JP2913430B2 - ドローイングインマシンのヘルド選択分離機構 - Google Patents
ドローイングインマシンのヘルド選択分離機構Info
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- JP2913430B2 JP2913430B2 JP3115712A JP11571291A JP2913430B2 JP 2913430 B2 JP2913430 B2 JP 2913430B2 JP 3115712 A JP3115712 A JP 3115712A JP 11571291 A JP11571291 A JP 11571291A JP 2913430 B2 JP2913430 B2 JP 2913430B2
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- heald
- healds
- guide
- selective separation
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
- Looms (AREA)
- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，経糸を引き通しする為
に，列状態で供給されるヘルドから１本のヘルドを選択
分離する機構を備えているドローイングインマシン（経
糸引き通し機）の，ヘルド選択分離装置に関する。
に，列状態で供給されるヘルドから１本のヘルドを選択
分離する機構を備えているドローイングインマシン（経
糸引き通し機）の，ヘルド選択分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来知られている方式は，ヘルド列の最
先端にあるヘルドのすぐ後にナイフを突つ込み，ヘルド
列方向，言いかえればドローイングイン位置方向に移動
させるごときものであつた。この方式でドローイングイ
ンする場合，対象となるヘルドには，ナイフと関係する
部分に面取りが必要であつた。
先端にあるヘルドのすぐ後にナイフを突つ込み，ヘルド
列方向，言いかえればドローイングイン位置方向に移動
させるごときものであつた。この方式でドローイングイ
ンする場合，対象となるヘルドには，ナイフと関係する
部分に面取りが必要であつた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はどんなタイプ
のヘルドでも選択分離できる装置を提供しようとするも
のである。
のヘルドでも選択分離できる装置を提供しようとするも
のである。
【０００４】
【問題を解決するための手段】この目的を実現するため
本発明によれば、セレクトメンバーが、ヘルド群に対し
てほぼ直角に往復運動可能なピストンにより形成され、
このピストンの作動中に、最先端のヘルドがヘルド群か
ら中間位置へ移送され、セレクトメンバーによる選択分
離中に少なくとも最先端のヘルドを少なくとも２つの個
所で支える手段が設けられている。
本発明によれば、セレクトメンバーが、ヘルド群に対し
てほぼ直角に往復運動可能なピストンにより形成され、
このピストンの作動中に、最先端のヘルドがヘルド群か
ら中間位置へ移送され、セレクトメンバーによる選択分
離中に少なくとも最先端のヘルドを少なくとも２つの個
所で支える手段が設けられている。
【０００５】最先端のヘルドは，従来方法と同じ様に選
択中前方に押しやられることはなく，ヘルド列から横方
向に動かされる。即ち，実際の選択分離動作とその後に
続く取り外し動作を切離し，それぞれに最も優れた動作
を実現することができる。
択中前方に押しやられることはなく，ヘルド列から横方
向に動かされる。即ち，実際の選択分離動作とその後に
続く取り外し動作を切離し，それぞれに最も優れた動作
を実現することができる。
【０００６】ストロークを生じるピストンは，どんなタ
イプのヘルドをも選択することができるので，ヘルド側
で特別な形状にする必要がない。ヘルド選択は積極固定
動作で行われるのでヘルドは常に安定した状態で取り扱
われる。
イプのヘルドをも選択することができるので，ヘルド側
で特別な形状にする必要がない。ヘルド選択は積極固定
動作で行われるのでヘルドは常に安定した状態で取り扱
われる。
【０００７】本発明のもう１つの改良点は，ヘルドをド
ローイングイン位置に移動する為の移動ユニツトに渡す
手段として，前述の中間位置を使つた点である。
ローイングイン位置に移動する為の移動ユニツトに渡す
手段として，前述の中間位置を使つた点である。
【０００８】この移動方法は，選択分離ユニツトと移送
ユニツトとの間のインターフエースとして働くので，適
当な設計によつて，例えばトラブルが発生した時に，選
択分離ユニツトと移送ユニツトとの結合を中断できる可
能性を残すものである。
ユニツトとの間のインターフエースとして働くので，適
当な設計によつて，例えばトラブルが発生した時に，選
択分離ユニツトと移送ユニツトとの結合を中断できる可
能性を残すものである。
【０００９】
【実施例】以下に本発明を添付の図を用いて詳述する。
【００１０】図１は，ドローイングインマシンが構造フ
レーム１と，構造フレーム１に配置された各種のサブユ
ニツトより構成されていることを示しており，各種のサ
ブユニツトはそれぞれ機能モジユールを示している。ワ
ープビーム３を乗せたビームトラツク２が構造フレーム
１の前面にある。ビームトラツク２はリフト４を備え，
リフト４で経糸ＫＦを固定しているフレーム５を支え
る。経糸固定作業は引き通しの実行前にドローイングイ
ンマシンから離れた位置で準備されており，フレーム５
はワープビーム３のすぐ傍でリフト４の下の方まで下げ
る。引き通しする為に，ビームトラツク２はワープビー
ム３，リフト４と共にドローイングインマシンの取付け
側に移す。リフト４によりフレーム５を上方向に持ち上
げる。
レーム１と，構造フレーム１に配置された各種のサブユ
ニツトより構成されていることを示しており，各種のサ
ブユニツトはそれぞれ機能モジユールを示している。ワ
ープビーム３を乗せたビームトラツク２が構造フレーム
１の前面にある。ビームトラツク２はリフト４を備え，
リフト４で経糸ＫＦを固定しているフレーム５を支え
る。経糸固定作業は引き通しの実行前にドローイングイ
ンマシンから離れた位置で準備されており，フレーム５
はワープビーム３のすぐ傍でリフト４の下の方まで下げ
る。引き通しする為に，ビームトラツク２はワープビー
ム３，リフト４と共にドローイングインマシンの取付け
側に移す。リフト４によりフレーム５を上方向に持ち上
げる。
【００１１】フレーム５とワープビーム３は構造フレー
ム１の長手方法に動かされる。この移動中に経糸ＫＦは
糸セパレートユニツト６に導かれ，分離され，選択され
る。糸が１本選択されると，その糸がカツトされ，ドロ
ーイングインユニツトのドローイングインニードル７に
案内される。糸セパレートユニツトとしてタイイングマ
シンの糸セパレートユニツトを利用することもできる。
ム１の長手方法に動かされる。この移動中に経糸ＫＦは
糸セパレートユニツト６に導かれ，分離され，選択され
る。糸が１本選択されると，その糸がカツトされ，ドロ
ーイングインユニツトのドローイングインニードル７に
案内される。糸セパレートユニツトとしてタイイングマ
シンの糸セパレートユニツトを利用することもできる。
【００１２】ドローイングインユニツト７の傍にあるビ
デオモニター８は操作ステーシヨンに属し，機械フアン
クシヨンと機械ミスの表示とデータ入力に使用する。操
作ステーシヨンは又ある機能、クリープモーシヨン，ス
タート／ストツプ，操作の繰り返し等の手入力端末とし
ての機能も有している。ドローイングインマシンはコン
トロールコンピユータを含むコントロールモジユールで
あるコントロールボツクス９によつてコントロールされ
る。コントロールコンピユータとは別に，コントロール
ボツクスは各モジユール用にモジユールコンピユータを
備えており，各モジユールコンピユータはコントロール
コンピユータによつてコントロールされ，モニターされ
る。既に述べたドローイングイン，糸，コントロール，
プログラム等のモジユールの他に，ヘルド，ドロツパ
ー，リードのモジユールがある。
デオモニター８は操作ステーシヨンに属し，機械フアン
クシヨンと機械ミスの表示とデータ入力に使用する。操
作ステーシヨンは又ある機能、クリープモーシヨン，ス
タート／ストツプ，操作の繰り返し等の手入力端末とし
ての機能も有している。ドローイングインマシンはコン
トロールコンピユータを含むコントロールモジユールで
あるコントロールボツクス９によつてコントロールされ
る。コントロールコンピユータとは別に，コントロール
ボツクスは各モジユール用にモジユールコンピユータを
備えており，各モジユールコンピユータはコントロール
コンピユータによつてコントロールされ，モニターされ
る。既に述べたドローイングイン，糸，コントロール，
プログラム等のモジユールの他に，ヘルド，ドロツパ
ー，リードのモジユールがある。
【００１３】糸セパレートユニツト６は経糸ＫＦをドロ
ーイングインニードル７及ひニードルの通り道に対して
供給する。ドローインクインニードルは固定されたワー
プシートＫＦに対して直角に走る。構造フレーム１の一
部を成すサポート１０は，ドローイングインマシンを既
に述べた取付け側と取外し側とに分ける。経糸と経糸を
引き通しすべき部品は取付け側で準備し，経糸を引き通
しされたハーネス（ヘルド，ドロツパー，リード）は取
外し側で取外しする。ドローイングイン作業中，経糸Ｋ
Ｆとワープビーム３を乗せたビームトラツク２は糸セパ
レートクループ６を横切つて右方向に移動する。その間
ドローイングインニードル７はフレーム５から固定され
た経糸を順番に引き通して行く。全ての経糸ＫＦが引き
通しされ，フレーム上の経糸が空になる時は，フレーム
はビームトラツク２，ワープビーム３，リフト４と一緒
に取外し側に移動している。
ーイングインニードル７及ひニードルの通り道に対して
供給する。ドローインクインニードルは固定されたワー
プシートＫＦに対して直角に走る。構造フレーム１の一
部を成すサポート１０は，ドローイングインマシンを既
に述べた取付け側と取外し側とに分ける。経糸と経糸を
引き通しすべき部品は取付け側で準備し，経糸を引き通
しされたハーネス（ヘルド，ドロツパー，リード）は取
外し側で取外しする。ドローイングイン作業中，経糸Ｋ
Ｆとワープビーム３を乗せたビームトラツク２は糸セパ
レートクループ６を横切つて右方向に移動する。その間
ドローイングインニードル７はフレーム５から固定され
た経糸を順番に引き通して行く。全ての経糸ＫＦが引き
通しされ，フレーム上の経糸が空になる時は，フレーム
はビームトラツク２，ワープビーム３，リフト４と一緒
に取外し側に移動している。
【００１４】経糸ＫＦのすぐ後ろにはドロツパーＬＡ
が，その後ろにはヘルドＬＩが，更にその後ろにはリー
ドが配置されている。ドロツパーＬＡはマガジンにまと
められ，ドロツパーで一杯になつたマガジンは傾斜レー
ル１１に掛けられる。そのレールからドロツパーはドロ
ーイングインニードル７に向かつて移動する。その位置
においてドロツパーは分離され，ドローイングイン位置
に案内される。引き通しが完了すると，ドロツパーＬＡ
は取外し側のドロツパーサポートレール１２に移る。
が，その後ろにはヘルドＬＩが，更にその後ろにはリー
ドが配置されている。ドロツパーＬＡはマガジンにまと
められ，ドロツパーで一杯になつたマガジンは傾斜レー
ル１１に掛けられる。そのレールからドロツパーはドロ
ーイングインニードル７に向かつて移動する。その位置
においてドロツパーは分離され，ドローイングイン位置
に案内される。引き通しが完了すると，ドロツパーＬＡ
は取外し側のドロツパーサポートレール１２に移る。
【００１５】ヘルドＬＩはレール１３に装填し，手動又
は自動的に分離位置に移動する。ヘルドＬＩは１本ずつ
ドローイングイン位置に移動し，引き通しが完了すると
取外し側の該当ヘルド枠１４に分配される。リードも同
様に１羽ずつドローイングインニードル７を通過し，該
当するリードギヤツプが引き通しの為に拡大される。引
き通し完了時はリードも同じ様に取外し側に移る。リー
ドＷＢの一部がヘルド枠１４の近くに見えている。この
図は理解を助ける為に説明的に書いたものであり，フレ
ーム５の位置ではリードも当然取付け側にある。
は自動的に分離位置に移動する。ヘルドＬＩは１本ずつ
ドローイングイン位置に移動し，引き通しが完了すると
取外し側の該当ヘルド枠１４に分配される。リードも同
様に１羽ずつドローイングインニードル７を通過し，該
当するリードギヤツプが引き通しの為に拡大される。引
き通し完了時はリードも同じ様に取外し側に移る。リー
ドＷＢの一部がヘルド枠１４の近くに見えている。この
図は理解を助ける為に説明的に書いたものであり，フレ
ーム５の位置ではリードも当然取付け側にある。
【００１６】図から明らかなように，ハーネストラツク
１５が取外し側に準備されている。このハーネストラツ
ク１５はドロツパー支持レール１２，ヘルド粋１４，リ
ードホルダと一緒に構造スタンドの図に示された位置に
移動し，引き通し後，引き通しされた経糸ＫＦと共にハ
ーネスを保持する。この時，ビームトラツク２はワープ
ビームと共にハーネストラツク１５の直前に位置する。
リフト４によつてハーネスはハーネストラツク１５から
ワープビームトラツク２に移し変えられる。ビームトラ
ツクはワープビーム３と引き通しされたハーネスを織機
に又は中間保管場所に移す。
１５が取外し側に準備されている。このハーネストラツ
ク１５はドロツパー支持レール１２，ヘルド粋１４，リ
ードホルダと一緒に構造スタンドの図に示された位置に
移動し，引き通し後，引き通しされた経糸ＫＦと共にハ
ーネスを保持する。この時，ビームトラツク２はワープ
ビームと共にハーネストラツク１５の直前に位置する。
リフト４によつてハーネスはハーネストラツク１５から
ワープビームトラツク２に移し変えられる。ビームトラ
ツクはワープビーム３と引き通しされたハーネスを織機
に又は中間保管場所に移す。
【００１７】各部の働きを述べることは本文の目的では
ないので，これ以上述べない。基本となることは，各機
能が単純なモジユールに分割され，これらモジユールは
それぞれ自動装置として働き，共通のコンピユータによ
つてコントロールされる点にある。各モジユール間の動
作接続はこのコントロールコンピユータが司り，モジユ
ール間での直接的接続はない。ここで述べたドローイン
グインマシンの構成が考慮されれば，ドローイングイン
マシンシステムは，ドローイングインデータ，コントロ
ールデータ，ハーネスと糸とエネルギーを与えられて，
生産データ，ステータス情報，引き通しされたハーネス
を生み出す。分離ステージＳＰはヘルドＬ１を分離する
部分で，図２ないし図４に示す。図２はその見取図で分
離方法の概略を示すものである。図３と図４は実寸で示
してある。
ないので，これ以上述べない。基本となることは，各機
能が単純なモジユールに分割され，これらモジユールは
それぞれ自動装置として働き，共通のコンピユータによ
つてコントロールされる点にある。各モジユール間の動
作接続はこのコントロールコンピユータが司り，モジユ
ール間での直接的接続はない。ここで述べたドローイン
グインマシンの構成が考慮されれば，ドローイングイン
マシンシステムは，ドローイングインデータ，コントロ
ールデータ，ハーネスと糸とエネルギーを与えられて，
生産データ，ステータス情報，引き通しされたハーネス
を生み出す。分離ステージＳＰはヘルドＬ１を分離する
部分で，図２ないし図４に示す。図２はその見取図で分
離方法の概略を示すものである。図３と図４は実寸で示
してある。
【００１８】図１で示したように，ヘルドＬ１はレール
１３の上に並べられており，自動又は手動で分離ステー
ジＳＰに移動する。移動方向は図２の矢印Ａで示してい
る。移動は自動的にやるのが便利である。その為にヘル
ド列はヘルドＬ１の片側をガイドレール１６に沿わせて
あり，その方向に移動させる。ヘルド列ＬＳを矢印Ａ方
向に移動させる手段は，ヘルドのもう１つの側（図の手
前側）に備えてある。図によれば，移動方法はブラシ状
ローラ１７によつてヘルドＬ１の手前側に対して実施さ
れ，外周にはブラシ，ビロード，弾性表面などの材質を
用いる。ローラ１７が矢印Ｂ方向に回転している間，ヘ
ルドＬ１は矢印Ａ方向に加圧される。ローラ１７の代わ
りに，又はローラと組み合わせた形で２つのローラに掛
けたベルトを使用することもできる。その表面はヘルド
を動かし易い材質でライニングしたり，ブラシ状材質を
用いる。
１３の上に並べられており，自動又は手動で分離ステー
ジＳＰに移動する。移動方向は図２の矢印Ａで示してい
る。移動は自動的にやるのが便利である。その為にヘル
ド列はヘルドＬ１の片側をガイドレール１６に沿わせて
あり，その方向に移動させる。ヘルド列ＬＳを矢印Ａ方
向に移動させる手段は，ヘルドのもう１つの側（図の手
前側）に備えてある。図によれば，移動方法はブラシ状
ローラ１７によつてヘルドＬ１の手前側に対して実施さ
れ，外周にはブラシ，ビロード，弾性表面などの材質を
用いる。ローラ１７が矢印Ｂ方向に回転している間，ヘ
ルドＬ１は矢印Ａ方向に加圧される。ローラ１７の代わ
りに，又はローラと組み合わせた形で２つのローラに掛
けたベルトを使用することもできる。その表面はヘルド
を動かし易い材質でライニングしたり，ブラシ状材質を
用いる。
【００１９】分離ステージＳＰの直前に，ヘルドＬ１の
手前側に対してガイドレール１８も備えている。このガ
イドレール１８の入り口は楔状のスロープとなし，ヘル
ドＬ１が整然と並んで２つのガイドレール１６と１８で
構成される隙間に送り込まれる。分離ステージでは最先
端のヘルドＬＩ１をその後に続くヘルド列ＬＳから選択
分離し，移送ユニツトに送り込む。移送ユニツトは送り
込まれたヘルド１本をドローイングイン位置に運び，経
糸の引き通しを実行する。
手前側に対してガイドレール１８も備えている。このガ
イドレール１８の入り口は楔状のスロープとなし，ヘル
ドＬ１が整然と並んで２つのガイドレール１６と１８で
構成される隙間に送り込まれる。分離ステージでは最先
端のヘルドＬＩ１をその後に続くヘルド列ＬＳから選択
分離し，移送ユニツトに送り込む。移送ユニツトは送り
込まれたヘルド１本をドローイングイン位置に運び，経
糸の引き通しを実行する。
【００２０】分離ステージＳＰは２つあり，１つはヘル
ドＬ１の上部に対して働き，もう１つはヘルドＬ１の下
部に対して働く（図３参照）。両分離ステージは同時に
動作する。
ドＬ１の上部に対して働き，もう１つはヘルドＬ１の下
部に対して働く（図３参照）。両分離ステージは同時に
動作する。
【００２１】図２は分離ステージの上部を示している。
次にヘルド分離の方法について説明する。ストツパーが
ガイドレール１６と１８とで構成されているガイドチヤ
ネルの終端直前に設けられている。ストツパーはガイド
チヤネルに対して横切るようにあり，プリズム状ガイド
体１９から突出したリブ２０によつてできている。ガイ
ドチヤネル終端からストツパーまでの距離はリブ２０に
当たつている最先端ヘルドＬＩ１が完全にチヤネルから
外れた位置となるように設定する。リブ２０とガイドチ
ヤネルとの距離は調節可能である。調節はガイド体１９
を交換して行うのが良い。ストツプ面がガイド体の基準
位置から僅かずつ寸法の違う何種類かのガイド体１９を
準備する。実用的には３ないし４種類のガイド体１９を
準備すれば充分で，全種類のヘルドの厚みに対応するこ
とができる。
次にヘルド分離の方法について説明する。ストツパーが
ガイドレール１６と１８とで構成されているガイドチヤ
ネルの終端直前に設けられている。ストツパーはガイド
チヤネルに対して横切るようにあり，プリズム状ガイド
体１９から突出したリブ２０によつてできている。ガイ
ドチヤネル終端からストツパーまでの距離はリブ２０に
当たつている最先端ヘルドＬＩ１が完全にチヤネルから
外れた位置となるように設定する。リブ２０とガイドチ
ヤネルとの距離は調節可能である。調節はガイド体１９
を交換して行うのが良い。ストツプ面がガイド体の基準
位置から僅かずつ寸法の違う何種類かのガイド体１９を
準備する。実用的には３ないし４種類のガイド体１９を
準備すれば充分で，全種類のヘルドの厚みに対応するこ
とができる。
【００２２】最先端にあるヘルドＬＩ１はガイドチヤネ
ルから外れた位置でリブ２０に接し，なおレール１３に
ぶら下がつた状態にある。この状態から，ヘルド列ＬＳ
の最先端ヘルドＬＩ１を分離する動作が始まる。その為
に，最先端ヘルドＬＩ１の中央部がヘルド列から外れる
ように，横方法に押される。この横押しはピストン状セ
レクトメンバー２１によつて実行される。セレクトメン
バー２１はガイド体１９に組み込まれ，ヘルドＬ１の長
手方向を横切る力向と，ガイド方向Ａとにストロークが
調節可能であり，矢印Ｃ方向ヘの動作中に，最先端ヘル
ドＬＩ１の中央部をヘルドＬＳ列からずらして積極固定
状態のまま，破線で示した中間位置ＺＰに押しやる。こ
の変位中，ヘルドの中央部はガイド面２２に沿つて滑
り，ストツプ２３に至る。中間位置ＺＰでは，ヘルドは
レール１３に懸下し，中央部分はストツプ２３とセレク
トメンバー２１の間にある。
ルから外れた位置でリブ２０に接し，なおレール１３に
ぶら下がつた状態にある。この状態から，ヘルド列ＬＳ
の最先端ヘルドＬＩ１を分離する動作が始まる。その為
に，最先端ヘルドＬＩ１の中央部がヘルド列から外れる
ように，横方法に押される。この横押しはピストン状セ
レクトメンバー２１によつて実行される。セレクトメン
バー２１はガイド体１９に組み込まれ，ヘルドＬ１の長
手方向を横切る力向と，ガイド方向Ａとにストロークが
調節可能であり，矢印Ｃ方向ヘの動作中に，最先端ヘル
ドＬＩ１の中央部をヘルドＬＳ列からずらして積極固定
状態のまま，破線で示した中間位置ＺＰに押しやる。こ
の変位中，ヘルドの中央部はガイド面２２に沿つて滑
り，ストツプ２３に至る。中間位置ＺＰでは，ヘルドは
レール１３に懸下し，中央部分はストツプ２３とセレク
トメンバー２１の間にある。
【００２３】矢印Ｄ方向に動き得るプランジヤー２４は
ガイド面２２の下に設けられ，その端面は矢印Ｄ方向に
対しガイド面２２より僅かに引つ込んだ位置にある。プ
ランジヤー２４は矢印Ｄ方向に動き，ヘルドＬＩ１の中
央部分を中間位置ＺＰからリブ２０の勾配に沿つて１点
鎖線で示した移送位置ＵＰに移す。プランジヤー２４の
この運動中に，分離される時に曲げられたヘルドの中央
部分は移送位置ＵＰで元の直線状態に戻る。移送位置Ｕ
Ｐをヘルドが分離される前の位置と比べると，中間位置
ＺＰを経由することによつて移動方向Ａ位置だけが異な
つている。ヘルドは全移動行程中，積極的に固定されて
案内される。移送位置ＵＰではレール１３から外れ，ニ
ードルホルダー２５に滑り込む。ニードルホルダー２５
は移送ユニツトの一部を成し，ヘルドをドローイングイ
ン位置に運ぶ機能を果たす。プランジヤー２４は元の位
置に戻り，プランジヤー２４が動作している間に矢印Ｃ
方向に対し，元の位置に戻つていたセレクトメンバー２
１は次の動作に入り，２番目のヘルドＬ１をヘルド列か
ら分離する。
ガイド面２２の下に設けられ，その端面は矢印Ｄ方向に
対しガイド面２２より僅かに引つ込んだ位置にある。プ
ランジヤー２４は矢印Ｄ方向に動き，ヘルドＬＩ１の中
央部分を中間位置ＺＰからリブ２０の勾配に沿つて１点
鎖線で示した移送位置ＵＰに移す。プランジヤー２４の
この運動中に，分離される時に曲げられたヘルドの中央
部分は移送位置ＵＰで元の直線状態に戻る。移送位置Ｕ
Ｐをヘルドが分離される前の位置と比べると，中間位置
ＺＰを経由することによつて移動方向Ａ位置だけが異な
つている。ヘルドは全移動行程中，積極的に固定されて
案内される。移送位置ＵＰではレール１３から外れ，ニ
ードルホルダー２５に滑り込む。ニードルホルダー２５
は移送ユニツトの一部を成し，ヘルドをドローイングイ
ン位置に運ぶ機能を果たす。プランジヤー２４は元の位
置に戻り，プランジヤー２４が動作している間に矢印Ｃ
方向に対し，元の位置に戻つていたセレクトメンバー２
１は次の動作に入り，２番目のヘルドＬ１をヘルド列か
ら分離する。
【００２４】図３と図４は部分的に断面で示している
が，実寸による２つの分離ステージＳＰの説明図であ
る。各分離ステージはサポート２６に固定されており，
上分離ステージだけが描かれている。セレクトメンバー
２１は空圧ピストンによつて動作し，図３のヘルドＬ１
の右手にある。ピストン２７はハウジング２８に組み込
まれ，空気接続部品がついている。セレクトメンバー２
１はガイド体１９の中で案内され，ストツプピン２９に
よつてストロークが制限されている。ヘルドＬ１を分離
する先端部分はＵ字型になつており，リブ２０を囲んで
いる。
が，実寸による２つの分離ステージＳＰの説明図であ
る。各分離ステージはサポート２６に固定されており，
上分離ステージだけが描かれている。セレクトメンバー
２１は空圧ピストンによつて動作し，図３のヘルドＬ１
の右手にある。ピストン２７はハウジング２８に組み込
まれ，空気接続部品がついている。セレクトメンバー２
１はガイド体１９の中で案内され，ストツプピン２９に
よつてストロークが制限されている。ヘルドＬ１を分離
する先端部分はＵ字型になつており，リブ２０を囲んで
いる。
【００２５】図３のヘルドＬ１の左には，基本体３１か
らできている第１コンポーネント３０があり，サポート
２６に固定されている。基本体にはセンサー３２が取付
けられており，コンタクトスプリング３３がある（図
４）。第２コンポーネント３４は同様にサポート２６に
取付けられ，ガイド面２２，ストツプ２３，ガイドレー
ル１６がある。センサー３２は，ヘルドＬ１を分離し，
中間位置ＺＰにずらせる時，コンタクトスプリング３３
がセンサー３２に対して押されることによつて，ヘルド
分離の成否を監視している。セレクトメンバー２１，プ
ランジヤー２４の動きもセンサーによつてモニターされ
ている。これらのセンサーが反応しない時は同じ動作を
繰り返す。
らできている第１コンポーネント３０があり，サポート
２６に固定されている。基本体にはセンサー３２が取付
けられており，コンタクトスプリング３３がある（図
４）。第２コンポーネント３４は同様にサポート２６に
取付けられ，ガイド面２２，ストツプ２３，ガイドレー
ル１６がある。センサー３２は，ヘルドＬ１を分離し，
中間位置ＺＰにずらせる時，コンタクトスプリング３３
がセンサー３２に対して押されることによつて，ヘルド
分離の成否を監視している。セレクトメンバー２１，プ
ランジヤー２４の動きもセンサーによつてモニターされ
ている。これらのセンサーが反応しない時は同じ動作を
繰り返す。
【００２６】図３で明らかなように，更にピストンハウ
ジング３５があり，空圧動作するピストン３６が組み込
まれており，サポート２６に取付けられている。このピ
ストンはブレード状ピボツトレバー３７と関節状に組ま
れており，ピストン３６が動作するとヘルドＬ１の面に
介入し，ヘルドアイ部分ＬＡでの絡みつきを機械的に解
消させる働きをする。ピボツト３７の動作範囲はストツ
プ３８によつて制限される。ストツプ３８の位置は引き
通しするヘルドの長さに応じて加減する。短いヘルドに
対してはピン３９をサポートに取付け，ピボツトレバー
３７の動きを制限する。
ジング３５があり，空圧動作するピストン３６が組み込
まれており，サポート２６に取付けられている。このピ
ストンはブレード状ピボツトレバー３７と関節状に組ま
れており，ピストン３６が動作するとヘルドＬ１の面に
介入し，ヘルドアイ部分ＬＡでの絡みつきを機械的に解
消させる働きをする。ピボツト３７の動作範囲はストツ
プ３８によつて制限される。ストツプ３８の位置は引き
通しするヘルドの長さに応じて加減する。短いヘルドに
対してはピン３９をサポートに取付け，ピボツトレバー
３７の動きを制限する。
【００２７】同様に空圧で作動するプランジヤー２４は
図４に示されている。プランジヤー２４は２つの分離ス
テージの内側に備える。即ち上分離ステージＳＰの下，
下分離ステージＳＰの上にある。図によると，プリズム
状プランジヤー２４の長手方向軸はヘルドＬ１の送り方
向とある角度があり，その端面はヘルドＬ１と接し，従
つて長手方向と角度がある。又はセレクトメンバー２１
の長手方向軸と並行である（矢印Ｃ）。プランジヤー２
４には長孔４０があり，ボルト４１によつてプランジヤ
ーのストロークが案内される。空圧駆動ピストン４３は
ピストンハウジング４２に組み込まれ，プランジヤー２
４を駆動する。
図４に示されている。プランジヤー２４は２つの分離ス
テージの内側に備える。即ち上分離ステージＳＰの下，
下分離ステージＳＰの上にある。図によると，プリズム
状プランジヤー２４の長手方向軸はヘルドＬ１の送り方
向とある角度があり，その端面はヘルドＬ１と接し，従
つて長手方向と角度がある。又はセレクトメンバー２１
の長手方向軸と並行である（矢印Ｃ）。プランジヤー２
４には長孔４０があり，ボルト４１によつてプランジヤ
ーのストロークが案内される。空圧駆動ピストン４３は
ピストンハウジング４２に組み込まれ，プランジヤー２
４を駆動する。
【００２８】ここに説明したヘルドを１本選択分離する
装置は，分離ステージはヘルドサポートレールと共に，
又ヘルド移送手段も共通の構造フレームに取付ける。こ
の構造フレームは移動可能で，簡単にドローイングイン
マシンの所に移動できる。ヘルドの選択分離機構とその
後に続くヘルドをドローイングイン位置に移送する移送
ユニツトとは，ロツクカツプリング型の取外し可能な結
合がなされている。個々の部分の各種機能，セレクトメ
ンバー２１，プランジヤー２４，ピボツトレバー３７等
は別々にコントロールされる。各種機能のシーケンスは
モジユールコンピユータによつて同期が取られている。
装置は，分離ステージはヘルドサポートレールと共に，
又ヘルド移送手段も共通の構造フレームに取付ける。こ
の構造フレームは移動可能で，簡単にドローイングイン
マシンの所に移動できる。ヘルドの選択分離機構とその
後に続くヘルドをドローイングイン位置に移送する移送
ユニツトとは，ロツクカツプリング型の取外し可能な結
合がなされている。個々の部分の各種機能，セレクトメ
ンバー２１，プランジヤー２４，ピボツトレバー３７等
は別々にコントロールされる。各種機能のシーケンスは
モジユールコンピユータによつて同期が取られている。
【図１】本発明によるドローイングインマシンの全体図
である。
である。
【図２】図１に示すドローイングインマシンの部分詳細
図である。
図である。
【図３】図２の矢印ＩＩＩから見た図である。
【図４】図３の矢印ＩＶから見た図である。
２１ セレクトメンバー ＬＩ１ ヘルド ＬＳ ヘルド群 ＺＰ 中間位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−130442（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D03J 1/14
Claims (19)
- 【請求項１】 ドローイングインマシンにおけるヘルド
を選択分離する装置であつて、ヘルド群の状態で供給さ
れるヘルドのうちそれぞれ最先端のヘルドを選択分離し
て経糸を引き通すための準備を行うセレクトメンバーを
有するものにおいて、セレクトメンバー（２１）が、ヘ
ルド群（ＬＳ）に対してほぼ直角に往復運動可能なピス
トンにより形成され、このピストンの作動（Ｃ）中に、
最先端のヘルド（ＬＩ１）がヘルド群（ＬＳ）から中間
位置（ＺＰ）へ移送され、セレクトメンバー（２１）に
よる選択分離中に少なくとも最先端のヘルドを少なくと
も２つの個所で支える手段（１３）が設けられているこ
とを特徴とする、ドローイングインマシンのヘルド選択
分離装置。 - 【請求項２】 当該ヘルド（ＬＩ１）をドローイングイ
ン位置に移送する為の移送ユニツト（２５）ヘ移す手段
（２４）が中間位置（ＺＰ）にあることを特徴とする，
請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 ヘルドの端孔を支えるヘルド支持レール
（１３）を有し、セレクトメンバー（２１）によつてヘ
ルド（Ｌ１）が選択分離されている間、ヘルドがヘルド
支持レール（１３）上に懸下していることを特徴とす
る、請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】 ヘルド（Ｌ１）がヘルド支持レール（１
３）上に懸下しているが，ヘルド移送手段によつて移送
ユニツト（２５）への移送途中に，ヘルド支持レールか
ら外れることを特徴とする，請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 ２つの分離装置（ＳＰ）が準備されてお
り，それぞれにセレクトメンバ−（２１）を有し，ヘル
ドの上下各半分に対して動作することを特徴とする，請
求項１ないし４のうち１つに記載の装置。 - 【請求項６】 ヘルド（Ｌ１）を選択分離ステージ（Ｓ
Ｐ）に供給する為にガイドと移送手段があり，ガイドが
ヘルド列（ＬＳ）の両側にあるガイドレール（１６，１
８）で構成され，ガイドチヤネルを形成することを特徴
とする，請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】 ヘルドを移動させる方法に，ヘルド列
（ＬＳ）の片側に作用する回転メンバー（１７）を使用
し，その表面がブラシ状であることを特徴とする，請求
項６に記載の装置。 - 【請求項８】 ガイドチヤネルの前方端に選択分離ステ
ージ（ＳＰ）と対面するストツプ（２０）を配し，その
ストツプ（２０）とガイドチヤネルとの距離がヘルド１
本の厚みより大きく，２本分の厚みより小さな寸法であ
ることを特徴とする，請求項６に記載の装置。 - 【請求項９】 ストツプ（２０）がセレクトメンバー
（２１）の為にガイド体（１９）のリブで構成され，セ
レクトメンバーがＵ型形状でリブを囲み，端面がヘルド
（ＬＩ１）に接触することを特徴とする，請求項８に記
載の装置。 - 【請求項１０】 ヘルドの為のガイド面（２２）が備わ
つており，そのガイド面（２２）がリブから離れたヘル
ド（ＬＩ１）の横及びガイドチヤネルの前端と接して設
け，セレクトメンバー（２１）の動作中にガイドチヤネ
ルに沿つてヘルドが案内され，セレクトメンバーのスト
ロークがストツプ（２３）によつて規制され，それによ
つて中間位置（ＺＰ）が確定することを特徴とする，請
求項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 ヘルド（ＬＩ１）が中間位置（ＺＰ）
に達したことをセンサー（３２，３３）が確認し，ヘル
ドがストツプ（２３）に当る時，弾性メンバー（３３）
が対抗メンバー（３２）に接触することを特徴とする，
請求項１０に記載の装置。 - 【請求項１２】 移送手段（２４）がヘルド列（ＬＳ）
の移送方向（Ａ）のストロークが調節可能なプランジヤ
ーによつて構成され，移送方向（Ａ）とある角度を成す
ことを特徴とする，請求項５に記載の装置。 - 【請求項１３】 移送ユニツトがニードル状支持装置
（２５）を有し，これによりヘルド（ＬＩ１）の支持孔
に滑り込み，支持することを特徴とする，請求項２に記
載の装置。 - 【請求項１４】 ニードル状支持装置（２５）がガイド
チヤネル（１６，１８）の中心と同軸であることを特徴
とする，請求項６及び１３のうち１つに記載の装置。 - 【請求項１５】 ヘルドが隣同志くつつきあう不具合を
解消する為のセパレートメンバーが，ヘルド（Ｌ１）の
２つの選択分離ステージ（ＳＰ）の間でヘルドの長手方
向に設けられ，セパレートメンバーがセパレートブレー
ド（３７）を有し，ヘルド面上で旋回することを特徴と
する，請求項５に記載の装置。 - 【請求項１６】 セパレートブレード（３７）が取り付
けられ，駆動手段（３６）に対して関節的に接続し，そ
のストロークが調節できることを特徴とする，請求項１
５に記載の装置。 - 【請求項１７】 セレクトメンバー（２１），プランジ
ヤー（２４），セパレートブレード（３７）の駆動手段
（３６）がそれぞれ空圧ピストンにより動作することを
特徴とする，請求項１２及び１６のうち１つに記載の装
置。 - 【請求項１８】 選択分離ステージ（ＳＰ），ヘルド支
持レール（１３），ヘルド（ＬＩ）を移動させる為の手
段（１７）が共通の構造フレームに取付けられているこ
とを特徴とする，請求項６に記戴の装置。 - 【請求項１９】 構造フレームが移動可能に設計され，
移送ユニツトを有するドローイングインマシンの各機能
ステージと分離，結合ができるようになつていることを
特徴とする，請求項１８に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH00706/90-3 | 1990-03-06 | ||
| CH706/90A CH680933A5 (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361649A JPH04361649A (ja) | 1992-12-15 |
| JP2913430B2 true JP2913430B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=4193274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3115712A Expired - Fee Related JP2913430B2 (ja) | 1990-03-06 | 1991-02-27 | ドローイングインマシンのヘルド選択分離機構 |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5184380A (ja) |
| EP (1) | EP0448957B1 (ja) |
| JP (1) | JP2913430B2 (ja) |
| KR (1) | KR0173464B1 (ja) |
| AT (1) | ATE124476T1 (ja) |
| AU (1) | AU641979B2 (ja) |
| CA (1) | CA2035273C (ja) |
| CH (1) | CH680933A5 (ja) |
| CZ (1) | CZ280498B6 (ja) |
| DE (1) | DE59105816D1 (ja) |
| DK (1) | DK0448957T3 (ja) |
| ES (1) | ES2073600T3 (ja) |
| PT (1) | PT96941A (ja) |
| RU (1) | RU2092635C1 (ja) |
| SK (1) | SK280224B6 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101613905B (zh) * | 2008-04-03 | 2011-12-14 | 株式会社丰田自动织机 | 穿经机 |
Families Citing this family (15)
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|---|---|---|---|---|
| IT1241799B (it) * | 1990-09-25 | 1994-02-01 | El & M S R L Soc | Metodo e dispositivo per la selezione delle maglie dei licci in una macchina incorsatrice automatica. |
| CH687027A5 (de) * | 1992-03-11 | 1996-08-30 | Staeubli Ag Zweigwerk Sargans | Lamellensepariervorrichtung fuer Kettfadeneinziehmaschinen. |
| CH687542A5 (de) * | 1993-09-13 | 1996-12-31 | Staeubli Ag Zweigwerk Sargans | Vorrichtung zur selektiven Uebergabe von Litzen. |
| CH687714A5 (de) * | 1993-09-13 | 1997-01-31 | Stsubli Ag Zweigwerk Sargans | Vorrichtung zur Handhabung von Litzen fuer Kettfadeneinziehmaschinen. |
| CH687881A5 (de) * | 1993-09-13 | 1997-03-14 | Staeubli Ag Zweigwerk Sargans | Litzensepariervorrichtung fuer Kettfadeneinziehmaschinen. |
| JPH09170144A (ja) * | 1995-12-20 | 1997-06-30 | Hamamatsu Photonics Kk | フラットヘルド用ストッカ |
| US5839606A (en) * | 1996-02-09 | 1998-11-24 | Hamamatsu Photonics K.K. | Method/apparatus for separating wire healds |
| TW403797B (en) * | 1997-09-23 | 2000-09-01 | Staeubli Ag Pfaeffikon | Method and apparatus for singularizing healds |
| IT1308271B1 (it) * | 1999-04-14 | 2001-12-10 | Patcorp S A | Metodo ed apparato per incorsatura automatica |
| WO2000068479A1 (de) * | 1999-05-07 | 2000-11-16 | Stäubli Ag Pfäffikon | Vorrichtung und verfahren zur übergabe von vereinzelten webgeschirrelementen an eine transporteinrichtung |
| EP1870501A1 (de) * | 2006-06-23 | 2007-12-26 | Stäubli AG Pfäffikon | Vorrichtung zum Separieren von Fäden aus einer Fadenschicht, Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung und Verwendung der Vorrichtung |
| EP2199443B1 (de) * | 2008-12-19 | 2016-03-16 | Stäubli AG Pfäffikon | Mobile Einzieheinheit |
| CN106087210B (zh) * | 2016-07-29 | 2017-10-24 | 江阴市通源纺机有限公司 | 自动纱线穿综设备 |
| CN106048866B (zh) * | 2016-07-29 | 2017-12-01 | 江阴市通源纺机有限公司 | 自动综丝分离机构 |
| EP3754073B1 (de) * | 2019-06-19 | 2022-03-02 | Groz-Beckert KG | Vorrichtung und verfahren zur handhabung von webgeschirrelementen |
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| US1149137A (en) * | 1908-10-19 | 1915-08-03 | American Wasp Drawing Machine Company | Detached heddles and means and method for assembling and handling the same. |
| US1756814A (en) * | 1924-02-14 | 1930-04-29 | Barber Colman Co | Heddle-handling mechanism |
| US3121936A (en) * | 1959-08-31 | 1964-02-25 | Zellwerger Ltd | Method and apparatus for automatically threading the healds of a loom |
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| DK127013B (da) * | 1971-06-17 | 1973-09-10 | Titan Textile Machines As | Apparat til enkeltvis udskillelse af lidser eller lameller fra en række lidser eller lameller. |
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-
1990
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-
1991
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- 1991-02-21 AT AT91102492T patent/ATE124476T1/de not_active IP Right Cessation
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