JPH0748756A - 織機用コップ交換装置の結糸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織機用コップ交換装置の結糸装置に於いて、
新旧のよこ糸同士の溶着による大きな結合力を容易に確
保し得ると共に自動化を容易にする。 【構成】 よこ糸を所定量消費したシャットルの旧コッ
プから引き出された旧よこ糸４と、コップ貯留装置の次
に用いられる新コップから引き出された新よこ糸４５と
を３点で交差する８の字状に掛け渡すための一対の位置
決めピン５８を、溶着機５６のアンビル６２に立設し、
上記したように掛け渡された両よこ糸の各交点を、溶着
ホーンとアンビルとの間に挟持して溶着する。 【効果】 両よこ糸をピンに掛け渡して互いに交差させ
た交点による溶着位置が定位置となり、自動化が容易で
あり、３点で溶着することにより大きな結合力を得るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機用コップ交換装置
の結糸装置に関し、特に、たて糸間を飛走するシャット
ルに装着される木管によこ糸を巻装してなるコップを交
換する際に、所定以上消費されたよこ糸と次に用いられ
るコップのよこ糸とを結合するための織機用コップ交換
装置の結糸装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製紙用抄紙機に於ては、湿紙を
対向ロール間で圧縮して湿紙の水分を除去しているが、
そのロールには、比較的幅の広い無端ベルト状のプレス
フェルト等が用いられている。そのプレスフェルトは、
基布の上にウェッブを重ねたバットをニードリングによ
って植毛してつくられる。

【０００３】上記基布の製織過程で、たて糸は、ワープ
ビームにセットされて連続的に供給されるが、よこ糸
は、シャットルに装着されたコップにより供給される。
従って、上記した幅広のプレスフェルト用基布を製織す
るためには、シャットルの往復の回数が一定に達する度
毎にコップを交換する必要がある。またその都度、古い
コップの旧よこ糸と次に用いられる新しいコップの新よ
こ糸とを、例えば溶着により結合する作業も必要であ
る。

【０００４】従来、上記したコップの交換の際のよこ糸
の結合には、例えば両者を結ぶようにしたり、両者を束
ねるように揃えて適所を溶着したりしていた。しかしな
がら、糸を結ぶ作業を手で行う場合には織機毎に専任の
作業者が必要であり、自動機で行う場合には装置が複雑
化するなど、製織コストが高騰化する。また、溶着機を
用いて自動化することができるが、上記したようによこ
糸同士を揃えた状態で溶着する場合には溶着箇所の特定
が難しく、複数箇所を溶着しても常に十分な溶着力を得
られるとは限らないという問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、新旧のよこ糸同士
の溶着による大きな結合力を容易に確保し得ると共に自
動化が容易な織機用コップ交換装置の結糸装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、木管によこ糸を巻装してなるコップを着脱
自在に保持するシャットルをたて糸間にて往復飛走させ
る織機に於ける前記コップを交換する際に、前記シャッ
トルのコップ及びコップ貯留手段にある次に用いられる
べきコップから引き出された新旧の各よこ糸同士を互い
に溶着により結合するための織機用コップ交換装置の結
糸装置であって、前記両よこ糸同士を３点で交差させる
ように互いに８の字状にガイドし得る一対のピンと、前
記交差部を溶着するための溶着手段とを有することを特
徴とする織機用コップ交換装置の結糸装置を提供するこ
とにより達成される。

【０００７】

【作用】このようにすれば、新旧のよこ糸同士を溶着手
段により溶着する際に一対のピンにより３点で交差する
８の字状にガイドして位置決めすることから、両よこ糸
の互いに交差する３点が高精度に位置決めされるため、
溶着手段による溶着位置が安定化し、溶着作業を容易に
自動化できると共に、３点で溶着結合することから大き
な結合力を得ることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。

【０００９】図１〜図４は、抄紙用プレスフエルトの基
布を製織するために用い得る本発明に基づくコップ交換
装置の一実施例を示す。図１及び図２の左方にて図示さ
れない基布が織り込まれるが、図の右側にはシャットル
ボックス１が配設され、基布の左方にはシャットルボッ
クス１と対向するように図示されない同様のシャットル
ボックスが設けられている。シャットル２が、シャット
ルボックス１から図示されないハンマ装置により打ち出
され、かつ対向するシャットルボックスから打ち返され
ることにより、図の矢印Ａの向きにたて糸間を繰り返し
往復飛走して、たて糸３によこ糸４が織り込まれ、図示
されない綾と筬を用いて基布が織り上げられる。なお、
両シャットルボックス１には、シャットル２のブレーキ
装置も設けられている。

【００１０】シャットル２の移動方向に沿ってチャンネ
ル材などからなる固定フレーム５が配設されており、図
２に示されるように固定フレーム５に延設されたスライ
ドレール６により、シャットル可動装置７の可動架台８
が往復動自在に支持されている。この可動架台８は、ス
ライドレール６に同様に支持された可動ブラケット９に
固設された小エアシリンダ１１と、その可動ブラケット
９に連結されかつ固定フレーム５に固設された大エアシ
リンダ１２とにより、図２の矢印Ｂにより示される向き
に２段階のストローク長をもって往復動し得るようにさ
れている。シャットル可動装置７には、シャットル２の
先端部を負圧力をもって支持するためのサクションパッ
ド１３を有するアーム部１４が、一対のロッドガイド１
５により、図２の矢印Ｃにより示される向きに往復動自
在にガイドされ、かつ図２に於ける上下方向にエアシリ
ンダ１６により駆動される。なお、サクションパッド１
３には図示されない負圧発生手段が連結されている。

【００１１】シャットル２の中間部の溝部１７には、溝
部１７の長手方向に傾動自在にトング１８が枢着されて
おり、トング１８には木管２１の基端部が着脱自在に保
持される。木管２１によこ糸４を巻装してなるコップ１
９が、シャットル２の飛走時には図１の想像線に示され
るように溝部１７内に横倒し状態に保持されており、シ
ャットル２の側面のシャットルアイからよこ糸４が繰り
出される。 所定の往復回数をシャットル２が飛走し
て、コップ１９からよこ糸４が所定以上消費された後に
は、コップ１９を交換するべく、図示されないブレーキ
装置によりシャットルボックス１内に停止したシャット
ル２を、前記したようにサクションパッド１３によりシ
ャットル２の先端部を吸着して、シャットル可動装置を
図２により実線により示される状態まで引き出し、支持
台２３上にシャットル２を載置する。そして、その位置
でシャットル２の後部の持ち上りを防止するために、図
示されない固定フレームに固設された固定エアシリンダ
２２が配設されており、このようにして構成された位置
決め手段により、シャットル２の飛走区間近傍であるシ
ャットルボックス１の出入口１ａ近傍に、シャットル２
が位置決めされている。図１に示されるように、位置決
めされたシャットル２の側方に配設された共通架台２５
上には多関節型ロボット２４が固設されている。ロボッ
ト２４には、図５及び図６に良く示されるように、木管
２１の先端部を把持可能な木管把持用ハンド２７と、よ
こ糸４を把持可能なよこ糸把持用ハンド２８と、図７に
良く示されるように、木管２１の先端の開口部に係合可
能な木管係合用ハンド２９とが、１本のアーム２６の先
端部に設けられている。

【００１２】木管把持用ハンド２７は、互いに対向しか
つ同軸的に設けられた一対のエアシリンダ３１と、それ
ぞれのピストン３２に固設されて、図６に於ける下方に
延出された互いに平行な一対のアーム部３３と、各アー
ム部３３の先端部の対向面に固着されたパッド３４とか
らなる。尚、両ピストン３２間には戻しコイルばね３５
が介装されており、非作動時には図６の実線により示す
状態に両アーム部３３が弾発的に戻されている。作動時
には図の矢印Ｄの向きに両アーム部３３が駆動され、図
の想像線に示されるように、木管２１の先端部を両アー
ム部３３のパッド３４により挾持し得る。よこ糸把持用
ハンド２８は、固定ハンド３６の先端部に形成された固
定爪部３７と、固定爪部３７と共働してよこ糸４を挾持
するための可動爪部３９を有する可動ハンド３８とから
なる。可動ハンド３８は、固定ハンド３６に形成された
スロット内に亘って設けられた支持軸４０により回動自
在に枢支されていると共に、可動爪部３９を図の矢印Ｅ
の向きにエアシリンダ３０により開閉駆動される。ま
た、木管係合用ハンド２９は、固定ハンド３６に固設さ
れた支持軸４０の一方の端部に一体的に形成された球状
頭部４１を有しており、図７に示されように木管２１の
先端の開口部に係合可能なようにされている。

【００１３】また、共通架台２５の図１に於ける右上部
には、コップ１９を排出するための排出シュート４２が
開設されており、共通架台２５の右方には、次に用いら
れる新コップ４３を貯留するためのコップ貯留装置４４
が設けられている。新コップ４３は、旧よこ糸４に結合
されることとなる新よこ糸４５を新木管４６に巻装して
なり、コップ貯留装置４４の所定の位置に順次セットさ
れる。

【００１４】共通架台２５の図１に於ける右下部には、
旧よこ糸４と新よこ糸４５とを結合するためのよこ糸結
糸装置４７が配設されている。また、よこ糸結糸装置４
７の近傍には、シャットル２に装着されているコップ１
９から繰り出されたよこ糸４をよこ糸結糸装置４７に向
けてガイドするための掛け具４８と、コップ貯留装置４
４にある新コップ４３から繰り出された新よこ糸４５を
同様にガイドするための掛け具４９とが、それぞれ適所
に配設されている。また、共通架台２５上には、シャッ
トル２側から繰り出されたよこ糸４を、掛け具４８とは
相反する側からよこ糸結糸装置４７に向けてガイドする
ためのガイド棒５１が配設されている。また共通架台２
５には、よこ糸４と新よこ糸４５との結合部分を相対的
にずらすべく、ガイド棒５１との間隔を可変にし得るよ
うに、図１の矢印Ｆの向きに往復動可能な可動ガイド棒
５０を有する結合点可変装置５２と、新よこ糸４５の先
端部を支持するためのクランプ装置５３と、よこ糸４に
結合された新よこ糸４５の残余分を回収するための残糸
回収装置５４とが、それぞれ所定の位置に配設されてい
る。

【００１５】前記したよこ糸結糸装置４７は、図３及び
図４に良く示されるように、共通架台２５上に立設され
た枢軸５５により上下動可能な溶着手段としての溶着機
５６と、図８及び図９に良く示されるように、旧よこ糸
４と新よこ糸４５とを３箇所で互いに交差する８の字状
に掛け渡すための一対の位置決めピン５８と、結合後の
よこ糸の不必要な部分を切除するためのよこ糸切断機５
７と、結合後のよこ糸４と新よこ糸４５を位置決めピン
５８から掛け外すための掛け外し機５９とからなる。枢
軸５５により片持ち状態にて支持された溶着機５６の本
体には、遊端部の下端面から下方に向けて往復動自在な
溶着ホーン６１が設けられていると共に、共通架台２５
上の溶着ホーン６１に対応する位置には、溶着機用アン
ビル６２が固設されており、図８に示されるように、両
位置決めピン５８に８の字状に掛け渡されたよこ糸４及
び新よこ糸４５の３箇所の交点を、溶着ホーン６１及び
アンビル６２により挾持して溶着結合する。

【００１６】よこ糸切断機５７は、アンビル６２の両側
方にそれぞれ配設されており、固定刃６３と可動刃６４
とからなる鋏状をなし、可動刃６４を図９の矢印Ｇによ
り示される向きに図示されないエアシリンダなどをもっ
て駆動することにより、よこ糸４及び新よこ糸４５の不
必要な部分を切除するようにされている。また、掛け外
し機５９は、位置決めピン５８から結合後のよこ糸を掛
け外すべく、よこ糸４及び新よこ糸４５の結合部分の下
方に位置する一対の平行アーム部６５と、アーム部６５
を上下方向に駆動するべく共通架台２５内にて固設され
たエアシリンダ６６とを有している。

【００１７】このようにして構成された織機用コップ自
動交換装置にあっては、位置決めされたシャットル２
と、コップ貯留装置４４にある新コップ４３と、共通架
台２５に設けられた前記各機器とが、それぞれロボット
２４のアーム２６の可動範囲内に配設されている。ま
た、シーケンサなどからなる図示されない制御装置によ
りあらかじめプログラムされた作業フローに基づいて上
記各機器が自動運転するようにされており、その自動運
転に必要なセンサとして、よこ糸の残糸量検出には光学
センサが適所に配設されている。

【００１８】また、よこ糸４をシャットル２から繰り出
した際に、シャットル２と基布との間のよこ糸４が弛ま
ないようにするべく、図示されない固定フレームに支持
された弛み防止装置６７が設けられている。この弛み防
止装置６７は、図２及び図４に示されるように、シャッ
トル２の飛走部に隣接して設けられた固定リング６８
と、その固定リング６８内にてよこ糸４を把持し得る可
動ハンド６９とを有している。可動ハンド６９は、ハン
ド開閉用アクチュエータ７１を介してエアシリンダ７０
のロッドの先端に設けられており、エアシリンダ７０に
より上下方向に往復動するようにされている。

【００１９】以下に本装置の作動要領を説明する。まず
よこ糸把持用ハンド２８により、コップ貯留装置４４に
ある新コップ４３の新よこ糸４５の先端部を把持しつつ
引き出し、掛け具４９に掛けた後、両位置決めピン５８
間にたすき掛けに掛け渡して、クランプ装置５３を介し
て残糸回収装置５４内に新よこ糸４５の先端を入れて、
図１に示される状態に新よこ糸４５がセットされる。

【００２０】シャットル２を飛走させて製織を行ってい
るときには、シャットル可動装置７は、大エアシリンダ
１２とエアシリンダ１６とを縮めた状態にすることによ
り、図２の矢印イにより示される想像線により示される
待機状態に位置している。シャットル２が所定回数打ち
込まれた後には、シャットル２をシャットルボックス１
内にて停止させ、エアシリンダ１６を伸ばしかつ小エア
シリンダ１１を縮めた状態にすることにより、図２の矢
印ロにより示される想像線により示されるように、シャ
ットルボックス１内にアーム部１４が挿入され、サクシ
ョンパッド１３をシャットル２の先端部に係合させる。
次に、サクションパッド１３内を真空引きすることによ
りシャットル２の先端部を吸着し、大エアシリンダ１２
を伸ばした状態にして、図の実線により示される位置ま
でシャットル２を引き出す。そして、固定エアシリンダ
２２のロッドを、図の想像線により示す待機状態からシ
ャットル２の上面に向けて下降させて、シャットル可動
装置７と共働してシャットル２を位置決め固定する。ま
た、弛み防止装置６７を作動させ図２の矢印ハにより示
される想像線の位置まで引き上げて、シャットル２と基
布との間のよこ糸４の弛みを取る。

【００２１】次に、ロボット２４のアーム２６を駆動し
て、前記したように木管係合用ハンド２９を、シャット
ル２内にて横倒し状態にある木管２１の先端の開口部に
係合させつつ木管２１を起立させた後、そのコップ１９
近傍の旧よこ糸４を、よこ糸把持用ハンド２８により把
持しつつ引き出す。コップ１９から引き出された旧よこ
糸４は、固定ガイド棒５１及び結合点可変装置５２の可
動ガイド棒５０に掛けられた後、両位置決めピン５８間
に前記新よこ糸のたすき掛けに対して互いに交差して８
の字状になるように掛け渡され、更に掛け具４８に掛け
られて、図１に示される状態にセットされる。このよう
にしてセットされた旧よこ糸４及び新よこ糸４５にあっ
ては、図８に示されるように３箇所の交点を有する８の
字状に張られており、各交点の位置が明確に定まる。

【００２２】次に、溶着機５６にて、溶着ホーン６１を
下降させて、旧よこ糸４及び新よこ糸４５の互いに交差
する３点を前記したように溶着ホーン６１及びアンビル
６２により挾持して溶着結合する。この時、各交点の位
置が上記したことから常に定位置であり、各交点に対す
る溶着を確実に行うことができると共に、確実に溶着さ
れた溶着部が３箇所あることから、両よこ糸４・４５同
士が、十分大きな結合力をもって互いに結合される。

【００２３】その後、よこ糸４及び新よこ糸４５の不必
要な部分をよこ糸切断機５７によりそれぞれ切除して、
よこ糸４と新よこ糸４５とを一本に結合する。そして、
溶着ホーン６１を上昇させた後、掛け外し機５９により
１本化された新旧のよこ糸４５・４の結合部分を位置決
めピン５８から掛け外す。

【００２４】なお本装置にあっては、新旧のよこ糸４５
・４の結合部分が常に同じ位置であると、基布の同じ列
にその結合部分が並ぶようになるため、結合部分による
膨らみ箇所を散在させるべく、固定ガイド棒５１に対す
る可動ガイド棒５０の位置を適宜可変させている。

【００２５】よこ糸結合作業終了後には、ロボット２４
の木管把持用ハンド２８により、木管２１を把持してシ
ャットル２のトング１８から引き抜き、排出シュート４
２に排出する。そして、コップ貯留装置４４にある次に
用いられる新木管４６を把持してシャットル２に向けて
移動し、トング１８に挿入した後、木管係合用ハンド２
９により新木管４６を、木管２１の図１の想像線により
示される状態と同様に溝部１７内に倒伏させてセットし
て、固定エアシリンダ２２を縮めた状態にして待機状態
に戻す。なお、上記コップ交換作業中には、新よこ糸４
５の切除された部分を残糸回収装置５４により回収する
作業を行なう。

【００２６】このようにして新木管４６を装着されたシ
ャットル２を、両エアシリンダ１１・１２を縮めた状態
にすることによりシャットルボックス１内に戻した後、
真空引きを解除し、各シリンダ１１・１２・１６を前記
とは逆に作動させて、図２の矢印イにより示される待機
状態にシャットル可動装置７を戻す。そして、シャット
ル２をシャットルボックス１から打ち出して、織り込み
を開始するが、本装置にあってはこの打ち出し動作直前
に、よこ糸の弛みをとるべく弛み防止装置６７の可動ハ
ンド６９を最上位まで上昇させ、シャトル打ち出しと同
時に可動ハンド６９によるよこ糸の把持状態を解除す
る。従って、織り込みの再開時に、コップ交換により生
じるよこ糸の弛みを自動的に防止することができる。な
お、本実施例によれば、本装置を一方のシャットルボッ
クス側にのみに配設しており、装置の故障時には他方の
シャットルボックス側の空きスペースにて従来の人手に
よる作業が可能である。また、両側に装置を配設しても
良く、この場合には、シャットル２の飛走区間の一方の
側のみでコップの交換をする必要がないため、よこ糸を
効率良く消費することができる。

【００２７】

【発明の効果】このように本発明によれば、コップ交換
時に於ける新旧のよこ糸同士の結合を、両よこ糸を３点
で交差するように一対のピン間に８の字状に掛け渡して
その交点を溶着して行うことから、溶着位置が常に定位
置になることから自動化が容易であると共に、それぞれ
確実に溶着された３点で結合することから両よこ糸同士
の結合力が十分大きなものとなり、そのような結合を簡
単な構造で達成でき、結合装置の自動化及び低廉化が可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく織機用コップ自動交換装置の全
体を示す平面図。

【図２】図１の矢印II線から見た装置の正面図。

【図３】図１の矢印III−III線に沿って見た装置の要部
側断面図。

【図４】本装置の要部を示す斜視図。

【図５】本装置に用いられたロボットのアーム部を示す
要部拡大図。

【図６】図５の矢印VI線から見た部分矢視図。

【図７】図５の矢印VII線から見た部分矢視図。

【図８】図３の矢印VIII線から見た要部平面図。

【図９】図８のIX−IX線から見た要部側面図。

【符号の説明】

１…シャットルボックス ２…シャットル ３…たて糸 ４…よこ糸 １９…コップ ２１…木管 ２４…ロボット ２５…共通架台 ２６…アーム ２７…木管把持用ハンド ２８…よこ糸把持用ハンド ２９…木管係合用ハンド ４２…排出シュート ４３…新コップ ４４…コップ貯留装置 ４５…新よこ糸 ４６…新木管 ４７…よこ糸結糸装置 ４８・４９…掛け具 ５０…可動ガイド棒 ５１…固定ガイド棒 ５２…結合点可変装置 ５３…クランプ装置 ５４…残糸回収装置 ５５…枢軸 ５６…溶着機 ５７…よこ糸切断機 ５８…位置決めピン ５９…掛け外し機 ６１…溶着ホーン ６２…アンビル ６３…固定刃 ６４…可動刃 ６５…アーム部 ６６…エアシリンダ

フロントページの続き (72)発明者 青柳 隆義 神奈川県横浜市旭区白根町1028の148 (72)発明者 岩崎 徳二 千葉県浦安市舞浜２の11の７の103 (72)発明者 紺野 哲哉 神奈川県横浜市保土ヶ谷区東川島町63の２ 千代田化工建設株式会社上星川寮

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 木管によこ糸を巻装してなるコップを着
   脱自在に保持するシャットルをたて糸間にて往復飛走さ
   せる織機に於ける前記コップを交換する際に、前記シャ
   ットルのコップ及びコップ貯留手段にある次に用いられ
   るべきコップから引き出された新旧の各よこ糸同士を互
   いに溶着により結合するための織機用コップ交換装置の
   結糸装置であって、 前記両よこ糸同士を３点で交差させるように互いに８の
   字状にガイドし得る一対のピンと、前記交差部を溶着す
   るための溶着手段とを有することを特徴とする織機用コ
   ップ交換装置の結糸装置。