DE4417608A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines Turmdrehkrans - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines TurmdrehkransInfo
- Publication number
- DE4417608A1 DE4417608A1 DE4417608A DE4417608A DE4417608A1 DE 4417608 A1 DE4417608 A1 DE 4417608A1 DE 4417608 A DE4417608 A DE 4417608A DE 4417608 A DE4417608 A DE 4417608A DE 4417608 A1 DE4417608 A1 DE 4417608A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- load
- load torque
- measured
- boom
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überlastsicherung eines
Turmdrehkrans, bei dem die Last und die Stellung der Laufkatze
gemessen und aus dem Produkt der Last und der sich aus der Lauf
katzenstellung ergebenden Ausladung das Lastmoment errechnet
wird, und eine entsprechende Überlastsicherung.
Turmdrehkräne müssen mit einer Überlastsicherung oder einer Last
momentbegrenzung versehen sein, die den Kranführer bei der Annä
herung des Krans an einen Überlastzustand rechtzeitig warnt oder
bei Erreichen des höchstzulässigen Lastmoments den Kran abschal
tet. Derartige Überlastsicherungen sind notwendig, um Schäden an
der Krankonstruktion und Unfälle zu vermeiden.
Die Hubseilkraft wird in bekannter Weise beispielsweise durch
eine mit der Hubseilkraft belastete Lastmeßachse, die mit Deh
nungsmeßstreifen versehen ist, gemessen. Zur Absicherung der Mes
sung können redundante Systeme vorgesehen werden, die beispiels
weise aus mehreren Dehnungsmeßstreifen oder aber auch aus mehre
ren parallel zueinander arbeitenden Meßaufnehmern bestehen. Die
Ausladung, also die Stellung der Laufkatze auf dem Ausleger,
läßt sich durch Messung der Drehzahl der Katzfahrtrommel oder
durch andere bekannte Meßgeräte zur Erfassung der Länge des Katz
fahrseils zwischen der Laufkatze und der Katzfahrwinde erfassen.
Aus dem Produkt von Last und Ausladung ergibt sich sodann das
Lastmoment. Eine derartige Errechnung des Lastmoments aus dem
Produkt von Ausladung und Last kann aber wegen des Ausfalls von
Sensoren und Meßwertaufnehmern ungenau sein. Aus Gründen der
Betriebssicherheit und zur Vermeidung von Unfällen ist aber die
genaue Erfassung des Lastmoments unabdingbar.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur zuverlässi
gen Erfassung des Lastmoments zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der ein
gangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß zusätzlich unmittelbar
das Lastmoment gemessen und mit dem errechneten Produkt vergli
chen und bei Überschreiten des zulässigen Lastmoments oder bei
Abweichung des gemessenen Lastmoments von dem Produkt um einen
vorgegebenen Wert ein Signal abgegeben wird. Das erfindungsge
mäße Verfahren beschränkt sich nicht nur auf die Anordnung redun
danter Meßaufnehmer, die sämtlich unzutreffende Werte liefern
können, sondern das Lastmoment wird unabhängig voneinander auf
zwei verschiedene Methoden gemessen, nämlich einmal unmittelbar
aus der Verformung von mit dem Lastmoment beaufschlagten Kon
struktionsteilen und zum anderen aus dem Produkt von Ausladung
und Last, so daß sich aus einem Vergleich dieser unabhängig von
einander gemessenen Werte mit hoher Genauigkeit das aktuelle
Lastmoment bestimmen oder aber erkennen läßt, daß ein System
oder beide Systeme zur Erfassung und Messung des Lastmoments feh
lerhaft arbeitet.
Zweckmäßigerweise werden zur Messung des Lastmoments die Verfor
mung mindestens eines Eckstiels der Auslegerspitze und/oder die
Spannung des Auslegerabspannseils oder des Auslegerabspanngestän
ges gemessen.
Eine Überlastsicherung eines Turmdrehkrans mit Einrichtungen zur
Messung der Last und der Stellung der Laufkatze zeichnet sich
erfindungsgemäß dadurch aus, daß zur Messung des Lastmoments des
Auslegers eine die Verformung eines Eckstiels der Auslegerspitze
oder die Spannung des Auslegerabspannseils oder -gestänges erfas
sende Einrichtung und eine Recheneinheit vorgesehen sind, die
aus der gemessenen Last und der gemessenen Ausladung das dem
Lastmoment entsprechende Produkt errechnet und mit dem unmittel
bar gemessenen Lastmoment vergleicht sowie bei Überschreiten des
zulässigen Lastmoments oder einer Abweichung des errechneten
Lastmoments von dem unmittelbar gemessenen Lastmoment um einen
vorgegebenen Wert ein Signal abgibt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Monitor oder
eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der gemessenen und/oder
errechneten Werte vorgesehen. Eine Beobachtung des Monitors
ermöglicht es dem Kranführer zu jeder Zeit zu erkennen, wie weit
der Kran noch von der zulässigen Belastungsgrenze entfernt ist.
Weiterhin kann der Kranführer durch Beobachtung des Monitors
beurteilen, ob die beiden voneinander unabhängigen Systeme zur
Messung bzw. Bestimmung des Lastmoments zuverlässig arbeiten.
Zweckmäßigerweise ist eine Warneinrichtung vorgesehen, die ein
Signal bei Annäherung an das höchstzulässige Lastmoment abgibt.
Erreicht das Lastmoment Werte, die außerhalb der Lastkurve lie
gen, oder stimmt das gemessene Lastmoment nicht mit dem errechne
ten Lastmoment überein, wird der Zustand "Überlast" erkannt und
ein entsprechendes Warnsignal abgegeben. Gleichzeitig werden die
Antriebe des Krans abgeschaltet, und der Kran kann sodann in
seinen sicheren Zustand gefahren werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand
der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Turmdrehkrans mit zugehöriger
Lastkurve und
Fig. 2 ein Blockbild der erfindungsgemäßen Überlastsicherung.
Aus Fig. 1 ist ein Turmdrehkran 1 mit zugehöriger Lastkurve
ersichtlich. Das Last-Ausladungs-Diagramm weist einen Bereich
zwei konstanter Last auf, die der konstruktionsbedingten Höchst
last entspricht. Dieser Bereich konstanter Last ist bis zu einer
vorgegebenen Ausladung gültig. Bei größerer Ausladung nimmt
sodann die zulässige Last entsprechend den dargestellten Lastkur
ven ab.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist ein Ausladungssensor 3 vorge
sehen, der die Ausladung 4, nämlich die Stellung der Laufkatze 5
auf dem Ausleger 6 des Turmdrehkrans 1 mißt. Dieser Ausladungs
sensor ist bekannter Art und kann aus einem mit der Katzfahrwin
dentrommel gekuppelten Drehzahlmesser oder aus einem üblichen
Längenmeßgerät bestehen.
Die an dem Hubseil 7 hängende Last 8 wird durch eine übliche
Lastmeßachse 9 gemessen, die mit der Last belastet ist und Deh
nungsmeßstreifen aufweist.
Zur unmittelbaren Messung des Lastmoments ist ein Lastmomentsen
sor 10 vorgesehen, der die Verformung eines Eckstiels der Turm
spitze 11 erfaßt.
Die gemessenen Werte werden über Meßwertleitungen 12, 13, 14
einer zentralen Recheneinheit 15 zugeführt. Die zentrale Rechen
einheit 15 errechnet aus den Signalen der Ausladung und der Last
das dem Lastmoment entsprechende Produkt.
Weiterhin bildet die zentrale Recheneinheit 15 aus dem Meßsignal
des Lastmomentsensors 10 das Lastmoment. Beide Werte werden mit
einander verglichen, und bei einer unzulässigen Abweichung
dieser Werte voneinander wird ein Signal gegeben.
Weiterhin erzeugt die Zentraleinheit 15 ein Signal, wenn die
gemessenen Lastmomente Werte ergeben, die außerhalb der in der
Zentraleinheit abgelegten Lastkurve für den jeweiligen Krantyp
liegen.
Weicht das gemessene Lastmoment von dem errechneten Lastmoment
ab oder wird der Zustand "Überlast" erkannt, werden die Antriebe
des Krans abgeschaltet, und der Kran kann sodann in einen siche
ren Zustand zurückgeführt werden.
Die gemessenen Werte des Lastmoments werden auf einem Monitor
oder einer Anzeigeeinrichtung 17 angezeigt.
Die Senktiefe der Last, die Ausladung durch Verfahren der Lauf
katze 5 und die Drehung des Auslegers werden, ausgehend von
einem Steuerpult, durch einen Steuerhebel 18 in üblicher Weise
gesteuert.
Claims (5)
1. Verfahren zur Überlastsicherung eines Turmdrehkrans, bei dem
die Last (8) und die Stellung der Laufkatze (5) gemessen und
aus dem Produkt der Last (8) und der sich aus der Laufkatzen
stellung ergebenden Ausladung (4) das Lastmoment errechnet
wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich unmittelbar das Lastmoment gemessen und mit
dem errechneten Produkt verglichen und bei Überschreiten des
zulässigen Lastmoments oder bei Abweichung des gemessenen
Lastmoments von dem Produkt um einen vorgegebenen Wert ein
Signal gegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Messung des Lastmoments die Verformung mindestens eines Eck
stiels der Auslegerspitze (11) und/oder die Spannung des Aus
legerabspannseils oder des Auslegerabspanngestänges gemessen
werden.
3. Überlastsicherung eines Turmdrehkrans (1) mit Einrichtungen
(9) zur Messung der Last (8) und Verstellung der Laufkatze
(5),
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Messung des Lastmoments des Auslegers (6) eine die
Verformung eines Eckstiels der Turmspitze (11) oder die Span
nung des Auslegerabspannseils oder -gestänges erfassende Ein
richtung (10) und eine Recheneinheit (15) vorgesehen sind,
die aus der gemessenen Last (8) und der gemessenen Ausladung
(4) das dem Lastmoment entsprechende Produkt errechnet und
mit dem unmittelbar gemessenen Lastmoment vergleicht und bei
Überschreiten des zulässigen Lastmoments oder einer Abwei
chung des errechneten Lastmoments von dem unmittelbar gemes
senen Lastmoment um einen vorgegebenen Wert ein Signal
abgibt.
4. Überlastsicherung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Monitor oder eine Anzeigeeinrichtung (17) zur Dar
stellung der gemessenen und/oder errechneten Werte vorgese
hen ist.
5. Überlastsicherung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Warneinrichtung vorgesehen ist, die ein
Signal bei Annäherung an das höchstzulässige Lastmoment
abgibt.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4417608A DE4417608A1 (de) | 1994-02-09 | 1994-05-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines Turmdrehkrans |
ES94113767T ES2123695T3 (es) | 1994-02-09 | 1994-09-02 | Procedimiento y dispositivo para limitar el par de carga de una grua giratoria de torre. |
DE59407340T DE59407340D1 (de) | 1994-02-09 | 1994-09-02 | Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines Turmdrehkrans |
EP94113767A EP0667315B1 (de) | 1994-02-09 | 1994-09-02 | Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines Turmdrehkrans |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4404107 | 1994-02-09 | ||
DE4417608A DE4417608A1 (de) | 1994-02-09 | 1994-05-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines Turmdrehkrans |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4417608A1 true DE4417608A1 (de) | 1995-08-10 |
Family
ID=6509880
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4417608A Withdrawn DE4417608A1 (de) | 1994-02-09 | 1994-05-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines Turmdrehkrans |
DE59407340T Expired - Lifetime DE59407340D1 (de) | 1994-02-09 | 1994-09-02 | Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines Turmdrehkrans |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59407340T Expired - Lifetime DE59407340D1 (de) | 1994-02-09 | 1994-09-02 | Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines Turmdrehkrans |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE4417608A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0849213A1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-06-24 | Liebherr-Werk Biberach GmbH | Kran, vorzugsweise Turmdrehkran |
WO1998055388A1 (en) * | 1997-06-03 | 1998-12-10 | William Hook Limited | Safety monitoring apparatus |
DE102005059768A1 (de) * | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kran, vorzugsweise Raupen- oder Fahrzeugkran |
EP2847121B1 (de) | 2013-04-05 | 2015-10-21 | Liebherr-Werk Biberach GmbH | Kran |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1941434A1 (de) * | 1968-08-29 | 1970-03-05 | Walter Haechler | Vorrichtung zur optischen Anzeige der Last und des Lastmomentes an einem Kran unter Verwendung der am Kran vorhandenen Sicherheitsvorrichtungen |
DE1810639A1 (de) * | 1968-11-23 | 1970-09-17 | Pietzsch Ludwig | UEberlastsicherung fuer Teleskopkrane |
US4752012A (en) * | 1986-08-29 | 1988-06-21 | Harnischfeger Corporation | Crane control means employing load sensing devices |
EP0364994A1 (de) * | 1988-10-19 | 1990-04-25 | Man Ghh Krantechnik Gmbh | Kransteuerung |
-
1994
- 1994-05-19 DE DE4417608A patent/DE4417608A1/de not_active Withdrawn
- 1994-09-02 DE DE59407340T patent/DE59407340D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1941434A1 (de) * | 1968-08-29 | 1970-03-05 | Walter Haechler | Vorrichtung zur optischen Anzeige der Last und des Lastmomentes an einem Kran unter Verwendung der am Kran vorhandenen Sicherheitsvorrichtungen |
DE1810639A1 (de) * | 1968-11-23 | 1970-09-17 | Pietzsch Ludwig | UEberlastsicherung fuer Teleskopkrane |
US4752012A (en) * | 1986-08-29 | 1988-06-21 | Harnischfeger Corporation | Crane control means employing load sensing devices |
EP0364994A1 (de) * | 1988-10-19 | 1990-04-25 | Man Ghh Krantechnik Gmbh | Kransteuerung |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0849213A1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-06-24 | Liebherr-Werk Biberach GmbH | Kran, vorzugsweise Turmdrehkran |
WO1998055388A1 (en) * | 1997-06-03 | 1998-12-10 | William Hook Limited | Safety monitoring apparatus |
DE102005059768A1 (de) * | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kran, vorzugsweise Raupen- oder Fahrzeugkran |
US8505754B2 (en) | 2005-07-22 | 2013-08-13 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Crane, preferably crawler or truck crane |
EP2847121B1 (de) | 2013-04-05 | 2015-10-21 | Liebherr-Werk Biberach GmbH | Kran |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59407340D1 (de) | 1999-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3911391C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Treibfähigkeit | |
EP0779239B1 (de) | Steuervorrichtung für ein Hubwerk eines Krans | |
DE202015001024U1 (de) | Kran mit Überwachungsvorrichtung zum Überwachen der Überlastsicherung | |
DE60120292T2 (de) | Lastmomentanzeigevorrichtung für Kran | |
DE19956265B4 (de) | Vorrichtung zur Überwachung des Betriebs von Hubwinden | |
DE3019385A1 (de) | Kran mit datenverarbeitungsanlage | |
DE202015001023U1 (de) | Kran | |
KR100936120B1 (ko) | 로울러형 하중검출장치를 이용한 크레인의 안전제어시스템 | |
EP2799386A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung und Überwachung eines gerüsteten Gegengewichts an einem Kran | |
EP3268538A1 (de) | Maschine | |
DE102014019465A1 (de) | Verfahren zur Überwachung der Kransicherheit sowie ein System zur Überwachung der Kransicherheit | |
DE10233875B4 (de) | Krananlage, insbesondere Containerkran | |
EP3271282B1 (de) | Drehkran und verfahren zum ausrichten eines drehkrans | |
DE19512103C2 (de) | Seilwinde mit Betriebsdatenerfassung | |
US4906981A (en) | Method and apparatus for monitoring the effective load carried by a crane | |
DE4417608A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines Turmdrehkrans | |
EP0667315B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines Turmdrehkrans | |
WO2021037530A1 (de) | Steuereinheit und verfahren zum betrieb eines fördermittels | |
EP3428112B1 (de) | Hebezeug, insbesondere ein mobilkran oder ein seilbagger, mit einer vorrichtung zur überwachung des aufricht- und ablegevorganges eines auslegersystems und entsprechendes verfahren | |
DE102017211115A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Überbelastung für eine Arbeitsplattform eines Brückenuntersuchungsfahrzeugs | |
WO1997045358A1 (de) | Anordnung und verfahren zur lastkollisionsvermeidung bei einem hängelastbewegungsgerät | |
DE2509641A1 (de) | Ueberlastmelder fuer einen kran | |
EP3613903A1 (de) | Verfahren zur überwachung der strukturbelastung einer trägermaschine mit bohr- und rammgerät sowie arbeitsmaschine mit ramm- und bohrgerät | |
DE102010008155B4 (de) | Wippausleger-Turmkran | |
DE19725315C2 (de) | Kran, insbesondere Hüttenwerkskran |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8130 | Withdrawal |