JPH09170144A - フラットヘルド用ストッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、フラットヘルドの安定した貯留を
確保すると同時に、補充作業を容易にしたフラットヘル
ド用ストッカを提供することを目的とする。 【構成】 本発明によるフラットヘルド用ストッカ１０
は、並設させた多数のフラットヘルドＡから任意のフラ
ットヘルドＡを選択的に排出させるために、多数のフラ
ットヘルドＡを貯留させておくフラットヘルド用ストッ
カ１０において、水平状態にしたフラットヘルドＡをハ
ウジング１１内で上下方向に段積みし、ハウジング１１
の頂部にヘルド補充用開口１７を設け、ハウジング１１
の下部に、段積みされた最下段のフラットヘルドＡを水
平方向に排出させるためのヘルド引出し口１８を設けた
ことにより、フラットヘルドＡの水平引出しを容易に達
成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フラットヘルドの
メールに経糸を通糸させるための通糸装置に利用される
フラットヘルド用ストッカに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から存在するフラットヘルド用スト
ッカ（マガジンとも言う）の一例として、特開昭６２-
２０３５９号公報がある。この公報に開示されたストッ
カは、鉛直方向に延びて直立したプレート状の固定部材
と、この固定部材に一端が固定されて水平方向に延びる
上下一対のマガジンバーとを備えている。そこで、フラ
ットヘルドの両端に設けたリング部の各案内穴をマガジ
ンバーに挿入させることにより、直立状態のフラットヘ
ルドを水平方向に積層させている。このようにして、ス
トッカには多数のフラットヘルドが貯留される。なお、
図８に示すように、フラットヘルドＡは、バネ性を有す
るＳＵＳ４２０等で一体形成され、断面矩形の偏平な細
長い竿部１を有し、この竿部１の中央にはメール２が形
成され、この竿部１の両端にはリング部３が設けられ、
各リング部３には、長穴状をなす案内穴４が形成されて
いる。そして、このフラットヘルドＡは、矢印方向へ容
易に撓るが、捩れに強く変形しにくい特性をもち、耐久
性に優れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
フラットヘルド用ストッカは、一端がプレート状の固定
部材に固定され且つ他端が遊端になって水平方向に延び
るマガジンバーを採用している。従って、ストッカにフ
ラットヘルドＡを補充する場合、マガジンバーの遊端前
方に配置されたヘルド駆動用のチャック機構に邪魔され
て、フラットヘルドＡの補充作業が遣り難い。すなわ
ち、水平方向に延びるマガジンバーにおいて、フラット
ヘルドＡを補充する端部と、フラットヘルドＡを引き抜
く端部とが一致する結果となり、フラットヘルドＡの補
充作業が困難になる。また、フラットヘルドＡの補充を
マガジンバー毎に行うような構成を採用した場合、マガ
ジンバーを着脱させる新たな構成が必要となり、コスト
の面や構造上の面で不利になる。

【０００４】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、特に、フラットヘルドの安定した貯留を
確保すると同時に、補充作業を容易にしたフラットヘル
ド用ストッカを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるフラットヘ
ルド用ストッカは、並設させた多数のフラットヘルドか
ら任意のフラットヘルドを選択的に排出させるために、
多数のフラットヘルドを貯留させておくフラットヘルド
用ストッカにおいて、水平状態にしたフラットヘルドを
ハウジング内で上下方向に段積みし、ハウジングの頂部
にヘルド補充用開口を設け、ハウジングの下部に、段積
みされた最下段のフラットヘルドを水平方向に排出させ
るためのヘルド引出し口を設けたことを特徴とする。

【０００６】本発明によるフラットヘルド用ストッカに
おいては、フラットヘルドを水平状態に維持しつつハウ
ジング内で上下方向に段積みすることで、ハウジングの
頂部にヘルド補充用開口を設けることができ、しかも、
ハウジングの下部前端にヘルド引出し口を設けることが
できる。このように、ハウジング内にフラットヘルドを
補充するための開口と、ハウジングからフラットヘルド
を排出させるための開口とを別にすることができるの
で、フラットヘルドの補充作業にあたって、ヘルドの自
重を利用しながらハウジングの上方から補充作業を行う
ことができ、フラットヘルドの補充作業が容易となる。
そして、ハウジングの頂部にヘルド補充用開口を設ける
ことで、この開口を上から覗き込むようにして、補充作
業を行うこともできる。また、ハウジングの下部前端に
ヘルド引出し口を設けることにより、最下段のフラット
ヘルドの案内孔にピン等を引っ掛けることで、フラット
ヘルドを水平に維持しながら水平方向に抜き出すことが
できる。そして、ストッカ内に装填されたフラットヘル
ドが必ず抜き出される所謂「先入れ、先出し」が達成さ
れる。

【０００７】また、ハウジング内に、フラットヘルドを
上下方向に段積みさせるために水平方向に延在するヘル
ド収容スリットを設け、このヘルド収容スリットの頂端
をヘルド補充用開口として形成し、ヘルド収容スリット
の前端をヘルド引出し口として形成すると好ましい。

【０００８】更に、ハウジングは、この前部に下端及び
上端が開放されたリング収容枠を有すると好ましい。

【０００９】更に、ハウジングは、ヘルド収容スリット
を有する枠本体と、この枠本体及びリング収容枠を支持
するベースとを備え、ヘルド収容スリットのヘルド収容
底面とベースの上面との間を、枠本体の底板により離間
させることで、最下段のフラットヘルドのみを下方へ撓
ませながら、その上段にあるフラットヘルドと分離させ
ることができる。

【００１０】更に、ハウジングの前部には、最下段のフ
ラットヘルドの竿部を下方から真空吸引するための吸引
ヘッドを有するヘルド分離部が設けられ、吸引ヘッド
は、これを竿部に真空吸着させるときに上昇し、真空吸
着後においてフラットヘルドの前端部分を分離させると
きに下降すると好ましい。

【００１１】更に、ヘルド分離部は、吸引ヘッドを立設
させる基部と、基部に固定されると共に吸引ヘッド内の
吸引孔及び基部内の吸引孔に連通する吸引孔をもった吸
引パイプと、基部とハウジングのベースとの間に配置さ
れ基部をベースに対して離間させる方向に付勢させるバ
ネとを有し、基部を駆動手段により上下動させると好ま
しい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるフ
ラットヘルド用ストッカの好適な実施形態について詳細
に説明する。図１は、本実施形態に係る平置型のフラッ
トヘルド用ストッカを示す斜視図、図２は、図１のII−
II線に沿う断面図である。これら図面に示すフラットヘ
ルド用ストッカ１０は、フラットヘルドＡを水平方向に
して、上下方向に段積み状態で積層するハウジング１１
を有している。このハウジング１１は、フラットヘルド
Ａの細長い形状に合わせるように細長く形成されると共
に、フラットなベース１２と、このベース１２上に立設
固定させてフラットヘルドＡを段積み状態で収容する枠
本体１３と、ベース１２上の前部に立設固定させて前側
のリング部３を収容するリング収容枠１４とを備えてい
る。

【００１３】枠本体１３は、フラットヘルドＡを上下方
向に段積みさせるためのヘルド収容スリット１５を有
し、このヘルド収容スリット１５は、鉛直方向に切り込
むように形成されて、水平方向に延びるヘルド収容底面
１６を有している（図３参照）。また、枠本体１３は、
後側でフラットヘルドＡの長さの半分より大なる範囲を
収容すると共に、フラットヘルドＡの前側を支持しな
い。従って、フラットヘルドＡの重心を枠本体１３内に
位置させることにより、枠本体１３は、フラットヘルド
Ａを片持ち支持しながら上下方向に段積みさせることが
できる。この枠本体１３の上方はロート状に拡開され、
この頂端にはヘルド補充用開口１７が設けられており、
フラットヘルドＡを水平に維持したまま開口１７から挿
入し易くなっている。

【００１４】更に、枠本体１３の前端にはヘルド引出し
口１８が上下方向に細長く設けられ、このヘルド引出し
口１８はヘルド収容スリット１５の前端をなしている。
なお、このヘルド引出し口１８は、最下段のフラットヘ
ルドＡの引出しに利用するだけであれば、枠本体１３の
前端の一部分（下部）に設ければ十分である。

【００１５】更に、前述のリング収容枠１４内は、前側
のリング部３を収容するために上下方向に延びるリング
収容スリット１９が設けられ、このリング収容スリット
１９の上端、下端及び後端は開放されている。リング収
容枠１４の上端は、前側のリング部３を上から挿入する
ために開放され、リング収容枠１４の下端は、最下段の
フラットヘルドＡを下から引き抜くために開放され、リ
ング収容枠１４の後端は、ヘルド引出し口１８に対峙す
ると共に、リング収容枠１４と枠本体１３との協働によ
りフラットヘルドＡを収容するために開放されている。

【００１６】図２に示すように、ヘルド収容スリット１
５のヘルド収容底面１６とベース１２の上面１２ａとの
間に所定の間隔を設ける。このように構成することで、
フラットヘルドＡを枠本体１３のヘルド引出し口１８か
ら適切に突出させることができ、しかも、フラットヘル
ドＡの前部分をベース１２の上方に位置させた場合で
も、フラットヘルドＡの前部分がベース１２に当たるこ
とがなく、ベース１２に対してフラットヘルドＡの前部
分を浮かせた状態にすることができる。本実施形態にお
いて、このような状態は、枠本体１３の底板１３ａの厚
みＨで達成され、底板１３ａの厚みＨを増減させること
により、フラットヘルドＡの浮き量を調整することがで
きる。そして、ベース１２に対してフラットヘルドＡの
前部分を浮かせる理由は、最下段のフラットヘルドＡを
他のフラットヘルドＡと分離させるために、最下段のフ
ラットヘルドＡの前端部分を真空吸引等の手段により強
制的に引き下げた時に、最下段のフラットヘルドＡの前
端部分が、それより上段にあるフラットヘルドＡの前端
部分に触れないようにして、最下段のフラットヘルドＡ
を確実に引出すようにするためである。

【００１７】なお、図１及び図２に示すように、ヘルド
収容スリット１５をもった枠本体１３は、フラットヘル
ドＡの竿部１を収容するための竿収容部１３Ａと、後側
のリング部３を収容するためのリング収容部１３Ｂとか
ら構成されている。なお、竿収容部１３Ａとリング収容
部１３Ｂとは別体でも一体でもよい。また、枠本体１３
のリング収容部１３Ｂと、前側のリング部３を収容する
リング収容枠１４とは鏡像関係になるように配置されて
いる。しかも、ヘルド収容底面１６の高さ位置に対し
て、リング収容枠１４に形成された前壁１４ａの底面１
４ｂを低く設定することで、ハウジング１１内に段積み
されたフラットヘルドＡが前壁１４ａから抜け出すこと
がない。しかも、フラットヘルドＡを挟むようにして、
リング収容枠１４の前壁１４ａとリング収容部１３Ｂの
後壁１３Ｂａとを対峙させることで、ハウジング１１内
でフラットヘルドＡが前後方向に抜け出ることがない。

【００１８】ここで、ストッカ１０内で段積みされたフ
ラットヘルドＡを、最下段から一本ずつ引き出す手段と
して、例えば図１及び図２に示すようなヘルド引出し機
構３０がある。このヘルド引出し機構３０は、上下動し
且つ電磁石の一部をなす鉄心からなるヘルド引出し用磁
気ヘッド３１と、この磁気ヘッド３１の頂部に設けられ
た非磁性体からなる引出しピン３２と、磁気ヘッド３１
を上下動させるピストン機構（図示せず）と、磁気ヘッ
ド３１を水平方向に移動させる直動ステージ（図示せ
ず）とを備えている。

【００１９】従って、引出しピン３２を、前側のリング
部３における案内孔４の真下に位置させ、後述する吸引
ヘッド４１を利用して下方へ引張り出された最下段のフ
ラットヘルドＡの案内孔４内に挿入させる（図６参
照）。このとき、磁気ヘッド３１に通電して、磁気ヘッ
ド３１にリング部３を磁気吸着させることにより、フラ
ットヘルドＡの引出し準備が整う。そして、図７に示す
ように、引出しピン３２に最下段のリング部３を引掛け
ながら、直動ステージ（図示せず）により、磁気ヘッド
３１を水平方向に引き出すことで、フラットヘルドＡの
水平引出しが達成される。

【００２０】次に、図１，図２及び図４に示すように、
フラットヘルド用ストッカ１０は、最下段のフラットヘ
ルドＡの引出しを一層確実にするためのヘルド分離部４
０を備えている。このヘルド分離部４０は、ハウジング
１１の前部に設けられると共に、最下段のフラットヘル
ドＡの竿部１を下方から真空吸引するための吸引ヘッド
４１を有している。この吸引ヘッド４１は、最下段のリ
ング部３を磁気ヘッド３１まで強制的に引き寄せるため
に上下動すると共に、磁気ヘッド３１とベース１２の前
端との間に配置され、前側のリング部３近傍における竿
部１の真下に位置している。更に、吸引ヘッド４１内に
は、上下方向に延びる吸引孔４２が設けられ、この吸引
孔４２の上端には、竿部１に向けて露出する吸引ポート
４２ａが形成されている。

【００２１】更に、ヘッド分離部４０は、吸引ヘッド４
１を立設固定させる基部４６を有し、この基部４６は、
ベース１２の下方に配置されている。この基部４６の上
面４６ａにはバネ着座用の凹部４７が形成され、基部４
６には、凹部４７を挟むようにして基部４６を上下に貫
通するピン挿入孔４８が形成されている（図４参照）。
また、基部４６の上面４６ａとベース１２の底面１２ｂ
は、凹部４７内に着座させられた圧縮バネ５０を介して
連結され、この圧縮バネ５０は、ベース１２に対して基
部４６を離間させる方向に付勢させている。そこで、ベ
ース１２の底面１２ａに２本のピン５１を下方に向けて
突出させ、このピン５１を基部４６のピン挿入孔４８内
に挿入し、ピン５１の下端にスナップリング等からなる
ストッパー部５１ａを設けることにより、圧縮バネ５０
の弾性下で、ピン５１の延在方向に基部４６を上下動さ
せることができる。

【００２２】図２に示すように、基部４６内には、水平
方向に延びる吸引孔５３が設けられ、この吸引孔５３の
一端は吸引ヘッド４１の吸引孔４２に連通し、吸引孔５
３の他端は、基部４６の末端に固定された可撓性の吸引
パイプ５４の吸引孔５５に連通している。この吸引パイ
プ５４は、ベース１２に沿って水平に延在すると共に、
基部４６に追従して上下動する。また、吸引パイプ５４
のコネクタ部５６は、ベース１２の後端より突出すると
共に、図示しない真空源に接続される。従って、この真
空源を作動させることにより、吸引孔４２，５３，５５
を介して吸引ポート４２ａで真空引きを行うことができ
る。なお、図４に示すように、基部４６には、後述する
作動片６４に係合させる上下一対の舌片５２が突設され
ている。

【００２３】ここで、図２に示すように、基部４６は駆
動手段６０により上下動する。この駆動手段６０は、ハ
ウジング１１のベース１２を支持するための支持台６１
に固定されたエアーシリンダ６２と、このエアーシリン
ダ６２に対して所定のストロークで上下方向に往復動し
回り止めが施されたシリンダロッド６３と、このシリン
ダロッド６３の先端に固定されると共に先端が基部４６
の舌片５２に係合する作動片６４とを備えている。従っ
て、シリンダロッド６３のストローク量に応じて、基部
４６を所定量だけ上下動させることができる。なお、舌
片５２間に作動片６４の先端を挿入させた場合、舌片５
２間で作動片６４に遊びをもたせている関係上、シリン
ダロッド６３のストローク量が基部４６の上昇量にはな
っていない。

【００２４】次に、ヘルド分離部４０と関係させながら
ヘルド引出し機構３０の動作について説明する。

【００２５】図５に示すように、エアーシリンダ６２を
駆動させて、作動片６４を上昇させることにより、作動
片６４の先端で上側の舌片５２を押し上げるので、圧縮
バネ５０のばね力に抗して基部４６が所定量だけ上昇す
る。このとき、吸引ヘッド４１の頂端を、最下段のフラ
ットヘルドＡの竿部１に極めて接近させるか又は当接さ
せる。その後、図示しない真空源を作動させ、吸引ポー
ト４２ａによる真空引きを行うことで、吸引ヘッド４１
の頂端に竿部１を真空吸着させる。その後、図６に示す
ように、エアーシリンダ６２を駆動させて、作動片６４
を下降させることで、基部４６を、圧縮バネ５０のバネ
力により所定位置まで下降させる。このとき、吸着ヘッ
ド４１により真空吸着された最下段の竿部１を撓ませな
がら、最下段のフラットヘルドＡの先端部分を下方へ引
き下げる。そして、最下段のリング部３の案内孔４内に
引出しピン３２を挿入させた後、磁気ヘッド３１に巻回
されたコイルを通電させて、磁気ヘッド３１にリング部
３を磁気吸着させる。

【００２６】その後、磁気ヘッド３１の前方に待機させ
た脱落防止プレート７０の下まで引出しピン３２が来る
ように、磁気ヘッド３１を水平方向に移動させる。そし
て、この時点で、吸着ヘッド４１によるフラットヘルド
Ａの真空吸引を停止させる。なお、磁気ヘッド３１の磁
気吸着力が強い場合には、フラットヘルドＡにリング部
３が磁気ヘッド３１に磁気吸着された時点で、この真空
吸引を停止させてもよい。その後、図７に示すように、
脱落防止プレート７０と磁気ヘッド３１とを直動ステー
ジ（図示せず）に沿って水平方向に移動させることによ
り、脱落防止プレート７０と磁気ヘッド３１との協働に
より、引出しピン３２に最下段のリング部３を確実に引
掛けながら、フラットヘルドＡの安定した水平引出しが
達成される。

【００２７】本発明は、前述した実施形態に限定される
ものではない。例えば、図１に示すように、リング収容
枠１４と枠本体１３とをベース１２上で分割させるので
はなく、枠本体１３とリング収容枠１４とを一体に形成
してもよい。この場合、図２に示すように、ハウジング
１１の下部前端において符号Ｐで示す部分にヘルド引出
し口を設けるとよい。また、ベース１２上に複数の枠本
体１３を並設させる構成としてもよい。このように構成
した場合、並設させた複数の枠本体１３の端から順にフ
ラットヘルドＡを一本ずつ引き出すことができ、更に
は、並設させた全ての枠本体１３から一度に一本ずつ引
き出すこともできる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によるフラットヘルド用ストッカ
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、水平状態にしたフラッ
トヘルドをハウジング内で上下方向に段積みし、ハウジ
ングの頂部にヘルド補充用開口を設け、ハウジングの下
部に、段積みされた最下段のフラットヘルドを水平方向
に排出させるためのヘルド引出し口を設けたことによ
り、ハウジング内でのフラットヘルドの安定した貯留を
確保することができる。そして、フラットヘルドの補充
作業にあたって、ハウジングの上方からヘルドの自重等
を利用しながら補充作業を行うことができ、フラットヘ
ルドの補充作業が容易となる。また、ヘルド補充用開口
を上から覗き込むようにして、補充作業を行うこともで
きる。更に、ハウジングの下部にヘルド引出し口を設け
ることにより、最下段のフラットヘルドの案内孔にピン
等を引っ掛けることで、フラットヘルドの水平状態を維
持しながら水平に抜き出すことが可能となる。

【００２９】また、ヘルド分離部を設けることで、最下
段のフラットヘルドの引出しを、より一層確実に行うこ
とができる。そして、フラットヘルドの分離に際して、
フラットヘルドにおける竿部の平坦な形状に着目するこ
とで、吸引ヘッドの頂部に竿部を真空吸着させながらの
ヘルド分離手段が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフラットヘルド用ストッカの一実施形
態を示す斜視図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。

【図３】図１のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】ヘッド分離部を示す斜視図である。

【図５】ヘルド分離部を上昇させて、吸引ヘッドの頂端
を竿部に近接させた状態を示す側面図である。

【図６】ヘッド分離部を下降させて、最下段のフラット
ヘルドを他のフラットヘルドから分離させた状態を示す
側面図である。

【図７】最下段のフラットヘルドを引き出した状態を示
す断面図である。

【図８】フラットヘルドの一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ…フラットヘルド、１…竿部、１０…ストッカ、１１
…ハウジング、１２…ベース、１３…枠本体、１３ａ…
底板、１４…リング収容枠、１５…ヘルド収容スリッ
ト、１７…ヘルド補充用開口、１８…ヘルド引出し口、
４０…ヘルド分離部、４１…吸引ヘッド、４２，５３，
５５…吸引孔、４６…基部、５０…バネ、５４…吸引パ
イプ、６０…駆動手段。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設させた多数のフラットヘルドから任
   意のフラットヘルドを選択的に排出させるために、多数
   の前記フラットヘルドを貯留させておくフラットヘルド
   用ストッカにおいて、 水平状態にした前記フラットヘルドをハウジング内で上
   下方向に段積みし、前記ハウジングの頂部にヘルド補充
   用開口を設け、前記ハウジングの下部に、段積みされた
   最下段のフラットヘルドを水平方向に排出させるための
   ヘルド引出し口を設けたことを特徴とするフラットヘル
   ド用ストッカ。
2. 【請求項２】 前記ハウジング内に、前記フラットヘル
   ドを上下方向に段積みさせるために水平方向に延在する
   ヘルド収容スリットを設け、このヘルド収容スリットの
   頂端を前記ヘルド補充用開口として形成し、前記ヘルド
   収容スリットの前端を前記ヘルド引出し口として形成し
   たことを特徴とする請求項１記載のフラットヘルド用ス
   トッカ。
3. 【請求項３】 前記ハウジングは、この前部に下端及び
   上端が開放されたリング収容枠を有することを特徴とす
   る請求項１又は２記載のフラットヘルド用ストッカ。
4. 【請求項４】 前記ハウジングは、前記ヘルド収容スリ
   ットを有する枠本体と、この枠本体及び前記リング収容
   枠を支持するベースとを備え、前記ヘルド収容スリット
   のヘルド収容底面と前記ベースの上面との間を、前記枠
   本体の底板により離間させることを特徴とする請求項３
   記載のフラットヘルド用ストッカ。
5. 【請求項５】 前記ハウジングの前部には、最下段のフ
   ラットヘルドの竿部を下方から真空吸引するための吸引
   ヘッドを有するヘルド分離部が設けられ、前記吸引ヘッ
   ドは、これを前記竿部に真空吸着させるときに上昇し、
   真空吸着後において前記フラットヘルドの前端部分を分
   離させるときに下降することを特徴とする請求項４記載
   のフラットヘルド用ストッカ。
6. 【請求項６】 前記ヘルド分離部は、前記吸引ヘッドを
   立設させる基部と、前記基部に固定されると共に前記吸
   引ヘッド内の吸引孔及び前記基部内の吸引孔に連通する
   吸引孔をもった吸引パイプと、前記基部と前記ハウジン
   グのベースとの間に配置され前記基部を前記ベースに対
   して離間させる方向に付勢させるバネとを有し、前記基
   部を駆動手段により上下動させることを特徴とする請求
   項５記載のフラットヘルド用ストッカ。