EP0710619B1 - Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Elektroantriebs mit Frequenzumrichter für Hubwerke - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Elektroantriebs mit Frequenzumrichter für Hubwerke Download PDF

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EP0710619B1
EP0710619B1 EP95250263A EP95250263A EP0710619B1 EP 0710619 B1 EP0710619 B1 EP 0710619B1 EP 95250263 A EP95250263 A EP 95250263A EP 95250263 A EP95250263 A EP 95250263A EP 0710619 B1 EP0710619 B1 EP 0710619B1
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speed
frequency
maximum
load
nominal
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Holger Dipl.-Ing. Freitag
Anton Dipl.-Ing. Münzenbrock
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Vodafone GmbH
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Mannesmann AG
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    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/485—Control devices automatic electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
    • B66C13/26—Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring and / or controlling the speed of a Electric drive with a via a frequency converter to an alternating or Three-phase network connected asynchronous motor with a braking device is equipped.
  • Hoists are mainly made from inexpensive and maintenance-free three-phase asynchronous motors driven.
  • Asynchronous motors work on the three-phase network the network frequency of e.g. 50 Hertz in principle with a fixed nominal speed, of which only slight deviations are possible.
  • frequency converters are used between the three-phase network and the asynchronous motor.
  • Hoists and hoists must be built and dimensioned so that they are safe can be operated and personal injury and property damage due to dangerous movements the load can be prevented.
  • a load movement must be braked by the motor and brake can and the hanging load must be able to be held.
  • the prior art includes a solution according to EP 0 347 408 B1, in which Field weakening set frequency-dependent speeds via the frequency converter can be so that heavy loads with slower speed and light Loads can be lifted at nominal speed.
  • Field weakening set frequency-dependent speeds via the frequency converter can be so that heavy loads with slower speed and light Loads can be lifted at nominal speed.
  • the invention was therefore based on the object of a linear actuator of the generic type to be able to operate safely above the nominal frequency.
  • a maximum permissible frequency for exceeding the nominal speed is determined for raised loads if the maximum load is not reached.
  • the performance of the engine is used to the extent permitted by brake safety.
  • Practical embodiments of this method consist, for example, in that a speed control determines the maximum permissible frequency for the attached load by comparing the actual speed with the output frequency setpoint at a time when a follow-up contact of a command transmitter is actuated by a first contact initiates the lifting movement and triggers the comparison process through its subsequent contact.
  • Safety is also increased in that the permissible speed limit values can be determined depending on the load at the start of the lifting process.
  • the maximum allowable Frequency is initially the frequency setpoint for an electric drive type point and measured the speed deviation and then a correspondingly larger maximum Frequency is output to the frequency converter if the speed deviation is the Falls below nominal value.
  • the performance of the engine exploited by a higher speed.
  • the electric drive type point is advantageously exploited because the behavior on this point is almost linear, what represents an advantage of the asynchronous motor and includes a reproducible process.
  • the speed control device during the Strokes continuously the deviation between speed and target frequency on the the limit value typical of the electric drive and the limit value exceeded if the limit value is exceeded Brake device activated as an emergency stop device. This creates additional security against retrospectively occurring loads of the hoist that have not yet been taken into account.
  • Another embodiment of the invention provides that for a stepless control the frequency reference between the first contacts of the command transmitter and the Operating the follow-up contact outputs an additional control signal from the command generator becomes. It is advantageous here that the operator directly via this command transmitter Speed can affect.
  • An additional control signal can be an analog signal, e.g. an electrical Voltage.
  • Such an analog system can control technology be processed advantageously.
  • An asynchronous motor 1 drives (or brakes) via a gear 2 a cable drum 3, on the cable 4 of which a load 5 is suspended.
  • a tachometer 6a is connected to the asynchronous motor 1 in the form of a pulse generator 6, the pulses 7 thereof via a first control line 8 to a Speed control device 9 arrive.
  • a brake 11 for the asynchronous motor 1 is connected to the speed control device 9 via a second control line 10.
  • a frequency converter 13 is connected between the AC network 12 and the speed control device 9 and contains an AC voltage part 13a, a DC voltage part 13b and a frequency converter part 13c.
  • a command transmitter 15 (manual control device) is connected to the speed control device 9 via a control cable 14. Switching devices 15a for “lifting the load” and 15b for “lowering the load” are located within the command transmitter 15.
  • a circuit part 15c for changing the voltage is also installed.
  • the brake device 11 has an electrically released brake.
  • the electrical brake ventilation takes place when the Motor terminal voltage.
  • the pulse generator 6 generates an electrical signal accordingly the engine speed "n".
  • the command generator 15 for the direction and speed of the lifting movement is about that Control cable 14 and the speed control device 9 with the frequency converter 13 and with connected to the braking device 11.
  • the speed control device 9 detects the actual speed and the direction of rotation of the asynchronous motor 1 and the control command of the command generator 15 for a desired stroke movement and forms the frequency setpoint for the Frequency converter 13 and a maximum allowable frequency setpoint.
  • the method for monitoring and / or controlling the speed of an electric drive consisting of the asynchronous motor 1 with gear 2 and the cable drum 3, the Asynchronous motor 1 connected to three-phase network 12 via frequency converter 13 is characterized by the braking device 11 acting on the asynchronous motor 1.
  • the maximum torque 16 of the linear actuator originating from the asynchronous motor 1, the Gear 2 and the cable drum 3, which the lifting drive generates for lifting the load 5, is set smaller than the holding torque 17 (Fig. 2).
  • An asynchronous motor 1 is thus included Frequency converter 13 as a lifting drive for hoists with variable speed created that is controlled and monitored so that the maximum for different loads Speed is limited so that a dangerous load movement by exceeding the available braking torque 18 is prevented and lifted loads held securely can be. The load is therefore always held securely when the direction of rotation is reversed.
  • the speed control device 9 determines the maximum permissible frequency for the attached load 5 by comparing the actual speed with the output Frequency setpoint at a time when a follow-up contact of the command transmitter 15 actuates becomes. This initiates the lifting movement with a first contact and releases it Follow up the comparison process.
  • the braking device 11 is activated as an emergency stop device when the Speed control device 9 continuously the deviation during the lifting movements between speed and target frequency is monitored for the limit value typical for electric drives and detects a limit violation.
  • an additional control signal are issued by the command generator 15.
  • an analog Signal e.g. an electrical voltage.
  • the size of the analog signal at the time a first contact is activated defines the minimum speed
  • the size of the analog signal at the time of Actuation of the follow-up contact defines the maximum permissible speed or Frequency.
  • the analog signal keeps all speed and frequency setpoints within of the permissible range.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Elektroantriebs mit einem über einen Frequenzumrichter an ein Wechsel- oder Drehstromnetz angeschlossenen Asynchronmotor, der mit einer Bremsvorrichtung ausgerüstet ist.
Hubwerke werden vorwiegend von preiswerten und wartungsfreien Drehstrom-Asynchronmotoren angetrieben. Asynchronmotoren arbeiten am Drehstromnetz aufgrund der Netzfrequenz von z.B. 50 Hertz prinzipbedingt mit einer festen Nenndrehzahl, von der nur geringfügige Abweichungen möglich sind. Um die Drehzahl gesteuert zu verändern, werden Frequenzumrichter zwischen Drehstromnetz und Asynchronmotor eingesetzt.
Hubwerke bzw. Hebezeuge müssen so gebaut und dimensioniert werden, daß sie sicher betrieben werden können und Personen- und Sachschäden durch gefährliche Bewegungen der Last verhindert werden.
Insbesondere muß eine Lastbewegung durch Motor und Bremse abgebremst werden können und die hängende Last muß gehalten werden können.
Zum Stand der Technik gehört eine Lösung nach EP 0 347 408 B1, bei der durch Feldschwächung über den Frequenzumrichter frequenzabhängige Drehzahlen eingestellt werden können, so daß schwere Lasten mit langsamerer Geschwindigkeit und leichte Lasten mit Nenngeschwindigkeit gehoben werden können. Dabei wird jedoch verkannt, daß nicht allein der Hubvorgang sondern auch der Senkvorgang bei einem Hubwerk von großer Bedeutung in bezug auf das Sicherheitsverhalten ist.
Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, einen Hubantrieb der gattungs-gemäßen Art auch oberhalb der Nennfrequenz sicher betreiben zu können.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch wird sichergestellt, daß in jeder Lage der Last ein unzulässig großes und schnelles Absenken derart, daß Gefahr für Menschen und Sachen besteht, vermieden wird.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindungsmerkmale sind in den Unteransprüchen angegeben.
In Ausgestaltung des Grundgedankens der Erfindung wird vorgeschlagen, das maximale Drehmoment, das der Hubantrieb für das Anheben einer Last erzeugt, kleiner als das Haltemoment der Bremsvorrichtung einzustellen.
Weiter wird vorgeschlagen, daß das verfügbare Bremsmoment um einen Zuschlag zu dem maximalen Motordrehmoment erhöht ist, der bei einer Senkbewegung der maximalen Last mit der Nenngeschwindigkeit notwendig ist, um die gehobene Last bis zum Stillstand in einer zulässigen Zeit zu verzögern. Dadurch wird noch mehr Sicherheit gegen ein unzulässiges Beschleunigen der Last im Senkbetrieb erzielt.
Weitere Vorteile ergeben sich daraus, daß für gehobene Lasten eine maximal zulässige Frequenz für die Überschreitung der Nenngeschwindigkeit ermittelt wird, wenn die Maximallast nicht erreicht wird. Vorteilhafterweise wird hier die Leistungsfähigkeit des Motors in einem erlaubten Rahmen der Bremssicherheit ausgenutzt.
Praktische Ausführungsformen dieses Verfahrens bestehen z.B. darin, daß eine Drehzahlsteuerung die maximal zulässige Frequenz für die angehängte Last durch einen Vergleich der Ist-Drehzahl mit dem ausgegebenen Frequenz-Sollwert zu einem Zeitpunkt ermittelt, wenn ein Folgekontakt eines Befehlsgebers betätigt wird, der durch einen ersten Kontakt die Hubbewegung einleitet und durch dessen Folgekontakt den Vergleichsvorgang auslöst. Die Sicherheit wird also auch dadurch erhöht, daß zu Beginn des Hubvorganges zulässige Geschwindigkeitsgrenzwerte lastabhängig ermittelt werden können.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß für die Ermittlung der maximal zulässigen Frequenz zunächst der Frequenz-Sollwert für einen Elektroantriebs-Typenpunkt vorgegeben und die Drehzahlabweichung gemessen und dann eine entsprechend größere maximale Frequenz an den Frequenzumrichter ausgegeben wird, wenn die Drehzahlabweichung den Nennwert unterschreitet. Vorteilhafterweise wird dadurch die Leistungsfähigkeit des Motors durch eine höhere Drehzahl ausgenutzt. Ferner wird vorteilhafterweise der Elektroantriebs-Typenpunkt deshalb ausgenutzt, weil das Verhalten in diesem Punkt nahezu linear ist, was einen Vorteil des Asynchronmotors darstellt und einen reproduzierbaren Vorgang beinhaltet.
Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, daß die Drehzahlsteuereinrichtung während der Hubbewegungen kontinuierlich die Abweichung zwischen Drehzahl und Sollfrequenz auf den elektroantriebstypischen Grenzwert überwacht und bei Grenzwertüberschreitung die Bremsvorrichtung als Nothalte-Einrichtung aktiviert. Dadurch entsteht zusätzliche Sicherheit gegen nachträglich auftretende bislang nicht berücksichtigte Belastungen des Hubwerkes.
Eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung sieht vor, daß für eine stufenlose Steuerung des Frequenzsollwertes zwischen den ersten Kontakten des Befehlsgebers und dem Betätigen des Folgekontaktes ein zusätzliches Steuersignal vom Befehlsgeber ausgegeben wird. Vorteilhaft ist hier, daß der Bediener über diesen Befehlsgeber direkt die Geschwindigkeit beeinflussen kann.
Hierbei kann als zusätzliches Steuersignal ein analoges Signal, wie z.B. eine elektrische Spannung, eingesetzt werden. Ein solches analoges System kann steuerungstechnisch vorteilhaft verarbeitet werden.
Nach weiteren Merkmalen wird vorgeschlagen, daß die Größe des Analogsignals zum Zeitpunkt der Kontaktbetätigung eines ersten Kontaktes die Minimaldrehzahl und die Größe des Analogsignals zum Zeitpunkt der Betätigung des Folgekontaktes die jeweils maximal zulässige Drehzahl bzw. Frequenz definiert, so daß durch das Analogsignal alle Drehzahl-bzw. Frequenz-Sollwerte innerhalb des zulässigen Bereiches vorgegeben werden. Diese Maßnahmen bedeuten ein Optimum an Ausnutzung des Betätigungsweges des Befehlsgebers und eine größtmögliche Genauigkeit bzw. Auflösung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, anhand dessen das Verfahren näher beschrieben wird.
Es zeigen:
Fig. 1
ein Blockschaltbild der für das Verfahren erforderlichen Einrichtung und
Fig. 2
ein Diagramm für die Drehzahl und das Drehmoment des Asynchronmotors.
Ein Asynchronmotor 1 treibt (oder bremst) über ein Getriebe 2 eine Seiltrommel 3, an deren Seil 4 eine Last 5 hängt.
An den Asynchronmotor 1 ist in Form eines Impulsgebers 6 ein Drehzahlmesser 6a angeschlossen, dessen Impulse 7 über eine erste Steuerleitung 8 an eine
Drehzahlsteuereinrichtung 9 gelangen. An die Drehzahlsteuereinrichtung 9 ist über eine zweite Steuerleitung 10 eine Bremse 11 für den Asynchronmotor 1 zugeschaltet. Zwischen dem Wechselstromnetz 12 und der Drehzahlsteuereinrichtung 9 ist ein Frequenzumrichter 13 geschaltet, der einen Wechselspannungsteil 13a, einen Gleichspannungsteil 13b und einen Frequenzwandlerteil 13c enthält. An die Drehzahlsteuereinrichtung 9 ist über ein Steuerkabel 14 ein Befehlsgeber 15 (Handsteuergerät) angeschlossen. Innerhalb des Befehlsgebers 15 befinden sich Schalteinrichtungen 15a für "Heben der Last" und 15b für "Senken der Last". Außerdem ist ein Schaltungsteil 15c für eine Veränderung der Spannung eingebaut.
Die Bremsvorrichtung 11 weist eine elektrisch gelüftete Bremse auf. Bei Asynchronmotoren 1 mit Verschiebeläufer erfolgt die elektrische Bremslüftung mit dem Einschalten der Motorklemmenspannung. Der Impulsgeber 6 erzeugt ein elektrisches Signal entsprechend der Motordrehzahl "n".
Der Befehlsgeber 15 für Richtung und Geschwindigkeit der Hubbewegung ist über das Steuerkabel 14 und die Drehzahlsteuereinrichtung 9 mit dem Frequenzumrichter 13 und mit der Bremsvorrichtung 11 verbunden. Die Drehzahlsteuereinrichtung 9 erfaßt die Ist-Drehzahl und die Drehrichtung des Asynchronmotors 1 und den Steuerbefehl des Befehlsgebers 15 für eine gewünschte Hubbewegung und bildet daraus den Frequenz-Sollwert für den Frequenzumrichter 13 und einen maximal zulässigen Frequenz-Sollwert.
Das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Elektroantriebs, bestehend aus dem Asynchronmotor 1 mit Getriebe 2 und der Seiltrommel 3, wobei der Asynchronmotor 1 über den Frequenzumrichter 13 an das Drehstromnetz 12 angeschlossen ist, wird durch die auf den Asynchronmotor 1 wirkende Bremsvorrichtung 11 geprägt. Das maximale Drehmoment 16 des Hubantriebs, herrührend aus dem Asynchronmotor 1, dem Getriebe 2 und der Seiltrommel 3, das der Hubantrieb für das Anheben der Last 5 erzeugt, wird kleiner als das Haltemoment 17 eingestellt (Fig. 2). Damit ist ein Asynchronmotor 1 mit Frequenzumrichter 13 als Hubantrieb für Hebezeuge mit variabler Geschwindigkeit geschaffen, der so gesteuert und überwacht ist, daß für verschiedene Lasten die maximale Drehzahl derart begrenzt wird, daß eine gefährliche Lastbewegung durch Überschreiten des verfügbaren Bremsmomentes 18 verhindert wird und gehobene Lasten sicher gehalten werden können. Die Last wird daher bei Drehrichtungsumkehr immer sicher gehalten.
Hierbei ist dann sinnvoll, daß das verfügbare Bremsmoment 18 um einen Zuschlag 19 zu dem maximalen Motordrehmoment 16 erhöht wird, der bei einer Senkbewegung der maximalen Last mit der Nenngeschwindigkeit notwendig ist, um die gehobene Last 5 bis zum Stillstand in einer zulässigen Zeit zu verzögern und damit sicher zu bremsen.
Für gehobene Lasten 5 wird eine maximal zulässige Frequenz für die Überschreitung der Nenngeschwindigkeit ermittelt, wenn die Maximallast nicht erreicht wird.
Die Drehzahlsteuereinrichtung 9 bestimmt die maximal zulässige Frequenz für die angehängte Last 5 durch einen Vergleich der Ist-Drehzahl mit dem ausgegebenen Frequenz-Sollwert zu einem Zeitpunk, wenn ein Folgekontakt des Befehlsgebers 15 betätigt wird. Dieser leitet durch einen ersten Kontakt die Hubbewegung ein und löst durch dessen Folgekontakt den Vergleichsvorgang aus.
Für die Ermittlung der maximal zulässigen Frequenz wird der Frequenz-Sollwert für einen Elektroantriebs-Typenpunkt 20 (größte zulässige Last = Nennmoment)) vorgegeben, weil in diesem Punkt das Verhalten nahezu linear ist. Danach wird die Drehzahlabweichung gemessen und eine entsprechende größere maximale Frequenz ausgegeben, wenn die Drehzahlabweichung den Nennwert unterschreitet.
Die Bremsvorrichtung 11 wird als Nothalte-Einrichtung aktiviert, wenn die Drehzahlsteuereinrichtung 9 während der Hubbewegungen kontinuierlich die Abweichung zwischen Drehzahl und Sollfrequenz auf den elektroantriebstypischen Grenzwert überwacht und eine Grenzwertüberschreitung feststellt.
Für eine stufenlose Steuerung des Frequenz-Sollwertes zwischen den ersten Kontakten des Befehlsgebers 15 und dem Betätigen des Folgekontaktes kann ein zusätzliches Steuersignal vom Befehlsgeber 15 ausgegeben werden. Als zusätzliches Steuersignal wird ein analoges Signal, wie z.B. eine elektrische Spannung, eingesetzt.
Die Größe des Analogsignals zum Zeitpunkt der Kontaktbetätigung eines ersten Kontaktes definiert die Minimaldrehzahl, und die Größe des Analogsignals zum Zeitpunkt der Betätigung des Folgekontaktes definiert die jeweils maximal zulässige Drehzahl bzw. Frequenz. Durch das Analogsignal werden alle Drehzahl- bzw. Frequenz-Sollwerte innerhalb des zulässigen Bereiches vorgegeben.
Bezugszeichenliste
1
Asynchronmotor
2
Getriebe
3
Seiltrommel
4
Seil
5
Last
6
Impulsgeber
6a
Drehzahlmesser
7
Impulse
8
erste Steuerleitung
9
Drehzahlsteuereinrichtung
10
zweite Steuerleitung
11
Bremsvorrichtung
12
Wechselstromnetz/Drehstromnetz
13
Frequenzumrichter
13a
Wechselspannungsteil
13b
Gleichspannungsteil
13c
Frequenzwandlerteil
14
Steuerkabel
15
Befehlsgeber
15a
Schalteinrichtung "Heben"
15b
Schalteinrichtung "Senken"
15c
Schaltungsteil Veränderung der Spannung
16
maximales Drehmoment des Asynchronmotors unter Last
17
Haltemoment der Bremsvorrichtung
18
verfügbares Bremsmoment
19
Zuschlag
20
Elektroantriebs-Typenpunkt

Claims (10)

  1. Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Hubantriebs mit einem über einen Frequenzumrichter (13) an ein Wechsel- oder Drehstromnetz angeschlossenen und mit einer Bremsvorrichtung (11) ausgerüsteten Asynchronmotor (1) und mit einem Befehlsgeber (15) mit mindestens einem Kontakt zur Vorgabe eines Frequenz-Sollwertes,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die den Frequenzumrichter (13) und die Bremsvorrichtung (11) steuernde, die Ist-Drehzahl und die Drehrichtung des Asynchronmotors (1) erfaßende Drehzahlsteuereinrichtung (9) bei betätigtem ersten Kontakt eines die Richtung und die Geschwindigkeit der Hubbewegung vorgebenden Befehlsgebers (15) den Asynchronmotor (1) über den Frequenzumrichter (13) mit einem Frequenz-Sollwert kleiner gleich der Nennfrequenz ansteuert, und daß die Drehzahlsteuereinrichtung (9) bei nachfolgend betätigtem Folgekontakt des Befehlsgebers (15) als Frequenz-Sollwert die Nennfrequenz vorgibt und aus der Ist-Drehzahl und der Nenndrehzahl die Differenz der Drehzahlen ermittelt, aus dieser Differenz eine maximal zulässige Drehzahl des Asynchronmotors bestimmt und den Asynchronmotor mit dieser maximal zulässigen Drehzahl ansteuert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das maximale Drehmoment, das der Hubantrieb für das Anheben einer Last erzeugt, kleiner als das Haltemoment der Bremsvorrichtung eingestellt wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das verfügbare Bremsmoment (18) um einen Zuschlag (19) zu dem maximalen Motordrehmoment (16) erhöht ist, der bei einer Senkbewegung der maximalen Last mit der Nenngeschwindigkeit notwendig ist, um die gehobene Last (5) bis zum Stillstand in einer zulässigen Zeit zu verzögern.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß für gehobene Lasten (5) eine maximal zulässige Frequenz für die Überschreitung der Nenngeschwindigkeit ermittelt wird, wenn die Maximallast nicht erreicht wird,
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Drehzahlsteuerung (9) die maximal zulässige Frequenz für die angehängte Last (5) durch einen Vergleich der Ist- Drehzahl mit dem ausgegebenen Frequenz- Sollwert zu einem Zeitpunkt ermittelt, wenn der Folgekontakt eines Befehlsgebers (15) betätigtwird, der durch einen ersten Kontakt die Hubbewegung einleitet und durch dessen Folgekontakt den Vergleichsvorgang auslöst.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß für die Ermittlung der maximal zulässigen Frequenz zunächst der Frequenz-Sollwert für einen Elektroantriebs- Typenpunkt (20) vorgegeben und die Drehzahlabweichung gemessen und dann eine entsprechend größere maximale Frequenz an den Frequenzumrichter (13) ausgegeben wird, wenn die Drehzahlabweichung den Nennwert unterschreitet.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Drehzahlsteuereinrichtung (9) während der Hubbewegungen kontinuierlich die Abweichung zwischen Drehzahl und Sollfrequenz auf den elektroantriebstypischen Grenzwert überwacht und die Grenzwertüberschreitung die Bremsvorricht (11) als Nothalte-Einrichtung aktiviert.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß für eine stufenlose Steuerung des Frequenz-Sollwertes zwischen den ersten Kontakten des Befehlsgebers (15) und dem Betätigen des Folgekontaktes ein zusätzliches Steuersignal vom Befehlsgeber (15) ausgegeben wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als zusätzliches Steuersignal ein analoges Signal, wie z.B. eine elektrische Spannung, eingesetzt wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Größe des Analogsignals zum Zeitpunkt der Kontaktbetätigung eines ersten Kontaktes die Minimaldrehzahl und die Größe des Analogsignals zum Zeitpunkt der Betätigung des Folgekontaktes die jeweils maximal zulässige Drehzahl bzw. Frequenz definiert, so daß durch das Analogsignal alle Drehzahl-bzw. Frequenz-Sollwerte innerhalb des zulässigen Bereiches vorgegeben werden.
EP95250263A 1994-11-07 1995-10-31 Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Elektroantriebs mit Frequenzumrichter für Hubwerke Expired - Lifetime EP0710619B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4440420A DE4440420C3 (de) 1994-11-07 1994-11-07 Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Elektroantriebs mit Frequenzumrichter für Hubwerke
DE4440420 1994-11-07

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EP0710619A2 EP0710619A2 (de) 1996-05-08
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