DE1781123A1 - Bremsanordnung fuer den Asynchronmotor eines Hebezeuges - Google Patents
Bremsanordnung fuer den Asynchronmotor eines HebezeugesInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
- B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
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- B66C2700/081—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists with ac motors
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
- Bremsanordnung für den Asynahronmotor eines Hebezeuges (Zusatz zu Patent ......... P 15-31 197.4) Das Hauptpatent. betrifft-eine Bremsanordnung für den Schleifring=Asynehronmotor eines Hebezeuges, insbesondere im Hubwerk eines Haudrehkranes, gekennzeichnet durch die Kombination einer in der schnellsten Senkstufe generatorischon Bremsschaltung aus stufenweise abschaltbaren Läuferkreiswiderständen und einer von deren :Spannungsabfall ge -steuerten Drehzahlüberwachungssehaltung als Grobregelung, ,mit einem Stillstandsmotor-Bremslüfter nach dem Kugelspind.eisystem und stufenlos einstellbarem Vorschaltblindwiderstand,mit der Netzzuleitung-des Asynchronmotors abschaltbar , als Feinregelung.
- Damit isein kleinea,leichtes u4 d insbesondere auch durch nur wenige Kontrollerstufen nicht aufwendiges Hubwerk geschaffen,, das trotzdem OtOtig. P. zwischen je zwei Schaltstufen der Läuferkrei:-swiderst4nde in der Drehzahl regelbar
ist, besonders beim Senken der hast, weil die Stufung der Grobregelung durch zusätzliche Ausnutzung des Bremslüfters als betriebliche Schleifbremse kontinuierlich überbrückt wird, im Zusammenwirken mit der erwähnten Drehzahlüber- wachungsschaltung; die in an sich bekannter Weise nach dem Aussetzprinzip den Läuferstrom schaltet und es dadurch er- mögliche, zwischen je zwei Grobregelstufen eine vorbestimmte Drehzahl mit der Feinregelung des Bremslüfters einzustellen und anzusteuern, -und zwar weitgehend unabhängig von der abzu- bremsenden Nutzlast. Für solch feinfühlige stufenlose Ansteuerung der Senkge- schwindigkeit bei den großen, mit einem Hebezeug zu bewegen- den Massen, ist Voraussetzung, daß die Drehzahlüberwachungs- schaltung nach dem Aussetzprinzip im Läuferkreis mit geringer Trägheit und kleiner Schaltdifferenz, also häufig und kurz- zeitig und trotzdem ohne nennenswerten Verschleiß anspricht. Besonders für einen stoßfreien Schleichgang beim Absenken schwerer; empfindlicher Lasten (Fertigbauteile) ist das un- erläßlicho' Zur Lösung dieser Erfindungsaufgabe wird vorgeschlagen, daß die Drehzahlüberwachungssehaltung in an sich bekannter Weise als auf die Läuferkreiswiderstände wirkender Aussetzregler ausgeführt ist; wobei dieser gesteuert ist durch einen Tran- sistor-Gleichstromverstärker, der eingangsseitig über einen Anpassungstransformator und Gleichrichter sowie einen Span- nungsteiler und eine erste Zenerdiode für den Ansprechwert .an zwei Sohleißringe des Asynchronmotors, ausgangsseitig mit einer zweiten Zenerdiode und einem Relais im Erregerkreis des Schaltschützes für die Läuferkreiswiderstände geschaltet ist, ferner mit einem zur .Änderung der Schaltdifferenz ein- stellbaren Belastungswiderstand im Gitterkreis ausgerüstet ist. .Die 'rfir_ c@izr- @:@e 2nl? und -#n in den Fi (Y"r3r - chem !-±i, :- ch -T"- tervr-l,'; 2rt werden. 1 Schema und i#7irlrrcnal.t@l a@i der Bremä?ncrdrung, wobei die erfindunüemF?e 7J@@h@s.hl.iiber.°Tcchur_U:: Sch^I tt?ng lcdi@"l7_üh nl ^ Bloch- angedeutet iC't j Fi.-. ? den @@@J_hri@^n Strorlpr,firl.an dvr Ste»er.9tröm-- ,rr r. ,. Fida '@ die Drrhz#ihl',bor@"öhunT@^schqltr@-n# ucb-er, "t d n nh,s #tre,#, ...Mntnr z.7,, t mit Tn 1 be _ ,# Tr , _,r ,. ._.ntyrr :#.ren ?@r _ ,,r,# #@,net §pinet?:ndE'r@..# @,,:@1 rinn wird i>; der Stellunn nT?-ben" ?:-rch cdps Schnitz 1,21 2n^ @t@ csi @er@e Trchstrorno±7 RSm n_ l,#- t o !@leiez@-sti erM1 t aber d #--s Schutz 1c9 und Tiber die Thz_ c.toyr-Ar,,ort# #n#, dan bei der er r#aj l@rsfnn Sto! i,J-1-"t,: `A # ca #, '11,r- des mhj,riwitor-ReT,'-e. voll durchl#'.?ceig ist,' der Motor- hr¢rslifter ä 1 Spind So:-xriii.ing Lind ",?b+ die Bremseche4#.be frei: in dem^rftferie@ dc^ Motorz m 1 befinder_ sich die An1.9- -#@_d@ret@.nde 1r1, die d»@@'1 d,=C Sch ar.'e 1c7 und 1c3 stuferr:;ci--e b"^ h stet merden. Beim Zurückschalten iz. diC 1T?),«.lstC1lidrcr ,#nr..@cr die T.`@.Ufcrsell-ilt^e 1c7 - 1c3 Coir>yy di-'Sc:.-,t'tze 1c1 und 1c9 a-bVPsch@,l tet i und der Piotorbrpyisl >>ftpr bremst äl - r@rml r@ Zn !er@.('@ll@lr: 1 It,S`nrjlr@@.@1 t,.,i-.d die St:irdnr.*j_cklur-d de-, rT"+or^ m 1be@.f@ll v über das Sch;;t^ 1c1 ^n dc.s zu speisende rt^#'#' - h h__ her i# xxri "r.nhri_ - r_. 2,nt-n RST Al'.L' ` "t. s+, # h ,eben, der " Rote_ 'Ihrf"m-3l iiftnr zrrrrnr@t voll - @rr@l;iftpi- #i'td -jbt °omit die Brems= _ r@irc frP1 ; rir m@,1 des T@riderst^ndes 1r1 s:t d>>rch die .@r,itzP 1c@ @,r_d 1c üb@rbr'@nlrt. -D,?r T,;"f@r@trmrei^ i:t sen, womit einer VDE-Vorschrift GenüJP getan @#lird o Der Ständer des Motors m 1- ist in dieser Stellung 1 "Serkorl" in Richtung. "Heben" geschaltet, kann aber kein nennenswertes-' Drehmoment entwickeln und @Rrird folglich von der angeh-ingten hast noch unten durchgezogen. Durch eine e1 ektri schc Dre'h- za,hlüberwaehungsschaltung 1u1, die #un h?uferstromkrei^ -nZe- s.chlossen ist, wird-nach Erreichen einer singestelltQn Dreh- zahl des B-n-ufers das -Schütz 1c8 geschaltet. Durch diese Schaltung wird der Eäuferstromlireis niederohmig, und der Motor errt7Tickelt ein der Gr52e- des Z^uferwiderctgndes ent-. sprechendes Drehmoment in Richtur,.; 'weben." und ?,reL ;:t die Last ab. Ist die Last-bis auf eine eingestellte Geschwin- digkeit abgebremst, so schaltet das Schütz 1c8 wieder ab, womit sich dann dis Last wieder schr:1 7 --r zrt senken hegi rn t o Dieses Spiel wiederholt sich irr, abgestimmten Rh-,rthmus, wobei die Ansprechzeit, d.h. die.Senkgeschwindigkeit, ar. dem Drehzahlüberwachungsüer^t eingestellt werden kan:n.. Ebenfall s sind die - lnterv?l 1e zwischen Ein- und Abschaltun- von Schi.tz 1c8 einstellbar. .. Bei den-weiteren Senkstufen'2-3-q. werden die It#iuferschlitze 1c4 -= 1c6 abgeschaltet, wodurch der Motor m1 den Stufen ent- sprechend geringere Gegendrehmomente entwickelt und somit die gleiche Last schneller gesenkt v@ird. Auf Stufe V "Sen- ken" erfolgt die Speisung des St@.nders rr,1 über d^, Scl.iitz 1c2 als Kraftsenk stufe o Diesen vorbeschriebenen Betriebsarten wird erfindungsgemäß .eine kombinierte stufenlose Schleifbrer:sschaltung mittel: 1Vlotorbremslüfter nach dem Kugel.spindelsz#stem mit Stillstands- motor überlagert ,zä" ... n2chstehrr_d beschrieben .: In eine der drei Phgfen, die zum I17oterbren, liifter fiihren,, in,i rd eine Thyristor--Anschnttsteu`erung geschaltet, Diese ist bei der gezeichneten Stellung des Thyristor-Reglers voll durch- so da.ß der Motorbremslüfter beim Anschalten an das Netz RST lüftet und somit die Brems-scheibe frei gibt. Bei Be- t.;#ltimting d--s Thyristor-Reglers wird mittels Sprungkontakt dis Überbrüchung des Reglers aufgehoben, und die Thyristor- An,schnzttsteuerung sperrt die angelegte Phase. Der Motor- bremslüfter kann in dieser Stellung die Bren;eheibe nicht .freigeben, wenn z..B. die, Stufe 1 "Senken" geschaltet wird. Erst durch reitere Betätigung des Thyristor-Reglers kann die ar_-Geschaltete Phase an der Th;Tr-;.stor-Anecznittsteuerung linea,r- ^teigend den vollen Viert annehmen. Dieses h^t die kontinuier- liche Minderung der Bremskraft zur Folge, und die Last kann mil_imeterl@rei^e abgelassen werden. Zum Absenken der Last auf der. Kraftsenkstufe wird die Senk- ge^^h@rrindigkct beim Zurückschalten über die elektrischen Brem-stufen verringert und Erfindungsgemäß mittels der kombinierten überlü`erten Schleifbremsschil tun- stufenlos his zum Still.ta,nd a.bgebremt. Bei Stellung "0" des Meister- 2ch@.? ters wird der Bremslizftmotor durch Abfallen des Schützes 1c0 °tro:iloo und hält die last in der STörh=.--#r abgebremsten StA7:1.un fest. F,: 3 zeigt eine tran,istoril-.ierte Au,;fiIhrüng der Drehzahl- Tber@F@@.chun@T^ch.ltung, 1i11, welche intermittierend die Wider- ct#@n de der jeweils am Kontroller eingestellter Grobregel- #-t,afe i:^.: ldiaferkrei- des Antriobsmotorm1 nusschaltet, wie 9 zum Au;:f@hrtzn-gbei:sriel nach Fig. 1 beschrieben worden ist. Es f-,3 "t die Be r,i,rnibizng der transistorisierten Überwa.chungs#- rch-.lt13ng nach Abb. 5 s Mit 11,12 sind die @in@^ay@:gslrl@mraen bezeichnet, welch an ja -' @(Fi@;. 1 rxznen häuf@rs.chlcfrn@@ des Antrieb:^motors m1 gelegt werden. Ein Spannungswendler@ Tr 1, der mit geringer M^.gnetisierung in einem annähernd linearen Bereich arbeitet, untersetzt die Schleifringspannung im Verhältnis 10:1. Die Sekundärspannung des Wandlers wird gleichgerichtet (G1.1) und bis auf etwa 10 °,13 Oberwelle geglqttet (C1). Der Eingangs-Spannungsteiler R1 ist so gewählt, dgß unter- halb des Ansprechpunhtes-keine merkliche Verschiebun; @?n Wandlerkennlnie erfolgt. Somit liegt an den Punkten 13 und 19 eine analoä mit der Motordrehzahl steiende Gleichs*nnnnun.m . an. Am Eingangsspannungsteiler R.1 wird der Ansprechwert ein- gestellt. Der Widerstand R2 dient zur Begrenzung des maximalen Basisstromes der nachgeschalteten Verstä.rkerstufea Eine 4enerdiode Z@ , die zur Dämpfung der Restwea_li,-.kcit mit einem Widerstand R3 und einem Kondensator C2 beschaltet izt, wird nach Überschreiten ihres Sch-##@rellwertes stromleitend und steuert den Transistor T 1a Im Emitterkreis dieses Transistors ist ein weiterer Regel- widerstand R4 eingefügt. Nach dem Einsetzen des Basisstromes entsteht an R4 ein Spannungsabfall und i.adurch eine einstellbare Verringerung des Verstärkungsfaktors von 11. in der Kombination .d4-T,i-R3 v:lrü gleichzeitig die Temperaturstabilisierung im Sperrzustand erreicht. 1:m leitenden Zustand wird die Verstär.tcurigskenn- linie des Transistors oegradigt. Der Strom im Kollektorkreis steigt aber erst nach Überschreiten ues Schi,:ellwertes der Zenerdiode Z sprunghaft quf den durch Eingangsspannung uncl Kollektorkreiswiderstand vorgegebenen Viert. Dadurch wird ein sprunghaftes Anziehen des Relais d, gevträhr- leistet. Nach dem Einsetzen des Hauptstromes verändert sieh die Wand- 1 erbü.rde und verschiebt die Eingangs#:anniinnach kleineren Werten. Abzu-s- und Abfalldaten des Relais recken dadurch ndhnr zusammen. Die Aballdaten des: Relais sind so gewählt, daß das Relaie erst dann abf-llt, wenn sich die Zenerdiode Z2 im Bereice der größten Regelsteilheit befindet. Dadurch ist der Sprung- h--fte Abfall des Relais n--Ich Unterschreiten der Einsteilwerte errei cht. Die Relüiskontakte 1u1 liegen im Erregerkreis des Schalt- schützes '(c8: von Abbildung 2.
Claims (1)
- Patent a n s p r u c h
Bremsanordnung für den Schleifring-Asynchronmotor eines Hebezeuges, insbesondere im Hubt@Terk eines. Batidrehl,#ranec, n;,ch Patent . . . . . . . . . . (P 1 5 51 197.4-), mit Kombir_^tion einer in der schnellsten. Senkstufe ;enera.torischcn Brems- schaltung aus stufenmeise absch^ltba,ren Läuferkreiswider- ständen und einer von deren Spannungsänderung gesteuerten Drel?.z ahlüberwachungsschaltung als Grobregelung, mit einem Stillstandsmotor-Brem_sliifter n^ch dem Kugelspindelsystem und stufenlos einstellbarem Vorschaltblindwidersta,nd, mit der Netzzuleitung des Asynehronmotors abschaltbar, als Fein- regelung, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehz2hliiber- wachungsschaltung (1u1) in an sich bek,innter Weise als auf die Läuferkreiswiderst^.nde (1r1) v71.rkender Ai#-setzregl er ^ucgeführt ist, T@.obei dieser e steuert ist durch einer- Transistor-Gleichstromverstärker' der eingangsseitig (11,1-0) i.iber einen Anpassungstransformator (Tr1) und Gleichrichter (G11) sowie einen Spannungsteiler ('R1) und eine erste Zenerdiode (Z1) für den Ansrechwert an zwei Schleifringe des Asynchronmotors (m1), ausgan-(,sseitig mit einer zweiten Zenerdiode (Z2) und einem Relais (G11) im Erregerkreis des Schaltschützes (1c$) für die Lzg.tiferkreiswiderst@iride ge- schaltet ist, ferner mit einem zur Änderung der Schalt- differenz einstellbaren Belastungswiderstand (R4) im Emitter- kreis ausgerüstet ist
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681781123 DE1781123A1 (de) | 1968-08-28 | 1968-08-28 | Bremsanordnung fuer den Asynchronmotor eines Hebezeuges |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681781123 DE1781123A1 (de) | 1968-08-28 | 1968-08-28 | Bremsanordnung fuer den Asynchronmotor eines Hebezeuges |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1781123A1 true DE1781123A1 (de) | 1971-04-22 |
Family
ID=5704617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19681781123 Pending DE1781123A1 (de) | 1968-08-28 | 1968-08-28 | Bremsanordnung fuer den Asynchronmotor eines Hebezeuges |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1781123A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4440420A1 (de) * | 1994-11-07 | 1996-05-09 | Mannesmann Ag | Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Elektroantriebs mit Frequenzumrichter für Hubwerke |
-
1968
- 1968-08-28 DE DE19681781123 patent/DE1781123A1/de active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4440420A1 (de) * | 1994-11-07 | 1996-05-09 | Mannesmann Ag | Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Elektroantriebs mit Frequenzumrichter für Hubwerke |
US5818185A (en) * | 1994-11-07 | 1998-10-06 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Process and device for monitoring and controlling the speed of rotation of an electric drive with frequency converter for hoisting gears |
DE4440420C3 (de) * | 1994-11-07 | 2003-07-24 | Demag Cranes & Components Gmbh | Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Elektroantriebs mit Frequenzumrichter für Hubwerke |
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