EP0849213B1 - Kran, vorzugsweise Turmdrehkran - Google Patents

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EP0849213B1
EP0849213B1 EP97118984A EP97118984A EP0849213B1 EP 0849213 B1 EP0849213 B1 EP 0849213B1 EP 97118984 A EP97118984 A EP 97118984A EP 97118984 A EP97118984 A EP 97118984A EP 0849213 B1 EP0849213 B1 EP 0849213B1
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EP
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load
crane
extended
curve
limit load
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EP0849213A1 (de
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Horst Dipl.-Ing. Zerza
Gerhard . Dipl.-Ing. Katein
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Liebherr Werk Biberach GmbH
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Liebherr Werk Biberach GmbH
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    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B66C13/44—Electrical transmitters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/16—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/082—Control of the secondary movements, e.g. travelling, slewing, luffing of the jib, changing of the range
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    • B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/084—Protection measures

Definitions

  • the invention relates to a crane, preferably a tower crane, with a maximum load monitoring device that the The crane is deactivated if the load capacity reaches or exceeds the limit load resulting from the limit load curve.
  • a limit load curve is usually used for cranes and in particular tower cranes defines the maximum permissible radius depending on the load specifies.
  • the Signals are evaluated in an electronic monitoring and control unit, which stops the crane and interrupts further operation if it is too high Load is to be lifted or a load in the area of an unacceptable radius is proceeded. This is used, for example, to monitor the overhang the length of the trolley rope measured.
  • the on the Lifting rope acting force measured. Furthermore, can be used to determine the from the boom the moment of the moment introduced into the tower measured the deformation of the tower tip , which results from the fact that the boom guy rope is attached to the top of the tower is.
  • DIN 15 018 Part 1 When determining the limit load curve, DIN 15 018 Part 1 must be taken into account in given the lifting capacity coefficients according to the lifting class classification of cranes are the factors by which the actual lifting load must be multiplied, to get the arithmetically prescribed lifting load.
  • the load factor depends once on the rigidity of the crane and decreases with the elasticity of the Structure and is therefore smaller, the softer the suspension of the hoist is.
  • the lifting load coefficient depends on the lifting speed at the start of lifting Payload off and is smaller to the extent that the accelerations and decelerations less when lifting the load and changing the lifting movements are.
  • the lifting speed is greater with a small load, so that the Lifting load factor for small loads and for larger loads and correspondingly reduced Stroke speed is smaller.
  • the load capacity of a crane is determined based on the limit load curves.
  • the object of the invention is to provide a crane of the type specified at the outset, its permissible load increases without changing the existing construction is.
  • this object is achieved in that in a memory chip an extended limit load curve can be entered and the monitoring device The crane is only put out of operation when the load reaches the extended limit load curve or exceeds, and that a control device is provided which in the Range between the limit load curve and the extended limit load curve only one restricted crane operation, in which a load movement only with predetermined reduced speed is possible.
  • the crane according to the invention can be extended in a permissible manner Operate the limit load range in which the speed of the load movement is monitored and is kept within limits, the corresponding for each speed Take the load factor into account.
  • the invention thus enables the movement of higher ones Peak loads than is possible when observing the usual limit load curve.
  • the invention is based on the fact that the lifting capacity of the crane, as such, is more complete is used and the parameters determining the permissible load are accurate and in a way through special control and monitoring devices be monitored that even with improper operation the extended Limit load curves cannot be exceeded.
  • a switch is expediently provided, the actuation of which enables the crane operation to be switched over to the extended limit load curve.
  • a signal can be given shortly before the limit load curve is reached.
  • This switch can be activated manually or automatically by a special electrical circuit if the LM 1 area is exceeded in the direction of the LM 2 area and vice versa.
  • Tower cranes are often between a two-leg and four-leg operation automatically switchable. According to a preferred embodiment, it is therefore provided that that expanded for two-strand and four-strand operation Limit load ranges are defined that are defined for the respective crane type, so that there is a simplification of the control as the limit load ranges do not have to be calculated specifically for each speed.
  • the extended limit load range for both two-line operation and for Four-line operation can be limited by constant load curves.
  • the conventional Cranes which are usually equipped with a simple mechanical overload protection are equipped, and where the mostly articulated boom attachment on Crane tower or on the turntable at a certain distance from the crane's axis of rotation lies, the loads in the front boom area are particularly strong (without a crane component having to be reinforced and usually without additional Ballast to comply with the required stability).
  • the extended limit load range for the constant load that limits four-strand operation can double the lifting load, which is in double boom operation at the boom tip is possible to match.
  • an additional further expanded limit load range is created in that a on the counter jib additional movable counterweight is provided. That counterweight can be used for the appropriate balancing of the boom and of the load torque and is particularly in the case of a luffing jib expedient.
  • the usual limit load curve consists of the constant range 10 and the variable range Load range, which is represented by the curved curve 11.
  • an advanced Limit load range defined which is limited by the extended limit load curve 12 is. This extended limit load range results from the fact that the Payload can only be raised and lowered at a speed that compared to the limit load curve 11, taking into account the lifting load coefficients is.
  • the highest possible speed is determined according to the calculated reduced values of the hoist is limited to a value at which the maximum permissible speeds cannot be exceeded.
  • the slewing gear In the extended limit load range becomes the slewing gear for the tower or for the superstructure carrying the boom reduced, so that turning the boom only with a correspondingly reduced Rotation speed is possible.
  • Cranes expediently have hoists and trolley drives that pass through Frequency converters can be controlled because these drives compared to squirrel-cage drives work essentially shock-free and in a vibration-reduced manner. This allows the loads from mass accelerations on the steel structure significantly reduce.
  • a prewarning curve 13 is provided, when starting a signal Provides advance warning that indicates to the crane operator that he is approaching the limit load range and must press a switch if he wants to run over it.
  • Fig. 2 are particularly defined extended limit load curves for two-strand operation and visible for the four-strand operation.
  • the extended limit load range for the two-strand operation is through the Points 1.1, 2 and 1 defined.
  • the crane operator has the increased in the extended limit load range move the permissible payload from point 2 to point 1.1 he in this the normal limit load curve and thus enters the area in which he there are no restrictions on lifting and moving the load.
  • the system automatically switches to the predetermined lower lifting and lowering speed. As soon as the payload is in the area 1, 1.1 and 2, the switched crane control ensures that the load can only be moved with the specified permissible lifting and lowering speed, so that the higher payload is permissible.
  • the extended limit load range between points 1, 1.3, 2.2 and 2 applies. It should be noted that after the (automatic) switchover from two-line operation Double load lifted on four-strand operation with the same cable pull can be. However, because of the half stroke speed at the same Winding speed of the rope the lifting speed is reduced, is the Extended limit load range limited by the constant load curve section 1.3, 2.2 raised. The extension of the limit load range for four-leg operation is made because the lifting speed changes due to the halved so that the lift load factor to be taken into account is reduced accordingly and crane operation in an extended limit load range is possible.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran, vorzugsweise einen Turmdrehkran, mit einer die maximale Traglast überwachenden Überwachungseinrichtung, die den Kran außer Betrieb setzt, wenn die Traglast die sich jeweils aus der Grenzlastkurve ergebende Grenzlast erreicht oder überschreitet. Für Krane und insbesondere Turmdrehkrane wird üblicherweise eine Grenzlastkurve definiert, die in Abhängigkeit von der Traglast die höchstzulässige Ausladung festlegt. Um sicher zu stellen, daß der Kran auch bei unsachgemäßer Bedienung nicht in einen seine Stabilität gefährdenden Bereich gerät, sind üblicherweise Parameter und Betriebszustände des Krans überwachende Sensoren vorgesehen, deren Signale in einer elektronischen Überwachungs- und Steuereinheit ausgewertet werden, die den Kran stillsetzt und einen weiteren Betrieb unterbricht, wenn eine zu hohe Last gehoben werden soll oder eine Last in den Bereich einer unzulässigen Ausladung verfahren wird. Dabei wird zur Überwachung der Ausladung beispielsweise die Länge des Katzfahrseils gemessen. Zur Messung der Hubkraft wird die auf das Hubseil wirkende Kraft gemessen. Weiterhin kann zur Ermittlung des von dem Ausleger in den Turm eingeleiteten Moments die Verformung der Turmspitze gemessen werden, die sich daraus ergibt, daß das Auslegerabspannseil an der Turmspitze befestigt ist.
Bei der Ermittlung der Grenzlastkurve ist die DIN 15 018 Teil 1 zu berücksichtigen, in der entsprechend der Hubklasseneinteilung von Kranen Hublastbeiwerte angegeben sind, die Faktoren darstellen, mit denen die tatsächliche Hublast zu multiplizieren ist, um die rechnerisch vorgeschriebene Hublast zu erhalten. Der Hublastbeiwert hängt einmal von der Steifigkeit des Krans ab und verringert sich mit der Elastizität des Tragwerks und ist also umso kleiner, je weicher die Federung des Hubwerks ist. Hierbei handelt es sich um Werte, die kranabhängig sind und zu einer Einteilung der Krane in Hubklassen führen.
Der Hublastbeiwert hängt von der Hubgeschwindigkeit zu Beginn des Anhebens der Nutzlast ab und ist in dem Maße kleiner, in dem die Beschleunigungen und Verzögerungen beim Anheben der Last und bei Änderungen der Hubbewegungen geringer sind.
Üblicherweise ist die Hubgeschwindigkeit bei kleiner Last größer, so daß auch der Hublastbeiwert bei kleiner Last und bei größerer Last und entsprechend verringerter Hubgeschwindigkeit kleiner ist.
Aufgrund der Grenzlastkurven ist die Tragkraft eines Krans festgelegt.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Kran der eingangs angegebenen Art zu schaffen, dessen zulässige Traglast ohne Änderung der vorhandenen Konstruktion erhöht ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in einen Speicherbaustein eine erweiterte Grenzlastkurve eingebbar ist und die Überwachungseinrichtung den Kran erst außer Betrieb setzt, wenn die Traglast die erweiterte Grenzlastkurve erreicht oder überschreitet, und daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die in dem Bereich zwischen der Grenzlastkurve und der erweiterten Grenzlastkurve nur einen eingeschränkten Kranbetrieb zuläßt, bei dem eine Lastenbewegung nur noch bei vorgegebener verringerter Geschwindigkeit möglich ist.
Der erfindungsgemäße Kran läßt sich in zulässiger Weise in einem erweiterten Grenzlastbereich betreiben, in dem die Geschwindigkeit der Lastenbewegung überwacht und in Grenzen gehalten wird, die für jede Geschwindigkeit den zugehörigen Hublastbeiwert berücksichtigen. Damit ermöglicht die Erfindung die Bewegung höherer Spitzenlasten, als sie unter Beachtung der üblichen Grenzlastkurve möglich ist.
Grundsätzlich ist es nach der Erfindung möglich, für jede verringerte Beschleunigung und Verzögerung eine entsprechend erweiterte Grenzlastkurve, die die zulässigen Traglasten erweitert, zu bestimmen. Da dies jedoch mit einem großen Rechenaufwand verbunden ist, ist es zweckmäßig, vorbestimmte Hubgeschwindigkeiten und Beschleunigungen und Verzögerungen zu definieren, denen die erweiterten Grenzlastkurven Rechnung tragen.
Die Erfindung beruht darauf, daß die an sich gegebene Tragkraft des Krans vollständiger ausgenutzt wird und die die zulässige Traglast bestimmenden Parameter genau und in einer Weise durch besondere Steuer- und Überwachungseinrichtungen überwacht werden, daß auch bei einer unsachgemäßen Bedienung die erweiterten Grenzlastkurven nicht überschritten werden können.
Zweckmäßigerweise ist ein Schalter vorgesehen, durch dessen Betätigung der Kranbetrieb auf die erweiterte Grenzlastkurve umschaltbar ist. Um dem Kranführer anzuzeigen, daß er die Grenzlastkurve anfährt, die nur durch Betätigung des Schalters überbrückt werden kann, kann kurz vor Erreichen der Grenzlastkurve ein Signal gegeben werden. Dieser Schalter kann manuell oder durch eine besondere elektrische Schaltung automatisch aktiviert werden, wenn der LM1-Bereich in Richtung des LM2 Bereichs überschritten wird und umgekehrt.
Turmdrehkräne sind häufig zwischen einem Zwei-Strang- und Vier-Strang-Betrieb automatisch umschaltbar. Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist daher vorgesehen, daß für den Zwei-Strang- und den Vier-Strang-Betrieb besondere erweiterte Grenzlastbereiche definiert sind, die für den jeweiligen Krantyp festgelegt sind, so daß sich insofern eine Vereinfachung der Steuerung ergibt als die Grenzlastbereiche nicht besonders für jede Geschwindigkeit berechnet werden müssen.
Der erweiterte Grenzlastbereich sowohl für den Zwei-Strang-Betrieb als auch für den Vier-Strang-Betrieb kann durch Konstantlastkurven begrenzt sein.
Mit diesen Konstantlastkurven im Bereich der Auslegerspitze können die herkömmlichen Krane, welche in der Regel mit einer einfachen mechanischen Überlastsicherung ausgerüstet sind, und bei denen die meist gelenkige Auslegerbefestigung am Kranturm bzw. an der Drehbühne in einem gewissen Abstand zur Krandrehachse liegt, die Traglasten im vorderen Auslegerbereich besonders stark angehoben werden (ohne daß ein Kranbauteil verstärkt werden muß und meist ohne zusätzlichen Ballast zur Einhaltung der geforderten Standsicherheit).
Zweckmäßigerweise entspricht die den erweiterten Grenzlastbereich für den Zwei-Strang-Betrieb begrenzende Konstantlast der höchst möglichen Hublast an der Auslegerspitze für eine vorbestimmte verringerte Geschwindigkeit zur Lasthub- bzw. Senkbewegung.
Der erweiterte Grenzlastbereich für die den Vier-Strang-Betrieb begrenzende Konstantlast kann der doppelten Hublast, welche im Zweistrangbetrieb an der Auslegerspitze möglich ist entsprechen.
Als Ergänzung zum erweiterten Grenzlastbereich über eine Konstantlastkurve, können auch mehrere Konstantlastkurven im erweiterten Grenzlastbereich angeordnet werden, welche zusätzlich über eine Laufkatzpositionsüberwachung auf einen bestimmten Ausladungsbereich begrenzt werden können. Dadurch ergeben sich dann stufenförmige Lastkurvenbegrenzungen (siehe Fig. 3). Dasselbe ist auch beim Nadelauslegerkran möglich. Hier wird statt der Laufkatzpositionsüberwachung eine Auslegerneigungsüberwachung benötigt. Bei Nadelauslegerkranen kann somit dasselbe statt durch eine Meßeinrichtung für die Stellung der Laufkatze durch eine Auslegerneigungsmeßeinrichtung erreicht werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß ein zusätzlich noch weiter erweiterter Grenzlastbereich dadurch geschaffen wird, daß ein auf dem Gegenausleger zusätzliches verfahrbares Gegengewicht vorgesehen ist. Dieses Gegengewicht kann jeweils zur entsprechenden Ausbalancierung des Auslegers und des Lastmoments verfahren werden und ist insbesondere bei wippbarem Ausleger zweckmäßig.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1
ein Diagramm mit einer üblichen und einer erweiterten Grenzlastkurve für einen Turmdrehkran,
Fig. 2
ein der Fig. 1 entsprechendes Diagramm, bei dem der erweiterte Grenzlastbereich sowohl für den Zwei-Strang-Betrieb als auch für den Vier-Strang-Betrieb durch Konstantlastkurven begrenzt ist, und
Fig. 3
ein der Fig. 1 entsprechendes Diagramm, bei dem der erweiterte Grenzlastbetrieb durch mehrere stufenförmige Lastkurvenbegrenzungen gebildet wird, und
Fig. 4
ein Diagramm, das einen zusätzlich weiter erweiterten Grenzlastbereich aufgrund eines zusätzlichen verfahrbaren Gegengewichts zeigt.
Aus Fig. 1 ist ein Diagramm ersichtlich, bei dem auf der Ordinate die Traglast (t) und auf der Abszisse die zulässige Ausladung der Traglast (m) aufgetragen sind. Die übliche Grenzlastkurve besteht aus dem Konstantbereich 10 und dem variablen Lastbereich, der durch die gekrümmte Kurve 11 dargestellt ist. Zusätzlich ist ein erweiterter Grenzlastbereich definiert, der durch die erweiterte Grenzlastkurve 12 begrenzt ist. Dieser erweiterte Grenzlastbereich ergibt sich daraus, daß in diesem die Nutzlast nur mit einer Geschwindigkeit gehoben und abgesenkt werden kann, die gegenüber der Grenzlastkurve 11 unter Berücksichtigung der Hublastbeiwerte verringert ist. Um den Kran in dem Grenzlastbereich zwischen der Grenzlastkurve 11 und der erweiterten Grenzlastkurve 12 betreiben zu können, werden über die vorhandenen Sensoren die zu hebende Nutzlast und das von dieser über den Ausleger auf den Turm übertragene Moment überwacht und aus den entsprechenden Parametern berechnet das elektronische Rechenwerk der Kransteuerung die höchst zulässigen Geschwindigkeiten, mit denen die Nutzlast gehoben und abgesenkt werden darf, um unter Berücksichtigung der Hublastbeiwerte in dem zulässigen Lastbereich zu bleiben.
Entsprechend den errechneten reduzierten Werten wird die höchstmögliche Drehzahl des Hubwerks auf einen Wert begrenzt, bei dem die höchst zulässigen Geschwindigkeiten nicht überschritten werden können.
Wird der Kran in dem erweiterten Grenzlastbereich betrieben, wird zweckmäßigerweise auch die Laufkatze mit verringerter Geschwindigkeit verfahren, um große Beschleunigungen zu vermeiden.
Entsprechendes gilt auch für das Drehwerk. In dem erweiterten Grenzlastbereich wird das Drehwerk für den Turm bzw. für den den Ausleger tragenden Oberwagen reduziert, so daß ein Drehen des Auslegers auch nur mit entsprechend verringerter Drehgeschwindigkeit möglich ist.
Schließlich können zusätzliche Belastungen auch durch Windkräfte entstehen. Zweckmäßigerweise ist daher eine Messung der Windgeschwindigkeiten vorgesehen, die ein Arbeiten in dem erweiterten Grenzbereich ausschließt, wenn die Windgeschwindigkeiten eine gefährliche Größe annehmen.
In dem erweiterten Grenzbereich zwischen den Grenzlastkurven 11 und 12 betriebene Krane weisen zweckmäßigerweise Hubwerke und Katzfahrantriebe auf, die durch Frequenzumrichter steuerbar sind, weil diese Antriebe gegenüber Kurzschlußläuferantrieben im wesentlichen stoßfreier und in schwingungsreduzierter Weise arbeiten. Dadurch lassen sich die Belastungen aus Massenbeschleunigungen auf die Stahlkonstruktion wesentlich reduzieren.
Da der Kranführer die übliche Grenzlastkurve 11 durch Betätigung eines Schalters zu überbrücken hat, wenn er den Kran in dem erweiterten Grenzlastbereich betreiben will, ist eine Vorwarnkurve 13 vorgesehen, bei deren Anfahren ein Signal eine Vorwarnung abgibt, die dem Kranführer anzeigt, daß er den Grenzlastbereich anfährt und einen Schalter betätigen muß, wenn er diesen überfahren will.
Aus Fig. 2 sind besonders definierte erweiterte Grenzlastkurven für den Zwei-Strang-Betrieb und für den Vier-Strang-Betrieb ersichtlich.
Nach Fig. 2 ist der erweiterte Grenzlastbereich für den Zwei-Strang-Betrieb durch die Punkte 1.1, 2 und 1 definiert. Hat der Kranführer die erhöhte im erweiterten Grenzlastbereich zulässige Nutzlast von dem Punkt 2 zu dem Punkt 1.1 verfahren, erreicht er in diesem die Normale Grenzlastkurve und tritt damit in den Bereich ein, in dem er bei dem Heben und Verfahren der Last keinen Beschränkungen unterliegt.
Ist eine Last vorhanden, die in dem vorderen Spitzenbereich 1, 1.1, 2 liegt, so wird nach Durchfahren der üblichen Grenzlastkurve LM1 automatisch auf die vorgegebene kleinere Hub- und Senkgeschwindigkeit umgeschaltet. Sobald sich also die Nutzlast in dem Bereich 1, 1.1 und 2 befindet, ist aufgrund der umgeschalteten Kransteuerung sicher gestellt, daß nur mit der vorgegebenen zulässigen Hub- und Senkgeschwindigeit die Last bewegt werden kann, so daß die höhere Nutzlast zulässig ist.
Wird der Kran von dem Zwei-Strang-Betrieb auf den Vier-Strang-Betrieb umgeschaltet, gilt der erweiterte Grenzlastbereich zwischen den Punkten 1, 1.3, 2.2 und 2. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß nach der (automatischen) Umschaltung von Zwei-Strang-Betrieb auf Vier-Strang-Betrieb bei gleichem Seilzug die doppelte Last gehoben werden kann. Da jedoch aufgrund der halben Hubgeschwindigkeit bei gleicher Aufwickelgeschwindigkeit des Seils die Hubgeschwindigkeit verringert ist, ist der durch den Konstantlast-Kurvenabschnitt 1.3, 2.2 begrenzte erweiterte Grenzlastbereich angehoben. Die Erweiterung des Grenzlastbereichs für den Vier-Strang-Betrieb wird vorgenommen, da sich durch den Umschervorgang die Hubgeschwindigkeit halbiert, so daß der zu berücksichtigende Hublastbeiwert entsprechend verringert und ein Kranbetrieb in einem erweiterten Grenzlastbereich möglich wird.
Wird der erweiterte Grenzlastbereich 1, 2, 1.3, 2.2 durch Überfahren der Grenzlastkurve LM1 verlassen, wird ein keinen Beschränkungen unterliegender Kranbetrieb erreicht.
Nach Fig. 4 ist ein zusätzlich erweiterter Grenzlastbereich zwischen den Kurven 11 und 14 definiert, der dadurch erreicht wird, daß ein zusätzliches Gegengewicht 15 auf dem Gegenausleger 16 aus seiner turmnahen Position 1 in seine gestrichelt dargestellte turmferne Position 2 verfahren wird. Das Verfahren erfolgt, insbesondere bei einem verschwenkbaren Ausleger, zum zusätzlichen Lastmomentenausgleich.

Claims (9)

  1. Kran, vorzugsweise Turmdrehkran, mit einer die maximale Traglast überwachenden Überwachungseinrichtung, die den Kran außer Betrieb setzt, wenn die Traglast die sich jeweils aus der Grenzlastkurve ergebende Grenzlast erreicht oder überschreitet,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in mindestens einen Speicherbaustein eine erweiterte Grenzlastkurve eingebbar ist und die Überwachungseinrichtung den Kran erst außer Betrieb setzt, wenn die Traglast die erweiterte Grenzlastkurve erreicht oder überschreitet, und daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die in dem Bereich zwischen der Grenzlastkurve und der erweiterten Grenzlastkurve nur einen eingeschränkten Kranbetrieb zuläßt, bei dem eine Lastenbewegung nur noch mit vorgegebener verringerter Geschwindigkeit bzw. verringerter BeschleunigungNerzögerung möglich ist.
  2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schalter vorgesehen ist, durch dessen Betätigung der Kranbetrieb auf die erweiterte Grenzlastkurve umschaltbar ist.
  3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Möglichkeiten zum Umschalten auf eine erweiterte Traglastkurve, insbesondere durch eine konstante Traglastkurve im vorderen Auslegerbereich, die Tragreserven der Kranstahlkonstruktion, zusätzlich zu den Gewinnen aus einem verringerten Hublastbeiwert, besser ausgenutzt werden können.
  4. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere stufenförmig ausgebildete Lastkurvenbegrenzungen im erhöhten Traglastbereich durch Konstantlastschalter für unterschiedliche Traglasten und eine Meßeinrichtung für die Position der Laufkatze hergestellt werden können.
  5. Kran nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für den Zwei-Strang- und den Vier-Strang-Betrieb besondere erweiterte Grenzlastbereiche definiert sind.
  6. Kran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erweiterten Grenzlastbereiche für den Zwei-Strang-Betrieb und den Vier-Strang-Betrieb durch Konstantlastkurven begrenzt sind.
  7. Kran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die den erweiterten Grenzlastbetrieb für den Zwei-Strang-Betrieb begrenzende Konstantlast der höchst möglichen Hublast an der Auslegerspitze für eine vorbestimmte, verringerte Geschwindigkeit zur Lasthub- bzw. Senkbewegung entspricht.
  8. Kran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die den erweiterten Grenzlastbetrieb für den Vier-Strang-Betrieb begrenzende Konstantlast ungefähr der zweifachen Hublast entspricht, welche der Kran im Zwei-Strang-Betrieb an der Auslegerspitze trägt.
  9. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf dem Gegenausleger zusätzlich vom Lastmoment abhängig verfahrbares Gegengewicht vorgesehen ist.
EP97118984A 1996-12-20 1997-10-30 Turmdrehkran Expired - Lifetime EP0849213B2 (de)

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EP0849213A1 EP0849213A1 (de) 1998-06-24
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EP0849213B2 EP0849213B2 (de) 2010-06-23

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KR (1) KR19980063702A (de)
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DE (2) DE19653579B4 (de)
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