EP0994029A1 - Vorrichtung zur Erzeugung hin- und hergehender Bewegungen - Google Patents

Vorrichtung zur Erzeugung hin- und hergehender Bewegungen Download PDF

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EP0994029A1
EP0994029A1 EP99120137A EP99120137A EP0994029A1 EP 0994029 A1 EP0994029 A1 EP 0994029A1 EP 99120137 A EP99120137 A EP 99120137A EP 99120137 A EP99120137 A EP 99120137A EP 0994029 A1 EP0994029 A1 EP 0994029A1
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EP
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lever
gear
slide
central wheel
slides
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EP99120137A
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EP0994029B1 (de
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Heinz Focke
Burkard Roesler
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Focke and Co GmbH and Co KG
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Focke and Co GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/223—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors
    • B65B19/225—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors the conveyors having continuous movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers

Definitions

  • the invention relates to a device (transmission) for generating of essentially rectilinear, especially back and forth movements of linear organs, preferably of Carriers, sliders or the like for the insertion of objects - Cigarette block - in a pocket of a folding revolver.
  • An important area of application for a transmission for generation of linear movements is the introduction of the package contents, namely a block of cigarettes, in the pocket of one Folding turret or in a partially manufactured blank for the (cigarette) pack.
  • a known device (DE 24 62 686) is the cigarette block on a radial to Folding turret-oriented movement path through an angular Slide gripped at the back and into the pocket of the Folding turret or inserted into the pack.
  • the slider is a pivoting lever with a slider on a fixed Slidable guide rod. The back and forth It is driven by a crank.
  • the invention has for its object a device or propose a gearbox with which even at high cycle rates linear organs that can be moved back and forth, namely in particular drivers, Slider etc. in a continuous, jerk-free movement the transport of objects, especially the insert of cigarette blocks in a folding revolver and then in a - offset - return path to the starting position returns.
  • the device according to the invention is used to achieve this object characterized in that the linear organ - driver, Slider or the like - is movable by gear members, that only perform rotary movements.
  • the transmission according to the invention is designed so that the rotary movements the drive elements in a reciprocating motion of the linear organ.
  • the sequence of movements is therefore "round" overall.
  • the transmission consists of a drive element rotating along an arc, namely especially a revolving gear, which is around its own axis rotates and via a link, in particular via a lever with the driver, slide or the like connected is.
  • the lever is in a fixed relative position on Drive element, namely attached to the gear and via a rotary bearing connected to the driver or a driver arm.
  • the drive element runs as a gear on a stationary one Sprocket with internal teeth.
  • the one in a fixed relative position lever connected to the gear is via an intermediate gear or a counter gear with the linear organ or a support arm to transfer the linear movements to the driver or Slider connected.
  • Parts of the intermediate or counter gear are controlled in terms of their movement so that a Return movement of the linear organ in an offset movement path, especially above the linear feed movement.
  • the movement of a swivel Cam lever over cam rollers in a groove curve when rotating controlled.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view one around a vertical Folding turret 11 rotating in pairs with all around arranged pockets 12, 13. First cut into these 14 introduced for the cigarette packs 10 to be produced. After a partial folding of the same, the package contents in the pockets 12, 13 or in the partially folded blanks 10 inserted in the radial direction, in the area an insertion station 15.
  • Cigarette blocks 16, 17 consist of a group of cigarettes corresponding to the pack, the of an inner wrapping made of paper or metal-clad Paper is surrounded.
  • a chain conveyor 19 each detects one or two blocks of cigarettes 16, 17 by driver 20 and conveys the cigarette blocks 16, 17 at a distance from each other in the radial direction to the folding turret 11.
  • the block conveyor namely chain conveyor 19, ends at a distance from the folding turret 11.
  • the final phase of the conveying movement and the Insertion in the pockets 12, 13 is from an insertion unit 21, which each have a cigarette block 16, 17th or two adjacent cigarette blocks 16, 17 are detected, conveyed on the block track 18 to the end position in the Pocket 12, 13.
  • the insert unit 21 Immediately before the takeover of the cigarette blocks 16, 17 by the insert unit 21 are separate blanks for the cigarette blocks 16, 17 supplied, namely collar 22. These are part a conventional folding box.
  • the collar 22 are on a collar web 23 across the block web 18 and above fed to the same.
  • One collar 22 each is positioned correctly placed on a cigarette block 16, 17 and folded over from collar side tabs to the pack-appropriate position brought.
  • the unit consisting of cigarette block 16, 17 and collar 22 is detected by the plug-in unit 21 and in the pockets 12, 13 inserted.
  • the device basically corresponds that according to DE 24 62 686.
  • the plug-in unit 21 is designed in a special way. It consists of each block lane 18, ie each cigarette block 16, 17 associated sliders 24, 25, each with a slider head 26, the cigarette block 16, 17 on the back, namely on an end face directed backwards in the conveying direction 27, recorded.
  • the two sliders are with a slider arm 28 attached to a common actuator, namely a transverse support rod 29.
  • the slides 24, 25 are moved so that the slider heads 26 from above into the movement path of the objects, namely the Cigarette blocks 16, 17 enter (Fig. 3, right).
  • the slider head 26 is moved so that a first backwards directional folding tab 30 against the back of the cigarette block 16, 17, so folded against the end face 27 becomes.
  • the slide head 26 then moves the cigarette block 16, 17 along a straight line of motion 31, to to the end position within the folding turret 11.
  • sweep the slider 24, 25 back to the starting position, the Slider head 26 along an arcuate return path 32 is moved. This runs in an increasing, the trajectory 31 opposite movement up to a position of subsequent cigarette packs 16. In an arcuate
  • the slider head 26 returns to the driving position, back into the path of motion 31.
  • the slides 24, 25 are used to carry out the movements a special gear 33 operated. This consists of organs the only circular or rotating movements To run.
  • a fixed runway is located in a housing 34 for a rotating gear unit.
  • the runway is as a gear rim 35 formed with internal teeth.
  • a connecting element is in a fixed relative position connected to the central wheel, namely a lever 37.
  • the Lever 37 is designed here as a hollow body and takes a differential 38 on.
  • the lever 37 is located outside the housing 34 and is on one end area fixed, i.e. in an unchangeable relative position, connected to the central wheel 36.
  • the central gear 36 forms a hollow shaft 39 which extends from the side the housing 34 emerges and with the lever 37 or an outer Lever housing 40 is connected. At a distance from the hollow shaft 39 the support rod 29 is rotatably connected to the lever 37.
  • the central wheel 36 is driven so that it is self-rotating runs on the ring gear 35.
  • Kinematics The connection of the support rod 29 with the lever 37, ie the center of the axis of the support rod 29, leads exclusively a linear movement, namely a movement along one Straight line, corresponding to the movement path 31 of the slide head 26.
  • the other important point of the lever 37 namely the Axis center of the hollow shaft 39, runs on an arc off, concentric to the ring gear 35. What is important is a geometric one Relationship such that the distance (center distance) between Support rod 29 and hollow shaft 39 half the radius of the the ring gear 35 defined outer path of movement of the central wheel 36 corresponds.
  • the drive is transmitted to the transmission via a central shaft 44.
  • the Central shaft 44 enters housing 34 and is inside the same connected to a drive body 45. This is with a recess 46 in which the central wheel 36 is offset is rotatably mounted to the central shaft 44, namely via the Hollow shaft 39.
  • the drive body 45 is rotatable in a housing wall 47 stored.
  • the movements of the central wheel 36 are not immediately affected by the lever 37 transferred to the support rod 29, but via the Differential gear 38 within the lever 37.
  • the differential gear 38 consists of three interacting gears, namely a first gear 48 at the end of the support rod 29, one rotatably mounted intermediate gear 49 and a further gear 50 on a transmission rod mounted within the hollow shaft 39 51.
  • the differential gear 38 thus formed has the task of reversing the direction of movement for the Support rod 29 so that the support rod 29 is not connected to the lever 37 is rotated around its own axis.
  • the Differential gear 38 created a gear ratio, so that a translation of the movement is given in a 1: 2 ratio is.
  • the slides 24, 25 perform two movement cycles one full revolution of the central wheel 36.
  • the special return movement of the slide 24, 25 along the Return path 32 is effected by an additional gear 52 which is arranged within the housing 34.
  • the additional gear 52 has a steering lever 53. This is about one Rotary bearing 54 connected to the drive body 45.
  • the pivot bearing 54 is diametrically opposite in an area to the hollow shaft 39.
  • the other end of the steering lever 53 is articulated connected to a coupling 55, which in turn via a connecting lever 56 connected to the end of the transmission rod 51 is.
  • the connecting lever 56 is non-rotatable with the transmission rod 51 connected, but articulated to the coupling 55.
  • the movement path described (return path 32) is thereby enables the steering lever 53 by feeler rollers 57, 58 is guided, which enter a curve groove 59.
  • the latter is arranged stationary, in a rear wall 60 of the housing 34.
  • Two feeler rollers 57, 58 arranged parallel to one another run without mutual contact in the curve groove 59, namely each on an inside curved track 61 and on one outside cam track 62.
  • the central shaft 44 as a drive element for the slide 24, 25 is driven in the machine cycle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

Vorrichtung bzw. Getriebe zur Erzeugung von linearen Bewegungen für Schieber, Mitnehmer und ähnliche Organe, insbesondere bei hin- und hergehender Bewegung. Die Schieber (24, 25) oder dergleichen sind mit einem Getriebe (33) verbunden, bei dem ausschließlich drehende bzw. umlaufende Organe verwendet werden. Jeder Schieber (24, 25) ist mit einem Hebel (37) verbunden, der durch das Getriebe so bewegt wird, dass die Verbindung des Hebels (37) mit dem Schieber (24, 25) ausschließlich auf einer geradlinigen Bahn bewegt wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (Getriebe) zur Erzeugung von im wesentlichen geradlinigen, insbesondere hin- und hergehenden Bewegungen von Linear-Organen, vorzugsweise von Mitnehmern, Schiebern oder dergleichen für den Einschub von Gegenständen - Zigarettenblock - in eine Tasche eines Faltrevolvers.
Ein wichtiges Anwendungsgebiet eines Getriebes für die Erzeugung von linearen Bewegungen ist die Einführung des Packungsinhalts, nämlich eines Zigarettenblocks, in die Tasche eines Faltrevolvers bzw. in einen teilweise gefertigten Zuschnitt für die (Zigaretten-)Packung. Bei einer bekannten Vorrichtung (DE 24 62 686) wird der Zigarettenblock auf einer radial zum Faltrevolver gerichteten Bewegungsbahn durch einen winkelförmigen Schieben an der Rückseite erfaßt und in die Tasche des Faltrevolvers bzw. in die Packung eingeschoben. Der Schieber ist als schwenkbarer Hebel mit einem Gleitstück auf einer feststehenden Führungsstange verschiebbar. Der hin- und hergehende Antrieb erfolgt durch eine Kurbel.
Ein derartiges Getriebe ist problematisch für sehr hohe Taktzahlen wegen der hin- und hergehenden Bewegungen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bzw. ein Getriebe vorzuschlagen, mit dem auch bei hohen Taktzahlen hin- und herbewegbare Linear-Organe, nämlich insbesondere Mitnehmer, Schieber etc. in einer fortlaufenden, ruckfreien Bewegung den Transport von Gegenständen, insbesondere den Einschub von Zigarettenblöcken in einen Faltrevolver durchführt und sodann in einer - versetzten - Rückbewegungsbahn in die Ausgangsstellung zurückkehrt.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass das Linear-Organ - Mitnehmer, Schieber oder dergleichen - durch Getriebeorgane bewegbar ist, die ausschließlich Drehbewegungen ausführen.
Das erfindungsgemäße Getriebe ist so gestaltet, dass die Drehbewegungen der Antriebsorgane in eine hin- und hergehende Bewegung des Linear-Organs umgesetzt werden. Der Bewegungsablauf ist damit insgesamt "rund".
In einer bevorzugten Ausführungsform besteht das Getriebe aus einem längs eines Kreisbogens umlaufenden Antriebsorgan, nämlich insbesondere einem umlaufenden Zahnrad, welches sich um die eigene Achse dreht und über ein Verbindungsglied, insbesondere über einen Hebel mit dem Mitnehmer, Schieber oder dergleichen verbunden ist. Der Hebel ist in fester Relativstellung am Antriebsorgan, nämlich am Zahnrad angebracht und über ein Drehlager mit dem Mitnehmer bzw. einem Mitnehmerarm verbunden.
Bei einer bevorzugten, konkreten Ausführungsform des Getriebes läuft das Antriebsorgan als Zahnrad auf einem feststehenden Zahnkranz mit Innenverzahnung ab. Der in fester Relativstellung mit dem Zahnrad verbundene Hebel ist über ein Zwischengetriebe bzw. ein Gegengetriebe mit dem Linear-Organ bzw. einem Tragarm zur Übertragung der linearen Bewegungen auf den Mitnehmer bzw. Schieber verbunden. Teile des Zwischen- bzw. Gegengetriebes werden hinsichtlich ihrer Bewegung so gesteuert, dass eine Rückbewegung des Linear-Organs in einer versetzten Bewegungsbahn, insbesondere oberhalb der linearen Vorschubbewegung, erfolgt. Zu diesem Zweck wird die Bewegung eines schwenkbaren Kurvenhebels über Kurvenrollen in einer Nutkurve bei der Drehbewegung gesteuert.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachfolgend anhand eines Ausführungs- und Anwendungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
einen Bereich einer Verpackungsmaschine mit Faltrevolver für die Fertigung von Zigarettenpackungen im Grundriß,
Fig. 2
einen Bereich der Zuführung von Zigarettenblöcken zum Faltrevolver in Seitenansicht bzw. im Vertikalschnitt, bei vergrößertem Maßstab,
Fig. 3
eine Einzelheit der Fig. 2 in entsprechender Darstellung bei nochmals vergrößertem Maßstab,
Fig. 4
das Getriebe für die Bewegung von Mitnehmern bzw. Schiebern in einem Axialschnitt,
Fig. 5
einen Querschnitt durch das Getriebe in der Schnittebene V-V der Fig. 4,
Fig. 6
einen Querschnitt durch das Getriebe gemäß Fig. 4 in der Schnittebene VI-VI,
Fig. 7 bis Fig. 9
eine schematische Darstellung von Teilen des Getriebes mit deren Bewegungsbahnen in verschiedenen Stellungen.
Das in den Zeichnungen dargestellte bevorzugte Anwendungsbeispiel steht im Zusammenhang mit einer Verpackungsmaschine zum Herstellen von Zigarettenpackungen 10 des Typs Klappschachtel . Fig. 1 zeigt in schematischer Draufsicht einen um eine vertikale Achse drehenden Faltrevolver 11 mit ringsherum paarweise angeordneten Taschen 12, 13. In diese werden zunächst Zuschnitte 14 für die herzustellenden Zigarettenpackungen 10 eingeführt. Nach einer Teilfaltung derselben wird der Packungsinhalt in die Taschen 12, 13 bzw. in die teilweise gefalteten Zuschnitte 10 in Radialrichtung eingeschoben, und zwar im Bereich einer Einschubstation 15.
Die in die Taschen 12, 13 einzuführenden Gegenstände sind quaderförmige Zigarettenblöcke 16, 17. Diese bestehen jeweils aus einer dem Packungsinhalt entsprechenden Zigarettengruppe, die von einer Innenumhüllung aus Papier bzw. mit Metall kaschiertem Papier umgeben ist.
Die Gegenstände, also Zigarettenblöcke 16, 17, werden im vorliegenden Falle wegen der zweibahnigen Betriebsweise der Vorrichtung paarweise auf einer Blockbahn 18 zugeführt. Ein Kettenförderer 19 erfaßt jeweils einen oder zwei Zigarettenblöcke 16, 17 durch Mitnehmer 20 und fördert die Zigarettenblöcke 16, 17 mit Abstand voneinander in Radialrichtung zum Faltrevolver 11.
Der Blockförderer, nämlich Kettenförderer 19, endet mit Abstand vom Faltrevolver 11. Die Endphase der Förderbewegung sowie der Einschub in die Taschen 12, 13 wird von einem Einschubaggregat 21 übernommen, welches jeweils einen Zigarettenblock 16, 17 bzw. zwei nebeneinanderliegende Zigarettenblöcke 16, 17 erfaßt, auf der Blockbahn 18 weiterfördert bis zur Endposition in der Tasche 12, 13.
Unmittelbar vor der Übernahme der Zigarettenblöcke 16, 17 durch das Einschubaggregat 21 werden separate Zuschnitte den Zigarettenblöcken 16, 17 zugeführt, nämlich Kragen 22. Diese sind Bestandteil einer herkömmlichen Klappschachtel. Die Kragen 22 werden auf einer Kragenbahn 23 quer zur Blockbahn 18 und oberhalb derselben zugeführt. Je ein Kragen 22 wird positionsgerecht auf einem Zigarettenblock 16, 17 abgelegt und durch Umfalten von Kragen-Seitenlappen in die packungsgerechte Position gebracht. Die Einheit aus Zigarettenblock 16, 17 und Kragen 22 wird durch das Einschubaggregat 21 erfaßt und in die Taschen 12, 13 eingeschoben. Insoweit entspricht die Vorrichtung grundsätzlich derjenigen gemäß DE 24 62 686.
In besonderer Weise ist das Einschubaggregat 21 ausgebildet. Es besteht aus jeder Blockbahn 18, also jedem Zigarettenblock 16, 17 zugeordneten Schiebern 24, 25, jeweils mit einem Schieberkopf 26, der den Zigarettenblock 16, 17 an der Rückseite, nämlich an einer in Förderrichtung rückwärts gerichteten Stirnfläche 27, erfaßt. Die beiden Schieber sind mit einem Schieberarm 28 an einem gemeinsamen Betätigungsorgan angebracht, nämlich an einer quergerichteten Tragstange 29.
Die Schieber 24, 25 werden so bewegt, dass die Schieberköpfe 26 von oben her in die Bewegungsbahn der Gegenstände, nämlich der Zigarettenblöcke 16, 17 eintreten (Fig. 3, rechts). Der Schieberkopf 26 wird dabei so bewegt, dass ein zunächst nach rückwärts gerichteter Faltlappen 30 gegen die Rückseite des Zigarettenblocks 16, 17, also gegen die Stirnfläche 27 umgefaltet wird. Der Schieberkopf 26 bewegt sodann den Zigarettenblock 16, 17 entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn 31, und zwar bis zur Endstellung innerhalb des Faltrevolvers 11. Danach kehren die Schieber 24, 25 in die Ausgangsstellung zurück, wobei der Schieberkopf 26 entlang einer bogenförmigen Rückführungsbahn 32 bewegt wird. Diese verläuft in ansteigender, der Bewegungsbahn 31 entgegengerichteter Bewegung bis in eine Position oberhalb der nachfolgenden Zigarettenblöcke 16. In einer bogenförmigen Wendeschleife kehrt dann der Schieberkopf 26 in die Mitnahmeposition, also in die Bewegungsbahn 31, zurück.
Die Schieber 24, 25 werden zur Durchführung der Bewegungen über ein besonderes Getriebe 33 betätigt. Dieses besteht aus Organen, die ausschließlich kreisförmige bzw. rotierende Bewegungen ausführen.
In einem Gehäuse 34 befindet sich eine feststehende Ablaufbahn für ein umlaufendes Getriebeorgan. Die Ablaufbahn ist als Zahnkranz 35 mit Innenverzahnung ausgebildet. Auf dem Zahnkranz 35 bzw. auf dessen Verzahnung läuft ein Zahnrad ab, nämlich ein Zentralrad 36. Dieses überträgt den Antrieb auf die Schieber 24, 25, nämlich auf die Tragstange 29.
Zu diesem Zweck ist ein Verbindungsorgan in fester Relativstellung mit dem Zentralrad verbunden, nämlich ein Hebel 37. Der Hebel 37 ist hier als Hohlkörper ausgebildet und nimmt ein Ausgleichsgetriebe 38 auf.
Der Hebel 37 befindet sich außerhalb des Gehäuses 34 und ist an einem Endbereich fest, also in unveränderlicher Relativstellung, mit dem Zentralrad 36 verbunden. Im vorliegenden Falle bildet das Zentralrad 36 eine Hohlwelle 39, die seitlich aus dem Gehäuse 34 austritt und mit dem Hebel 37 bzw. einem äußeren Hebelgehäuse 40 verbunden ist. Mit Abstand von der Hohlwelle 39 ist die Tragstange 29 drehbar mit dem Hebel 37 verbunden.
Das Zentralrad 36 wird so angetrieben, dass es unter Eigendrehung auf dem Zahnkranz 35 abläuft. Dabei ergibt sich eine besondere Kinematik: Die Verbindung der Tragstange 29 mit dem Hebel 37, also die Achsmitte der Tragstange 29, führt ausschließlich eine Linearbewegung durch, nämlich eine Bewegung längs einer Geraden, entsprechend der Bewegungsbahn 31 des Schieberkopfes 26. Der andere wichtige Punkt des Hebels 37, nämlich die Achsmitte der Hohlwelle 39, läuft dabei auf einem Kreisbogen ab, konzentrisch zum Zahnkranz 35. Wichtig ist eine geometrische Beziehung derart, dass der Abstand (Achsabstand) zwischen Tragstange 29 und Hohlwelle 39 der Hälfte des Radius der durch den Zahnkranz 35 definierten äußeren Bewegungsbahn des Zentralrads 36 entspricht. Insbesondere aus Fig. 3 ist anhand der Pfeile 41 dargestellt, dass der betreffende Fixpunkt des Hebels 37, im vorliegenden Falle die Tragstange 29, auf einer Geraden 42 läuft. Der andere Fixpunkt, nämlich die Mitte der Hohlwelle 39, läuft auf einem konzentrischen Kreisbogen 43. Der Antrieb wird über eine Zentralwelle 44 auf das Getriebe übertragen. Die Zentralwelle 44 tritt in das Gehäuse 34 ein und ist innerhalb desselben mit einem Antriebskörper 45 verbunden. Dieser ist mit einer Ausnehmung 46 versehen, in der das Zentralrad 36 versetzt zur Zentralwelle 44 drehbar gelagert ist, nämlich über die Hohlwelle 39. Der Antriebskörper 45 ist drehbar in einer Gehäusewand 47 gelagert.
Die Bewegungen des Zentralrads 36 werden nicht unmittelbar von dem Hebel 37 auf die Tragstange 29 übertragen, sondern über das Ausgleichsgetriebe 38 innerhalb des Hebels 37. Das Ausgleichsgetriebe 38 besteht aus drei zusammenwirkenden Zahnrädern, nämlich einem ersten Zahnrad 48 am Ende der Tragstange 29, einem drehbar gelagerten Zwischenrad 49 und einem weiteren Zahnrad 50 auf einer innerhalb der Hohlwelle 39 gelagerten Übertragungsstange 51. Das so ausgebildete Ausgleichsgetriebe 38 hat zum einen die Aufgabe einer Umkehr der Bewegungsrichtung für die Tragstange 29, so dass die Tragstange 29 nicht mit dem Hebel 37 um die eigene Achse gedreht wird. Des weiteren wird durch das Ausgleichsgetriebe 38 ein Übersetzungsverhältnis geschaffen, so dass eine übersetzung der Bewegung im Verhältnis 1:2 gegeben ist. Die Schieber 24, 25 vollführen zwei Bewegungstakte bei einer vollen Umdrehung des Zentralrads 36.
Die besondere Rückkehrbewegung der Schieber 24, 25 entlang der Rückführungsbahn 32 wird durch ein Zusatzgetriebe 52 bewirkt, das innerhalb des Gehäuses 34 angeordnet ist. Das Zusatzgetriebe 52 weist einen Lenkhebel 53 auf. Dieser ist über ein Drehlager 54 mit dem Antriebskörper 45 verbunden. Das Drehlager 54 befindet sich in einem Bereich diametral gegenüberliegend zur Hohlwelle 39. Das andere Ende des Lenkhebels 53 ist gelenkig mit einer Koppel 55 verbunden, die wiederum über einen Verbindungshebel 56 mit dem Ende der Übertragungsstange 51 verbunden ist. Der Verbindungshebel 56 ist unverdrehbar mit der Übertragungsstange 51 verbunden, jedoch gelenkig mit der Koppel 55. Die beschriebene Bewegungsbahn (Rückführungsbahn 32) wird dadurch ermöglicht, dass der Lenkhebel 53 durch Tastrollen 57, 58 geführt ist, die in eine Kurvennut 59 eintreten. Letzere ist ortsfest angeordnet, und zwar in einer Rückwand 60 des Gehäuses 34. Zwei parallel nebeneinander angeordnete Tastrollen 57, 58 laufen ohne wechselseitige Berührung in der Kurvennut 59, nämlich jeweils an einer innenseitigen Kurvenbahn 61 und an einer außenseitigen Kurvenbahn 62.
Die Zentralwelle 44 als Antriebsorgan für die Schieber 24, 25 wird im Maschinentakt angetrieben.
Fig. 7, Fig. 8 und Fig. 9 zeigen schematisiert unterschiedliche Stellungen von wichtigen Elementen des Getriebes. Bewegungsbahnen sind dabei strichpunktiert dargestellt. Wie ersichtlich führt das als kreisförmige Fläche dargestellte Zentralrad 36 die Drehbewegung im Uhrzeigersinn entlang dem (inneren) Zahnkranz 35 aus. Dabei dreht das Zentralrad 36 gemäß Pfeil 63 im Gegenuhrzeigersinn um den eigenen Mittelpunkt. Dieser wiederum ist durch die Übertragungsstange 51 als Quadrat schematisch dargestellt. Von diesem auf einem Kreisbogen 43 umlaufenden führt der Hebel 37 in Radialrichtung zum Zentralrad 36 an dessen Außenumfang, nämlich zu einem ausschließlich auf der Geraden 42 hin- und herbewegbaren Verbindungspunkt für die Schieber bzw. Schieberarme 28. Dieser Punkt ist definiert durch die Tragstange 29. In Fig. 7 bis 9 sind die Bewegungsphasen in einem Viertelkreisbereich des Zahnkranzes 35 dargestellt. Das Zentralrad 36 läuft vollständig um, wobei sich entsprechende Positionen der beschriebenen Organe ausbilden.
Bezugszeichenliste:
10
Zigarettenpackung
11
Faltrevolver
12
Tasche
13
Tasche
14
Zuschnitt
15
Einschubstation
16
Zigarettenblock
17
Zigarettenblock
18
Blockbahn
19
Kettenförderer
20
Mitnehmer
21
Einschubaggregat
22
Kragen
23
Kragenbahn
24
Schieber
25
Schieber
26
Schieberkopf
27
Stirnfläche
28
Schieberarm
29
Tragstange
30
Faltlappen
31
Bewegungsbahn
32
Rückführungsbahn
33
Getriebe
34
Gehäuse
35
Zahnkranz
36
Zentralrad
37
Hebel
38
Ausgleichsgetriebe
39
Hohlwelle
40
Hebelgehäuse
41
Pfeil
42
Gerade
43
Kreisbogen
44
Zentralwelle
45
Antriebskörper
46
Ausnehmung
47
Gehäusewand
48
Zahnrad
49
Zwischenrad
50
Zahnrad
51
Übertragungsstange
52
Zusatzgetriebe
53
Lenkhebel
54
Drehlager
55
Koppel
56
Verbindungshebel
57
Tastrolle
58
Tastrolle
59
Kurvennut
60
Rückwand
61
Kurvenbahn
62
Kurvenbahn
63
Pfeil

Claims (10)

  1. Vorrichtung (Getriebe) zur Erzeugung von im wesentlichen geradlinigen, insbesondere hin- und hergehenden Bewegungen von Linear-Organen, vorzugsweise für den Antrieb von Mitnehmern, Schiebern (24, 25) oder dergleichen für den Einschub von Gegenständen - Zigarettenblock (16, 17) - in eine Tasche (12, 13) eines Faltrevolvers (11), dadurch gekennzeichnet, dass das Linear-Organ bzw. der Schieber (24, 25) oder dergleichen durch Getriebeorgane bewegbar ist, die ausschließlich Drehbewegungen ausführen oder längs kreisförmiger Bewegungsbahnen bewegbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Linear-Organ, insbesondere der Schieber (24, 25) mit einem Antriebsorgan, insbesondere einem Hebel (37) drehbar verbunden ist, wobei der Bereich der Verbindung zwischen Hebel (37) und Schieber (24, 25) ausschließlich entlang einer geradlinigen (horizontalen) Bewegungsbahn - Gerade (42) - verfahrbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (37) in fester, unveränderlicher Relativstellung mit einem Antriebsorgan verbunden ist, insbesondere mit einem innerhalb des Getriebes drehenden und längs einer Kreisbahn umlaufenden Zahnrad, nämlich Zentralrad (36).
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralrad (36) auf einer Innenverzahnung eines Zahnkranzes (35) des Getriebes (33) abläuft, insbesondere durch Antrieb über eine Zentralwelle (44).
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralrad (36) durch einen mit der Zentralwelle (44) verbundenen Antriebskörper (45) antreibbar ist, wobei das Zentralrad (36) versetzt zur Zentralwelle (44) im Bereich einer U-förmigen Ausnehmung des Antriebskörpers (45) drehbar gelagert ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen des Zentralrads (36) bzw. des mit diesem verbundenen Hebels (37) über ein Ausgleichsgetriebe (38) auf den Schieber (24, 25) übertragbar sind, insbesondere zur Drehrichtungsumkehr gegenüber dem Hebel (37) und/oder zur Schaffung eines Übersetzungsverhältnisses zu den Schiebern (24, 25).
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsgetriebe (38) innerhalb des als Hohlkörper ausgebildeten Hebels (37) gelagert ist, vorzugsweise derart, dass ein erstes Zahnrad (48) mit den Schiebern (24, 25), ein zweites Zahnrad (50) mit dem Zentralrad (36) bzw. einer Übertragungsstange (51) verbunden und zwischen den Zahnrädern (48 und 50) ein in dem Hebel (37) drehbar gelagertes Zwischenrad (49) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu betätigenden Schieber (24, 25) mit einer (gemeinsamen) quergerichteten Tragstange (29) verbunden sind, die ihrerseits mit dem Hebel (37) bzw. mit dem Ausgleichsgetriebe (38) verbunden ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Zusatzgetriebe (52) zur Erzeugung einer von der geradlinigen Bewegungsbahn (31) der Schieber (24, 25) abweichenden Rückführungsbahn (32).
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzgetriebe (52) über das Ausgleichsgetriebe (38) auf die Schieber (24, 25) wirkt, insbesondere auf die gemeinsame Tragstange (29), insbesondere über eine konzentrisch zum Zentralrad (36) verlaufende Übertragungsstange (51), die mit dem Zahnrad (50) des Ausgleichsgetriebes (38) einerseits und mit dem Zusatzgetriebe (52) andererseits verbunden ist.
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