设置的正向承接刀片、反向承接刀片，所述正向承接刀片与所述反向承接刀片能够间隔式与所述正向分综刀片与所述反向分综刀片对接。

2.根据权利要求1所述的自动分综装置，其特征在于，所述自动分综装置还包括综丝自动送料机构，所述综丝自动送料机构包括机架主体以及安装在所述机架主体上的综框放置平台和送料组件，所述送料组件用于拨送综框上的正反综丝组。

3.根据权利要求2所述的自动分综装置，其特征在于，所述送料组件包括设在所述机架主体上的送料驱动元件与送料同步带，所述送料同步带与所述综框放置平台呈锐角设置，所述送料同步带与所述综框放置平台相互靠近的一端与正向分综刀片和反向分综刀片对接，所述送料同步带上均匀连接有多个同步齿片，所述送料驱动元件连接于所述送料同步带以用于驱动所述送料同步带转动，以带动所述同步齿片拨动所述正反综丝组前进；

所述送料同步带的数量具有多个，多个所述送料同步带并列设置，所述送料驱动元件通过同步轴连接多个所述送料同步带；

所述综框放置平台具有U形开口结构，所述综框放置平台的U形开口朝向于所述综丝分向组件。

4.根据权利要求3所述的自动分综装置，其特征在于，所述综丝自动送料机构还包括设在所述机架主体上的螺杆以及上升驱动元件，所述机架主体上活动连接有多个相互平行设置的所述综框放置平台，各个所述综框放置平台均与所述螺杆螺纹连接，所述上升驱动元件连接于所述螺杆以用于驱动所述螺杆转动以实现所述综框放置平台的升降。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动分综装置，其特征在于，所述正向分综拨轮的周缘连接有多个均匀分布的所述正向拨片，各个所述正向拨片均弯折，且所述正向拨片朝向所述正向分综拨轮转动方向弯折，所述反向分综拨轮的周缘连接有多个均匀分布的所述反向拨片，各个所述反向拨片均弯折，且所述反向拨片朝向所述反向分综拨轮转动方向弯折。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的自动分综装置，其特征在于，所述往复式综丝承载组件还包括设在所述承载基座上的承载滑轨、滑动连接在所述承载滑轨上的承载滑块、可转动设在承载基座上的凸轮、设在所述承载滑块上的承载支架以及连接在所述承载支架与所述承载基座之间的弹性件，所述正向承接刀片与所述反向承接刀片均连接在所述承载支架上，所述凸轮与所述承载支架抵接，所述凸轮通过转动带动所述承载支架沿着所述承载滑轨运动，所述弹性件用于承载支架复位，以实现所述正向承接刀片与所述反向承接刀片往复式运动。

7.根据权利要求6所述的自动分综装置，其特征在于，所述往复式综丝承载组件还包括设在所述承载基座上的正向综丝检测器以及反向综丝检测器，所述正向综丝检测器用于检测所述正向承接刀片上是否有正向综丝落入，所述反向综丝检测器用于检测所述反向承接刀片上是否有反向综丝落入，当所述正向承接刀片上有正向综丝落入后，所述凸轮通过转动带动所述承载支架运动以实现反向承接刀片与所述正向分综刀片、所述反向分综刀片对接，当所述反向承接刀片上有反向综丝落入后，所述弹性件带动所述承载支架复位以实现正向承接刀片与所述正向分综刀片、所述反向分综刀片对接。

8.根据权利要求2-4任意一项所述的自动分综装置，其特征在于，所述分综刀板上包括分综板主体、连接在所述分综板主体上的分综主刀峰，所述分综主刀峰具有弧形结构，所述分综主刀峰连接在所述分综板主体上且所述分综主刀峰的一侧边与所述分综板主体其中一侧边齐平，所述弧形结构突出于所述分综板主体，所述分综主刀峰用于插入正反综丝组之间的其中一个间隙内，所述弧形结构及所述分综板主体用于将正反综丝组分离形成正向综丝和反向综丝。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的自动分综装置，其特征在于，所述自动分综装置还包括综丝自动盛接机构，所述综丝自动盛接机构包括正向综丝盛接组件与反向综丝盛接组件，所述正向综丝盛接组件与所述正向承接刀片对接，所述反向综丝盛接组件与所述反向承接刀片。

10.根据权利要求9所述的自动分综装置，其特征在于，所述综丝自动盛接机构还包括综丝盛接基座，所述正向综丝盛接组件与所述反向综丝盛接组件相对设置在所述综丝盛接基座上；

所述综丝自动盛接机构还包括滑动连接在所述综丝盛接基座上的底板，所述底板上分布有多个呈顺序分布的所述正向综丝盛接组件以及多个呈顺序分布的所述反向综丝盛接组件，相邻的两个所述正向综丝盛接组件之间的间隔相等，相邻的两个所述反向综丝盛接组件之间的间隔相等；

所述综丝自动盛接机构还包括横向驱动元件，所述横向驱动元件用于驱动所述底板移动，所述横向驱动元件单次驱动所述底板移动的距离等于相邻的两个所述正向综丝盛接组件之间的间隔的距离。

11.根据权利要求10所述的自动分综装置，其特征在于，所述综丝自动盛接机构还包括安装在综丝盛接基座上的丝杆组件以及至少两个平行设置的盛接滑轨，所述底板滑动连接于所述盛接滑轨上，所述横向驱动元件通过所述丝杆组件连接于所述底板；

所述正向综丝盛接组件包括正向综丝盛接刀片以及正向连接件，所述正向连接件连接有至少一个所述正向综丝盛接刀片，所述正向综丝盛接刀片的宽度不大于所述正向综丝两端的缺口的宽度，所述反向综丝盛接组件包括反向综丝盛接刀片以及反向连接件，所述反向连接件连接有至少一个所述反向综丝盛接刀片，所述反向综丝盛接刀片的宽度不大于所述反向综丝两端的缺口的宽度；

所述正向连接件的同一侧连接有两个相互平行的所述正向综丝盛接刀片，所述反向连接件的同一侧连接有两个相互平行的所述反向综丝盛接刀片。

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