CN110240066A - 一种起重机械在线监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种起重机械在线监控系统，该系统包括：信号采集模块用于采集起重机械工作过程中的若干个相关状态参数，所述相关状态参数包括起重机械运行状态、起重机械运行指令状态、起重机械的实时载荷重量和起重机械的工作时间；载荷模块用于根据每一相关状态参数的值，获取所述起重机械的载荷曲线；输出模块用于输出所述起重机械的载荷曲线。本发明实施例是提出建立起重机械在线监控方案，结合异步通讯的方式采集起重机械数据，解决了起重机械不是总在线的问题。很好的满足了起重机械在线监控。

Description

一种起重机械在线监控系统

技术领域

本发明实施例涉及起重设备电气技术领域，尤其涉及一种起重机械在线监控系统。

背景技术

起重机械广泛应用于冶金、装备制造业、运输与物流业、造船等国民经济支柱行业，在经济建设中发挥着不可或缺的重要作用。起重机械是工艺生产活动中重要的搬运工具，其运行状况直接决定生产效率。然而起重机械的零部件多，起重机械由于吨位、工作制、特殊工艺的原因让同种起重机械产生了大量的部件型号组合，并存在部分非标器件，按照以往的维保及经验，部件的可替换性相对较差，型谱和编码的缺失也导致通用化的部件库建立困难。

绝大多数的起重机械维保目前采用的方式均为盲羊补牢式的方案，即任由起重机械的使用而不记录故障原因、更换时间、工作时间的参数，只有在设备巡检时或发生停机后寻找故障原因。

发明内容

针对上述问题，本发明实施例提供一种起重机械在线监控系统。

第一方面，本发明实施例提供一种起重机械在线监控系统，包括：

信号采集模块，用于采集起重机械工作过程中的若干个相关状态参数，所述相关状态参数包括起重机械运行状态、起重机械运行指令状态、起重机械的实时载荷重量和起重机械的工作时间；

载荷模块，用于根据每一相关状态参数的值，获取所述起重机械的载荷曲线；

输出模块，用于输出所述起重机械的载荷曲线。

本发明实施例提供的一种起重机械在线监控系统，建立起重机械在线监控方案，结合异步通讯的方式采集起重机械数据，解决了起重机械不是总在线的问题，很好的满足了起重机械在线监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种起重机械在线监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一种起重机械在线监控系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：信号采集模块101、载荷模块102和输出模块103，其中：

信号采集模块101用于采集起重机械工作过程中的若干个相关状态参数，所述相关状态参数包括起重机械运行状态、起重机械运行指令状态、起重机械的实时载荷重量和起重机械的工作时间；

载荷模块102用于根据每一相关状态参数的值，获取所述起重机械的载荷曲线；

输出模块103用于输出所述起重机械的载荷曲线。

信号采集模块用来采集起重机械工作过程中的多个相关状态参数，该相关状态参数包括起重机械运行状态、起重机械运行指令状态、起重机械的实时载荷重量和起重机械的工作时间，起重机械的运行状态包括未运行和正在运行中两种状态，起重机械运行指令包括且不限于大车当前位置、小车当前位置、主钩当前高度、副钩当前高度、主钩当前起重量、副钩当前起重量、大车当前速度、小车当前速度、主钩当前速度、副钩当前速度、风速、起升电机温度、大车#1电机温度、大车#2电机温度、小车电机温度、起升减速机扭矩检测、大车电机转矩输出、小车电机转矩输出、起升电机转矩输出、大车变频器IGBT温度、小车变频器IGBT温度、起升变频器IGBT温度、大车变频器直流母排电压、小车变频器直流母排电压、起升变频器直流母排电压等。

起重机械的实时载荷量表示起重机械在工作时间段内载荷的重量，单位为吨，起重机械的工作时间表示起重机械充开始工作到结束工作的时间。

载荷模块根据上述参数中的状态情况，根据输入载荷得到载荷谱。载荷谱表示载荷随着时间变化的情况。

输出模块用来输出起重机械的载荷曲线。

本发明实施例提供的一种起重机械在线监控系统，起重机械优化的数据库连接方案，以图形化编程方便实用，提供数据分析的接口和简要的数据统计功能，提供开放的平台，提供数据展示的页面和接口，方便监测数据。

在上述实施例的基础上，优选地，还包括：存储模块，所述存储模块用于所述起重机械每次工作时的载荷曲线。

具体地，还包括存储模块，该存储模块存储了起重机械每一次工作过程中的载荷曲线，一般地，该存储模块为数据库，可以专门设立一个数据库用来存储所有的载荷曲线，以方便对所有的载荷曲线进行分析后得出起重机械的维护规律。

在上述实施例的基础上，优选地，还包括：推荐模块，所述推荐模块通过基于统计学习的数据分析方法和基于深度学习的统计分析方法对所述存储模块中的每一载荷曲线进行处理，获取所述起重机械的非实时推荐控制。

具体地，在数据库中存储了所有的载荷曲线后，通过基于统计学习的数据分析方法和基于深度学习的统计分析方法，对存储的载荷曲线进行处理，获得起重机械的非实时推荐控制。

非实时控制是指在控制系统里所有不需要立即返回值的数据，这里的立即(实时)典型时间范围至少为10ms以内甚至更快，在使用总线控制的起重机械的实时时间可以根据工艺适当延长，但都应是周期性获取的数据。

举例地，不需要立即反馈时间可以是ERP相关的信息，如生产率、效率等，电机累积工作时间等，起重机任务计划，抓取点统计等工艺参数。

就图形描述的功能，维护保养时间一般是按照季度或年的时间量度进行计算的，而且计算相对复杂，参数变量较多(其他参数变量没有在图形中明确表示出来)，所以难以在较短时间内给出该部件的下一次的维护保养方案，推荐控制是维护保养一般需要人员参与让起重机械停机，不能自动停止或紧急停止，所以是非实时推荐的控制。实际上这是一类的控制。

在上述实施例的基础上，优选地，所述若干个相关状态参数从多个信号源中获得，所述多个信号源包括：起重机械开关量信号源、起重机械模拟量信号源和起重机械总线信号信号源。

具体地，在采集信号源时，一般起重机械采用PLC控制或继电器控制(磁力工作站)，稳定可靠，直接接入其控制系统有一定的风险，故对于PLC会采用具有一定保护功能的通讯协议，不修改原有硬件；对于采用继电器控制的起重机械，可以使用小型PLC或RTU采集所需要的数据，只增加检测器件，不修改控制逻辑。

相关状态参数可以从信号源中的得到。

在上述实施例的基础上，优选地，所述输出模块还用于在网页上显示所述起重机械的载荷曲线。

在上述实施例的基础上，具体地，所述存储模块通过与所述起重机械的控制系统连接，以获取所述起重机械每次工作时的载荷曲线。

具体地，所述存储模块与所述起重机械的控制系统采用异步连接方式连接。

由于起重机械大部分处于移动状态，控制系统也跟随处于移动状态，故联网困难，而且可能多台起重机械共用一个网络，所以需要缓存数据，等待联网或采用USB等移动介质将数据传输到服务器上。

本发明实施例是提出建立起重机械在线监控方案，结合异步通讯的方式采集起重机械数据，解决了起重机械不是总在线的问题。很好的满足了起重机械在线监控。

通过本发明实施例描述的系统解决数据采集问题，通过异步采集的方式，解决移动起重机械不是实时更新的问题通过多种方式收集、采集数据。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种起重机械在线监控系统，其特征在于，包括：

信号采集模块，用于采集起重机械工作过程中的若干个相关状态参数，所述相关状态参数包括起重机械运行状态、起重机械运行指令状态、起重机械的实时载荷重量和起重机械的工作时间；

载荷模块，用于根据每一相关状态参数的值，获取所述起重机械的载荷曲线；

输出模块，用于输出所述起重机械的载荷曲线。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，还包括：存储模块，所述存储模块用于所述起重机械每次工作时的载荷曲线。

3.根据权利要求2所述系统，其特征在于，还包括：推荐模块，所述推荐模块通过基于统计学习的数据分析方法和基于深度学习的统计分析方法对所述存储模块中的每一载荷曲线进行处理，获取所述起重机械的非实时推荐控制。

4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述若干个相关状态参数从多个信号源中获得，所述多个信号源包括：起重机械开关量信号源、起重机械模拟量信号源和起重机械总线信号信号源。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述输出模块还用于在网页上显示所述起重机械的载荷曲线。

6.根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述存储模块通过与所述起重机械的控制系统连接，以获取所述起重机械每次工作时的载荷曲线。

7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述存储模块与所述起重机械的控制系统采用异步连接方式连接。