EP0761539B1 - Vorrichtung zum Fördern von Packungen - Google Patents

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EP0761539B1
EP0761539B1 EP96112395A EP96112395A EP0761539B1 EP 0761539 B1 EP0761539 B1 EP 0761539B1 EP 96112395 A EP96112395 A EP 96112395A EP 96112395 A EP96112395 A EP 96112395A EP 0761539 B1 EP0761539 B1 EP 0761539B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
turret
pockets
packs
transfer
carrying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96112395A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0761539A1 (de
Inventor
Heinz Focke
Hans-Jürgen Bretthauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0761539A1 publication Critical patent/EP0761539A1/de
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Publication of EP0761539B1 publication Critical patent/EP0761539B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/223—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors
    • B65B19/226—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors using endless conveyors having pockets, each pocket being provided with separate members, e.g. folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/002—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for drying glued or sealed packages

Definitions

  • the invention relates to a device for conveying Packs in connection with a packaging machine and for Delivery of the packs from a first revolver, e.g. a folding turret to a second revolver e.g. a dry turret, the Find packs in pack holders designed as bags and can be transported with these, whereby the first turret and the second turret parallel to the axis arranged to each other and also in Axial direction are arranged in offset planes.
  • a first revolver e.g. a folding turret to a second revolver e.g. a dry turret
  • the invention is concerned with the topic of handling, namely especially the transport of the packs within one Packaging machine, especially when handing over a folding turret to another treatment turret, namely to a dry turret.
  • the movement path of the packs is such that the packs in one movement cycle to a unit opposite the dispensing unit axially parallel, but arranged in an offset plane, receiving aggregate are transferred.
  • the pack holder or bags are part of a rotating movable conveyor, namely the transfer turret.
  • the pockets or the like are axially parallel Guides of the transfer turret are slidably mounted, especially on support rods, such that in the (continuous) Rotation of the transfer turret analogous to the pockets a shift in the longitudinal direction, that is in the axis parallel Direction of the transfer turret.
  • this movement in the axial direction by using the pockets (Indirectly) connected touch organs causes that in a fixed circumferential guide or tax groove occur.
  • the pockets are also designed in a special way, such that they are with the pockets of the handing revolver and interact with pockets of the dry turret at the Collection and handover of the packs.
  • the embodiment shown is about handling of cuboid packs 10. It can be about Trade soft cigarette packs of cigarette packs. It is about moving these packs 10 from one aggregate to another subsequent unit within a packaging machine transport.
  • the dispensing unit can be act a folding turret 11. In the production of packages 10 of the soft cup type serves the folding turret 11 Making the cup wrapper.
  • the organ receiving the packs 10 can be act a drying turret 12. This is with pack shots (not shown) in which the packs 10 for setting glue spots and for stabilizing the contour the packs 10 are held.
  • the drying turret 12 is preferably in and shown in EP 0 605 838 described manner.
  • the folding turret 11 can embodiment described and illustrated in EP 0 226 872 correspond.
  • Folding turret 11 and drying turret 12 are in vertical Arranged levels, so with a horizontal axis of rotation and preferably continuous drive.
  • the organs mentioned are arranged at an axial distance from one another such that an average movement path 13 of the packs 10 in the area of the folding turret 11 from a corresponding middle Movement path 14 of the packs 10 in the area of Drying turret 12 has a distance.
  • Another specialty is that folding turret 11 and drying turret 12 arranged offset to one another in the axial direction are.
  • the upright level of the folding turret 11 accordingly has in Axial direction a distance from the upright plane of the Drying turret 12.
  • the packs 10 should be in one movement or conveying cycle from the folding turret 11 to the Dry turret 12 are handed over. There is a handover turret for this 15 is provided as a conveyor for the packs 10.
  • the transfer turret 15 is an intermediate conveyor for the Packs 10. This takes the packs 10 from the folding turret 11 and transports them along an arc and additionally in the axial direction of the drying turret 12.
  • the transfer turret 15 has at least one holder provided for a pack 10, in the present case with a Plurality of along the circumference at equal intervals from each other arranged pockets 16.
  • the cuboid packs 10 lie during transport through the transfer turret 15 on a pocket bottom 17, with a large one Packing surface, for example the front surface 18, so that a opposite rear surface 19 directed radially outwards is.
  • the pocket 16 is laterally delimited by pocket walls 20, 21. These are when the pocket 16 is closed (FIG. 1 or Fig. 4) on narrow, elongated side surfaces 22, 23 of the Pack of 10.
  • the side walls 20, 21 of the pockets 16 are arranged to be movable, namely pivotally mounted. In the closed position the side walls 22, 23 are directed approximately parallel to one another. In the open position for takeover or delivery A pack 10 contains the pocket walls 20, 21 in one Spread position (Fig. 1). As can be seen from Fig. 2, there is each pocket wall 20, 21 from spaced apart Fingers 24, 25 Gap 26.
  • This design of the pockets 16 or pocket walls 20, 21 enables a special way of delivering the packs of one revolver to another.
  • Pockets of the folding turret 11 on the one hand and the drying turret 12 on the other hand are with Sidewalls provided with regard to the fingers and gaps correspond with the fingers 24, 25 and the gap 26 of the pockets 16.
  • the forked or comb-shaped pocket walls of the Revolvers can thus be moved past each other without mutual Contact. This makes it possible to get the packs 10 from one turret to another without radial movement to hand over.
  • the in the area of the folding turret 11 along the Movement path 13 promoted packs 10 are opened Pocket 16 from the transfer turret 15 without radial displacement the pack 10 taken over (Fig. 1).
  • the pockets 16 convey the packs 10 along a partial circular path, namely a semicircular path. Furthermore the pockets 18 are moved in the axial direction of the revolvers, by an offset between folding turret 11 and dry turret 12 to overcome in the axial direction.
  • everyone is Pocket 16 arranged on a carrier, namely on one Axially parallel support rod 28. Each support rod 28 is with the attached pocket 16 slidable in the axial direction during the rotation of the transfer turret 15. Die Pocket 16 thereby arrives from the one shown in FIG. 2 above Starting position in the end position shown below. This Relative positions correspond to the axial offset of the folding turret 11 and drying turret 12.
  • the support rods 28 are displaceable in one in the longitudinal direction Support member mounted in the embodiment shown in a support body 29 in the form of a disk, preferably with circular cross section.
  • the support rods 28 are in Bores of the support body 29 slidably from a Position according to FIG. 2 above in the one shown below.
  • the axial movement of the support rods 28 is in the present Case caused by a fixed control groove 30.
  • the control groove 30 is curved shaped so that when the transfer turret 15 rotates relatively to the control groove 30 in this running roller 31 Shape of the control groove 30 corresponding reciprocating Axial displacement of the support rods 28 cause. 2 is half of the tax groove 30 can be seen.
  • the not shown corresponding section causes the return movement of the Support rods 28.
  • the control groove 30 is on the inside of a fixed one Housing 32 formed. This surrounds the control or actuation area the transfer turret 15 like a one-sided open Pot.
  • a shaft 33 enters in the area of a floor the housing 32 a. In the area of the open side, the Support body 29 a closure of the housing 32 so that this with the help of suitable seals as an oil container permanent lubrication of the moving parts can.
  • each sled is 34 slidably mounted on a guide, in the present case each on two spaced-apart guide rods 35, 36. These are at one end with the support body 29 and at the opposite end with a transverse axial directed holding disc 37 connected.
  • the pockets 16 are designed in a special way to the described and perform other functions.
  • the side Pocket walls 20, 21 are each on rotary shafts 38, 39 stored to perform the pivoting movements.
  • At one end each rotary shaft 38, 39 is a transverse pivot lever 40, 41 attached.
  • These are positioned so that they in Area of the pocket opening, i.e. with spread pocket walls 20, 21, run on control segments 44, 45. It deals fixed actuators for the pocket walls 20, 21, which are only in those areas of Rotation of the transfer turret 15 take effect in which the pockets 16 are to assume an open position for Collection or delivery of a package 10.
  • the opening movement the pocket walls 20, 21 is rotated by a Rotary shafts 38, 39 triggered in the opposite direction as soon as the rollers 42, 43 the outer raceway of the control segments Reach 44, 45.
  • the pocket walls 20, 21 are two-armed in the present case Lever trained.
  • a wall extension 46, 47 extends radially inward beyond the rotary shafts 38, 39.
  • the Wall extensions 46, 47 are supported on elastic pressure elements, in the present case on compression springs 48, 49. Die prestressed compression springs 48, 49, if applicable, each load Pocket wall 20, 21 in the closed position (Fig. 4). The opening movement accordingly takes place against the effect of this Compression springs 48, 49.
  • the pocket bottom 17, which is roof-shaped in cross section is trapezoidal at the ends with in the present case End walls 50, 51 provided. These are pending End walls 52, 53 of the packs 10.
  • the pocket bottom 17 is spaced radially inwards over two Carrier webs 54, 55 arranged from one another on a connecting piece 56 supported. This is used to attach the Pockets 16 on the side, that is to say off-center, on the support rod 28.
  • two are located on the connector 56 at a distance connecting webs 57 arranged from one another. These are each with an open, approximately U-shaped recess in cross section 58 provided. Their dimensions, especially their Width corresponds to the transverse dimension of the support rod 28.
  • the retaining screw 59 passes through a Bore 60 in the area of the connecting piece 56 or the connecting webs 57 through.
  • the ends of the rotary shafts 38, 39 are rotatable in the Support bars 54, 55 mounted.
  • the rotary shafts 38, 39 In the area of connection with the Pocket walls 20, 21 are the rotary shafts 38, 39 with one angular or rectangular cross section formed (Fig. 4).
  • a portion of the rotary shaft 38, 39 is in a corresponding Recess 61 of the pocket wall 20, 21 mounted appropriately.
  • a transverse connecting screw 62 holds the mentioned parts together.
  • the two control segments 44 and 45 are part of a fixed one Support piece 63. Furthermore, one is on the support body 29 subsequent shaft piece 64 rotatable in this support piece 63 stored.
  • the position and shape or dimension of the control segments 44 and 45 is matched to the shape of the control groove 30.
  • the movements are chosen so that the support rods 28 and the pockets 16 only in the turning area of the transfer turret 15 moved between the control segments 44, 45 in the axial direction become. Which are in the area of the control segments 44, 45 pockets 16 are therefore not in the axial direction moved, but only in the circumferential direction, so that an exact Relative position with pockets of the neighboring revolvers 11, 12 is guaranteed for the delivery of the packs 10.
  • Form the control groove 30 enables this movement characteristic.
  • the pockets 16 are in a special way the support rods 28 attached.
  • the support rods 28 are in one Provide partial area with a one-sided flattening 65. This extends at least in the area of the pocket 16 or the connecting webs 57 on the rest with a round, circular cross-section formed support rod 28.
  • the flattening 65 forms a flat bearing surface, the fitting, form-fitting on an inner surface 66 of the recess 58 abuts in the connecting webs 57.
  • the feeler rollers 31 are on the support rods 28 attached laterally that an exact, predetermined Angular position is guaranteed with certainty.
  • the end regions of the support rods 28 are in bores 67 of the sled 34 mounted, which is also a non-circular Have cross-section.
  • it is a flattening 68, with a corresponding flattening of the support rod 28 corresponds.
  • the relative or angular position between the End of the support rod 28 on the one hand and the carriage 34 on the other is always by flattening the flats 68 exactly specified.
  • the connection is made here by a Radial screw 69 causes that in the area of the flattening 68 is passed through the carriage 34 and into the Support rod 28 enters. On the radial screw 69 is in in the present case, the feeler roller 31 is mounted.
  • the free ends of the support rods 28 are in certain areas during the rotary movement of the transfer turret 15 in the radial direction supported, namely against loads in the radial direction to the outside, especially to absorb centrifugal forces.
  • the principle of the transfer turret 15 can also be used for others Purpose of objects with superimposed movement used become. Furthermore, there are other actuators possible for the support rods 28.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Packungen im Zusammenhang mit einer Verpackungsmaschine und zur Übergabe der Packungen von einem ersten Revolver, z.B. einem Faltrevolver an einen zweiten Revolver z.B. einem Trockenrevolver, wobei die Packungen in als Taschen ausgebildeten Packungshaltern Aufnahme finden und mit diesen transportiert werden, wobei der erste Revolver und der zweite Revolver achsparallel zueinander angeordnet und außerdem in axialer Richtung in versetzten Ebenen angeordnet sind.
In komplexen Verpackungsanlagen, insbesondere für die Fertigung von Zigaretten-Packungen, bereitet die Übergabe der ganz oder teilweise fertiggestellten Packungen oder der Packungsinhalte von einem Behandlungsaggregat zum nächstfolgenden, insbesondere von einem Faltrevolver zu einem nachfolgenden, ein besonderes Problem. Der Ablauf der Verfahrensschritte einerseits und Platzmangel andererseits können bewirken, daß die aufeinanderfolgenden Behandlungsaggregate für die Packungen in einer räumlich ungünstigen Relativstellung zueinander positioniert sind.
Aus der EP-A-0 003 573 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der zwei Revolver konzentrisch zueinander angeordnet und Zigarettengruppen aus den Taschen eines Revolvers durch einen Schieber in die Taschen des anderen Revolvers in Axialrichtung einschiebbar sind.
Die Erfindung befaßt sich mit dem Thema der Handhabung, nämlich insbesondere dem Transport der Packungen innerhalb einer Verpackungsmaschine, und zwar vor allem bei der Übergabe von einem Faltrevolver an einen anderen Behandlungsrevolver, nämlich an einen Trockenrevolver.
Aufgrund entsprechender Relativstellung der im Fertigungsfluß aufeinanderfolgenden Aggregate ist die erfindungsgemäße Vorrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
  • a) der erste und der zweite Revolver sind nicht konzentrisch zueinander angeordnet,
  • b) die Taschen sind Taschen eines Überführungsrevolvers, der achsparallel zwischen den beiden Revolvern (11, 12) angeordnet ist, wobei die Packungen vom ersten Revolver an die Taschen des Überführungsrevolvers und von diesen Taschen an den zweiten Revolver übergeben werden,
  • c) die Taschen des Überführungsrevolvers sind während dessen Drehbewegung in achsparalleler Richtung und so längs einer schraubenförmigen Bewegungsbahn bewegbar.
    • Die Bewegungsbahn der Packungen verläuft so, daß die Packungen in einem Bewegungstakt an ein gegenüber dem abgebenden Aggregat achsparalleles, jedoch in einer versetzten Ebene angeordnetes, aufnehmendes Aggregat überführt werden.
    Die Packungshalter bzw. Taschen sind Teil eines drehend bewegbaren Förderers, nämlich des Übergaberevolvers. An dessen Umfang sind mehrere Taschen in gleichen Umfangsabständen voneinander angeordnet, je zur Aufnahme einer Packung von einem ersten Aggregat, insbesondere einem Faltrevolver und zur Abgabe an ein zweites, in axialer Richtung versetztes Aggregat, insbesondere an einen Trockenrevolver.
    Die Taschen oder dergleichen sind erfindungsgemäß an achsparallelen Führungen des Übergaberevolvers verschiebbar gelagert, insbesondere an Tragstangen, derart, daß bei der (kontinuierlichen) Drehung des Übergaberevolvers die Taschen analog eine Verschiebung in Längsrichtung, also in achsparalleler Richtung des Übergaberevolvers, ausführen. Vorzugsweise wird diese Bewegung in Axialrichtung durch mit den Taschen (mittelbar) verbundene Tastorgane bewirkt, die in eine ortsfeste umlaufende Führungs- bzw. Steuernut eintreten.
    In besonderer Weise sind auch die Taschen ausgebildet, derart, daß sie mit den Taschen des übergebenden Faltrevolvers und mit Taschen des Trockenrevolvers zusammenwirken bei der Übernahme und Übergabe der Packungen.
    Weitere Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung erläutert. Es zeigt:
    Fig. 1
    einen Übergaberevolver im queraxialen Schnitt entsprechend der Schnittebene I-I in Fig. 2,
    Fig. 2
    den Übergaberevolver im Längs- bzw. Axialschnitt,
    Fig. 3
    eine Einzelheit des Übergaberevolvers im queraxialen Schnitt in der Schnittebene III-III der Fig. 2,
    Fig. 4
    eine Tasche des Übergaberevolvers im queraxialen Schnitt, in vergrößertem Maßstab.
    Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel geht es um die Handhabung von quaderförmigen Packungen 10. Es kann sich dabei um Zigaretten-Packungen des Typs Weichbecher-Packung handeln. Es geht darum, diese Packungen 10 von einem Aggregat zu einem nachfolgenden Aggregat innerhalb einer Verpackungsmaschine zu transportieren. Bei dem abgebenden Aggregat kann es sich um einen Faltrevolver 11 handeln. Bei der Fertigung von Pakkungen 10 des Typs Weichbecher dient der Faltrevolver 11 zum Herstellen der Becherumhüllung.
    Bei dem die Packungen 10 aufnehmenden Organ kann es sich um einen Trockenrevolver 12 handeln. Dieser ist mit Packungsaufnahmen (nicht gezeigt) versehen, in denen die Packungen 10 zum Abbinden von Leimstellen und zum Stabilisieren der Kontur der Packungen 10 gehalten werden. Der Trockenrevolver 12 ist vorzugsweise in der in EP 0 605 838 dargestellten und beschriebenen Weise ausgebildet. Der Faltrevolver 11 kann der in EP 0 226 872 beschriebenen und dargestellten Ausführung entsprechen.
    Faltrevolver 11 und Trockenrevolver 12 sind in vertikalen Ebenen angeordnet, also mit horizontaler Drehachse und vorzugsweise kontinuierlichem Antrieb. Die genannten Organe sind mit einem axialen Abstand voneinander angeordnet, derart, daß eine mittlere Bewegungsbahn 13 der Packungen 10 im Bereich des Faltrevolvers 11 von einer entsprechenden mittleren Bewegungsbahn 14 der Packungen 10 im Bereich des Trockenrevolvers 12 einen Abstand aufweist. Eine weitere Besonderheit besteht darin, daß Faltrevolver 11 und Trockenrevolver 12 in axialer Richtung versetzt zueinander angeordnet sind. Die aufrechte Ebene des Faltrevolvers 11 hat demnach in Axialrichtung einen Abstand von der aufrechten Ebene des Trockenrevolvers 12. Die Packungen 10 sollen in einem Bewegungs- bzw. Fördertakt von dem Faltrevolver 11 an den Trockenrevolver 12 übergeben werden. Hierfür ist ein Übergaberevolver 15 als Förderorgan für die Packungen 10 vorgesehen.
    Der Übergaberevolver 15 ist ein Zwischenförderer für die Packungen 10. Dieser übernimmt die Packungen 10 vom Faltrevolver 11 und transportiert sie längs eines Kreisbogens und zusätzlich in Axialrichtung zum Trockenrevolver 12.
    Der Übergaberevolver 15 ist mit mindestens einer Halterung für eine Packung 10 versehen, im vorliegenden Falle mit einer Mehrzahl von längs des Umfangs in gleichen Abständen voneinander angeordneten Taschen 16. Die quaderförmigen Packungen 10 liegen während des Transports durch den Übergaberevolver 15 an einem Taschenboden 17 an, und zwar mit einer großen Packungsfläche, zum Beispiel der Vorderfläche 18, so daß eine gegenüberliegende Rückfläche 19 radial nach außen gerichtet ist.
    Die Tasche 16 ist seitlich durch Taschenwände 20, 21 begrenzt. Diese liegen bei geschlossener Tasche 16 (Fig. 1 bzw. Fig. 4) an schmalen, langgestreckten Seitenflächen 22, 23 der Packung 10 an.
    Die Seitenwände 20, 21 der Taschen 16 sind bewegbar angeordnet, nämlich schwenkbar gelagert. In der geschlossenen Stellung sind die Seitenwände 22, 23 etwa parallel zueinander gerichtet. In der offenen Stellung zur Übernahme oder Abgabe einer Packung 10 befinden sich die Taschenwände 20, 21 in einer Spreizstellung (Fig. 1). Wie aus Fig. 2 ersichtlich, besteht jede Taschenwand 20, 21 aus im Abstand voneinander angeordneten Fingern 24, 25. Zwischen diesen entsteht eine Lücke 26.
    Diese Gestaltung der Taschen 16 bzw. Taschenwände 20, 21 ermöglicht eine besondere Art der Übergabe der Packungen von einem Revolver zum anderen. Taschen des Faltrevolvers 11 einerseits und des Trockenrevolvers 12 andererseits sind mit Seitenwänden versehen, die hinsichtlich der Finger und Lücken mit den Fingern 24, 25 und der Lücke 26 der Taschen 16 korrespondieren. Die gabel- bzw. kammförmigen Taschenwände der Revolver können so aneinander vorbeibewegt werden ohne wechselseitige Berührung. Dadurch ist es möglich, die Packungen 10 von einem Revolver zum anderen ohne Radialbewegung zu übergeben. Die im Bereich des Faltrevolvers 11 entlang der Bewegungsbahn 13 geförderten Packungen 10 werden bei geöffneter Tasche 16 vom Übergaberevolver 15 ohne radiale Verschiebung der Packung 10 übernommen (Fig. 1). Im Bereich des Trockenrevolvers 12 werden die Packungen 10 auf einer Bewegungsbahn 27 transportiert, die im Bereich der Übergabe der Packung 10 die Bewegungsbahn 13 des Faltrevolvers 11 und etwa gegenüberliegend die Bewegungsbahn 14 des Trockenrevolvers 12 berührt. Auch dort findet die Übergabe ohne Radialverschiebung statt. Im einzelnen sind die Bewegungsvorgänge in EP 0 605 838 dargestellt und beschrieben.
    Die Taschen 16 fördern die Packungen 10 längs einer Teilkreisbahn, nämlich etwa einer Halbkreisbahn. Darüber hinaus werden die Taschen 18 in Axialrichtung der Revolver bewegt, um einen Versatz zwischen Faltrevolver 11 und Trockenrevolver 12 in Axialrichtung zu überwinden. Zu diesem Zweck ist jede Tasche 16 an einem Träger angeordnet, und zwar an einer achsparallel laufenden Tragstange 28. Jede Tragstange 28 ist mit der daran befestigten Tasche 16 in Axialrichtung verschiebbar während der Drehung des Übergaberevolvers 15. Die Tasche 16 gelangt dadurch aus der in Fig. 2 oben gezeigten Ausgangsposition in die unten dargestellte Endposition. Diese Relativstellungen entsprechen dem axialen Versatz von Faltrevolver 11 und Trockenrevolver 12.
    Die Tragstangen 28 sind in Längsrichtung verschiebbar in einem Tragorgan gelagert, bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel in einem als Scheibe ausgebildeten Tragkörper 29 mit vorzugsweise kreisförmigem Querschnitt. Die Tragstangen 28 sind in Bohrungen des Tragkörpers 29 gleitend verschiebbar aus einer Stellung gemäß Fig. 2 oben in die unten gezeigte.
    Die Axialbewegung der Tragstangen 28 wird im vorliegenden Fall durch eine ortsfeste Steuernut 30 bewirkt. In diese tritt ein jeder Tragstange 28 zugeordneter Taster ein, nämlich eine Tastrolle 31. Die Steuernut 30 ist kurvenförmig geformt, so daß bei Drehung des Übergaberevolvers 15 relativ zur Steuernut 30 die in dieser ablaufenden Tastrolle 31 der Form der Steuernut 30 entsprechende hin- und hergehende Axialverschiebung der Tragstangen 28 bewirken. In Fig. 2 ist die Hälfte der Steuernut 30 erkennbar. Der nicht gezeigte, korrespondierende Abschnitt bewirkt die Rückkehrbewegung der Tragstangen 28.
    Die Steuernut 30 ist an der Innenseite eines feststehenden Gehäuses 32 gebildet. Dieses umgibt den Steuer- bzw. Betätigungsbereich des Übergaberevolvers 15 wie ein einseitig offener Topf. Im Bereich eines Bodens tritt eine Welle 33 in das Gehäuse 32 ein. Im Bereich der offenen Seite bildet der Tragkörper 29 einen Abschluß des Gehäuses 32, so daß dieses mit Hilfe geeigneter Dichtungen insgesamt als Ölbehälter zur ständigen Schmierung der bewegbaren Teile ausgebildet sein kann.
    Zur Übertragung der hin- und hergehenden Schubbewegungen auf die Tragstangen 28 sind diese mit einem Ende jeweils an einem Schlitten 34 befestigt. An diesem ist seitlich die in die Steuernut 30 eintretende Tastrolle 31 angebracht. Durch Ablaufen der Tastrolle 31 in der Steuernut 30 wird der Schlitten 34 und damit die an diesem angebrachte Tragstange 28 in dem beschriebenen Sinne verschoben. Jeder Schlitten 34 ist gleitend auf einer Führung gelagert, im vorliegenden Falle jeweils auf zwei im Abstand voneinander angeordneten Führungsstangen 35, 36. Diese sind an einem Ende mit dem Tragkörper 29 und am gegenüberliegenden Ende mit einer queraxial gerichteten Haltescheibe 37 verbunden. Diese wiederum ist - wie der Tragkörper 29 - auf der Welle 33 gelagert, so daß bei Drehantrieb derselben das aus dem Tragkörper 29, der Haltescheibe 37 und den Führungsstangen 35, 36 bestehende Tragwerk innerhalb des Gehäuses 32 drehend angetrieben ist unter Mitnahme der Tragstangen 28 mit den darauf angeordneten Taschen 16.
    Die Taschen 16 sind in besonderer Weise ausgebildet, um die beschriebenen und andere Funktionen zu erfüllen. Die seitlichen Taschenwände 20, 21 sind jeweils auf Drehwellen 38, 39 gelagert, um die Schwenkbewegungen auszuführen. An einem Ende jeder Drehwelle 38, 39 ist ein quergerichteter Schwenkhebel 40, 41 angebracht. An dessen Ende wiederum befindet sich eine Laufrolle 42, 43. Diese sind so positioniert, daß sie im Bereich der Taschenöffnung, also mit gespreizten Taschenwänden 20, 21, auf Steuersegmenten 44, 45 ablaufen. Es handelt sich dabei um ortsfeste Betätigungsorgane für die Taschenwände 20, 21, die lediglich in denjenigen Bereichen der Umdrehung des Übergaberevolvers 15 wirksam werden, in denen die Taschen 16 eine Öffnungsstellung einnehmen sollen zur Übernahme oder Abgabe einer Packung 10. Die Öffnungsbewegung der Taschenwände 20, 21 wird durch eine Drehbewegung der Drehwellen 38, 39 in gegenläufiger Richtung ausgelöst, sobald die Laufrollen 42, 43 die äußere Laufbahn der Steuersegmente 44, 45 erreichen.
    Die Taschenwände 20, 21 sind im vorliegenden Fall als zweiarmige Hebel ausgebildet. Ein Wandfortsatz 46, 47 erstreckt sich über die Drehwellen 38, 39 hinaus radial nach innen. Die Wandfortsätze 46, 47 sind auf elastischen Druckelementen abgestützt, im vorliegenden Falle auf Druckfedern 48, 49. Die gegebenenfalls vorgespannten Druckfedern 48, 49 belasten jede Taschenwand 20, 21 in Schließstellung (Fig. 4). Die Öffnungsbewegung vollzieht sich demnach gegen die Wirkung dieser Druckfedern 48, 49.
    Der im Querschnitt dachförmig ausgebildete Taschenboden 17 ist an den Enden mit im vorliegenden Falle trapezförmig gestalteten Endwänden 50, 51 versehen. Diese liegen jeweils an Stirnwänden 52, 53 der Packungen 10 an.
    Der Taschenboden 17 ist radial innen über zwei im Abstand voneinander angeordnete Tragstege 54, 55 auf einem Verbindungsstück 56 abgestützt. Dieses dient zur Anbringung der Taschen 16 seitlich, also außermittig, an der Tragstange 28. Zu diesem Zweck sitzen am Verbindungsstück 56 zwei im Abstand voneinander angeordnete Verbindungsstege 57. Diese sind jeweils mit einer offenen, im Querschnitt etwa U-förmigen Ausnehmung 58 versehen. Deren Abmessungen, insbesondere deren Breite, entspricht der Querabmessung der Tragstange 28. Diese tritt mit einem Teilbereich des Querschnitts in die Ausnehmungen 58 ein und ist hier durch eine queraxiale Halteschraube 59 verankert. Die Halteschraube 59 tritt durch eine Bohrung 60 im Bereich des Verbindungsstücks 56 bzw. der Verbindungsstege 57 hindurch.
    Die Drehwellen 38, 39 sind mit ihren Enden drehbar in den Tragstegen 54, 55 gelagert. Im Bereich der Verbindung mit den Taschenwänden 20, 21 sind die Drehwellen 38, 39 mit einem eckigen bzw. rechteckigen Querschnitt ausgebildet (Fig. 4). Ein Teilbereich der Drehwelle 38, 39 ist in einer entsprechenden Vertiefung 61 der Taschenwand 20, 21 passend gelagert. Eine quergerichtete Verbindungsschraube 62 hält die genannten Teile zusammen.
    Die beiden Steuersegmente 44 und 45 sind Teil eines ortsfesten Tragstücks 63. Des weiteren ist ein an den Tragkörper 29 anschließendes Wellenstück 64 drehbar in diesem Tragstück 63 gelagert.
    Die Position und Gestalt bzw. Abmessung der Steuersegmente 44 und 45 ist auf die Form der Steuernut 30 abgestimmt. Die Bewegungen sind so gewählt, daß die Tragstangen 28 bzw. die Taschen 16 ausschließlich im Drehbereich des Übergaberevolvers 15 zwischen den Steuersegmenten 44, 45 in Axialrichtung bewegt werden. Die sich im Bereich der Steuersegmente 44, 45 befindenden Taschen 16 werden demnach in Axialrichtung nicht bewegt, sondern nur in Umfangsrichtung, so daß eine exakte Relativstellung mit Taschen der benachbarten Revolver 11, 12 für die Übergabe der Packungen 10 gewährleistet ist. Die Form der Steuernut 30 ermöglicht diese Bewegungscharakteristik.
    Eine weitere Besonderheit besteht in Maßnahmen, die eine schnelle Montage von Teilen der Vorrichtung gewährleisten, und zwar unter Erzielung einer exakten, funktionsgerechten Relativstellung von miteinander zu verbindenden Organen. Es handelt sich dabei um solche, die bei Reparaturen, Wartungen etc. häufiger abgenommen und wieder montiert werden müssen.
    Die Taschen 16 sind in diesem Sinne in besonderer Weise an den Tragstangen 28 angebracht. Die Tragstangen 28 sind in einem Teilbereich mit einer einseitigen Abplattung 65 versehen. Diese erstreckt sich mindestens im Bereich der Anlage der Tasche 16 bzw. der Verbindungsstege 57 an der im übrigen mit einem runden, kreisförmigen Querschnitt ausgebildeten Tragstange 28. Die Abplattung 65 bildet eine ebene Lagerfläche, die passend, formschlüssig an einer Innenfläche 66 der Ausnehmung 58 in den Verbindungsstegen 57 anliegt. Durch diese geometrische Wechselbeziehung wird gewährleistet, daß die Relativstellung, nämlich die Winkelstellung, zwischen der Tragstange 28 einerseits und der Tasche 16 andererseits auch bei wiederholter Montage stets exakt wiederkehrt, und zwar durch Aneinanderfügen der genannten Teile und Verbinden derselben durch die Halteschraube 59. Diese exakte Relativstellung der Taschen 16 an den zugeordneten Tragstangen 28 ist für die Funktion, insbesondere für die Übergabe bzw. Übernahme der Packungen 10, wichtig.
    In analoger Weise sind die Tastrollen 31 so an den Tragstangen 28 seitlich angebracht, daß auch hier eine exakte, vorgegebene Winkelstellung mit Sicherheit gewährleistet ist. Zu diesem Zweck sind die Endbereiche der Tragstangen 28 in Bohrungen 67 der Schlitten 34 gelagert, die ebenfalls einen unrunden Querschnitt aufweisen. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel (Fig. 3) handelt es sich dabei um eine Abplattung 68, die mit einer entsprechenden Abplattung der Tragstange 28 korrespondiert. Die Relativ- bzw. Winkelstellung zwischen dem Ende der Tragstange 28 einerseits und dem Schlitten 34 andererseits ist durch Aneinanderliegen der Abplattungen 68 stets exakt vorgegeben. Die Verbindung wird hier durch eine Radialschraube 69 bewirkt, die im Bereich der Abplattung 68 durch den Schlitten 34 hindurchgeführt ist und in die Tragstange 28 eintritt. Auf der Radialschraube 69 ist im vorliegenden Falle jeweils die Tastrolle 31 gelagert.
    Die freien Enden der Tragstangen 28 sind in bestimmten Bereichen während der Drehbewegung des Übergaberevolvers 15 in Radialrichtung abgestützt, und zwar gegen Belastungen in Radialrichtung nach außen, insbesondere zur Aufnahme von Fliehkräften. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Tragstangen 28 mit den freien Enden benachbart zu den jeweiligen Taschen 16 durch Stützrollen 70 abgestützt. Diese erhalten während eines Teilbereichs der Drehbewegung Anlage an äußeren, feststehenden, teilkreisförmigen Stützbahnen 71. Diese sind als teilkreisförmige Flächen der Steuersegmente 44, 45 ausgebildet. Durch diese Abstützung nehmen die Taschen 16 eine sehr präzise Stellung während des Übergabevorgangs ein.
    Das Prinzip des Übergaberevolvers 15 kann auch für andere Förderzwecke von Gegenständen mit überlagerter Bewegung eingesetzt werden. Des weiteren sind andere Betätigungsorgane für die Tragstangen 28 möglich.

    Claims (17)

    1. Vorrichtung zum Fördern von Packungen (10) im Zusammenhang mit einer Verpackungsmaschine und zur Übergabe der Packungen (10) von einem ersten Revolver z.B. einem Faltrevolver (11) an einen zweiten Revolver z.B. einem Trockenrevolver (12), wobei die Packungen (10) in als Taschen ausgebildeten Packungshaltern (16) Aufnahme finden und mit diesen transportiert werden, wobei der erste Revolver (11) und der zweite Revolver (12) achsparallel zueinander und außerdem in axialer Richtung in versetzten Ebenen angeordnet sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
      a) der erste und der zweite Revolver sind nicht konzentrisch zueinander angeordnet,
      b) die Taschen (16) sind Taschen eines Überführungsrevolvers (15), der achsparallel zwischen den beiden Revolvern (11, 12) angeordnet ist, wobei die Packungen (10) vom ersten Revolver (11) an die Taschen (16) des Überführungsrevolvers (15) und von diesen Taschen (16) an den zweiten Revolver (12) übergeben werden,
      c) die Taschen (16) des Überführungsrevolvers (15) sind während dessen Drehbewegung in achsparalleler Richtung und so längs einer schraubenförmigen Bewegungsbahn bewegbar.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Überführungsrevolver (15) kontinuierlich dreht und daß die Taschen (16) am Umfang des Überführungsrevolvers (15) in Axialrichtung verschiebbar sind.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen (10) in Radial- oder Tangentialrichtung in offene Taschen (16) einführbar und mit diesen eine schraubenförmige Bewegung längs einer annähernd halbkreisförmigen Bahn ausführen.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
      a) der erste Revolver (11) einerseits und der zweite Revolver (12) andererseits sind in aufrechten, in Axialrichtung versetzten Ebenen angeordnet,
      b) der Übergaberevolver (15) ist derart zwischen dem ersten Revolver (11) und dem zweiten Revolver (12) positioniert, daß Bewegungsbahnen (13, 14) der Packungen (10) im Bereich des ersten Revolvers (11) einerseits und im Bereich des zweiten Revolvers (12) andererseits eine Bewegungsbahn (27) der Packungen (10) im Bereich des Überführungsrevolvers (15) berühren.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Taschen (16) des Übergaberevolvers (15) je an in achsparalleler Richtung hin- und herbewegbaren Trägern befestigt sind, insbesondere an Tragstangen (28), wobei Tragstange (28) und Tasche (16) während der Verschiebung in Axialrichtung um eine zentrale Revolverachse drehen.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die achsparallele Bewegung der Packungen (10) bzw. der Taschen (16) durch mindestens eine feststehende Kurvenbahn bzw. Steuernut (30) bewirkt ist, auf der bzw. in der mit der Tasche (16) bzw. der Tragstange (28) verbundene Tastorgane, insbesondere Tastrollen (31), bei Drehung des Übergaberevolvers (15) ablaufen.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragstangen (28) verschiebbar in einem gemeinsamen, mit dem Übergaberevolver (15) drehbaren Halter gelagert sind, insbesondere in einem Tragkörper (29) auf einer zentralen Revolver-Welle (33).
    8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragstangen (28) mindestens an einem Ende abgestützt sind, vorzugsweise durch eine Stützrolle (70) mindestens an dem zur Tasche (16) benachbarten freien Ende der Tragstange (28), wobei die Stützrolle (70) auf einer feststehenden Stützbahn (71) gegen radial nach außen gerichtete Kräfte abgestützt ist.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Tasche (16) bzw. jede Tragstange (28) mit einem Schlitten (34) verbunden ist, der auf Führungen, insbesondere Führungsstangen (35, 36) gleitend verschiebbar ist, wobei die Tastrollen (31) am Schlitten (34) angebracht sind und in die Steuernut (30) eines äußeren, topfförmigen, zylindrischen Gehäuses (32) eintreten.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstangen (35, 36) für die Schlitten (34) am Tragkörper (29) einerseits und an einer mit Abstand parallel hierzu angeordneten Haltescheibe (37) andererseits befestigt und daß Tragkörper (29) und Haltescheibe (37) auf der Welle (33) des Übergaberevolvers (15) gelagert sind.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Taschen (16) seitlich versetzt, nämlich radial nach außen gerichtet, an den Tragstangen (28) befestigt sind, vorzugsweise durch die Tragstangen teilweise seitlich umfassende Verbindungsstege (57).
    12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Taschenwände (20, 21) der Taschen (16) querbewegbar, insbesondere schwenkbar gelagert sind zum Öffnen und Schließen der Taschen (16), wobei jede Taschenwand (20, 21) auf einer Drehwelle (38, 39) gelagert ist, die zum Öffnen und Schließen der Taschenwände (20, 21) durch Laufrollen (42, 43) betätigbar ist, die auf feststehenden Steuersegmenten (44, 45) im Öffnungsbereich der Taschen (16) ablaufen.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Taschen (16) im Bereich der Übergabe von Packungen (10) von einem Revolver zu einem anderen Revolver ausschließlich in Drehrichtung des Übergaberevolvers (15) bewegbar sind ohne Axialverschiebung, insbesondere im Bereich der Steuersegmente (44, 45).
    14. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Taschenwände (20, 21) der Taschen (16) in Schließrichtung ständig belastet sind, insbesondere durch Federelemente bzw. durch Druckfedern (48, 49).
    15. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Taschen (16) mit deren Trägern, insbesondere den Tragstangen (28) im Bereich von nicht kreisförmigen Querschnitten, insbesondere im Bereich von Abplattungen (65), formschlüssig verbunden sind.
    16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstege (57) zur Verbindung der Taschen (16) mit den Tragstangen (28) eine vorzugsweise im Querschnitt U-förmige Ausnehmung (58) aufweisen, in die die Tragstange (28) mindestens mit einem Teilbereich des Querschnitts eintritt, wobei die Tragstange (28) mit der Abplattung (65) an einer korrespondierenden Innenfläche (66) der Ausnehmung (58) anliegt.
    17. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die im Querschnitt kreisförmigen Tragstangen (28) der Taschen (16) mit einem nicht kreisförmigen Endbereich, insbesondere mit einer endseitigen Abplattung (68) in den Schlitten (34) oder dergleichen für die Übertragung der hin- und hergehenden Bewegung auf die Tragstange (28) in einer dem Querschnitt der Tragstange (28) entsprechenden Bohrung (67) passend gelagert ist.
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