CN108190489A - 冷凝器全自动分料物流折弯系统 - Google Patents
冷凝器全自动分料物流折弯系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108190489A CN108190489A CN201711453982.XA CN201711453982A CN108190489A CN 108190489 A CN108190489 A CN 108190489A CN 201711453982 A CN201711453982 A CN 201711453982A CN 108190489 A CN108190489 A CN 108190489A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- logistics
- bending
- condenser
- fully automatic
- bending system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 239000004566 building material Substances 0.000 title abstract 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 9
- 238000009833 condensation Methods 0.000 claims description 4
- 230000005494 condensation Effects 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明涉及设备制造领域，尤其是冷凝器全自动分料物流折弯系统，包括拆垛机构、物流机构、折弯机构和下料机构，所述拆垛机构和上料输送线连接，所述拆垛机构上设有用于拆垛并将拆垛后的冷凝器放置于物流机构输入端的搬运桁架，所述搬运桁架架设于拆垛机构的上方，所述折弯机构包括折弯机、上料机器人和下料机器人，所述折弯机位于物流机构和下料机构之间，所述上料机器人和下料机器人设置在折弯机的机床前方，本发明可以解决现有技术中人工上下料以及定位冷凝器效率低、人工操作错误率高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及设备制造领域，具体领域为冷凝器全自动分料物流折弯系统。
背景技术
在空调生产过程中冷凝器折弯是必不可少的生产步骤，目前业界采用的冷凝器的折弯系统都是半自动的，半自动的折弯系统是指人工将冷凝器搬至冷凝器折弯机的操作平台上同时对冷凝器进行定位操作，在冷凝器折弯机将冷凝器折弯后，人工将折弯后的冷凝器搬离，这种半自动的折弯系统，依靠人工解决上下料以及定位的问题，人工上下料耗时耗力、效率低，并且上料以及定位工序繁杂，人工长时间重复操作存在较高的错误率，最终导致产品不合格率较高。
因此，亟需设计一种应用于冷凝器的自动折弯系统，对空调制造行业产业结构的调整升级和社会的发展起到很好的推动作用。
发明内容
本发明的目的在于提供冷凝器全自动分料物流折弯系统，以解决现有技术中人工上下料以及定位冷凝器效率低、人工操作错误率高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：冷凝器全自动分料物流折弯系统，包括拆垛机构、物流机构、折弯机构和下料机构，所述拆垛机构和上料输送线连接，所述拆垛机构上设有用于拆垛并将拆垛后的冷凝器放置于物流机构输入端的搬运桁架，所述搬运桁架架设于拆垛机构的上方，所述折弯机构包括折弯机、上料机器人和下料机器人，所述折弯机位于物流机构和下料机构之间，所述上料机器人和下料机器人设置在折弯机的机床前方。
优选的，还包括空盘出料输送线，所述空盘出料输送线与上料输送线处于同一水平线上并分别位于拆垛机构的两侧。
优选的，所述搬运桁架包括框架、水平移动机构、竖直移动机构和检测机构，所述水平移动机构安装在框架的顶部，所述水平移动机构与竖直移动机构通过滑块连接，所述竖直移动机构相对所述水平移动机构滑动，所述竖直移动机构底部通过旋转轴连接夹取机构，所述夹取机构上设有第一传感器，所述检测机构安装在框架的一侧，所述检测机构上安装有第二传感器。
优选的，所述夹取机构的夹爪上设有柔性防滑件。
优选的，所述物流机构在靠近折弯机的一端设有限位装置和校正装置，所述限位装置包括设置在物流机构侧面的第一限位开关、物流机构端部的限位挡板以及设置在物流机构传输带上的第二限位开关，所述校正装置包括设置在物流机构两侧的校正挡板以及设置在校正挡板上的驱动装置。
优选的，所述物流机构中的传输带通过链轮和链条传动。
优选的，所述第二限位开关位旋转限位开关。
优选的，所述折弯机构上设有用于保护末端U型铜管和上下冷凝板的保护装置，所述保护装置包括推板和位于推板下方的保护槽，所述推板插入冷凝器中并分离上下冷凝板，所述末端U型铜管插入所述保护槽中。
优选的，所述推板远离冷凝器的一端设有推动机构，所述推动机构包括推动气缸和用于推动所述推板的锥形推动件，所述锥形推动件安装于气缸活塞杆端部。
优选的，所述折弯机构还包括辅助下料的下料推动机构，所述下料推动机构安装在折弯机加工台的一侧，所述下料推动机构为气动气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用自动拆垛机构进行拆垛，并通过全自动的物流机构传输，无需人工搬运、无需人工识别摆放方向以及无需人工定位，即可将冷凝器整齐摆放在物流机构的输出端，上料机器人自动将冷凝器搬至折弯机并通过下料机器人将折弯后的冷凝器搬至下料机构上，整个过程全部自动完成，折弯效率高且错误率低；另外在折弯机构中设置有保护上下冷凝板以及U型铜管的装置，防止冷凝管在折弯时被损坏，大大降低了产品的损坏率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中拆垛机构的结构剖视图；
图3为本发明中物流机构的结构剖视图；
图4为本发明中物流机构以及折弯机构的结构剖视图；
图中：1拆剁机构、11框架、12水平移动机构、13竖直移动机构、131夹取机构、14检测机构，2物流机构、21校正装置、211校正挡板，3折弯机构、31上料机器人、32下料机器人、33保护装置、34下料推动机构，4下料机构，5空盘出料输送线，6上料输送线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：冷凝器全自动分料物流折弯系统，包括拆垛机构1、物流机构2、折弯机构3和下料机构4，拆垛机构1和上料输送线6连接，拆垛机构1上设有用于拆垛并将拆垛后的冷凝器放置于物流机构2输入端的搬运桁架，搬运桁架架设于拆垛机构1的上方，折弯机构3包括折弯机、上料机器人31和下料机器人32，折弯机位于物流机构2和下料机构4之间，上料机器人31和下料机器人32设置在折弯机的机床前方。
具体的，待折弯的两列冷凝器放置在上料托盘中并通过上料输送至输送至拆垛机构1，拆垛机构1中的搬运桁架夹取上料托盘中的冷凝器并放置到物流机构2中，物流机构2将拆垛后的冷凝器传输至折弯机构3附近，折弯机构3中的上料机器人31夹取物流机构2中的冷凝器并将它们放置在折弯机的加工台上，折弯机将摆放后的冷凝器折弯，下料机器人32将折弯后的冷凝器搬运至下料机构4中。
进一步的，本发明提供的冷凝器全自动分料物流折弯系统还包括空盘出料输送线5，空盘出料输送线5与上料输送线6处于同一水平线上并分别位于拆垛机构1的两侧，当上料托盘中的冷凝器被搬空之后，上料托盘被传送至空盘出料输送线5，空盘出料输送线5将上料托盘传送至空盘摆放区域，空盘出料输送线5的设置使本发明提供的冷凝器全自动分料物流折弯系统进一步实现了全自动操作，不管是冷凝器的搬运还是上料托盘的搬运，都可以通过机器自动实现，无需人工参与。
具体的，如图2所示，搬运桁架包括框架11、水平移动机构12、竖直移动机构13和检测机构14，水平移动机构12安装在框架11的顶部，水平移动机构12与竖直移动机构13通过滑块连接，竖直移动机构13相对水平移动机构12滑动，竖直移动机构13底部通过旋转轴连接夹取机构131，夹取机构131上设有第一传感器，检测机构14安装在框架11的一侧，检测机构14上安装有第二传感器，在上料托盘达到拆垛机构1后，检测机构14中的电机驱动检测机构14中移动件移动，使移动件上的第二传感器贴近冷凝器位置并靠近冷凝器末端对冷凝器的左右向进行识别，第二传感器识别并记录冷凝器的方向，为后续夹取机构131是否旋转提供依据，然后竖直移动机构13从最高点下降并通过第一传感器识别冷凝器的位置，待靠近冷凝器上方一定距离时停止，水平移动机构12移动并通过第二传感器自动定位上下两件冷凝器板之间的间隙，然后竖直移动机构13下降至合适位置，夹取机构131夹紧一件冷凝器并放置到物流机构2中的输入端，由于冷凝器是按照隔层反向的排布方式摆放在上料托盘中，若最上排冷凝器无需旋转180°，则下一层冷凝器抓取时需要夹取机构131移动的同时通过旋转轴旋转180°进行拆垛工作并下料，该旋转轴由驱动电机驱动，待冷凝器被放置到物流机构2中，搬运桁架中的各部件复原，重复上述操作进行后续冷凝器的拆垛。
优选的，夹取机构131的夹爪上设有柔性防滑件，柔性防滑件的设计使夹取机构131在保证夹紧不脱落的同时也不损伤冷凝器。
具体的，如图3所示，物流机构2中的传输带通过链轮和链条传动，物流机构2在靠近折弯机的一端设有限位装置和校正装置21，限位装置包括设置在物流机构2侧面的第一限位开关、物流机构2端部的限位挡板以及设置在物流机构2传输带上的第二限位开关，第一限位开关用于限制第一块到达的冷凝器，第一限位开关为电气感应元件，当第一块冷凝器经过该第一限位开关时，第一限位开关开启，第一块冷凝器被停止传送，如第一限位开关失效，物流机构2端部的限位挡板会对冷凝器进一步的拦截，防止冷凝器掉落，第二限位开关为旋转限位开关，第二限位开关设置在第一块冷凝器和第二块冷凝器之间，当第一块冷凝器通过第二限位开关后，第二限位开关旋转开启，拦截第二块冷凝器，使第一块冷凝器和第二块冷凝器之间保持特定的距离，方便后续上料机器人31的抓取，校正装置21包括设置在物流机构2两侧的校正挡板211以及设置在校正挡板211上的驱动装置，当两块冷凝器都被拦截限位后，校正装置21中的驱动装置启动，该驱动装置为气缸，气缸驱动校正挡板211对冷凝器的摆放位置进行校正，方便后续上料机器人31的抓取。
具体的，如图4所示，折弯机构3上设有用于保护末端U型铜管和上下冷凝板的保护装置33，保护装置33包括推板和位于推板下方的保护槽，推板插入冷凝器中并分离上下冷凝板，末端U型铜管插入保护槽中，推板远离冷凝器的一端设有推动机构，该推动机构包括推动气缸和用于推动推板的锥形推动件，锥形推动件安装于气缸活塞杆端部，上料机器人31将冷凝器抓取放置到折弯机上并推送至指定位置后，折弯机中的推料机构进一步推动冷凝器，该推料机构实际为安装在折弯机底部的气动气缸，推料机构推动冷凝器的同时推动气缸将推板推至冷凝器中并分离上下冷凝板，同时方便U型铜管插入推板下方的保护槽，折弯机构3上的保护装置33可以防止折弯过程中上下冷凝板以及铜管被折坏。
进一步的，折弯机构3还包括辅助下料的下料推动机构34，下料推动机构34安装在折弯机加工台的一侧，下料推动机构34为气动气缸，在折弯机将两件冷凝器折弯后，下料推动机构34将两件冷凝器退出，方便下料机器人32将冷凝器抓取放置在下料机构4上。
本发明利用自动拆垛机构进行拆垛，并通过全自动的物流机构传输，无需人工搬运、无需人工识别摆放方向以及无需人工定位，即可将冷凝器整齐摆放在物流机构的输出端，上料机器人自动将冷凝器搬至折弯机并通过下料机器人将折弯后的冷凝器搬至下料机构上，整个过程全部自动完成，折弯效率高且错误率低；另外在折弯机构中设置有保护上下冷凝板以及U型铜管的装置，防止冷凝管在折弯时被损坏，大大降低了产品的损坏率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.冷凝器全自动分料物流折弯系统，包括拆垛机构(1)、物流机构(2)、折弯机构(3)和下料机构(4)，其特征在于：所述拆垛机构(1)和上料输送线(6)连接，所述拆垛机构(1)上设有用于拆垛并将拆垛后的冷凝器放置于物流机构(2)输入端的搬运桁架，所述搬运桁架架设于拆垛机构(1)的上方，所述折弯机构(3)包括折弯机、上料机器人(31)和下料机器人(32)，所述折弯机位于物流机构(2)和下料机构(4)之间，所述上料机器人(31)和下料机器人(32)设置在折弯机的机床前方。
2.根据权利要求1所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：还包括空盘出料输送线(5)，所述空盘出料输送线(5)与上料输送线(6)处于同一水平线上并分别位于拆垛机构(1)的两侧。
3.根据权利要求1所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述搬运桁架包括框架(11)、水平移动机构(12)、竖直移动机构(13)和检测机构(14)，所述水平移动机构(12)安装在框架(11)的顶部，所述水平移动机构(12)与竖直移动机构(13)通过滑块连接，所述竖直移动机构(13)相对所述水平移动机构(12)滑动，所述竖直移动机构(13)底部通过旋转轴连接夹取机构(131)，所述夹取机构(131)上设有第一传感器，所述检测机构(14)安装在框架(11)的一侧，所述检测机构(14)上安装有第二传感器。
4.根据权利要求3所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述夹取机构(131)的夹爪上设有柔性防滑件。
5.根据权利要求1所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述物流机构(2)在靠近折弯机的一端设有限位装置和校正装置(21)，所述限位装置包括设置在物流机构(2)侧面的第一限位开关、物流机构(2)端部的限位挡板以及设置在物流机构(2)传输带上的第二限位开关，所述校正装置(21)包括设置在物流机构(2)两侧的校正挡板(211)以及设置在校正挡板(211)上的驱动装置。
6.根据权利要求5所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述物流机构(2)中的传输带通过链轮和链条传动。
7.根据权利要求5所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述第二限位开关位旋转限位开关。
8.根据权利要求1所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述折弯机构(3)上设有用于保护末端U型铜管和上下冷凝板的保护装置(33)，所述保护装置(33)包括推板和位于推板下方的保护槽，所述推板插入冷凝器中并分离上下冷凝板，所述末端U型铜管插入所述保护槽中。
9.根据权利要求8所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述推板远离冷凝器的一端设有推动机构，所述推动机构包括推动气缸和用于推动所述推板的锥形推动件，所述锥形推动件安装于气缸活塞杆端部。
10.根据权利要求1所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述折弯机构(3)还包括辅助下料的下料推动机构(34)，所述下料推动机构(34)安装在折弯机加工台的一侧，所述下料推动机构(34)为气动气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711453982.XA CN108190489A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 冷凝器全自动分料物流折弯系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711453982.XA CN108190489A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 冷凝器全自动分料物流折弯系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108190489A true CN108190489A (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=62584941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711453982.XA Pending CN108190489A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 冷凝器全自动分料物流折弯系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108190489A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108820904A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-16 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种镁合金自动码垛装置及方法 |
| CN109230485A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 冷凝器流水线 |
| CN109250465A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-22 | 珠海格力智能装备有限公司 | 分料机构及具有其的冷凝器流水线 |
| CN109733829A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-05-10 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种两器搬运装置及其控制方法 |
| CN109732454A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-05-10 | 苏州博宏源机械制造有限公司 | 一种手机玻璃抛光机 |
| CN111003518A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-14 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种拆垛和码垛机 |
| CN111620135A (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-04 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种装配式墙体生产线的卸料设备 |
| CN112792253A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-05-14 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种自动折弯装置 |
| CN113042591A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-29 | 北京博菱自动化科技有限公司 | 一种全自动数控汽车扭杆成型机 |
| CN114194795A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 分体运输设备及分体输送方法 |
| CN114476696A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-13 | 格力电器(洛阳)有限公司 | 一种空调冷凝器拆垛机构及自动拆垛码垛设备 |
| CN118905088A (zh) * | 2024-10-11 | 2024-11-08 | 广东根号数字技术有限公司 | 一种全自动柔性折弯中心和折弯加工方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205413999U (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-03 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 换热器自动折弯系统 |
| CN107055108A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-08-18 | 福建海源自动化机械股份有限公司 | 加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统 |
-
2017
- 2017-12-28 CN CN201711453982.XA patent/CN108190489A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205413999U (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-03 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 换热器自动折弯系统 |
| CN107055108A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-08-18 | 福建海源自动化机械股份有限公司 | 加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108820904B (zh) * | 2018-08-06 | 2023-10-27 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种镁合金自动码垛装置及方法 |
| CN108820904A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-16 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种镁合金自动码垛装置及方法 |
| CN109230485A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 冷凝器流水线 |
| CN109250465A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-22 | 珠海格力智能装备有限公司 | 分料机构及具有其的冷凝器流水线 |
| CN109733829A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-05-10 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种两器搬运装置及其控制方法 |
| CN109733829B (zh) * | 2018-11-27 | 2021-08-13 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种两器搬运装置及其控制方法 |
| CN109732454A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-05-10 | 苏州博宏源机械制造有限公司 | 一种手机玻璃抛光机 |
| CN111620135A (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-04 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种装配式墙体生产线的卸料设备 |
| CN111003518A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-14 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种拆垛和码垛机 |
| CN111003518B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-07-30 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种拆垛和码垛机 |
| CN112792253A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-05-14 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种自动折弯装置 |
| CN113042591A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-29 | 北京博菱自动化科技有限公司 | 一种全自动数控汽车扭杆成型机 |
| CN114194795A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 分体运输设备及分体输送方法 |
| CN114476696A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-13 | 格力电器(洛阳)有限公司 | 一种空调冷凝器拆垛机构及自动拆垛码垛设备 |
| CN118905088A (zh) * | 2024-10-11 | 2024-11-08 | 广东根号数字技术有限公司 | 一种全自动柔性折弯中心和折弯加工方法 |
| CN118905088B (zh) * | 2024-10-11 | 2025-01-28 | 广东根号数字技术有限公司 | 一种全自动柔性折弯中心和折弯加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108190489A (zh) | 冷凝器全自动分料物流折弯系统 | |
| CN109110511A (zh) | 一种托盘自动拆码垛机构及自动拆码垛方法 | |
| CN108082927A (zh) | 冷凝器自动检测拆垛装置 | |
| CN207971567U (zh) | 配流水线、带剔除功能、自动上下料的表面处理机 | |
| CN207431555U (zh) | 一种自动焊接工作系统 | |
| CN104192551B (zh) | 料管处理装置 | |
| CN110899485B (zh) | 自动冲压折弯设备 | |
| CN204528763U (zh) | 整合板件收放、翻转与加工作业的装置 | |
| CN204198010U (zh) | 一种空调换热器芯体码垛用自动装置 | |
| CN109449111A (zh) | 电池片上料装置以及串焊机 | |
| CN108817760A (zh) | 一种加工汽车门板的卡扣安装装置 | |
| JPS58220040A (ja) | 薄片の堆積を搬出する方法および装置 | |
| CN111137664A (zh) | 除胶系统 | |
| CN107026542A (zh) | 一种自动化定子线圈生产线 | |
| CN104355125B (zh) | 一种空调换热器芯体码垛用自动装置及其使用方法 | |
| CN107170699B (zh) | 一种全自动芯片剥离机及其工作方法 | |
| CN207046428U (zh) | 全自动吸塑转运机 | |
| EP3401253A1 (en) | Apparatus for automatically unstacking a pallet on which at least two stacks of blanks are arranged | |
| CN215248091U (zh) | 一种不停机作业的方片双工位上料机 | |
| TWI593613B (zh) | 輸送系統及其輸送方法 | |
| CN110238295B (zh) | 一种弹簧螺母的加工设备及加工方法 | |
| CN210192019U (zh) | 一种用于包装盒的包装膜自动切角机 | |
| CN209634811U (zh) | 一种自动拆包装盒设备 | |
| CN216378311U (zh) | 一种回火炉的自动上料装置 | |
| CN209502664U (zh) | 大型物料搬运冲压流水线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180622 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |