JPS58220040A - 薄片の堆積を搬出する方法および装置 - Google Patents
薄片の堆積を搬出する方法および装置Info
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- JPS58220040A JPS58220040A JP58086017A JP8601783A JPS58220040A JP S58220040 A JPS58220040 A JP S58220040A JP 58086017 A JP58086017 A JP 58086017A JP 8601783 A JP8601783 A JP 8601783A JP S58220040 A JPS58220040 A JP S58220040A
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- flakes
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- pile
- gripping piece
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3036—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
- B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、薄片の堆積を搬出する方法および装置に関す
る。
る。
連とも呼ばれる薄片の堆積を造る際、薄片の堆積は固廟
の製造ラインにより犬低直角方向に搬出され、それから
一時的に保管されあるいは包装される。
の製造ラインにより犬低直角方向に搬出され、それから
一時的に保管されあるいは包装される。
本発明の課題は、このような薄片の堆積を搬出するため
の改善された方法および装置を提供することである。
の改善された方法および装置を提供することである。
この課題は本発明によれば、薄片の堆積の前端部におい
てつかみ片により捕捉された薄片の堆積が、例えば水平
台上におし・て、低し・所に設けられた搬出路を介して
引っ張られることによって解決される。堆積の後端部が
台から釈放されると、この堆積の後端部は低い所に設け
られた縦穴状の搬出路の中へ落下し、その際はぼ8手状
の湾曲を形成する。
てつかみ片により捕捉された薄片の堆積が、例えば水平
台上におし・て、低し・所に設けられた搬出路を介して
引っ張られることによって解決される。堆積の後端部が
台から釈放されると、この堆積の後端部は低い所に設け
られた縦穴状の搬出路の中へ落下し、その際はぼ8手状
の湾曲を形成する。
堆積の前縁が搬出路の端部に達すると、つかみ片が開き
、そこに設けられている終端ストッパが堆積を引き留め
、つかみ片はさらに引き戻される。それから堆積の前縁
も搬出縦穴の中へ落下する。堆積の個々の薄片は堆積の
湾曲およびその後の落下の際互いに少し相対運動するの
で、さらに処理する際、特に自動薄片取出しの惨障害と
なる個々の薄片縁の断裁過程に原因がある引っかかりが
解消され、部分的な断裁過程により生ずる堆積の所に見
える段部が見えなくなり、かつ堆積全体が均一に押され
る。搬入方向に見て前方および後方(搬出方向に見て側
方)にある搬出路の区画部は、なるべ(ベルトあるいは
ころコンベヤとしての搬出コンベヤから成るのが好まし
く、このコンベヤは薄片の堆積を端面にお(・て捕捉し
かつなるべく滑らかな表面を持つ搬出台にのせて搬出さ
れる。確実に良好に端面に接触しゆ・つ運搬を行なうた
めに、なaへ<ヘルドあるいはころコンベヤのうちの少
な 1くとも1つが移動可能に、なるべく揺動可能
に支持されるのが好ましい。したがって搬出の間堆積の
中へ落ち込む際に、薄片の堆積に付加的な均−押し作用
が及ぼされる。
、そこに設けられている終端ストッパが堆積を引き留め
、つかみ片はさらに引き戻される。それから堆積の前縁
も搬出縦穴の中へ落下する。堆積の個々の薄片は堆積の
湾曲およびその後の落下の際互いに少し相対運動するの
で、さらに処理する際、特に自動薄片取出しの惨障害と
なる個々の薄片縁の断裁過程に原因がある引っかかりが
解消され、部分的な断裁過程により生ずる堆積の所に見
える段部が見えなくなり、かつ堆積全体が均一に押され
る。搬入方向に見て前方および後方(搬出方向に見て側
方)にある搬出路の区画部は、なるべ(ベルトあるいは
ころコンベヤとしての搬出コンベヤから成るのが好まし
く、このコンベヤは薄片の堆積を端面にお(・て捕捉し
かつなるべく滑らかな表面を持つ搬出台にのせて搬出さ
れる。確実に良好に端面に接触しゆ・つ運搬を行なうた
めに、なaへ<ヘルドあるいはころコンベヤのうちの少
な 1くとも1つが移動可能に、なるべく揺動可能
に支持されるのが好ましい。したがって搬出の間堆積の
中へ落ち込む際に、薄片の堆積に付加的な均−押し作用
が及ぼされる。
したがって本発明による薄片堆積の搬出装置は、なるべ
くほぼ水平でかつ平らな搬入路を持っており、この搬入
路に、搬入方向に対して直角に動作する搬出コンベヤを
持つ、低い所に設けられた搬出路が接続している。さら
に装置は、搬入路に沿って動作し、堆積の前縁を捕捉す
るつかみ片を持っており、このつかみ片の動作範囲が搬
出路の上まで達し、搬出路がなるべくベルトあるいはこ
ろ搬出コンベヤとして構成された側方区画部を持ち、こ
れらの区画部の間隔が堆積の長さにほぼ一致するのが好
ましい。
くほぼ水平でかつ平らな搬入路を持っており、この搬入
路に、搬入方向に対して直角に動作する搬出コンベヤを
持つ、低い所に設けられた搬出路が接続している。さら
に装置は、搬入路に沿って動作し、堆積の前縁を捕捉す
るつかみ片を持っており、このつかみ片の動作範囲が搬
出路の上まで達し、搬出路がなるべくベルトあるいはこ
ろ搬出コンベヤとして構成された側方区画部を持ち、こ
れらの区画部の間隔が堆積の長さにほぼ一致するのが好
ましい。
本発明の実施例を図面により以下に詳細に説明する。
図面は紙処理機械11の後端部を示し、この紙処理機械
において例えば巻紙から断裁された紙薄片が集められて
薄片の堆積12になりかつ搬入方向13に運搬される。
において例えば巻紙から断裁された紙薄片が集められて
薄片の堆積12になりかつ搬入方向13に運搬される。
薄片の堆積12は搬入台14にのって動き、この搬入台
の上につかみ片運搬装置15が設けられており、このつ
かみ片運搬装置は、案内棒16とこの案内棒上を水平に
、例えば空気圧シリンダ30により移動可能なつかみ片
頭部17とから成り、このつかみ片頭部にやっとコ状の
つかみ片18が設けられ、これらのつかみ片を、つかみ
片頭部17に設けられた空気圧シリンダ30あるいはカ
ムを介して制御される機械装置により開きかつ閉じるこ
とができる。
の上につかみ片運搬装置15が設けられており、このつ
かみ片運搬装置は、案内棒16とこの案内棒上を水平に
、例えば空気圧シリンダ30により移動可能なつかみ片
頭部17とから成り、このつかみ片頭部にやっとコ状の
つかみ片18が設けられ、これらのつかみ片を、つかみ
片頭部17に設けられた空気圧シリンダ30あるいはカ
ムを介して制御される機械装置により開きかつ閉じるこ
とができる。
つかみ片運搬装置15は、搬入台の後部と搬出路20を
越えて行き、この搬出路は、駆動台に対して少なくとも
薄片の堆積12の高さだけ低くして設けられている。搬
出路20は、適当な輪郭、被覆などの手段により非常に
滑らかな搬出台21を含んでいる。搬入方向13におい
て前方あるいは後方にある端部に、それぞれ1つの駆動
されるベルトあるいはころコンベヤ22.23が設けら
れており、このコンベヤは、搬出台21上にある薄。
越えて行き、この搬出路は、駆動台に対して少なくとも
薄片の堆積12の高さだけ低くして設けられている。搬
出路20は、適当な輪郭、被覆などの手段により非常に
滑らかな搬出台21を含んでいる。搬入方向13におい
て前方あるいは後方にある端部に、それぞれ1つの駆動
されるベルトあるいはころコンベヤ22.23が設けら
れており、このコンベヤは、搬出台21上にある薄。
片の堆積を、搬入方向13に対して直角に、すなわち図
の面に対して垂直に、端面において薄片の堆積に接触す
ることによって運搬することができる。
の面に対して垂直に、端面において薄片の堆積に接触す
ることによって運搬することができる。
搬出路20の前端部には搬送台の高さの上にストツバ2
4が設けられており、このストッパは切欠きを持ち、こ
れらの切欠きをつかみ片18(通常横方向に複数個設け
られている)が貫通することができる。
4が設けられており、このストッパは切欠きを持ち、こ
れらの切欠きをつかみ片18(通常横方向に複数個設け
られている)が貫通することができる。
さらに、搬入台上に到来する複数の薄片の堆積が搬出路
に重なり合って集められるようにする場合は、破線で示
した下降可能な下降装置25により搬出台21を下降可
能に設け、かつベルトコンベヤを一層幅広く構成するこ
とができることがわかる。
に重なり合って集められるようにする場合は、破線で示
した下降可能な下降装置25により搬出台21を下降可
能に設け、かつベルトコンベヤを一層幅広く構成するこ
とができることがわかる。
この方法は次の通り実施される。
第1図において、搬入台14にのせて搬入方向13へ運
搬される薄11の堆積12がつかみハ18により前端部
において上および下から捕捉されかつ搬入台の残部を介
して搬出路の方向へ引っ張られる。その間そこにおいて
は、符号26で示されるように、ベルトコンベヤ22,
23を互いに逆回転させて図の面に対して垂直な搬出が
行なわれている。薄片の堆積の反りが搬出路の中へ達す
るまでつかみ片が搬出路を動いて行くと、搬出が終了し
かつ搬出路20があく。
搬される薄11の堆積12がつかみハ18により前端部
において上および下から捕捉されかつ搬入台の残部を介
して搬出路の方向へ引っ張られる。その間そこにおいて
は、符号26で示されるように、ベルトコンベヤ22,
23を互いに逆回転させて図の面に対して垂直な搬出が
行なわれている。薄片の堆積の反りが搬出路の中へ達す
るまでつかみ片が搬出路を動いて行くと、搬出が終了し
かつ搬出路20があく。
第2図に示した位置において薄片の堆積が′ストツバ2
4に達しており、そこにおいて同時につかみ片18が上
方および下方へ開かれる。既に前に、反ったことにより
長さが少し短くなった薄片の堆積の後縁が、搬出路20
により形成された縦穴の中へ落ち込んでいるので、薄片
の堆積はS字状に反る。つかみ片を開きかつさらに引き
戻すことにより、今や前端部もあき、かつこの前端部も
やはり搬出路により形成された縦穴28の中へ落下する
。その際堆積がゆるめられかつ均一に押される。これは
、図示したように、縦穴28の両方の区画部の一方を形
成するベルトコンベヤ23が縦穴の大きさを拡大するよ
うに外方へ少し揺動せしめられることによって助長され
。
4に達しており、そこにおいて同時につかみ片18が上
方および下方へ開かれる。既に前に、反ったことにより
長さが少し短くなった薄片の堆積の後縁が、搬出路20
により形成された縦穴の中へ落ち込んでいるので、薄片
の堆積はS字状に反る。つかみ片を開きかつさらに引き
戻すことにより、今や前端部もあき、かつこの前端部も
やはり搬出路により形成された縦穴28の中へ落下する
。その際堆積がゆるめられかつ均一に押される。これは
、図示したように、縦穴28の両方の区画部の一方を形
成するベルトコンベヤ23が縦穴の大きさを拡大するよ
うに外方へ少し揺動せしめられることによって助長され
。
る。
第3図においてはベルトコンベヤ23が再び戻されるの
で、このベルトコンベヤが薄片の堆積120対向する2
つの端面に接触しかつこれらの端面を再び均一に押し、
それから、符号26で示されるように、直角方向搬出を
始めることができる。つかみ片18を持つつかみ片頭部
17は今や再び搬入方向13とは反対の方向に後退運動
を開始し、このつかみ片頭部は搬出された薄片の堆積を
越えて進む。したがって薄片の堆積を間を置かずに搬出
することが可能である。なぜならばつかみ月を再び第1
図によるつかみ位置へかつさらに第2図による位置の直
前まで動かすために搬出時間を既に利用することができ
るからである。図示した端面のコンベヤの代りに他の運
搬手段も搬出路の範囲において使用することができる。
で、このベルトコンベヤが薄片の堆積120対向する2
つの端面に接触しかつこれらの端面を再び均一に押し、
それから、符号26で示されるように、直角方向搬出を
始めることができる。つかみ片18を持つつかみ片頭部
17は今や再び搬入方向13とは反対の方向に後退運動
を開始し、このつかみ片頭部は搬出された薄片の堆積を
越えて進む。したがって薄片の堆積を間を置かずに搬出
することが可能である。なぜならばつかみ月を再び第1
図によるつかみ位置へかつさらに第2図による位置の直
前まで動かすために搬出時間を既に利用することができ
るからである。図示した端面のコンベヤの代りに他の運
搬手段も搬出路の範囲において使用することができる。
第1図ないし第3図は、装置の3つの動作位置を概略断
面図として示す。 12・・・薄ハの堆積、13・・・搬入方向、14・・
・搬入路、18・・・つかみ片、20・・・搬出路、2
2゜23@拳・搬出コンベヤ 特許出願人 ピエロマテイク・ロイツエ・ゲゼルシャフ
ト・ミツト・ベシュレンクテル・ハツトラング・ラント
・コンパニ−
面図として示す。 12・・・薄ハの堆積、13・・・搬入方向、14・・
・搬入路、18・・・つかみ片、20・・・搬出路、2
2゜23@拳・搬出コンベヤ 特許出願人 ピエロマテイク・ロイツエ・ゲゼルシャフ
ト・ミツト・ベシュレンクテル・ハツトラング・ラント
・コンパニ−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 薄片の堆積の前端部においてつかみ片により捕捉さ
れた薄ハの堆積が、低い所に設けられた搬出路を介して
引っ張られ、薄片の堆積の後端部が薄片の堆積を湾曲さ
せながら低い所に設けられた搬出路へ落下し、堆積の前
縁がつかみ片の開放後に搬出路へ落下し、そこから薄片
の堆積がなるべく端面において作用するベルトあるいは
ころコンベヤ運搬により最初の運搬方向に対して直角に
搬出されることを特徴とする、薄片の堆積の搬出方法。 2 堆積の前線および(あるいは)後縁がその落下の際
に搬出路の側方区画部と接触することを特徴とする特許
請求の範囲第1項に記載の方法。 3 搬出路における薄片の堆積の搬出の間つかみ片が搬
入方向とは反対の方向に後退運動を行なうことを特徴と
する特許請求の範囲第1項あるいは第2項に記載の方法
。 4 なるべくほぼ水平でかつ平らな搬入路(14)に、
搬入方向(13)に対して直角に動作する搬出コンベヤ
(22,23)を持つ、低い所に設けられた搬出路(2
0)が接続し、かつ搬入路に沿って動作し、堆積の前縁
を捕捉するつかみ片(18)の動作範囲が搬入路(14
)の上方に有利に゛延びかつ搬出路(20)の上まで達
し、搬出路(20)がなるべくベルトある(・はころ搬
出コンベヤ(22゜23)として構成された側方区画部
を持ち、これらの区画部の間隔が堆積の長さにほぼ一致
することを特徴とする、薄片の堆積を搬出する装置。 5 ′搬出コンベヤの少なくとも1つのベルトあるいは
ころコンベヤ、 (23)が1間隔を増大かつ縮小する
ために往復運動可能に支持されていることを特徴とする
特許請求の範囲第4項に記載の装置。 6 搬出路(20)の底を形成する搬出台(21)が下
降可能であることを特徴とする特許請求の範囲第4項あ
るいは第5項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823220095 DE3220095A1 (de) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | Verfahren und vorrichtung zum abtransport von blattstapeln |
DE32200951 | 1982-05-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58220040A true JPS58220040A (ja) | 1983-12-21 |
Family
ID=6164713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58086017A Pending JPS58220040A (ja) | 1982-05-28 | 1983-05-18 | 薄片の堆積を搬出する方法および装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4545715A (ja) |
JP (1) | JPS58220040A (ja) |
DE (1) | DE3220095A1 (ja) |
FR (1) | FR2527575A1 (ja) |
GB (1) | GB2121012B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1982
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1983
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2005179062A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Xerox Corp | 基板集積システム及び方法 |
Also Published As
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GB8314827D0 (en) | 1983-07-06 |
GB2121012B (en) | 1985-11-13 |
US4545715A (en) | 1985-10-08 |
GB2121012A (en) | 1983-12-14 |
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