JPH01124653A - 織機のためのチューブコップ交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコツプ交換位置でシャツトルの上向きに開いた
トラフの直ぐ上にあるコツプ出口をもつスレー上方に配
置されたコツプマガジンを備え１、シャツトルからコツ
プ残りを除去するためのコツプ放出装置を備え、コツプ
マガジンからシャツトルのトラフへ新しいチューブコツ
プを押し込むためのコツプ押し込み装置を備え、放出さ
れるコツプ残りから緯糸を分離するための切断装置なら
びに上記諸装置の時間的に互いに調整した作動のための
制御装置を備える、織機のためのチューブコツプ交換装
置に関する。

ＤＥ−Ｂ−１５３５６７６から公知の上記の種類のチュ
ーブコツプ交換装置にあっては、内部引き出しのために
考えられた完全にコツプ糸からなるチューブコツプが、
コツプ押し込み装置によりシャツトルのトラフの中へ押
し込まれ、シャツトルはブラシ耳または類似のチューブ
コツプの外面と共に働く固定装置を備えている。シャツ
トルからのコツプ残りの放出は、シャツトルボックス上
方で旋回できるように支承されたエジェクタアームによ
って行われ、そのフック状の末端で経糸の離れたシャツ
トル末端に固定されているコツプ残りをトラフから引き
出し、これを織機の横に設置された受けかごの中へと放
出する。しかしこの公知の構造においては、使用される
チューブコツプの外径および圧縮性と表面粗度の避けが
たい公差のため、チューブコツプをトラフの中へ押し込
む時も正確に再現可能な坐りは得られないし、また往復
運動するシャツトルにおいてチューブコツプの軸方向お
よび横方向の移動に対する充分確実な決定を得ることも
できない。この困難のためチューブコツプは従来主とし
て、ぞうきん、マットあるいは粗い毛布などのような、
要求度の少ない繊維製品の製造にしか使用されなかった
。合成糸の加工には、チューブコツプは事実上はとんど
用いられなかった。

さらにＤＥ−Ｂ−１３３５４２４から多重ボックス織機
〔交換織機〕のための緯糸リール交換装置が公知であり
、この場合それぞれ１本の緯糸リールがリールマガジン
から保持ピボットのついた打込みハンマにより、シャツ
トルの中に設けられた自動装置クリップの中へ打ち込ま
れる。しかしこの種の緯糸リールは織り技術上の理由か
ら限定された長さでしか使用できず、またそのリール心
のため、チューブコツプに比してはるかに僅かな緯糸量
しか収容できない。シャツトルではそれぞれ収容した緯
糸長さが、特に作業幅３０メートル以内の広幅織機の場
合、極めて短い時間で消費されるため、織物における交
換個所は多くは極めて接近しており、このため古い緯糸
リールの緯糸末端と、新しい緯糸リールの緯糸始まりの
オーバーラツプの点を、織物幅にわたって配分すること
が必要となる。緯糸拡張と呼ばれるこの過程のためには
、織機を停止し、最後に取り入れた緯糸の一部を上ひ道
を通して引き出し、切断しなければならず、続いて充填
したシャツトルを約１−２センチメートルずらせて上ひ
道を通して挿入し、手でシャツトルボックスの中へ送る
ため、緯糸末端は僅かにオーバーラツプして重なる。こ
の過程は１−２分間ごとに反復されるため、織り手の肉
体的緊張の他に、織機の著しい停止時間が生じるため、
機械は５０から６０パーセントの効率でしか稼動するこ
とができない。

チューブコツプの比較的大きい緯糸長さのため、シャツ
トルの使用時間延長のため、エンドレスで織ったペーパ
ーマシン〔抄紙機〕上張りの製作に使用することが試み
られた。しかしこれは成功に至らなかった。というのも
高い速度で往復運動するシャツトルにおける望ましくな
い変位やチューブコツプの早期の崩壊を防止することが
できず、またチューブコツプの内部円錐から緯糸を引き
出す時に生じるシャツトル内の収拾できないバル−ニン
グが、さらに故障の原因となるためである。

シャツトルの中にチューブコツプの充分信頼できる自動
交換を行うことも成功しなかった。

本発明の課題は、従来の欠点を避け、簡単な方法で信頼
できる自動コツプ交換と、織機の高い効率を伴うほとん
ど故障のないチューブコツプ織りを可能にする、冒頭に
挙げた種類の織機のためのチューブコツプ交換装置を創
り出すことにある。

この課題の解決のために、冒頭に挙げた種類のチューブ
コツプ交換装置は、特許請求の範囲第１項の特徴を備え
ている。

同じ出願日の出願者の平行した欧州特許出願に記載され
たチューブコツプは、外部引き出しのためのコツプ末端
と、他方のコツプ末端でコツプ糸により固く縛られた延
長部と、同軸に突出する保持ピボットを備え、またチュ
ーブコツプの保持ピボットの整列した固定のためのシャ
ツトル中に配置さ、れた締め付け装置を備え、コツプ押
し込みパンチと同時に下降できる給糸装置を備えるもの
であって、このチューブコツプのためのコツプマガジン
の使用により、新しいチューブコツプと所属する緯糸を
、先にコツプ放出パンチにより同じく確実にコツプ残り
から解放されたシャツトルの中へと極めて確実に取り入
れまた保持することができる。コツプ交換に伴うすべて
の作業ステップは、電子による経過制御によって自動的
に行われるため、複数シャツトルでの広幅織機において
も、両側のドロップボックス交換および４色のチューブ
コツプマガジンを用いて、著しく改善された織機の効率
が得られる。

チューブコツプ交換装置のその他の有利な構成は、特許
請求の範囲第２項以下に記載されている。

以下チューブコツプ交換装置の好ましい実施例を、添付
の図面を参照してさらに説明する。第１図から第５図ま
でに示された、ドロップボックス交換を有する複数シャ
ツトルで作動する広幅織機のためのチューブコツプ交換
装置は、スレー１上方に配置されたコツプマガジン３を
備え、これは圧力媒体シリンダ１１と、これと共に旋回
できるように連結したアングルレバ−により、織機の上
横木５に配置された水平の旋回軸４の周りを、第１図に
実線で描いたコツプ押し込み位置と点線で示した停止位
置の間を旋回できる。コツプマガジンは第７図に示した
種類の多数のチューブコツプ７を同方向に収容するため
の、上部で平行に走る４個の貯蔵シャフト６を備えてい
る。貯蔵シャフト６は織物縁６２と逆方向の末端壁に配
置された各−つの糸スリット１０を備えている。チュー
ブコツプ７の糸末端５２は、それぞれその貯蔵シャフト
６の糸スリット１０を通り、図示されていない吸入穴へ
と導かれる。貯蔵シャフト６はその下。

部において斜め内向きに曲げられており、ここでそれぞ
れ停止位置とチューブコツプ７の通過を許す開口位置と
の間で運動できる閉鎖蓋８を備えている。貯蔵シャフト
６の出口穴とその閉鎖蓋８との間に、コツプマガジンの
下側に配置されたコツプ出口開口部９をもつ中央押し込
み室１４がある。

コツプマガジン３の中にはさらに側内部貯蔵シャフト６
の間で、コツプ押し込み装置は圧力媒体作動の押し込み
シリンダ１３とコツプ押し込みパンチ１２を備え、これ
は第１図に示した停止位置と下方に出た押し込み位置の
間で移動することができ、この特売に開いた閉鎖蓋８を
通じて押し込み室１４の中に入れられた、コツプ出口開
口部９の中にあるチューブコツプ７を、コツプ交換位置
でその直ぐ下にあるシャツトル２に押し込む。

コツプ交換はドロップボックス交換を備える図示した織
機の場合、シャツトルボックス自体の中では行えないた
め、シャツトル２は図示されていないシャツトルボック
スから対応する制御可能な打撃シリンダにより、僅かな
押し出し速度で第２図に示したコツプ交換位置へ移動し
、ここでスレー１で高く旋回できるように配置された位
置決め要素１５　（これは第２図に下へ旋回した静止位
置で示されている）によって止められ、スレー１の別の
シャツトル末端で旋回軸１７０周りを高く旋回できる位
置決め要素１６によって固定される。

スレー１ではさらに第３図に示した、水平旋回軸１９の
周りを旋回できる低位置ホルダ１８が設けられており、
これは圧力媒体シリンダ２０により第３図に示した側方
でシャツトルに押しつける位置へと移動することができ
る。

第６図に示したシャツトル２は、上側を窪ませたトラフ
３７の一端近くに取付けた締め付け装置３８と、シャツ
トル２のそれぞれ所属する側面壁に対向する、第７図に
示したチューブコツプ７の保持ピボット４５の交換可能
な押し込みのためのばねのついた二つの締め付けつめ３
９を備えている。シャツトル２の別の末端にはトラフ３
７からその縦方向に直線的にシャツトル末端まで貫通す
る給糸スリン）４０がシャツトル２の中心軸の上まで窪
んでいる。さらにこの給糸スリット４０と、側方に分岐
する従来の給糸装置４２が連結している。締め付け装置
３８から離れたトラフ３７の末端には、さらにシャツト
ルに関して同じ出願者の同じ出願日の平行した欧州特許
出願で詳しく述べた種類の、給糸スリット４０と同列に
並んで整列した糸制動装置４１が配置されている。

第６図と第７図に示したチューブコツプ７は、外部引き
出しのための円錐形のコツプ末端４７と、他方のコツプ
末端４８の中へコツプ糸で固く縛った発端部を備え、こ
れは対向して円錐形に傾斜したリング役の糸を巻きつけ
た発端円錐４４と、同軸に外向きに突出する保持ピボッ
ト４５を備えており、これは図示した実施例の場合、そ
れぞれ保持ピボット４５のリング溝の中にはめ込んだ、
スリットのついたスナップリング４６を備えている。

チューブコツプ７はさらに少なくとも延長部４３を囲む
糸巻きの末端まで、プラスチック収縮箔からなる収縮し
たジャケットカバー４９で密着して包まれている。ジャ
ケットカバー４９の上へはさらに固有剛性を高めるため
、埋め込んだ補強糸５１を含む補強帯５０を軸方向に張
り付けることができる。コツプ末端４７の円錐形外面か
らジャケットカバー４９の中心開口部を通して引き出さ
れる糸５２は、コツプ交換の際に給糸スリット４０およ
び糸制動装置４１の中へ通される。

コツプマガジン３の織物縁６２と反対側には、さらにコ
ツプ押し込みパンチ１２と共通の下降運動に連結された
給糸装置２１が配置されており、これは糸スリット１０
を含むコツプマガジン３の末端壁に接して配置された糸
グリッパ２２と、これに相対的に限定されて水平に移動
できる第２の糸グリッパ２３とを備え、これは圧力媒体
作動の糸張りシリンダ２４により別の糸グリッパ２２の
方向に続いて移動することができ、これによって両糸グ
リッパ２２と２３に捕捉されたシャツトル２の中に押し
込まれたチューブコツプ７の糸５２を直線的に延ばす。

第１図から認められるように、脚本６１と結合した形管
にはさらに織物縁６２とコツプマガジン３の間に第１の
緯糸グリッパ２７および第５図に示した第２の緯糸グリ
ッパ２８が取付けられており、これは第１図では省いて
あり、織物縁６２から見るとコツプマガジン３の後方に
固定されている。スレー１にはさらに緯糸グリッパ２７
と２８の間の領域に、緯糸シャー２９が設けられており
、これはこれと連結したシャーの棒３１により、スレー
１のおさ打ち運動の際に、通常脚本の形管の開口部を通
り移動できるシャーの棒３１が、戻された停止位置とシ
ャーの棒３１のための通過開口部を閉鎖するおさ打ち位
置の間を移動できるおさ打ち板３０の上に現れる時に限
り、それぞれ最後にひ道に入った緯糸の分離のために作
動する。切断された緯糸残りは解放後、緯糸グリッパ２
８によりこれと並んで合流している糸膜入管を通じて、
吸出される。

はとんど終わったコツプ残りをシャツトル２から除去す
るために、コツプ放出装置が設けられており、これはス
レー１の放出穴３３の中で移動できるように案内された
コツプ放出シリンダ３５を備え、これがコツプ放出パン
チ３４をコツプ交換位置に固定されたシャツトル２で、
この下側に配置された通過開口部３６を通り、締め付け
装置３８のばねつき締め付けつめ３９の中にはめ込んだ
コツプ残りの保持ピボット４５を押し出すため、保持ピ
ボット４５が締め付けつめ３９から上向きに突き出され
る。コツプ残りの排出にはコツプ残り排出装置５６が用
いられ、これは圧力媒体作動の調整シリンダ５８により
第３図に示した収容位置と解放位置の間で運動できる。

コツプ放出パンチ３４によりシャツトル２の締め付けつ
め３９から突き出されたコツプ残りの保持ピボット４５
は、収容位置の真上に配置されたコツプ残りグリッパ５
７の中に達し、次いでこれと共に調整シリンダ５８の作
動により解放位置へと動かされ、ここで受は槽に落ちる
。シャツトル２への相対的に正確なコツプ残りグリッパ
５７の整列には、収容位置で上向きに突出するスレー１
の案内ウェブに密着する位置決めストッパ５９が用いら
れる。

さらにコツプ残り排出装置５６には第４図に示、　　し
た、圧力媒体シリンダ５４により作動できる糸シャー５
３が、水平旋回軸５５の周囲を旋回できるように枢着さ
れている。糸シャー５３は糸制動装置４１とほとんど空
のジャケットカバー４９の間のトラフ３７の部分の中に
旋回して入り、ここでコツプ残りから糸制動装置４１を
通って走る残り糸を切断する。

さて新しいチューブコツプ７が下向きに動くコツプ押し
込みパンチ１２によってシャツトル２の空のトラフ３７
の中に押し込まれ、その保持ピボット４５のスナップリ
ング４６が締め付け装置３８のばねつき締め付゛けつめ
３９の中にはまると、コツプ押し込みパンチ１２と同時
に給糸装置２１も糸グリッパ２２および２３と共に糸張
りシリンダ２４の作動の後、強く張った糸５２を下降さ
せ、糸グリッパ２２は糸制動装置４１とコツプ末端４７
の間でトラフ３７の中に潜り、糸グリッパ２３がシャツ
トル末端の外側で下降運動するため、糸グリッパ２２と
２３の間に直線的に張られた糸は、この時給糸スリット
４０とこれに直線的に並ぶ糸制動装置４１のスリットの
中へ導かれる。シャツトルに関する同じ日の出願者の平
行する欧州特許出願に記載された糸制動装置は、入れら
れた糸がここからもはや上向きには引き出すことができ
ないように考えられている。このようにして新しいチュ
ーブコツプ７の押し込みと同時に、糸制動装置４１と給
糸スリット４０への糸の確実な導入が得られる。給糸ス
リット４０に通された糸は、続くシャツトルおさ打ち作
動の際、シャツトル運動方向の逆転時に自ら糸通し装置
４２の中に入る。

コツプ交換の終了後、シャツトル２はコツプマガジン３
の下側に水平に配置された圧力媒体作動の戻しシリンダ
２５と、これによって移動できシャツトル２と共に働く
戻し要素２６により、シャツトルボックスへと押し戻さ
れる。

ドロップボックスと４色チューブコツプ下降を備える多
重シャツトル広幅織機のための上述のチューブコツプ交
換装置の運転のためには、先ずコツプマガジン３の個々
の貯蔵シャフト６がそれぞれ所属する種々な種類のチュ
ーブコツプ７によって送給されるが、これらは最適の緯
糸能力を得るために、コツプ直径、コツプ長さおよび正
確な寸法の巻いた緯糸長さの狭い公差で作製されたもの
である。この場合、各貯蔵シャフト６には電子計数機構
が所属しており、これはドロップボックス交換の一定の
ボックス胞室と織機制御装置を通じて共に働く。その後
チユーブコツプ７に巻きつけた緯糸長さと織物幅の知識
から計算上生じる緯糸送りの可能な数が電子計数機構で
設定され、計数機構で設定された緯糸送りが行われた後
、シャツトルが図示した実施例において右から左へその
ボックス胞室が飛ぶ時、自動的にチューブコツプ交換が
行われる。続く装填時にこのシャツトル２から織りひ道
に送り込まれた緯糸は、緯糸グリッパ２７と２８によっ
て脚本６１で捕捉され、おさ打ち時に緯糸シャー２９に
よって切断される。本来のコツプ交換の開始は、シャツ
トル２がほとんど空のコツプ残りで再びレースへと下が
って交換され、左から右へのシャツトル切断が準備され
るまで準備状態に保たれる。この位置で制御装置により
シャツトル打ちが中断され、スレー１は完全に開いたび
道でその後部スレー位置で停止する。位置決め要素１５
が高く旋回した後、シャツトル２は図示されていないお
さ打ちシリンダにより制御された緩慢な速度で第２図に
示したコツプ交換位置へと移動し、ここで別の位置決め
要素１６が高く旋回して軸方向に固定される。同時に低
い位置ホルダ１８が旋回シリンダ２０の作動により旋回
軸１９の周囲を第３図に示した位置へと旋回するため、
シャツトル２は確実にコツプ交換に最適の位置に固定さ
れる。

この位置でコツプ残り排出装置５６は調整シリンダ５８
によりストッパに抗して第３図に示した収容位置へと移
動し、糸シャー５３を第４図に示したシャツトル２のト
ラフ３７に潜った位置へと旋回する。続いて放出シリン
ダ３５の作動によりコツプ放出パンチ３４は貫通開口部
３６を通り、締め付け装置３８のばねつき締め付けつめ
３９に抗してはめ込まれたコツプ残りの保持ピボット４
５を抜け、これをその直ぐ上になるコツプ残りグリッパ
５７へと導く。コツプ放出パンチ３４の上部末端位置で
糸シャー５３が残り糸をコツプ残りから切断する。糸シ
ャー５３とコツプ残り排出装置５６は次にその当初位置
に戻り、この時収容されたコツプ残りはコツプ残りグリ
ッパ５７から落ちる。

新しいチューブコツプ７の押し込みのために、コツプマ
ガジン３がストッパ６０に抗して旋回軸４の周りを第１
図に実線で示した位置へと旋回し、ここでそのコツプ地
ロ開ロ部９は正確に整列してシャツトル２の上向きに開
いたトラフ３７の上方にある。ここでこのシャツトル２
の送給のためのチューブコツプ７を含む貯蔵シャフト６
から、その閉鎖蓋８の作動によりチューブコツプ１個が
押し込み室１４へと移動し、これが続いて押し込みシリ
ンダ１３の作動により、コツプ押し込みパンチ１２によ
ってコツプ出口開口部９を通りシャツトル２０トラフ３
７へと押し込まれ、その保持ピボット４５のスナップリ
ング４６は締め付け装置３８のばねつきの両締め付けつ
め３９の間で固定され、本来のコツプ糸巻きを密着して
包むジャケットカバー４９はその他の保持装置と触れる
ことなく正確に整列して自由にトラフ３７の中に保持さ
れている。それぞれの貯蔵シャフト６の糸スリット１０
を通り図示されていない吸入管へと導かれる糸５２は、
同時に給糸装置２１の糸グリッパ２２と２３によって捕
捉され、糸張りシリンダ２４の作動により糸グリッパ２
３の移動のもとに直線的に延ばされ、この時糸制動装置
４１とジャケットカバー４９の末端との間のトラフ３７
の中に潜る糸グリッパ２２と、シャツトル末端外側に降
下する糸グリッパ２３により、自動的に給糸スリット４
０および糸制動装置４１の中へと入れられる。コツプ押
し込みパンチ１２と給糸装置２１が上向きに停止位置に
戻る時、糸グリッパ２２，２３はコツプ糸を解放する。

この位置においてか、あるいはすでにチューブコツプの
押し込みの前に、位置決め要素１５と１６および低位置
ホルダ１８は、シャツトル２を解放する位置に戻る。

このようにしてコツプ交換が終了した後、シャツトル２
はコツプマガジン３に固定された返送シリンダ２５と返
送要素２６によってそのボックス胞室へおし戻され、こ
こで追加制動装置により位置決めされる。コツプマガジ
ン３と返送シリンダ２５はこの時点線で示した停止位置
へと戻る。

ここで先ず左から右へのシャツトル２の別個おさ打ちが
行われ、電子計数機構は自動的にゼロに戻される。シャ
ツトル飛行時間の経過後、織機は自動的に再運転のスイ
ッチが入る。スレー１の次の予備運転では新しい緯糸の
緯糸シャー２９による切断が行われる。緯糸グリッパ２
７と２８および糸グリッパ２３は糸を解放し、糸は糸膜
入管３２によって吸入される。

上記の作業過程はドビー、ドロップボックス交換、油圧
おさ打ち装置、製品引き出し、経糸ゆるめ、およびチュ
ーブコツプ交換装置の別個部分のその時間的経過が調整
される種々の作動の自由にプログラミングできる制御を
備える制御装置（ＳＰＳ）によって制御される。この制
御装置は個々の作業ステップが必要に応じて手動でサイ
クルごとに作動できるように考えられている。

上記に好ましい実施例を用いて記載したチューブコツプ
交換装置は、当業者によって個々のケースの必要条件に
応じて種々な方法で目的に沿って変化させることができ
る。ただしその場合チューブコツプは、外部引き出しの
ために考えられたコツプ末端と他のコツプ末端に縛った
保持ピボットにより、コツプ押し込みパンチによってシ
ャツトルの中に押し込まれるため、同時にコツプ押し込
みパンチと共にシャツトルのトラフの中に降下する糸グ
リッパが、コツプ糸を別のシャツトル末端の直線的な給
糸スリットの中に入れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は織機のスレー、コツプマガジンおよび所属装置
の概略部分横断面図、第２図は第１図による織機のスレ
ー、コツプマガジンおよ乙；コツプ交換位置に保持され
たシャツトルの一部を断面とした側面図、第３図はコツ
プ放出装置の一部断面の側面図、第４図はシャツトルの
中にはめ込んだ切断装置の一部断面図、第５図は糸膜入
管を備える緯糸グリッパの略図、第６図はチューブコツ
プを入れた所属シャツトルの概略平面図、第７図はチュ
ーブコツプの概略遠近法図を示す。 ■・・・スレー〔おさかまち〕 ２・・・シャツトル　　　　３・・・コツプマガジン６
・・・貯蔵シャフト　　　７・・・チューブコツプ８−
閉鎖蓋　　　　　　９・・・コツプ出口開口部１０・・
・糸スリット １２・・・コツプ押し込みパンチ １３・・・押し込みシリンダ １２．１３・・・コツプ押し込み装置 Ｉ４・・・（共通の）押し込み室 １５．１６・・・位置決め要素 ２１・・・給糸装置 ２２・・・（第１の）糸グリッパ ２３・・・（第２の）糸グリッパ ２４・・・糸張りシリンダ ２５・・・圧力媒体シリンダ（返送シリンダ、戻しシリ
ンダ） ２６・・・返送ブロック（返送要素） ２５．２６・・・返送装置 ２７．２８・・・緯糸グリッパ ２９・・・緯糸切断装置（糸シャー、ｖ＆糸ラシャ−３
０・・・おさ打ち部（おさ打ち板） ３１・・・衝撃要素（シャーの棒） ３３・・・放出穴 ３４・・・コツプ放出パンチ ３５・・・コツプ放出シリンダ ３３−３５・・・コツプ放出装置 ３６・・・貫通開口部（通過開口部） ３７・・・トラフ　　　　　３８・・・締め付け装置４
０・・・給糸スリット　　４１・・・糸制動装置４３・
・・延長部　　　　　４５・・・保持ピボット４７．４
８・・・コツプ末端 ５２・・・糸 ５３・・・切断装置（糸シャー） ５４・・・圧力媒体シリンダ ５６・・・コツプ残り排出装置 ５７・・・コツプ残りグリッパ

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. （１）コップ交換位置でシャットルの上向きに開いたト
   ラフの直ぐ上にあるコップ出口をもつスレー上方に配置
   されたコップマガジンを備え、シャットルからコップ残
   りを除去するためのコップ放出装置を備え、コップマガ
   ジンからシャットルのトラフへ新しいチューブコップを
   押し込むためのコップ押し込み装置を備え、放出したコ
   ップ残りから緯糸を分離するための切断装置ならびに上
   記諸装置の時間的に互いに調整した作動のための制御装
   置を備える、織機のためのチューブコップ交換装置であ
   って、 ａ）チューブコップ（７）の同方向収容のためのコップ
   マガジン（３）が外部引き出し のために定められた各一つのコップ末端（４７）と、別
   のコップ末端（４８）にコップ糸により固く結んだ、チ
   ューブコップ（７）から同軸に突出する保持ピボット（
   ４５）を有する延長部（４３）を備えており、 ｂ）シャットル（２）がチューブコップ（７）の保持ピ
   ボット（４５）を正しい位置に固定するための、トラフ
   （３７）の一端近くに取付けた締め付け装置（３８）を
   備え、トラフ（３７）の他の末端からほぼ直線的にシャ
   ットル末端へと走る給糸スリット（４０）および好まし
   くはこれに整列した糸制動装置（４１）を備えており、 ｃ）スレー〔おさかまち〕（１）の中でシャットル（２
   ）のコップ交換位置においてそ の下側の貫通開口部（３６）を通り締め付け装置（３８
   ）の中にはめ込んだ保持ピボット（４５）に対して上向
   けに出ることができるコップ放出パンチ（３４）が案内
   されており、 ｄ）コップ押し込み装置がシャットル（２）のコップ交
   換位置においてコップマガジン（３）のコップ出口（９
   ）に押し込むことができるように整列したチューブコッ
   プ（７）に抗して下向きに出ることができる、シャット
   ル（２）の締め付け装置（３８）の中にこのチューブコ
   ップ（７）の保持ピボット（４５）を押し込むためのコ
   ップ押し込みパンチ（１２）を備え、 ｅ）シャットル（２）のコップ交換位置において、その
   給糸スリット（４０）上方に配置され、コップ押し込み
   パンチ（１２）と同時に下降できる給糸装置（２１）が
   設けられており、これにコップマガジン（３）の糸スリ
   ット（１０）を通って導き出される、押し込まれるチュ
   ーブコップ（７）の糸を、下降時に給糸スリット（４０
   ）の中へ、また場合によってはシャットル（２）の糸制
   動装置（４１）の中へ導入する少なくとも一つの糸グリ
   ッパ（２２、２３）が設けられていることを特徴とする
   上記チューブコップ交換装置。
2. （２）給糸装置（２１）が下降時にシャットル（２）の
   上向きに開いたトラフ（３７）の中に下降できる第１の
   グリッパ（２２）と、これに相対的にほぼシャットル（
   ２）の縦方向に移動できる、そのシャットル末端の外に
   下降できる第２の糸グリッパ（２３）と、またシャット
   ル（２）の給糸スリット（４０）に向けた供給される糸
   （５２）を張るための糸張りシリンダ（２４）とを備え
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のチ
   ューブコップ交換装置。
3. （３）給糸装置（２１）が共通の下降運動のためのコッ
   プ押し込みパンチ（１２）と連結していることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項または第２項に記載のチュ
   ーブコップ交換装置。
4. （４）コップマガジン（３）がコップ押し込み位置と、
   シャットル（２）の直ぐ上方の空間を空けている停止位
   置との間で運動できることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項から第３項までのいずれか一つに記載のチューブ
   コップ交換装置。
5. （５）追加してコップ交換位置にあるシャットル（２）
   の締め付け装置（３８）の直ぐ上方の受取り位置と、開
   放位置との間で運動できるコップ残りグリッパ（５７）
   が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項から第４項までのいずれか一つに記載のチューブコッ
   プ交換装置。
6. （６）追加してシャットル（２）のコップ交換位置でコ
   ップ残りと給糸スリット（４０）の間のシャットル（２
   ）のトラフ（３７）の中へ導入できる切断装置（５３）
   が、コップ残りから織物縁（６２）へと走る緯糸の分離
   のために設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項から第５項までのいずれか一つに記載のチュー
   ブコップ交換装置。
7. （７）切断装置がコップ残り排出装置（５６）と共通の
   運動に連結しており、好ましくは圧力媒体シリンダ（５
   ４）によって作動できる糸シャー（５３）として構成さ
   れていることを特徴とする、特許請求の範囲第６項に記
   載のチューブコップ交換装置。
8. （８）シャットル（２）によって経糸間に通される緯糸
   を捕捉するための胸木（６１）近くに固定配置された二
   つの緯糸グリッパ（２７、２８）と、緯糸グリッパ（２
   ７、２８）に保持された緯糸をおさ打ち時に分離するた
   めのスレー（１）に取付けた緯糸切断装置（２９）とを
   特徴とする特許請求の範囲第１項から第７項までのいず
   れか一つに記載のチューブコップ交換装置。
9. （９）緯糸切断装置が衝撃要素（３１）によって作動さ
   れる糸シャー（２９）として構成されており、胸木（６
   １）にストッパ位置と停止位置の間で運動できるように
   案内されたおさ打ち部（３０）が配置されており、これ
   がスレー（１）のおさ打ち運動のたびに、そのおさ打ち
   位置でしか糸シャー（２９）を作動させないことを特徴
   とする、特許請求の範囲第８項に記載のチューブコップ
   交換装置。
10. （１０）コップマガジン（３）が特定の所属する種類お
    よび／または色のチューブコップ（７）をそれぞれ収容
    するための幾つかの貯蔵シャフト（６）と、その出口末
    端に配置され、分離して作動できる閉鎖蓋（８）を備え
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第９項ま
    でのいずれか一つに記載のチューブコップ交換装置。
11. （１１）コップマガジン（３）の中のコップ押し込み装
    置（１２、１３）が隣接する貯蔵シャフト（６）の間に
    配置されており、これらのシャフトが押し込みパンチ（
    １２）の下で閉鎖蓋（８）により分割された共通の押し
    込み室（１４）の中へ合流していることを特徴とする、
    特許請求の範囲第１０項に記載のチューブコップ交換装
    置。
12. （１２）特にエンドレスのペーパーマシン上張り製作の
    ための広幅織機用の特許請求の範囲第１０項または第１
    １項に記載のチューブコップ交換装置が、スレー（１）
    の各末端にドロップボックスとして上下に配置されたシ
    ャットルボックスを備え、特定の種類または色のチュー
    ブコップ（７）を収容するためのこれに所属するシャッ
    トル（２）、および予め定めた結合によるドロップボッ
    クス交換を行うための従来の制御装置を備えるものであ
    って、スレー（１）がシャットルボックスと織物縁（６
    ２）の間にある領域において、シャットル（２）の長さ
    に適応した間隔で配置された、停止位置と戻った開放位
    置の間で運動できる、シャットル（２）をそのコップ交
    換位置で固定するための位置決め要素（１５、１６）を
    備え、コップマガジン（３）、コップ押し込み装置（１
    ２、１３）、コップ放出装置（３３−３５）および給糸
    装置（２１）がそれぞれこのようにして決定されたコッ
    プ交換位置の上に取付けられており、制御装置が停止位
    置と開放位置の間で位置決め要素（１５、１６）を独立
    して調整するための調整機構を含んでおり、新しいチュ
    ーブコップ（７）により送給されたシャットル（２）を
    所属のシャットルボックスへと返送するための返送装置
    （２５、２６）が設けられていることを特徴とする、特
    許請求の範囲第１０項または第１１項に記載のチューブ
    コップ交換装置。
13. （１３）シャットル（２）を僅かな力でコップ交換位置
    へ移動させるためのシャットル打ち装置が逆転可能であ
    ることを特徴とする、特許請求の範囲第１２項に記載の
    チューブコップ交換装置。
14. （１４）位置決め要素がスレー（１）の中に支承され、
    その停止位置で上に旋回できる位置決めレバーとして構
    成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１０項
    から第１３項までのいずれか一つに記載のチューブコッ
    プ交換装置。
15. （１５）返送装置が、好ましくはコップマガジン（３）
    と共通の運動に連結された圧力媒体シリンダ（２５）お
    よびこれによって作動されシャットル（２）を加速する
    返送ブロック（２６）を備えていることを特徴とする特
    許請求の範囲第１０項から第１４項までのいずれか一つ
    に記載のチューブコップ交換装置。
16. （１６）シャットル（２）の中にあるチューブコップ（
    ７）の緯糸取り入れにより減少する緯糸残量のための、
    好ましくは電子的に作動する測定装置と、それぞれ予め
    定めた緯糸残量に達した時に自動的に働く、コップ交換
    経過開始のための調整装置が設けられていることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項から第１５項までのいずれ
    か一つに記載のチューブコップ交換装置。
17. （１７）製品取り出し、経糸調整、ドビー、油圧シャッ
    トル打ち装置、場合によりドロップボックス交換および
    自動的コップ交換の時間的経過のための、自由にプログ
    ラミングできる電子制御装置を特徴とする、特許請求の
    範囲第１項から第１６項までのいずれか一つに記載のチ
    ューブコップ交換装置。
18. （１８）電子制御装置がさらに手動によりサイクルごと
    に作動できることを特徴とする、特許請求の範囲第１７
    項に記載のチューブコップ交換装置。
19. （１９）制御装置が交換を必要とするコップ残りをもつ
    シャットル（２）において、このシャットル（２）が再
    びノックオーバのためにレース上に達するまで、コップ
    交換を延期することを特徴とする、ドロップボックス交
    換を有する織機のための、特許請求の範囲第１７項に記
    載のチューブコップ交換装置。