EP0761539A1 - Vorrichtung zum Fördern von Packungen - Google Patents

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EP0761539A1
EP0761539A1 EP96112395A EP96112395A EP0761539A1 EP 0761539 A1 EP0761539 A1 EP 0761539A1 EP 96112395 A EP96112395 A EP 96112395A EP 96112395 A EP96112395 A EP 96112395A EP 0761539 A1 EP0761539 A1 EP 0761539A1
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EP
European Patent Office
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turret
packs
pockets
transfer
pocket
Prior art date
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EP96112395A
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English (en)
French (fr)
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EP0761539B1 (de
Inventor
Heinz Focke
Hans-Jürgen Bretthauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0761539A1 publication Critical patent/EP0761539A1/de
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Publication of EP0761539B1 publication Critical patent/EP0761539B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/223—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors
    • B65B19/226—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors using endless conveyors having pockets, each pocket being provided with separate members, e.g. folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/002—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for drying glued or sealed packages

Definitions

  • the invention relates to a device for conveying objects, in particular packs in connection with a packaging machine, for example for transferring the packs from a folding unit (folding turret) to another folding unit (folding turret), the packs being found in package holders, pockets and with these are transported.
  • the invention is concerned with the topic of handling, namely in particular the transport of the packs within one Packaging machine, especially when transferring from a folding turret to another treatment turret, namely to a drying turret.
  • the device according to the invention is characterized in that the packs or the pockets for receiving the packs can be moved in a superimposed movement along a (partial) circular arc and in the axial direction thereof.
  • This movement path of the packs is such that the packs are transferred in one movement cycle to a receiving unit which is axially parallel to the dispensing unit but is arranged in an offset plane.
  • the package holders or bags are part of a rotatably movable conveyor, namely a transfer turret.
  • a transfer turret On its circumference, several pockets are arranged at equal circumferential distances from one another, each for receiving a pack from a first unit, in particular a folding turret, and for delivery to a second unit, offset in the axial direction, in particular to a drying turret.
  • the pockets or the like are displaceably mounted on axially parallel guides of the transfer turret, in particular on carrying rods, such that when the transfer turret is rotated (continuously), the pockets analogously carry out a displacement in the longitudinal direction, that is to say in the axis-parallel direction of the transfer turret.
  • This movement in the axial direction is preferably brought about by feelers connected (indirectly) to the pockets, which enter a fixed, circumferential guide or control groove.
  • the pockets are also designed in a special way in such a way that they correspond to the pockets of the folding turret and interact with pockets of the drying turret when picking up and handing over the packs.
  • the exemplary embodiment shown deals with the handling of cuboid packs 10. These can be cigarette packs of the soft-cup pack type. It is a matter of transporting these packs 10 from one unit to a subsequent unit within a packaging machine.
  • the dispensing unit can be a folding turret 11. When manufacturing packs 10 of the soft cup type, the folding turret 11 is used to produce the cup casing.
  • the organ receiving the packs 10 can be a dry turret 12. This is provided with pack receptacles (not shown) in which the packs 10 are held for setting glue points and for stabilizing the contour of the packs 10.
  • the drying turret 12 is preferably designed in the manner shown and described in EP 0 605 838.
  • the folding turret 11 can correspond to the embodiment described and shown in EP 0 226 872.
  • Folding turret 11 and drying turret 12 are arranged in vertical planes, ie with a horizontal axis of rotation and preferably a continuous drive.
  • the organs mentioned are arranged at an axial distance from one another such that a central movement path 13 of the packs 10 in the area of the folding turret 11 is at a distance from a corresponding central movement path 14 of the packs 10 in the area of the drying turret 12.
  • folding turret 11 and drying turret 12 are offset from one another in the axial direction.
  • the upright plane of the folding turret 11 is accordingly at a distance from the upright plane of the drying turret 12 in the axial direction.
  • the packs 10 are to be transferred from the folding turret 11 to the drying turret 12 in one movement or conveying cycle.
  • a transfer turret 15 is provided as a conveying element for the packs 10.
  • the transfer turret 15 is an intermediate conveyor for the packs 10. This takes over the packs 10 from the folding turret 11 and transports them along an arc of a circle and also in the axial direction to the drying turret 12.
  • the transfer turret 15 is provided with at least one holder for a pack 10, in the present case with a plurality of pockets 16 arranged at equal intervals along the circumference.
  • the cuboid-shaped packs 10 lie against a pocket base 17 during transport through the transfer turret 15, with a large packing surface, for example the front surface 18, so that an opposite rear surface 19 is directed radially outwards.
  • the pocket 16 is laterally delimited by pocket walls 20, 21. When the pocket 16 is closed (FIG. 1 or FIG. 4), these lie against narrow, elongated side surfaces 22, 23 of the pack 10.
  • each pocket wall 20, 21 consists of fingers 24, 25 arranged at a distance from one another. A gap 26 is formed between these.
  • This design of the pockets 16 or pocket walls 20, 21 enables a special type of transfer of the packs from one revolver to another.
  • Pockets of the folding turret 11 on the one hand and the drying turret 12 on the other hand are provided with side walls which correspond to the fingers 24, 25 and the gap 26 of the pockets 16 with regard to the fingers and gaps.
  • the fork-shaped or comb-shaped pocket walls of the revolvers can thus be moved past one another without mutual contact. This makes it possible to transfer packs 10 from one turret to another without radial movement.
  • the packs 10 conveyed in the region of the folding turret 11 along the movement path 13 are taken over by the transfer turret 15 without a radial displacement of the pack 10 when the pocket 16 is open (FIG. 1).
  • the packs 10 are transported on a movement path 27 which, in the area of the transfer of the packaging 10, touches the movement path 13 of the folding turret 11 and approximately opposite the movement path 14 of the drying turret 12. There, too, the transfer takes place without radial displacement.
  • the movement processes are shown and described in detail in EP 0 605 838.
  • the pockets 16 convey the packs 10 along a partial circular path, namely approximately a semicircular path.
  • the pockets 18 are moved in the axial direction of the turret in order to overcome an offset between the folding turret 11 and the dry turret 12 in the axial direction.
  • each pocket 16 is arranged on a carrier, namely on one Axial parallel support rod 28.
  • Each support rod 28 with the pocket 16 attached to it can be moved in the axial direction during the rotation of the transfer turret 15.
  • the pocket 16 thereby moves from the initial position shown in FIG. 2 to the end position shown below.
  • the support rods 28 are mounted in a longitudinally displaceable manner in a support member, in the exemplary embodiment shown in a support body 29 designed as a disk, preferably with a circular cross section.
  • the support rods 28 are slidably displaceable in bores of the support body 29 from a position according to FIG. 2 above into the position shown below.
  • the axial movement of the support rods 28 is effected in the present case by a stationary control groove 30.
  • a button assigned to each support rod 28 enters, namely a feeler roller 31.
  • the control groove 30 is curved so that when the transfer turret 15 rotates relative to the control groove 30, the feeler roller 31 running in this corresponds to the shape of the control groove 30 and goes back and forth Axial displacement of the support rods 28 cause.
  • Fig. 2 half of the control groove 30 can be seen.
  • the corresponding section effects the return movement of the support rods 28.
  • the control groove 30 is formed on the inside of a fixed housing 32. This surrounds the control or actuation area of the transfer turret 15 like a pot open on one side. In the area of a floor, a shaft 33 enters the housing 32. In the region of the open side, the support body 29 forms a closure of the housing 32, so that it can be designed as an oil container for the permanent lubrication of the movable parts with the aid of suitable seals.
  • each of these is attached to a carriage 34 at one end.
  • the feeler roller 31 entering the control groove 30 is attached to the side thereof.
  • the carriage 34 and thus the support rod 28 attached to it are moved in the sense described.
  • Each carriage 34 is slidably supported on a guide, in the present case on two guide rods 35, 36 which are arranged at a distance from one another. These are connected at one end to the support body 29 and at the opposite end to a transversely oriented holding disk 37.
  • the pockets 16 are designed in a special way to perform the described and other functions.
  • the side pocket walls 20, 21 are each mounted on rotary shafts 38, 39 in order to carry out the pivoting movements.
  • a transverse pivot lever 40, 41 is attached at one end of each rotary shaft 38, 39.
  • a roller 42, 43 At its end there is in turn a roller 42, 43.
  • These are positioned such that they run on control segments 44, 45 in the region of the pocket opening, that is to say with spread pocket walls 20, 21.
  • These are stationary actuating members for the pocket walls 20, 21, which are only effective in those areas of rotation of the transfer turret 15 in which the pockets 16 are to assume an open position for taking over or delivering a pack 10.
  • the opening movement of the pocket walls 20, 21 is triggered by a rotary movement of the rotary shafts 38, 39 in the opposite direction as soon as the rollers 42, 43 reach the outer raceway of the control segments 44, 45.
  • the pocket walls 20, 21 are designed in the present case as two-armed levers.
  • a wall extension 46, 47 extends radially inward beyond the rotary shafts 38, 39.
  • the wall extensions 46, 47 are supported on elastic pressure elements, in the present case on compression springs 48, 49.
  • the prestressed compression springs 48, 49 load each pocket wall 20, 21 in the closed position (FIG. 4). The opening movement therefore takes place against the action of these compression springs 48, 49.
  • the pocket base 17, which is roof-shaped in cross section, is provided at the ends with end walls 50, 51 which are designed in a trapezoidal manner in the present case. These are in each case on end walls 52, 53 of the packs 10.
  • the pocket bottom 17 is supported radially on the inside on a connecting piece 56 via two spaced-apart support webs 54, 55. This is used to attach the pockets 16 laterally, that is to say off-center, to the support rod 28.
  • two connecting webs 57 are arranged at a distance from one another at the connecting piece 56. These are each provided with an open recess 58 which is approximately U-shaped in cross section. Their dimensions, in particular their width, correspond to the transverse dimension of the support rod 28. This enters the recesses 58 with a partial region of the cross section and is anchored here by a transverse axial retaining screw 59.
  • the retaining screw 59 passes through a bore 60 in the area of the connecting piece 56 or the connecting webs 57.
  • the ends of the rotary shafts 38, 39 are rotatably supported in the supporting webs 54, 55.
  • the rotating shafts 38, 39 are formed with an angular or rectangular cross section (FIG. 4).
  • a portion of the rotary shaft 38, 39 is suitably supported in a corresponding recess 61 in the pocket wall 20, 21.
  • a transverse connecting screw 62 holds the parts mentioned together.
  • the two control segments 44 and 45 are part of a stationary support piece 63. Furthermore, a shaft piece 64 adjoining the support body 29 is rotatably mounted in this support piece 63.
  • the position and shape or dimension of the control segments 44 and 45 is matched to the shape of the control groove 30.
  • the movements are selected such that the support rods 28 or the pockets 16 are moved in the axial direction exclusively in the rotary region of the transfer turret 15 between the control segments 44, 45.
  • the pockets 16 located in the area of the control segments 44, 45 are therefore not moved in the axial direction, but only in the circumferential direction, so that an exact relative position with pockets of the adjacent revolvers 11, 12 is ensured for the transfer of the packs 10.
  • the shape of the control groove 30 enables this movement characteristic.
  • the pockets 16 are attached to the support rods 28 in a special way.
  • the support rods 28 are provided in one area with a one-sided flattening 65. This extends at least in the area of the contact of the pocket 16 or the connecting webs 57 on the support rod 28, which is otherwise designed with a round, circular cross section.
  • the flattening 65 forms a flat bearing surface, which fits in a form-fitting manner on an inner surface 66 of the recess 58 in the connecting webs 57 abuts. This geometric interrelation ensures that the relative position, namely the angular position, between the support rod 28 on the one hand and the pocket 16 on the other hand always returns exactly, even when repeated assembly by joining the parts mentioned and connecting them by means of the retaining screw 59.
  • This exact relative position of the pockets 16 on the associated support rods 28 is important for the function, in particular for the transfer or acceptance of the packs 10.
  • the feeler rollers 31 are laterally attached to the support rods 28 in such a way that an exact, predetermined angular position is guaranteed with certainty.
  • the end regions of the support rods 28 are mounted in bores 67 of the slide 34, which likewise have a non-circular cross section.
  • this is a flattening 68 which corresponds to a corresponding flattening of the support rod 28.
  • the relative or angular position between the end of the support rod 28 on the one hand and the slide 34 on the other hand is always exactly predetermined by the flattenings 68 resting against one another.
  • the connection is effected here by a radial screw 69 which is guided through the slide 34 in the area of the flattening 68 and enters the support rod 28.
  • the feeler roller 31 is mounted on the radial screw 69.
  • the free ends of the support rods 28 are supported in certain areas during the rotational movement of the transfer turret 15 in the radial direction, specifically against external loads in the radial direction, in particular to absorb centrifugal forces.
  • the support rods 28 are supported by the free ends adjacent to the respective pockets 16 by support rollers 70.
  • these receive contact with outer, fixed, partially circular support tracks 71. These are designed as partially circular surfaces of the control segments 44, 45. With this support, the pockets 16 assume a very precise position during the transfer process.
  • the principle of the transfer turret 15 can also be used for other purposes of conveying objects with superimposed movement will. Furthermore, other actuators for the support rods 28 are possible.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Für die Förderung von Packungen (10) von beispielsweise einem Faltrevolver zu einem Trockenrevolver wird ein besonderer Übergaberevolver (15) eingesetzt. Dieser transportiert die Packungen (10) längs einer Kreisbahn bzw. Teilkreisbahn und zugleich in Axialrichtung. Zu diesem Zweck sind Taschen (16) für Packungen (10) an Tragstangen (28) angebracht, die während der Drehung und nach Maßgabe derselben in achsparalleler Richtung verschoben werden. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen, insbesondere Packungen im Zusammenhang mit einer Verpackungsmaschine, zum Beispiel zur Übergabe der Packungen von einem Faltaggregat (Faltrevolver) an ein anderes Faltaggregat (Faltrevolver), wobei die Packungen in Packungshaltern - Taschen - Aufnahme finden und mit diesen transportiert werden.
  • In komplexen Verpackungsanlagen, insbesondere für die Fertigung von Zigaretten-Packungen, bereitet die Übergabe der ganz oder teilweise fertiggestellten Packungen oder der Packungsinhalte von einem Behandlungsaggregat zum nächstfolgenden, insbesondere von einem Faltrevolver zu einem nachfolgenden, ein besonderes Problem. Der Ablauf der Verfahrensschritte einerseits und Platzmangel andererseits können bewirken, daß die aufeinanderfolgenden Behandlungsaggregate für die Packungen in einer räumlich ungünstigen Relativstellung zueinander positioniert sind.
  • Die Erfindung befaßt sich mit dem Thema der Handhabung, nämlich insbesondere dem Transport der Packungen innerhalb einer Verpackungsmaschine, und zwar vor allem bei der Übergabe von einem Faltrevolver an einen anderen Behandlungsrevolver, nämlich an einen Trockenrevolver.
  • Aufgrund entsprechender Relativstellung der im Fertigungsfluß aufeinanderfolgenden Aggregate ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen bzw. die Taschen zur Aufnahme der Packungen in einer überlagerten Bewegung längs eines (Teil-)Kreisbogens und in Axialrichtung desselben bewegbar sind.
  • Diese Bewegungsbahn der Packungen verläuft so, daß die Packungen in einem Bewegungstakt an ein gegenüber dem abgebenden Aggregat achsparallelen, jedoch in einer versetzten Ebene angeordneten aufnehmenden Aggregat überführt werden.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Packungshalter bzw. Taschen Teil eines drehend bewegbaren Förderers, nämlich eines Übergaberevolvers. An dessen Umfang sind mehrere Taschen in gleichen Umfangsabständen voneinander angeordnet, je zur Aufnahme einer Packung von einem ersten Aggregat, insbesondere einem Faltrevolver und zur Abgabe an ein zweites, in axialer Richtung versetztes Aggregat, insbesondere an einen Trockenrevolver.
  • Die Taschen oder dergleichen sind erfindungsgemäß an achsparallelen Führungen des Übergaberevolvers verschiebbar gelagert, insbesondere an Tragstangen, derart, daß bei der (kontinuierlichen) Drehung des Übergaberevolvers die Taschen analog eine Verschiebung in Längsrichtung, also in achsparalleler Richtung des Übergaberevolvers, ausführen. Vorzugsweise wird diese Bewegung in Axialrichtung durch mit den Taschen (mittelbar) verbundene Tastorgane bewirkt, die in eine ortsfeste umlaufende Führungs- bzw. Steuernut eintreten.
  • In besonderer Weise sind auch die Taschen ausgebildet, derart, daß sie mit den Taschen des übergebenden Faltrevolvers und mit Taschen des Trockenrevolvers zusammenwirken bei der Übernahme und Übergabe der Packungen.
  • Weitere Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    einen Übergaberevolver im queraxialen Schnitt entsprechend der Schnittebene I-I in Fig. 2,
    Fig. 2
    den Übergaberevolver im Längs- bzw. Axialschnitt,
    Fig. 3
    eine Einzelheit des Übergaberevolvers im queraxialen Schnitt in der Schnittebene III-III der Fig. 2,
    Fig. 4
    eine Tasche des Übergaberevolvers im queraxialen Schnitt, in vergrößertem Maßstab.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel geht es um die Handhabung von quaderförmigen Packungen 10. Es kann sich dabei um Zigaretten-Packungen des Typs Weichbecher-Packung handeln. Es geht darum, diese Packungen 10 von einem Aggregat zu einem nachfolgenden Aggregat innerhalb einer Verpackungsmaschine zu transportieren. Bei dem abgebenden Aggregat kann es sich um einen Faltrevolver 11 handeln. Bei der Fertigung von Packungen 10 des Typs Weichbecher dient der Faltrevolver 11 zum Herstellen der Becherumhüllung.
  • Bei dem die Packungen 10 aufnehmenden Organ kann es sich um einen Trockenrevolver 12 handeln. Dieser ist mit Packungsaufnahmen (nicht gezeigt) versehen, in denen die Packungen 10 zum Abbinden von Leimstellen und zum Stabilisieren der Kontur der Packungen 10 gehalten werden. Der Trockenrevolver 12 ist vorzugsweise in der in EP 0 605 838 dargestellten und beschriebenen Weise ausgebildet. Der Faltrevolver 11 kann der in EP 0 226 872 beschriebenen und dargestellten Ausführung entsprechen.
  • Faltrevolver 11 und Trockenrevolver 12 sind in vertikalen Ebenen angeordnet, also mit horizontaler Drehachse und vorzugsweise kontinuierlichem Antrieb. Die genannten Organe sind mit einem axialen Abstand voneinander angeordnet, derart, daß eine mittlere Bewegungsbahn 13 der Packungen 10 im Bereich des Faltrevolvers 11 von einer entsprechenden mittleren Bewegungsbahn 14 der Packungen 10 im Bereich des Trockenrevolvers 12 einen Abstand aufweist. Eine weitere Besonderheit besteht darin, daß Faltrevolver 11 und Trockenrevolver 12 in axialer Richtung versetzt zueinander angeordnet sind. Die aufrechte Ebene des Faltrevolvers 11 hat demnach in Axialrichtung einen Abstand von der aufrechten Ebene des Trockenrevolvers 12. Die Packungen 10 sollen in einem Bewegungs- bzw. Fördertakt von dem Faltrevolver 11 an den Trockenrevolver 12 übergeben werden. Hierfür ist ein Übergaberevolver 15 als Förderorgan für die Packungen 10 vorgesehen.
  • Der Übergaberevolver 15 ist ein Zwischenförderer für die Packungen 10. Dieser übernimmt die Packungen 10 vom Faltrevolver 11 und transportiert sie längs eines Kreisbogens und zusätzlich in Axialrichtung zum Trockenrevolver 12.
  • Der Übergaberevolver 15 ist mit mindestens einer Halterung für eine Packung 10 versehen, im vorliegenden Falle mit einer Mehrzahl von längs des Umfangs in gleichen Abständen voneinander angeordneten Taschen 16. Die quaderförmigen Packungen 10 liegen während des Transports durch den Übergaberevolver 15 an einem Taschenboden 17 an, und zwar mit einer großen Packungsfläche, zum Beispiel der Vorderfläche 18, so daß eine gegenüberliegende Rückfläche 19 radial nach außen gerichtet ist.
  • Die Tasche 16 ist seitlich durch Taschenwände 20, 21 begrenzt. Diese liegen bei geschlossener Tasche 16 (Fig. 1 bzw. Fig. 4) an schmalen, langgestreckten Seitenflächen 22, 23 der Packung 10 an.
  • Die Seitenwände 22, 23 der Taschen 16 sind bewegbar angeordnet, nämlich schwenkbar gelagert. In der geschlossenen Stellung sind die Seitenwände 22, 23 etwa parallel zueinander gerichtet. In der offenen Stellung zur Übernahme oder Abgabe einer Packung 10 befinden sich die Taschenwände 20, 21 in einer Spreizstellung (Fig. 1). Wie aus Fig. 2 ersichtlich, besteht jede Taschenwand 20, 21 aus im Abstand voneinander angeordneten Fingern 24, 25. Zwischen diesen entsteht eine Lücke 26.
  • Diese Gestaltung der Taschen 16 bzw. Taschenwände 20, 21 ermöglicht eine besondere Art der Übergabe der Packungen von einem Revolver zum anderen. Taschen des Faltrevolvers 11 einerseits und des Trockenrevolvers 12 andererseits sind mit Seitenwänden versehen, die hinsichtlich der Finger und Lücken mit den Fingern 24, 25 und der Lücke 26 der Taschen 16 korrespondieren. Die gabel- bzw. kammförmigen Taschenwände der Revolver können so aneinander vorbeibewegt werden ohne wechselseitige Berührung. Dadurch ist es möglich, die Packungen 10 von einem Revolver zum anderen ohne Radialbewegung zu übergeben. Die im Bereich des Faltrevolvers 11 entlang der Bewegungsbahn 13 geförderten Packungen 10 werden bei geöffneter Tasche 16 vom Übergaberevolver 15 ohne radiale Verschiebung der Packung 10 übernommen (Fig. 1). Im Bereich des Trockenrevolvers 12 werden die Packungen 10 auf einer Bewegungsbahn 27 transportiert, die im Bereich der Übergabe der Packung 10 die Bewegungsbahn 13 des Faltrevolvers 11 und etwa gegenüberliegend die Bewegungsbahn 14 des Trockenrevolvers 12 berührt. Auch dort findet die Übergabe ohne Radialverschiebung statt. Im einzelnen sind die Bewegungsvorgänge in EP 0 605 838 dargestellt und beschrieben.
  • Die Taschen 16 fördern die Packungen 10 längs einer Teilkreisbahn, nämlich etwa einer Halbkreisbahn. Darüber hinaus werden die Taschen 18 in Axialrichtung der Revolver bewegt, um einen Versatz zwischen Faltrevolver 11 und Trockenrevolver 12 in Axialrichtung zu überwinden. Zu diesem Zweck ist jede Tasche 16 an einem Träger angeordnet, und zwar an einer achsparallel laufenden Tragstange 28. Jede Tragstange 28 ist mit der daran befestigten Tasche 16 in Axialrichtung verschiebbar während der Drehung des Übergaberevolvers 15. Die Tasche 16 gelangt dadurch aus der in Fig. 2 oben gezeigten Ausgangsposition in die unten dargestellte Endposition. Diese Relativstellungen entsprechen dem axialen Versatz von Faltrevolver 11 und Trockenrevolver 12.
  • Die Tragstangen 28 sind in Längsrichtung verschiebbar in einem Tragorgan gelagert, bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel in einem als Scheibe ausgebildeten Tragkörper 29 mit vorzugsweise kreisförmigem Querschnitt. Die Tragstangen 28 sind in Bohrungen des Tragkörpers 29 gleitend verschiebbar aus einer Stellung gemäß Fig. 2 oben in die unten gezeigte.
  • Die Axialbewegung der Tragstangen 28 wird im vorliegenden Fall durch eine ortsfeste Steuernut 30 bewirkt. In diese tritt ein jeder Tragstange 28 zugeordneter Taster ein, nämlich eine Tastrolle 31. Die Steuernut 30 ist kurvenförmig geformt, so daß bei Drehung des Übergaberevolvers 15 relativ zur Steuernut 30 die in dieser ablaufenden Tastrolle 31 der Form der Steuernut 30 entsprechende hin- und hergehende Axialverschiebung der Tragstangen 28 bewirken. In Fig. 2 ist die Hälfte der Steuernut 30 erkennbar. Der nicht gezeigte, korrespondierende Abschnitt bewirkt die Rückkehrbewegung der Tragstangen 28.
  • Die Steuernut 30 ist an der Innenseite eines feststehenden Gehäuses 32 gebildet. Dieses umgibt den Steuer- bzw. Betätigungsbereich des Übergaberevolvers 15 wie ein einseitig offener Topf. Im Bereich eines Bodens tritt eine Welle 33 in das Gehäuse 32 ein. Im Bereich der offenen Seite bildet der Tragkörper 29 einen Abschluß des Gehäuses 32, so daß dieses mit Hilfe geeigneter Dichtungen insgesamt als Ölbehälter zur ständigen Schmierung der bewegbaren Teile ausgebildet sein kann.
  • Zur Übertragung der hin- und hergehenden Schubbewegungen auf die Tragstangen 28 sind diese mit einem Ende jeweils an einem Schlitten 34 befestigt. An diesem ist seitlich die in die Steuernut 30 eintretende Tastrolle 31 angebracht. Durch Ablaufen der Tastrolle 31 in der Steuernut 30 wird der Schlitten 34 und damit die an diesem angebrachte Tragstange 28 in dem beschriebenen Sinne verschoben. Jeder Schlitten 34 ist gleitend auf einer Führung gelagert, im vorliegenden Falle jeweils auf zwei im Abstand voneinander angeordneten Führungsstangen 35, 36. Diese sind an einem Ende mit dem Tragkörper 29 und am gegenüberliegenden Ende mit einer queraxial gerichteten Haltescheibe 37 verbunden. Diese wiederum ist - wie der Tragkörper 29 - auf der Welle 33 gelagert, so daß bei Drehantrieb derselben das aus dem Tragkörper 29, der Haltescheibe 37 und den Führungsstangen 35, 36 bestehende Tragwerk innerhalb des Gehäuses 32 drehend angetrieben ist unter Mitnahme der Tragstangen 28 mit den darauf angeordneten Taschen 16.
  • Die Taschen 16 sind in besonderer Weise ausgebildet, um die beschriebenen und andere Funktionen zu erfüllen. Die seitlichen Taschenwände 20, 21 sind jeweils auf Drehwellen 38, 39 gelagert, um die Schwenkbewegungen auszuführen. An einem Ende jeder Drehwelle 38, 39 ist ein quergerichteter Schwenkhebel 40, 41 angebracht. An dessen Ende wiederum befindet sich eine Laufrolle 42, 43. Diese sind so positioniert, daß sie im Bereich der Taschenöffnung, also mit gespreizten Taschenwänden 20, 21, auf Steuersegmenten 44, 45 ablaufen. Es handelt sich dabei um ortsfeste Betätigungsorgane für die Taschenwände 20, 21, die lediglich in denjenigen Bereichen der Umdrehung des Übergaberevolvers 15 wirksam werden, in denen die Taschen 16 eine Öffnungsstellung einnehmen sollen zur Übernahme oder Abgabe einer Packung 10. Die Öffnungsbewegung der Taschenwände 20, 21 wird durch eine Drehbewegung der Drehwellen 38, 39 in gegenläufiger Richtung ausgelöst, sobald die Laufrollen 42, 43 die äußere Laufbahn der Steuersegmente 44, 45 erreichen.
  • Die Taschenwände 20, 21 sind im vorliegenden Fall als zweiarmige Hebel ausgebildet. Ein Wandfortsatz 46, 47 erstreckt sich über die Drehwellen 38, 39 hinaus radial nach innen. Die Wandfortsätze 46, 47 sind auf elastischen Druckelementen abgestützt, im vorliegenden Falle auf Druckfedern 48, 49. Die gegebenenfalls vorgespannten Druckfedern 48, 49 belasten jede Taschenwand 20, 21 in Schließstellung (Fig. 4). Die Öffnungsbewegung vollzieht sich demnach gegen die Wirkung dieser Druckfedern 48, 49.
  • Der im Querschnitt dachförmig ausgebildete Taschenboden 17 ist an den Enden mit im vorliegenden Falle trapezförmig gestalteten Endwänden 50, 51 versehen. Diese liegen jeweils an Stirnwänden 52, 53 der Packungen 10 an.
  • Der Taschenboden 17 ist radial innen über zwei im Abstand voneinander angeordnete Tragstege 54, 55 auf einem Verbindungsstück 56 abgestützt. Dieses dient zur Anbringung der Taschen 16 seitlich, also außermittig, an der Tragstange 28. Zu diesem Zweck sitzen am Verbindungsstück 56 zwei im Abstand voneinander angeordnete Verbindungsstege 57. Diese sind jeweils mit einer offenen, im Querschnitt etwa U-förmigen Ausnehmung 58 versehen. Deren Abmessungen, insbesondere deren Breite, entspricht der Querabmessung der Tragstange 28. Diese tritt mit einem Teilbereich des Querschnitts in die Ausnehmungen 58 ein und ist hier durch eine queraxiale Halteschraube 59 verankert. Die Halteschraube 59 tritt durch eine Bohrung 60 im Bereich des Verbindungsstücks 56 bzw. der Verbindungsstege 57 hindurch.
  • Die Drehwellen 38, 39 sind mit ihren Enden drehbar in den Tragstegen 54, 55 gelagert. Im Bereich der Verbindung mit den Taschenwänden 20, 21 sind die Drehwellen 38, 39 mit einem eckigen bzw. rechteckigen Querschnitt ausgebildet (Fig. 4). Ein Teilbereich der Drehwelle 38, 39 ist in einer entsprechenden Vertiefung 61 der Taschenwand 20, 21 passend gelagert. Eine quergerichtete verbindungsschraube 62 hält die genannten Teile zusammen.
  • Die beiden Steuersegmente 44 und 45 sind Teil eines ortsfesten Tragstücks 63. Des weiteren ist ein an den Tragkörper 29 anschließendes Wellenstück 64 drehbar in diesem Tragstück 63 gelagert.
  • Die Position und Gestalt bzw. Abmessung der Steuersegmente 44 und 45 ist auf die Form der Steuernut 30 abgestimmt. Die Bewegungen sind so gewählt, daß die Tragstangen 28 bzw. die Taschen 16 ausschließlich im Drehbereich des Übergaberevolvers 15 zwischen den Steuersegmenten 44, 45 in Axialrichtung bewegt werden. Die sich im Bereich der Steuersegmente 44, 45 befindenden Taschen 16 werden demnach in Axialrichtung nicht bewegt, sondern nur in Umfangsrichtung, so daß eine exakte Relativstellung mit Taschen der benachbarten Revolver 11, 12 für die Übergabe der Packungen 10 gewährleistet ist. Die Form der Steuernut 30 ermöglicht diese Bewegungscharakteristik.
  • Eine weitere Besonderheit besteht in Maßnahmen, die eine schnelle Montage von Teilen der Vorrichtung gewährleisten, und zwar unter Erzielung einer exakten, funktionsgerechten Relativstellung von miteinander zu verbindenden Organen. Es handelt sich dabei um solche, die bei Reparaturen, Wartungen etc. häufiger abgenommen und wieder montiert werden müssen.
  • Die Taschen 16 sind in diesem Sinne in besonderer Weise an den Tragstangen 28 angebracht. Die Tragstangen 28 sind in einem Teilbereich mit einer einseitigen Abplattung 65 versehen. Diese erstreckt sich mindestens im Bereich der Anlage der Tasche 16 bzw. der Verbindungsstege 57 an der im übrigen mit einem runden, kreisförmigen Querschnitt ausgebildeten Tragstange 28. Die Abplattung 65 bildet eine ebene Lagerfläche, die passend, formschlüssig an einer Innenfläche 66 der Ausnehmung 58 in den Verbindungsstegen 57 anliegt. Durch diese geometrische Wechselbeziehung wird gewährleistet, daß die Relativstellung, nämlich die Winkelstellung, zwischen der Tragstange 28 einerseits und der Tasche 16 andererseits auch bei wiederholter Montage stets exakt wiederkehrt, und zwar durch Aneinanderfügen der genannten Teile und Verbinden derselben durch die Halteschraube 59. Diese exakte Relativstellung der Taschen 16 an den zugeordneten Tragstangen 28 ist für die Funktion, insbesondere für die Übergabe bzw. Übernahme der Packungen 10, wichtig.
  • In analoger Weise sind die Tastrollen 31 so an den Tragstangen 28 seitlich angebracht, daß auch hier eine exakte, vorgegebene Winkelstellung mit Sicherheit gewährleistet ist. Zu diesem Zweck sind die Endbereiche der Tragstangen 28 in Bohrungen 67 der Schlitten 34 gelagert, die ebenfalls einen unrunden Querschnitt aufweisen. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel (Fig. 3) handelt es sich dabei um eine Abplattung 68, die mit einer entsprechenden Abplattung der Tragstange 28 korrespondiert. Die Relativ- bzw. Winkelstellung zwischen dem Ende der Tragstange 28 einerseits und dem Schlitten 34 andererseits ist durch Aneinanderliegen der Abplattungen 68 stets exakt vorgegeben. Die Verbindung wird hier durch eine Radialschraube 69 bewirkt, die im Bereich der Abplattung 68 durch den Schlitten 34 hindurchgeführt ist und in die Tragstange 28 eintritt. Auf der Radialschraube 69 ist im vorliegenden Falle jeweils die Tastrolle 31 gelagert.
  • Die freien Enden der Tragstangen 28 sind in bestimmten Bereichen während der Drehbewegung des Übergaberevolvers 15 in Radialrichtung abgestützt, und zwar gegen Belastungen in Radialrichtung nach außen, insbesondere zur Aufnahme von Fliehkräften. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Tragstangen 28 mit den freien Enden benachbart zu den jeweiligen Taschen 16 durch Stützrollen 70 abgestützt. Diese erhalten während eines Teilbereichs der Drehbewegung Anlage an äußeren, feststehenden, teilkreisförmigen Stützbahnen 71. Diese sind als teilkreisförmige Flächen der Steuersegmente 44, 45 ausgebildet. Durch diese Abstützung nehmen die Taschen 16 eine sehr präzise Stellung während des Übergabevorgangs ein.
  • Das Prinzip des Übergaberevolvers 15 kann auch für andere Förderzwecke von Gegenständen mit überlagerter Bewegung eingesetzt werden. Des weiteren sind andere Betätigungsorgane für die Tragstangen 28 möglich.

Claims (17)

  1. Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen, insbesondere Packungen (10) im Zusammenhang mit einer Verpackungsmaschine, zum Beispiel zur Übergabe der Packungen (10) von einem Faltaggregat (Faltrevolver 11) an ein anderes Aggregat (Trockenrevolver 12), wobei die Packungen (10) in Packungshaltern - Taschen (16) - Aufnahme finden und mit diesen transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen (10) bzw. die Taschen (16) mit den Packungen (10) in einer überlagerten Bewegung längs eines (Teil-)Kreisbogens und in Axialrichtung desselben bewegbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Packungshalter bzw. Taschen (16) Teil eines Förderers, nämlich eines vorzugsweise kontinuierlich drehenden Übergaberevolvers (15) sind und an dessen Umfang während der Drehung des Übergaberevolvers (15) in Axialrichtung verschiebbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen (10) in Radial- oder Tangentialrichtung in offene Taschen (16) einführbar und mit diesen eine schraubenförmige Bewegung längs einer annähernd halbkreisförmigen Bahn ausführen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) der Übergaberevolver (15) ist achsparallel zwischen einem Faltrevolver (11) und einem mit axialen Abstand von diesem angeordneten zweiten Revolver, insbesondere einem Trockenrevolver (12) gelagert,
    b) der Faltrevolver (11) einerseits und der Trockenrevolver (12) andererseits sind in aufrechten, in Axialrichtung versetzten Ebenen angeordnet,
    c) der Übergaberevolver (15) ist derart zwischen dem Faltrevolver (11) und dem Trockenrevolver (12) positioniert, daß Bewegungsbahnen (13, 14) der Packungen (10) im Bereich des Faltrevolvers (11) einerseits und im Bereich des Trockenrevolvers (12) andererseits eine Bewegungsbahn (27) der Packungen (10) im Bereich des Übergaberevolvers (15) berühren.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Taschen (16) des Übergaberevolvers (15) je an in achsparalleler Richtung hinund herbewegbaren Trägern befestigt sind, insbesondere an Tragstangen (28), wobei Tragstange (28) und Tasche (16) während der Verschiebung in Axialrichtung um eine zentrale Revolverachse drehen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die achsparallele Bewegung der Packungen (10) bzw. der Taschen (16) durch mindestens eine feststehende Kurvenbahn bzw. Steuernut (30) bewirkt ist, auf der bzw. in der mit der Tasche (16) bzw. der Tragstange (28) verbundene Tastorgane, insbesondere Tastrollen (31), bei Drehung des Übergaberevolvers (15) ablaufen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragstangen (28) verschiebbar in einem gemeinsamen, mit dem Übergaberevolver (15) drehbaren Halter gelagert sind, insbesondere in einem Tragkörper (29) auf einer zentralen (Revolver-)Welle (33).
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragstangen (28) mindestens an einem Ende abgestützt sind, vorzugsweise durch eine Stützrolle (70) mindestens an dem zur Tasche (16) benachbarten freien Ende der Tragstange (28), wobei die Stützrolle (70) auf einer feststehenden Stützbahn (71) gegen radial nach außen gerichtete Kräfte abgestützt ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Tasche (16) bzw. jede Tragstange (28) mit einem Schlitten (34) verbunden ist, der auf Führungen, insbesondere Führungsstangen (35, 36) gleitend verschiebbar ist, wobei die Tastrollen (31) am Schlitten (34) angebracht sind und in die Steuernut (30) eines äußeren, topfförmigen, zylindrischen Gehäuses (32) eintreten.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstangen (35, 36) für die Schlitten (34) am Tragkörper (29) einerseits und an einer mit Abstand parallel hierzu angeordneten Haltescheibe (37) andererseits befestigt und daß Tragkörper (29) und Haltescheibe (37) auf der Welle (33) des Übergaberevolvers (15) gelagert sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Taschen (16) seitlich versetzt, nämlich radial nach außen gerichtet, an den Tragstangen (28) befestigt sind, vorzugsweise durch die Tragstangen teilweise seitlich umfassende Verbindungsstege (57).
  12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Taschenwände (20, 21) der Taschen (16) querbewegbar, insbesondere schwenkbar gelagert sind zum Öffnen und Schließen der Taschen (16), wobei jede Taschenwand (20, 21) auf einer Drehwelle (38, 39) gelagert ist, die zum Öffnen und Schließen der Taschenwände (20, 21) durch Laufrollen (42, 43) betätigbar ist, die auf feststehenden Steuersegmenten (44, 45) im Öffnungsbereich der Taschen (16) ablaufen.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Taschen (16) im Bereich der Übergabe von Packungen (10) von einem Revolver zu einem anderen Revolver ausschließlich in Drehrichtung des Übergaberevolvers (15) bewegbar sind ohne Axialverschiebung, insbesondere im Bereich der Steuersegmente (44, 45).
  14. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Taschenwände (20, 21) der Taschen (16) in Schließrichtung ständig belastet sind, insbesondere durch Federelemente bzw. durch Druckfedern (48, 49).
  15. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Taschen (16) mit deren Trägern, insbesondere den Tragstangen (28) im Bereich von nicht kreisförmigen Querschnitten, insbesondere im Bereich von Abplattungen (65), formschlüssig verbunden sind.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstege (57) zur Verbindung der Taschen (16) mit den Tragstangen (28) eine vorzugsweise im Querschnitt U-förmige Ausnehmung (58) aufweisen, in die die Tragstange (28) mindestens mit einem Teilbereich des Querschnitts eintritt, wobei die Tragstange (28) mit der Abplattung (65) an einer korrespondierenden Innenfläche (66) der Ausnehmung (58) anliegt.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die im Querschnitt kreisförmigen Tragstangen (28) der Taschen (16) mit einem nicht kreisförmigen Endbereich, insbesondere mit einer endseitigen Abplattung (68) in den Schlitten (34) oder dergleichen für die Übertragung der hin- und hergehenden Bewegung auf die Tragstange (28) in einer dem Querschnitt der Tragstange (28) entsprechenden Bohrung (67) passend gelagert ist.
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