CN110079923A - 一种停经片的分离、转移、排出的装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停经片的分离、转移、排出的装置，包括分离停经片的双联动机构、转移停经片的夹子机构和排出停经片的风车轮机构，所述双联动机构连接有将其在分离位置、转移位置之间往复输送的第一输送机构，所述夹子机构连接有将其在在转移位置、排出位置之间往复输送的第二输送机构，所述风车轮机构位于排出位置。本发明还提供了一种停经片的分离、转移、排出的方法。本发明的有益效果是：实现了停经片的分离、转移、排出，结构较简单，成本较低，可靠性较高，运行效率较高。

Description

一种停经片的分离、转移、排出的装置与方法

技术领域

本发明涉及纺织设备，尤其涉及一种停经片的分离、转移、排出的装置与方法。

背景技术

目前，停经片的分离，转移方法有两种，一种是采用电机驱动滚珠丝杠带动真空吸盘，吸附住停经片之后转移至挂针机构上，再通过皮带运输转移至其他工位，这种方式的缺点是,由于停经片宽度方向比较窄，吸附面积小，则吸附力就小，在途中要是有干扰，则停经片就容易脱落，可靠性不高。由于停经片易掉落，工人经常需要去调整这个机构，浪费时间，影响了工作效率另一种是通过一个4工位的双层嵌入式旋转气缸，来实现停经片的分离后转移的，这种方式的缺点是机构较为复杂，而且双层嵌入式旋转气缸机构对零件的气密性、精度要求很高，并且维护成本、维护难度也很高。停经片的排出以往是通过一夹子机构，夹住转移过来的停经片，再经过电机带动同步带转移到特定的排出口，再由排出机构将停经片推出，然后夹子再次回到起始位置夹住下一片转移过来的停经片，再次转移到排出口排出。这样的方式工作效率太低，每一片停经片的转移排出，夹子需要往复运动一次，这样对机构的磨损增大，而且排出机构也复杂，特别是机构的运行效率太低，大大拉低了整机的效率。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种停经片的分离、转移、排出的装置与方法。

本发明提供了一种停经片的分离、转移、排出的装置，包括分离停经片的双联动机构、转移停经片的夹子机构和排出停经片的风车轮机构，所述双联动机构连接有将其在分离位置、转移位置之间往复输送的第一输送机构，所述夹子机构连接有将其在在转移位置、排出位置之间往复输送的第二输送机构，所述风车轮机构位于排出位置。

作为本发明的进一步改进，所述双联动机构包括固定板、Y轴气缸、Y轴夹爪、X轴气缸和X轴夹爪，所述固定板与所述第一输送机构连接，所述Y轴气缸设置在所述固定板上，所述Y轴气缸与所述Y轴夹爪连接，所述X轴气缸与所述Y轴夹爪连接，所述X轴气缸与所述X轴夹爪连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一输送机构为同步带输送机构。

作为本发明的进一步改进，所述夹子机构包括夹子座、动力机构、左侧齿轮夹爪和右侧齿轮夹爪，所述动力机构、左侧齿轮夹爪、右侧齿轮夹爪分别设置在所述夹子座上，所述动力机构与所述左侧齿轮夹爪或者右侧齿轮夹爪连接，所述左侧齿轮夹爪、右侧齿轮夹爪相啮合，所述第二输送机构与所述夹子座连接。

作为本发明的进一步改进，所述右侧齿轮夹爪、夹子座之间连接有复位扭簧。

作为本发明的进一步改进，所述第二输送机构为同步带输送机构。

作为本发明的进一步改进，所述风车轮机构包括风车轮驱动组件和风车轮，所述风车轮驱动组件与所述风车轮连接，所述风车轮上设有挂住停经片的串杆。

作为本发明的进一步改进，所述停经片的分离、转移、排出的装置还包括喷气装置，所述喷气装置位于排出位置，所述喷气装置将所述夹子机构上的停经片吹至所述风车轮机构的串杆上。

作为本发明的进一步改进，所述风车轮驱动组件为同步带驱动机构。

本发明还提供了一种停经片的分离、转移、排出的方法，包括以下过程：

S1、分离，通过双联动机构在分离位置夹紧停经片，通过传感器判断双联动机构夹持住的停经片是否为一片，如果不是，则结束，如果是，则通过第一输送机构将夹持着停经片的双联动机构输送至转移位置；

S2、转移，夹子机构在转移位置夹紧双联动机构上的停经片，双联动机构松开停经片，通过第二输送机构将夹持着停经片的夹子机构输送至排出位置；

S3、排出，夹子机构松开停经片，通过喷气装置将夹子机构上的停经片吹至风车轮机构的串杆上，风车轮机构转动将串杆上的停经片排出。

本发明的有益效果是：通过上述方案，实现了停经片的分离、转移、排出，结构较简单，成本较低，可靠性较高，运行效率较高。

附图说明

图1是本发明一种停经片的分离、转移、排出的装置的停经片分离后转移夹子机构的示意图。

图2是本发明一种停经片的分离、转移、排出的装置的夹子机构的示意图。

图3是本发明一种停经片的分离、转移、排出的装置的停经片的示意图。

图4是本发明一种停经片的分离、转移、排出的装置的双联动机构的示意图。

图5是本发明一种停经片的分离、转移、排出的装置的停经片转移后至串杆的示意图。

图6是本发明一种停经片的分离、转移、排出的装置的风车轮机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1至图6所示，一种停经片的分离、转移、排出的装置，包括分离停经片的双联动机构1、转移停经片的夹子机构5和排出停经片的风车轮机构，所述双联动机构1连接有将其在分离位置、转移位置之间往复输送的第一输送机构，所述夹子机构5连接有将其在在转移位置、排出位置之间往复输送的第二输送机构，所述风车轮机构位于排出位置。

如图1至图6所示，所述双联动机构1是一个能够执行两个运动方向互为垂直的运动的机构，所述双联动机构1包括固定板17、Y轴气缸12、Y轴夹爪6、X轴气缸10和X轴夹爪3，所述固定板17与所述第一输送机构连接，所述Y轴气缸12设置在所述固定板17上，所述Y轴气缸12与所述Y轴夹爪6连接，所述X轴气缸10与所述Y轴夹爪6连接，所述X轴气缸10与所述X轴夹爪3连接，双联动机构1到达夹持停经片的工位后，双联动机构1执行Y轴方向的运动，使得Y轴夹爪6接住停经片，双联动机构1继续执行X轴方向的运动，使得X轴夹爪3朝着Y轴夹爪6运动，两执行构件之间的距离逐渐变小直至夹持住停经片，夹持住停经片的双联动机构1向前移动将停经片从前置机构中抽出，实现停经片的分离，再继续移动，将停经片送到夹子机构5中。

如图1至图6所示，双联动机构1上安装有传感器，双联动机构1夹持住停经片之后，装在双联动机构1上的传感器，会根据此时夹持的停经片的厚度所判断出夹持的停经片是否为一片。

如图1至图6所示，所述第一输送机构为同步带输送机构2。

如图1至图6所示，所述夹子机构5包括夹子座51、动力机构12、左侧齿轮夹爪13和右侧齿轮夹爪14，所述动力机构12、左侧齿轮夹爪13、右侧齿轮夹爪14分别设置在所述夹子座51上，所述动力机构12与所述左侧齿轮夹爪13连接，所述左侧齿轮夹爪13、右侧齿轮夹爪14相啮合，所述第二输送机构与所述夹子座51连接。

如图1至图6所示，所述右侧齿轮夹爪14、夹子座51之间连接有复位扭簧15。

如图1至图6所示，所述第二输送机构为同步带输送机构。

如图1至图6所示，被双联动机构1夹持住的停经片被送入夹子机构5之前，夹子机构5被动力驱使夹子打开，当停经片被送入夹子机构5后，夹子机构5被动力驱使闭合，夹持住停经片。

如图1至图6所示，夹子机构5中的夹子是由齿轮机构形成，动力驱使左侧齿轮夹爪13、右侧齿轮夹爪14定轴转动，通过轮齿啮合，右侧（若动力驱使的是右侧齿轮，则此处为左侧）的齿轮夹爪朝着与左侧（若动力驱使的是右侧齿轮，则此处为右侧）齿轮夹爪运动方向相反的方向做定轴转动，使得夹子打开；夹子需要闭合时，则通过动力驱使齿轮的啮合方向与夹子打开时的齿轮的啮合方向相反，就可以将夹子闭合。

如图1至图6所示，所述风车轮机构包括风车轮驱动组件和风车轮16，所述风车轮驱动组件与所述风车轮16连接，所述风车轮16上设有挂住停经片的串杆9。

如图1至图6所示，所述停经片的分离、转移、排出的装置还包括喷气装置8，所述喷气装置8位于排出位置，所述喷气装置8将所述夹子机构5上的停经片吹至所述风车轮机构的串杆9上。

如图1至图6所示，所述风车轮驱动组件为同步带驱动机构18。

如图1至图6所示，被夹子机构5夹持住的停经片经过同步带的转移到达相应的排出口之后，夹子打开的同时，喷气装置8对停经片进行喷气（也可以选择使用推出机构将停经片推出），将停经片转移到串杆9上。

如图1至图6所示，风车轮机构是一个推挤的机构，风车轮16的旋转运动，能够挤推串杆9上的停经片移动，将停经片挤推至指定的位置上。

如图1至图6所示，一种停经片的分离、转移、排出的方法，包括以下过程：

S1、分离，通过双联动机构1在分离位置夹紧停经片，通过传感器判断双联动机构1夹持住的停经片是否为一片，如果不是，则结束，如果是，则通过第一输送机构将夹持着停经片的双联动机构1输送至转移位置；

S2、转移，夹子机构5在转移位置夹紧双联动机构1上的停经片，双联动机构1松开停经片，通过第二输送机构将夹持着停经片的夹子机构5输送至排出位置；

S3、排出，夹子机构5松开停经片，通过喷气装置8将夹子机构5上的停经片吹至风车轮机构的串杆9上（也可以选择使用推出机构将停经片推出），风车轮机构转动将串杆9上的停经片排出。

本发明提供的一种停经片的分离、转移、排出的装置，具体工作过程如下：

1、分离过程，如图1所示，双联动机构1执行Y轴运动，驱使Y轴夹爪6接住弯曲成弓形停经片4后，双联动机构1执行X轴运动，驱使X轴夹爪3动作，夹紧停经片4，夹住瞬间，传感器判断X轴夹爪3和Y轴夹爪6所夹持停经片的停经片是否为一片，再经过同步带输送机构2带动双联动机构1将停经片7转移至夹子机构5。

2、转移过程，如图2所示，在双联动机构1将停经片7转移到夹子机构5之前，夹子机构5中左侧齿轮夹爪13被其后方的动力机构12推动，使得左侧齿轮夹爪13向顺时针方向转动，通过轮齿啮合，右侧齿轮夹爪14向逆时针方向转动，使得夹子机构5打开，停经片7转移到夹子机构5中之后，夹子机构5其后方的动力机构12撤销动力，不再推动左侧齿轮夹爪13，右侧齿轮夹爪14则会在复位扭簧15的作用下向顺时针方向转动，通过轮齿啮合，左侧齿轮夹爪13朝逆时针方向转动，使得夹子机构5闭合，夹持住停经片5。

3、排出过程，如图5所示，停经片7被夹子机构5夹持住之后，经过同步带的运输，转移到相应的排出口，当停经片7到达排出口之后，夹子机构5后方的动力机构12再次驱动夹子机构5打开，夹子打开的同时，喷气装置8对停经片7进行喷气，将停经片7吹到串杆9上。如图6所示，经过转移后到达串杆9的停经片7再经过同步带驱动机构18转移到指定的位置。

本发明提供的一种停经片的分离、转移、排出的装置与方法，能在双联动机构1夹持停经片瞬间就判定停经片的数量，保证送到夹子机构5中的停经片数量为一片；双联动机构1、夹子机构5和风车轮机构对停经片的固定较为可靠，可避免停经片掉落，可靠性较高；夹子机构5能够广泛适应各种规格的停经片，通用性较高；本发明实现了快速且可靠的全自动控制，提升了工作效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种停经片的分离、转移、排出的装置，其特征在于：包括分离停经片的双联动机构、转移停经片的夹子机构和排出停经片的风车轮机构，所述双联动机构连接有将其在分离位置、转移位置之间往复输送的第一输送机构，所述夹子机构连接有将其在在转移位置、排出位置之间往复输送的第二输送机构，所述风车轮机构位于排出位置。

2.根据权利要求1所述的停经片的分离、转移、排出的装置，其特征在于：所述双联动机构包括固定板、Y轴气缸、Y轴夹爪、X轴气缸和X轴夹爪，所述固定板与所述第一输送机构连接，所述Y轴气缸设置在所述固定板上，所述Y轴气缸与所述Y轴夹爪连接，所述X轴气缸与所述Y轴夹爪连接，所述X轴气缸与所述X轴夹爪连接。

3.根据权利要求2所述的停经片的分离、转移、排出的装置，其特征在于：所述第一输送机构为同步带输送机构。

4.根据权利要求1所述的停经片的分离、转移、排出的装置，其特征在于：所述夹子机构包括夹子座、动力机构、左侧齿轮夹爪和右侧齿轮夹爪，所述动力机构、左侧齿轮夹爪、右侧齿轮夹爪分别设置在所述夹子座上，所述动力机构与所述左侧齿轮夹爪或者右侧齿轮夹爪连接，所述左侧齿轮夹爪、右侧齿轮夹爪相啮合，所述第二输送机构与所述夹子座连接。

5.根据权利要求4所述的停经片的分离、转移、排出的装置，其特征在于：所述右侧齿轮夹爪、夹子座之间连接有复位扭簧。

6.根据权利要求4所述的停经片的分离、转移、排出的装置，其特征在于：所述第二输送机构为同步带输送机构。

7.根据权利要求1所述的停经片的分离、转移、排出的装置，其特征在于：所述风车轮机构包括风车轮驱动组件和风车轮，所述风车轮驱动组件与所述风车轮连接，所述风车轮上设有挂住停经片的串杆。

8.根据权利要求7所述的停经片的分离、转移、排出的装置，其特征在于：所述停经片的分离、转移、排出的装置还包括喷气装置，所述喷气装置位于排出位置，所述喷气装置将所述夹子机构上的停经片吹至所述风车轮机构的串杆上。

9.根据权利要求7所述的停经片的分离、转移、排出的装置，其特征在于：所述风车轮驱动组件为同步带驱动机构。

10.一种停经片的分离、转移、排出的方法，其特征在于，包括以下过程：

S1、分离，通过双联动机构在分离位置夹紧停经片，通过传感器判断双联动机构夹持住的停经片是否为一片，如果不是，则结束，如果是，则通过第一输送机构将夹持着停经片的双联动机构输送至转移位置；

S2、转移，夹子机构在转移位置夹紧双联动机构上的停经片，双联动机构松开停经片，通过第二输送机构将夹持着停经片的夹子机构输送至排出位置；

S3、排出，夹子机构松开停经片，通过喷气装置将夹子机构上的停经片吹至风车轮机构的串杆上，风车轮机构转动将串杆上的停经片排出。