JP2000157244A - 往復運動生成装置 - Google Patents
往復運動生成装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/02—Packaging cigarettes
- B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
- B65B19/223—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors
- B65B19/225—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors the conveyors having continuous movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】非常に早いサイクル速度でも確実に往復運動す
る装置を得たい。 【解決手段】特に往復運動中に、プッシャー、搬路に沿
った部材、および類似のもの用の直線的な運動を生成す
るための装置すなわちギヤ機構である。プッシャー（２
４、２５）または類似のものがギヤ機構（３３）に接続
されていて、使用の際に回転または循環部材として専有
的に形成されている。各プッシャー（２４、２５）は、
レバー（３７）のプッシャー（２４、２５）への接続が
直線的に囲まれた径路に専有的に移動されるように、ギ
ヤ機構によって動かされるレバー（３７）に接続されて
いる。
る装置を得たい。 【解決手段】特に往復運動中に、プッシャー、搬路に沿
った部材、および類似のもの用の直線的な運動を生成す
るための装置すなわちギヤ機構である。プッシャー（２
４、２５）または類似のものがギヤ機構（３３）に接続
されていて、使用の際に回転または循環部材として専有
的に形成されている。各プッシャー（２４、２５）は、
レバー（３７）のプッシャー（２４、２５）への接続が
直線的に囲まれた径路に専有的に移動されるように、ギ
ヤ機構によって動かされるレバー（３７）に接続されて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直線的部材、好ま
しくは、物体（たばこのかたまり）を折りたたみターレ
ット（ｆｏｌｄｅｄ ｔｕｒｒｅｔ）のパケット（ｐａ
ｃｋｅｔ）内に押すための搬路に沿った部材、プッシャ
ーまたは類似の、実質的に直線的な特に往復運動を生成
するための装置（ギヤ機構）に関する。
しくは、物体（たばこのかたまり）を折りたたみターレ
ット（ｆｏｌｄｅｄ ｔｕｒｒｅｔ）のパケット（ｐａ
ｃｋｅｔ）内に押すための搬路に沿った部材、プッシャ
ーまたは類似の、実質的に直線的な特に往復運動を生成
するための装置（ギヤ機構）に関する。
【０００２】
【従来の技術】直線的な運動を生成するためのギヤ機構
の重要な応用分野は、包装物すなわちたばこのかたまり
を折りたたみターレットのパケット内に、または、たば
こ包装体の部分的に完成したブランク（ｂｌａｎｋ）内
に導くことである。既に知られたような装置（ドイツ特
許（ＤＥ）２４ ６２ ６８６）において、たばこのか
たまりは、折りたたみターレットと関連して径方向に向
けられた運動径路に、角度をつけられたプッシャーによ
って後ろ側を把持され、また折りたたみターレットのパ
ケット内または包装体内に押される。プッシャーは、固
定された案内ロッドの摺動片と回動可能なレバーとして
設けることができる。往復する駆動はクランクによって
実行される。
の重要な応用分野は、包装物すなわちたばこのかたまり
を折りたたみターレットのパケット内に、または、たば
こ包装体の部分的に完成したブランク（ｂｌａｎｋ）内
に導くことである。既に知られたような装置（ドイツ特
許（ＤＥ）２４ ６２ ６８６）において、たばこのか
たまりは、折りたたみターレットと関連して径方向に向
けられた運動径路に、角度をつけられたプッシャーによ
って後ろ側を把持され、また折りたたみターレットのパ
ケット内または包装体内に押される。プッシャーは、固
定された案内ロッドの摺動片と回動可能なレバーとして
設けることができる。往復する駆動はクランクによって
実行される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのようなギヤ機構
は、往復運動のための非常に早いサイクル速度のために
問題がある。
は、往復運動のための非常に早いサイクル速度のために
問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、装置す
なわちギヤ機構を提供することであり、早いサイクル速
度においても往復する直線的部材、すなわち搬路に沿っ
た部材、プッシャーなどを連続的にまた滑らかに搬送物
体に動かし、特にたばこのかたまりを折りたたみターレ
ット内に押し、次いで、偏倚した戻り運動経路内を出発
位置に戻す。
なわちギヤ機構を提供することであり、早いサイクル速
度においても往復する直線的部材、すなわち搬路に沿っ
た部材、プッシャーなどを連続的にまた滑らかに搬送物
体に動かし、特にたばこのかたまりを折りたたみターレ
ット内に押し、次いで、偏倚した戻り運動経路内を出発
位置に戻す。
【０００５】この目的を達成するために、本発明による
装置は直線的部材（搬路に沿った部材、プッシャーある
いは類似のもの）は、回転運動を専有的に実行するギヤ
機構部材によって移動することができるという特徴があ
る。
装置は直線的部材（搬路に沿った部材、プッシャーある
いは類似のもの）は、回転運動を専有的に実行するギヤ
機構部材によって移動することができるという特徴があ
る。
【０００６】本発明によるギヤ機構は、駆動部材の回転
運動が直線的部材の往復運動に変換されるように構成さ
れている。全体としての運動シーケンスはこのようにし
て円い。
運動が直線的部材の往復運動に変換されるように構成さ
れている。全体としての運動シーケンスはこのようにし
て円い。
【０００７】好ましい実施例において、ギヤ機構は、円
の弧、すなわち特に循環するギヤホイールに沿って循環
する駆動部材を有していて、その軸線の周りに回転し、
経路に沿った部材、プッシャー、または類似のものに接
続部材を介して特にレバーを介して接続されている。レ
バーは、駆動部材すなわちギヤ機構の固定位置に適合し
ていて、搬路に沿った部材すなわち搬路に沿ったアーム
にロータリーベアリングを介して接続されている。
の弧、すなわち特に循環するギヤホイールに沿って循環
する駆動部材を有していて、その軸線の周りに回転し、
経路に沿った部材、プッシャー、または類似のものに接
続部材を介して特にレバーを介して接続されている。レ
バーは、駆動部材すなわちギヤ機構の固定位置に適合し
ていて、搬路に沿った部材すなわち搬路に沿ったアーム
にロータリーベアリングを介して接続されている。
【０００８】ギヤ機構の好ましい詳細な実施例におい
て、駆動部材は、固定された内歯配置の歯付きリム上を
ギヤホイールとして走行する。ギヤホイールとの関係で
固定された位置でギヤホイールと接続されたレバーは、
直線的運動を搬路に沿った部材すなわちプッシャーに伝
達するために、中間ギヤ機構すなわち噛み合いギヤ機構
を介して、直線的部材すなわち搬送アームに接続されて
いる。中間ギヤ機構すなわち噛み合いギヤ機構の部品
は、直線的部材の戻り運動が偏倚した運動径路、特に直
線的前進運動の上方で行われるような運動によって制御
される。そのために、回動可能なカムレバーの運動は、
回動運動中に溝になった湾曲部でカムローラを介して制
御される。
て、駆動部材は、固定された内歯配置の歯付きリム上を
ギヤホイールとして走行する。ギヤホイールとの関係で
固定された位置でギヤホイールと接続されたレバーは、
直線的運動を搬路に沿った部材すなわちプッシャーに伝
達するために、中間ギヤ機構すなわち噛み合いギヤ機構
を介して、直線的部材すなわち搬送アームに接続されて
いる。中間ギヤ機構すなわち噛み合いギヤ機構の部品
は、直線的部材の戻り運動が偏倚した運動径路、特に直
線的前進運動の上方で行われるような運動によって制御
される。そのために、回動可能なカムレバーの運動は、
回動運動中に溝になった湾曲部でカムローラを介して制
御される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明による更なる詳細と装置の
態様を、例示した実施例と応用とを参照して以下詳細に
述べる。
態様を、例示した実施例と応用とを参照して以下詳細に
述べる。
【００１０】図面に示された好ましい応用例は、ヒンジ
蓋箱（ｈｉｎｇｅ−ｌｉｄ−ｂｏｘ）のタイプのたばこ
包装体１０を製造するための包装機構に関する。図１は
垂直軸線の周りに回転し、周囲に１対で配置されたパケ
ット１２、１３を有する折りたたみターレット１１の概
略的平面図を示している。最初に、製造されるべきたば
こ包装体１０用のブランク１４が前記パケット内に導入
される。このブランクの部分的折り曲げに続いて、包装
体の内容物は、押し込みステーション１５の領域に正確
に位置するように、径方向にパケット１２、１３内に、
または部分的に折られたブランク内に押される。
蓋箱（ｈｉｎｇｅ−ｌｉｄ−ｂｏｘ）のタイプのたばこ
包装体１０を製造するための包装機構に関する。図１は
垂直軸線の周りに回転し、周囲に１対で配置されたパケ
ット１２、１３を有する折りたたみターレット１１の概
略的平面図を示している。最初に、製造されるべきたば
こ包装体１０用のブランク１４が前記パケット内に導入
される。このブランクの部分的折り曲げに続いて、包装
体の内容物は、押し込みステーション１５の領域に正確
に位置するように、径方向にパケット１２、１３内に、
または部分的に折られたブランク内に押される。
【００１１】パケット１２、１３内に挿入されるべき物
品は、直方体のたばこのかたまり１６、１７である。こ
れらは、包装体の内容物に対応し、紙または金属をラミ
ネートした紙で形成された内包材によって包まれたそれ
ぞれたばこのグループを有している。
品は、直方体のたばこのかたまり１６、１７である。こ
れらは、包装体の内容物に対応し、紙または金属をラミ
ネートした紙で形成された内包材によって包まれたそれ
ぞれたばこのグループを有している。
【００１２】この実施例において、物品すなわちたばこ
のかたまり１６、１７は、装置の経路操作を２倍にする
ために、１対になってかたまりの径路１８に供給され
る。各場合においてチェーンコンベア１９は搬路に沿っ
た部材２０によって１つまたは２つのたばこのかたまり
１６、１７を把持し、そして、１６、１７を互いに径方
向にある距離離間して折りたたみターレット１１に搬送
する。
のかたまり１６、１７は、装置の経路操作を２倍にする
ために、１対になってかたまりの径路１８に供給され
る。各場合においてチェーンコンベア１９は搬路に沿っ
た部材２０によって１つまたは２つのたばこのかたまり
１６、１７を把持し、そして、１６、１７を互いに径方
向にある距離離間して折りたたみターレット１１に搬送
する。
【００１３】ブロックコンベアすなわちチェーンコンベ
ア１９は、折りたたみターレット１１からある距離離れ
て終っている。搬送運動の終わりの位相と、物品をパケ
ット１２、１３内に押す操作とは押し込み装置２１によ
って引き継がれるが、押し込み装置２１は、いずれの場
合も１つのたばこのかたまり１６、１７または、互いに
隣接して位置する２つのたばこのかたまり１６、１７を
把持し、それをパケット１２、１３の終端部までかたま
りの径路１８をさらに搬送する。
ア１９は、折りたたみターレット１１からある距離離れ
て終っている。搬送運動の終わりの位相と、物品をパケ
ット１２、１３内に押す操作とは押し込み装置２１によ
って引き継がれるが、押し込み装置２１は、いずれの場
合も１つのたばこのかたまり１６、１７または、互いに
隣接して位置する２つのたばこのかたまり１６、１７を
把持し、それをパケット１２、１３の終端部までかたま
りの径路１８をさらに搬送する。
【００１４】たばこのかたまり１６、１７が押し込み装
置２１によって引き継がれる直前に、分離ブランクすな
わちカラー（ｃｏｌｌａｒ）２２がたばこのかたまり１
６、１７に供給される。これらは、従来のヒンジ蓋箱の
構成部品を形成する。カラー２２は、かたまりの径路１
８を横断する上方のカラー通路を搬送される。各場合に
おいて、１つのカラー２２がたばこのかたまり１６、１
７の正しい位置に置かれ、折り返されたカラー側部タブ
によって包装体用の正しい位置にもたらされる。たばこ
のかたまり１６、１７とカラー２２とで組み立てられた
単体（ｕｎｉｔ）は、押し込み装置２１によって把持さ
れパケット１２、１３内に押される。この点において、
本装置は、本質的にはドイツ特許（ＤＥ）２４ ６２
６８６によるものに対応する。
置２１によって引き継がれる直前に、分離ブランクすな
わちカラー（ｃｏｌｌａｒ）２２がたばこのかたまり１
６、１７に供給される。これらは、従来のヒンジ蓋箱の
構成部品を形成する。カラー２２は、かたまりの径路１
８を横断する上方のカラー通路を搬送される。各場合に
おいて、１つのカラー２２がたばこのかたまり１６、１
７の正しい位置に置かれ、折り返されたカラー側部タブ
によって包装体用の正しい位置にもたらされる。たばこ
のかたまり１６、１７とカラー２２とで組み立てられた
単体（ｕｎｉｔ）は、押し込み装置２１によって把持さ
れパケット１２、１３内に押される。この点において、
本装置は、本質的にはドイツ特許（ＤＥ）２４ ６２
６８６によるものに対応する。
【００１５】押し込み装置２１は、特別な方法で設計さ
れている。これは、複数のプッシャー２４、２５を有し
ていて、プッシャーは各かたまりの径路１８すなわち各
たばこのかたまり１６、１７に割り当てられていて、そ
れぞれがプッシャーヘッド２６を有していて、プッシャ
ーヘッドは、搬送方向から見て後方に向けられたたばこ
のかたまり１６、１７の後部すなわち端面２７を把持す
る。２つのプッシャーが、共通の作動部材すなわち横断
して向けられた坦持ロッド２９にプッシャーアーム２８
を介して設けられている。
れている。これは、複数のプッシャー２４、２５を有し
ていて、プッシャーは各かたまりの径路１８すなわち各
たばこのかたまり１６、１７に割り当てられていて、そ
れぞれがプッシャーヘッド２６を有していて、プッシャ
ーヘッドは、搬送方向から見て後方に向けられたたばこ
のかたまり１６、１７の後部すなわち端面２７を把持す
る。２つのプッシャーが、共通の作動部材すなわち横断
して向けられた坦持ロッド２９にプッシャーアーム２８
を介して設けられている。
【００１６】プッシャー２４、１５は、プッシャーヘッ
ド２６が上方から物品すなわちたばこのかたまり１６、
１７の移動経路内に入るように動かされる（図３の右側
において）。プッシャーヘッド２６は、この場合、最初
に後方に向けられていた折りたたみタブ３０がたばこの
かたまり１６、１７の後部側すなわち端面２７に対して
折り返されるように移動される。次いでプッシャーヘッ
ド２６は、端部位置が折りたたみターレット１１内にあ
る限り正確になるように、たばこのかたまり１６、１７
を直線で囲まれた移動経路に沿って移動する。その後、
プッシャー２４、２５は最初の位置に戻り、この場合プ
ッシャーヘッド２６がアーチ状の戻り経路３２に沿って
動く。これは、運動経路３１と反対の方向において引き
続くたばこのかたまり１６上の位置の上方へ走行する。
プッシャーヘッド２６は次いで、アーチ状の転回ループ
において搬路に沿った位置内すなわち運動経路３１内に
戻る。
ド２６が上方から物品すなわちたばこのかたまり１６、
１７の移動経路内に入るように動かされる（図３の右側
において）。プッシャーヘッド２６は、この場合、最初
に後方に向けられていた折りたたみタブ３０がたばこの
かたまり１６、１７の後部側すなわち端面２７に対して
折り返されるように移動される。次いでプッシャーヘッ
ド２６は、端部位置が折りたたみターレット１１内にあ
る限り正確になるように、たばこのかたまり１６、１７
を直線で囲まれた移動経路に沿って移動する。その後、
プッシャー２４、２５は最初の位置に戻り、この場合プ
ッシャーヘッド２６がアーチ状の戻り経路３２に沿って
動く。これは、運動経路３１と反対の方向において引き
続くたばこのかたまり１６上の位置の上方へ走行する。
プッシャーヘッド２６は次いで、アーチ状の転回ループ
において搬路に沿った位置内すなわち運動経路３１内に
戻る。
【００１７】プッシャー２４、２５は、特別なギヤ機構
３３を介して運動を実行するために作動される。後者
は、循環すなわち回転運動を専有的に実行する。
３３を介して運動を実行するために作動される。後者
は、循環すなわち回転運動を専有的に実行する。
【００１８】循環ギヤ機構部材用の固定された走行路
が、ハウジング３４内に設けられている。走行路は、内
歯配置を持った歯付きリム３５として構成されている。
ギヤホイールすなわち中心のホイール３６は、歯付きリ
ム３５すなわち歯部の配置を走行する。前記中心のホイ
ールは、プッシャー２４、２５すなわち坦持ロッド２９
に駆動力を伝達する。
が、ハウジング３４内に設けられている。走行路は、内
歯配置を持った歯付きリム３５として構成されている。
ギヤホイールすなわち中心のホイール３６は、歯付きリ
ム３５すなわち歯部の配置を走行する。前記中心のホイ
ールは、プッシャー２４、２５すなわち坦持ロッド２９
に駆動力を伝達する。
【００１９】そのために、連結部材すなわちレバー３７
が中心のホイールの固定された位置に関連して連結され
ている。レバー３７は、この場合において、中空の本体
部として構成されていて、作動ギヤ機構３８を収容して
いる。
が中心のホイールの固定された位置に関連して連結され
ている。レバー３７は、この場合において、中空の本体
部として構成されていて、作動ギヤ機構３８を収容して
いる。
【００２０】レバー３７は、ハウジング３４の外側に位
置していて、中心のホイール３６に対して固定するよう
に、すなわち中心のホイールに関して位置の変更が不可
能に連結された１つの端部領域を有している。この場合
において、中心のホイール３６はハウジング３４の外方
へ横方向に通過し、レバー３７および外側レバーハウジ
ング４０のいずれか一方に連結されている中空のシャフ
ト３９を形成している。坦持ロッド２９は、中空のシャ
フト３９から離間して回転可能な方法でレバー３７に連
結されている。
置していて、中心のホイール３６に対して固定するよう
に、すなわち中心のホイールに関して位置の変更が不可
能に連結された１つの端部領域を有している。この場合
において、中心のホイール３６はハウジング３４の外方
へ横方向に通過し、レバー３７および外側レバーハウジ
ング４０のいずれか一方に連結されている中空のシャフ
ト３９を形成している。坦持ロッド２９は、中空のシャ
フト３９から離間して回転可能な方法でレバー３７に連
結されている。
【００２１】中心のホイール３６は、歯付きリム３５上
を自然に回転するように駆動される。これは、特別の運
動学を達成するが、それは、坦持ロッド２９のレバー３
７すなわち坦持ロッド２９の軸線的中央への連結が、プ
ッシャーヘッド２６の運動経路３１に対応する線状的な
運動すなわち直線に沿った運動を専有的に実行すること
である。レバー３７すなわち中空のシャフト３９の軸線
的中央の重要な点は、歯付きリム３５と共に集合的に、
円の弧上に手順に沿って走行することである。坦持ロッ
ド２９と中空のシャフト３９との間の距離（中心間距
離）が、中心のホイール３６の外側運動経路の半径の半
分に相当し、この外側運動経路が歯付きリム３５によっ
て規定されているような幾何学的関係を有すことが重要
である。
を自然に回転するように駆動される。これは、特別の運
動学を達成するが、それは、坦持ロッド２９のレバー３
７すなわち坦持ロッド２９の軸線的中央への連結が、プ
ッシャーヘッド２６の運動経路３１に対応する線状的な
運動すなわち直線に沿った運動を専有的に実行すること
である。レバー３７すなわち中空のシャフト３９の軸線
的中央の重要な点は、歯付きリム３５と共に集合的に、
円の弧上に手順に沿って走行することである。坦持ロッ
ド２９と中空のシャフト３９との間の距離（中心間距
離）が、中心のホイール３６の外側運動経路の半径の半
分に相当し、この外側運動経路が歯付きリム３５によっ
て規定されているような幾何学的関係を有すことが重要
である。
【００２２】図３に特に示されたように、矢印４１に関
連して、この場合においては坦持ロッド２６であるレバ
ー３７の適切な固定点は、直線４２上を走行する。他の
固定点、すなわち中空のシャフト３９の中心は、集中的
円弧４３上を走行する。駆動力は、中心のシャフト４４
を介してギヤ機構に伝達される。中心のシャフト４４は
ハウジング３４に入り、そのハウジング内で駆動本体部
４５に接続されている。この駆動本体部には切欠部４６
が設けられていて、その中に中心のホイール３６が中心
のシャフト４４と偏倚した関係で回転可能な方法すなわ
ち中空のシャフト３９を介して設けられている。駆動本
体部４５は、ハウジング壁４７に回転可能な方法で設け
られている。
連して、この場合においては坦持ロッド２６であるレバ
ー３７の適切な固定点は、直線４２上を走行する。他の
固定点、すなわち中空のシャフト３９の中心は、集中的
円弧４３上を走行する。駆動力は、中心のシャフト４４
を介してギヤ機構に伝達される。中心のシャフト４４は
ハウジング３４に入り、そのハウジング内で駆動本体部
４５に接続されている。この駆動本体部には切欠部４６
が設けられていて、その中に中心のホイール３６が中心
のシャフト４４と偏倚した関係で回転可能な方法すなわ
ち中空のシャフト３９を介して設けられている。駆動本
体部４５は、ハウジング壁４７に回転可能な方法で設け
られている。
【００２３】中心のホイール３６の運動は、坦持ロッド
２９に伝達されるが、それは、レバー３７から直接では
なく、むしろレバー３７内の差動ギヤ機構３８を介して
である。差動ギヤ機構３８は、３つの相互作用するギ
ヤ、すなわち、坦持ロッド２９の端部の第１のギヤホイ
ール４８と、回転可能に設けられた中間ホイール４９
と、中空のシャフト３９内に設けられた伝達ロッド５１
の更なるギヤホイール５０とを有する。一方において、
このようにして形成された差動ギヤ機構３８は、坦持ロ
ッド２９用の運動方向を逆転する仕事を有している結
果、坦持ロッド２９はレバー３７と共にその軸線の周り
に回転されることはない。さらに、差動ギヤ機構３８
は、伝達されるべき運動の結果の比率が１：２の伝達比
率を提供する。プッシャー２４、２５は、中心のホイー
ル３６の完全な回転中に２つの運動サイクルを実行す
る。
２９に伝達されるが、それは、レバー３７から直接では
なく、むしろレバー３７内の差動ギヤ機構３８を介して
である。差動ギヤ機構３８は、３つの相互作用するギ
ヤ、すなわち、坦持ロッド２９の端部の第１のギヤホイ
ール４８と、回転可能に設けられた中間ホイール４９
と、中空のシャフト３９内に設けられた伝達ロッド５１
の更なるギヤホイール５０とを有する。一方において、
このようにして形成された差動ギヤ機構３８は、坦持ロ
ッド２９用の運動方向を逆転する仕事を有している結
果、坦持ロッド２９はレバー３７と共にその軸線の周り
に回転されることはない。さらに、差動ギヤ機構３８
は、伝達されるべき運動の結果の比率が１：２の伝達比
率を提供する。プッシャー２４、２５は、中心のホイー
ル３６の完全な回転中に２つの運動サイクルを実行す
る。
【００２４】戻り経路３２に沿ったプッシャー２４、２
５の特定の戻り運動は、ハウジング３４内に配置された
補助的ギヤ機構５２によってもたらされる。この補助的
ギヤ機構５２は、ステアリングレバー５３を有してい
る。後者は、回転ベアリング５４を介して駆動本体部４
５に接続されている。回転ベアリング５４は中空のシャ
フト３９と直径方向に向き合った領域に配置されてい
る。ステアリングレバー５３の他端は、関節のような方
法で連結ロッド５５に接続されていて、次いでカラー接
続レバー５６を介して伝達ロッド５１の端部に接続され
ている。接続レバー５６は伝達ロッド５１に回転しない
方法で、しかし、関節のような方法で連結ロッド５５に
接続されている。上述の運動経路（戻り経路３２）は、
ステアリングレバー５３が湾曲溝５９に入る接触ローラ
５７、５８を介して案内されることによって可能とな
る。後者は、ハウジング３４の後壁６０に正確に固定す
る方法で設けられている。２つの互いに平行な接触ロー
ラ５７、５８は、互いに接触することなく、湾曲溝５９
内を走行する。すなわち、一方が内方の湾曲径路６１を
走行し、他方が外方の湾曲径路６２を走行する。
５の特定の戻り運動は、ハウジング３４内に配置された
補助的ギヤ機構５２によってもたらされる。この補助的
ギヤ機構５２は、ステアリングレバー５３を有してい
る。後者は、回転ベアリング５４を介して駆動本体部４
５に接続されている。回転ベアリング５４は中空のシャ
フト３９と直径方向に向き合った領域に配置されてい
る。ステアリングレバー５３の他端は、関節のような方
法で連結ロッド５５に接続されていて、次いでカラー接
続レバー５６を介して伝達ロッド５１の端部に接続され
ている。接続レバー５６は伝達ロッド５１に回転しない
方法で、しかし、関節のような方法で連結ロッド５５に
接続されている。上述の運動経路（戻り経路３２）は、
ステアリングレバー５３が湾曲溝５９に入る接触ローラ
５７、５８を介して案内されることによって可能とな
る。後者は、ハウジング３４の後壁６０に正確に固定す
る方法で設けられている。２つの互いに平行な接触ロー
ラ５７、５８は、互いに接触することなく、湾曲溝５９
内を走行する。すなわち、一方が内方の湾曲径路６１を
走行し、他方が外方の湾曲径路６２を走行する。
【００２５】プッシャー２４、２５の駆動部材としての
中心のシャフト４４が次いで装置と共に駆動される。
中心のシャフト４４が次いで装置と共に駆動される。
【００２６】図７、図８および図９は、ギヤ機構の重要
な部品の種々の位置を概略的に示している。運動経路は
ここでは破線で示されている。図に示されたように、実
線の円で示された中心のホイール３６は、（内側の）歯
付きリム３５に沿って時計方向の回転運動を実行する。
操作中において、中心のホイール３６はその軸線の周り
に、矢印６３で示されたように反時計方向に回転する。
後者は、次いで、伝達ロッド５１によって正方形のよう
に概略的に示される。そこから、集中的円弧４３上を回
転するレバー３７は、中心のホイール３６の外周まで、
すなわち、プッシャーすなわちプッシャーアーム２８用
の接続点まで径方向へ導かれ、直線４２上を専有的に前
後へ移動する。この点は坦持ロッド２９によって規定さ
れる。歯付きリム３５の運動位相は図７から９に示され
ている。中心のホイール３６は完全に一周し、上述した
部材の対応する位置がこのようにして形成される。
な部品の種々の位置を概略的に示している。運動経路は
ここでは破線で示されている。図に示されたように、実
線の円で示された中心のホイール３６は、（内側の）歯
付きリム３５に沿って時計方向の回転運動を実行する。
操作中において、中心のホイール３６はその軸線の周り
に、矢印６３で示されたように反時計方向に回転する。
後者は、次いで、伝達ロッド５１によって正方形のよう
に概略的に示される。そこから、集中的円弧４３上を回
転するレバー３７は、中心のホイール３６の外周まで、
すなわち、プッシャーすなわちプッシャーアーム２８用
の接続点まで径方向へ導かれ、直線４２上を専有的に前
後へ移動する。この点は坦持ロッド２９によって規定さ
れる。歯付きリム３５の運動位相は図７から９に示され
ている。中心のホイール３６は完全に一周し、上述した
部材の対応する位置がこのようにして形成される。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、早いサイクル速度にお
いても往復する直線的部材、すなわち搬路に沿った部
材、プッシャーなどを連続的にまた滑らかに搬送物体に
動かし、特にたばこのかたまりを折りたたみターレット
内に押し、次いで、偏倚した戻り運動経路内を出発位置
に戻すことができる。
いても往復する直線的部材、すなわち搬路に沿った部
材、プッシャーなどを連続的にまた滑らかに搬送物体に
動かし、特にたばこのかたまりを折りたたみターレット
内に押し、次いで、偏倚した戻り運動経路内を出発位置
に戻すことができる。
【図１】たばこの包装体を製造するための折りたたみタ
ーレットを持った包装装置の領域の平面図。
ーレットを持った包装装置の領域の平面図。
【図２】たばこのかたまりを折りたたみターレットに供
給する領域の拡大した側面断面図。
給する領域の拡大した側面断面図。
【図３】図２をさらに拡大した対応する図。
【図４】搬路に沿った部品すなわちプッシャーを動かす
ためのギヤ機構の軸線的断面図。
ためのギヤ機構の軸線的断面図。
【図５】図４のＶ―Ｖ線に沿ったギヤ機構の断面図。
【図６】図４のＶＩ―ＶＩ線に沿ったギヤ機構の断面
図。
図。
【図７】ギヤ機構の部品とその種々の位置の移動径路を
概略的に示す図。
概略的に示す図。
【図８】ギヤ機構の部品とその種々の位置の移動径路を
概略的に示す図。
概略的に示す図。
【図９】ギヤ機構の部品とその種々の位置の移動径路を
概略的に示す図。
概略的に示す図。
１０……たばこ包装体 １１……折りたたみターレット １２、１３……パケット １４……ブランク １５……押し込みステーション １６、１７……たばこのかたまり １８……かたまりの径路 １９……チェーンコンベア ２０……搬路に沿った部材 ２１……押し込み装置 ２４、２５……プッシャー ３３……ギヤ機構 ３５……歯付きリム ３６……中心のホイール ３７……レバー ３８……差動ギヤ機構 ４２……直線 ４４……中心のシャフト ４５……駆動本体部 ４８……第１のギヤホイール ５０……第２のギヤホイール ５１……歯付きリム ５２……補助ギヤ機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブルカルト・レスラー ドイツ連邦共和国、27337 ブレンダー、 リッツェンベルガー・ベーク 17
Claims (6)
- 【請求項１】 直線的部材の実質的に直線的な往復運動
を生成するためのギヤ機構装置であり、搬路に沿った部
材を駆動するための、たばこのかたまり（１６、１７）
のような物体を折りたたみターレット（１１）のパケッ
ト（１２、１３）内へ押すためのプッシャー（２４、２
５）であって： ａ） プッシャー（２４、２５）のような直線的部材が
駆動部材すなわちレバー（３７）に回転可能な方法で接
続されていて、 ｂ） レバー（３７）とプッシャー（２４、２５）との
間の接続の領域が、直線的な水平の運動経路直線（４
２）に沿って専有的に移動し、 ｃ） レバー（３７）が、ギヤ機構内で回転し円弧状の
経路すなわち中心のホイール（３６）に沿って循環する
駆動部材すなわちギヤホイールとの関係で固定され変更
不可能な位置に接続されていることを特徴とする往復運
動生成装置。 - 【請求項２】 中心のホイール（３６）は、ギヤ機構
（３３）の歯付きリム（３５）の内歯配置上を走行し、
中心のシャフト（４４）に接続された駆動本体部（４
５）による中心のシャフト（４４）によって駆動可能で
あり、中心のホイール（３６）が回転可能な方法で設け
られていて中心のシャフトとの関係において偏倚してい
ることを特徴とする請求項１記載の往復運動生成装置。 - 【請求項３】 中心のホイール（３６）またはそれに接
続されたレバー（３７）の運動は、差動ギヤ機構（３
８）を介してプッシャー（２４、２５）に伝達でき、そ
れは、特にレバー（３７）との関係において回転の方向
を逆転するため、または、プッシャー（２４、２５）に
関する伝達比率を提供するための少なくとも何れか一方
であることを特徴とする請求項１または２記載の往復運
動生成装置。 - 【請求項４】 差動ギヤ機構（３８）が中空本体部とし
て構成されたレバー（３７）内に設けられていて、それ
は好ましくは、第１のギヤホイール（４８）がプッシャ
ー（２４、２５）に接続されていて、第２のギヤホイー
ル（５０）が中心のホイール（３６）または歯付きリム
（５１）に接続されていて、ギヤホイール（４８および
５１）の間にレバー（３７）内に回転可能な方法で設け
られた中間ホイール（４９）が設けられていることを特
徴とする請求項１記載の往復運動生成装置。 - 【請求項５】 作動されるべきプッシャー（２４、２
５）は、横断して向けられた坦持ロッド（２９）に接続
されていて、坦持ロッド（２９）はレバー（３７）また
は差動ギヤ機構（３８）の少なくとも一方に接続されて
いることを特徴とする請求項１記載の往復運動生成装
置。 - 【請求項６】 プッシャー（２４、２５）の直線的運動
経路（３１）からずれた戻り経路（３２）を生成するた
めの補助的ギヤ機構（５２）は、差動ギヤ機構（３８）
を介してプッシャー（２４、２５）に作用し、中心のホ
イール（３６）と集合的に走行し、一方において差動ギ
ヤ機構のギヤホイール（５０）に接続され、他方におい
て補助的ギヤ機構（５２）に接続された歯付きリム（５
１）を介して作用することを特徴とする請求項１記載の
往復運動生成装置。
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|---|---|
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| JP2000157244A5 JP2000157244A5 (ja) | 2005-10-27 |
| JP3964582B2 JP3964582B2 (ja) | 2007-08-22 |
Family
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|---|---|---|---|
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| DE50103824D1 (de) | 2000-04-25 | 2004-11-04 | Focke & Co | Maschine, insbesondere Zigaretten-Verpackungsmaschine |
| SE518494C2 (sv) * | 2001-02-09 | 2002-10-15 | Tetra Laval Holdings & Finance | Anordning och metod för att föra ut enskilda föremål från en rad av föremål |
| JP4079368B2 (ja) * | 2003-08-19 | 2008-04-23 | 東洋自動機株式会社 | スパウト又はスパウト付き袋の供給装置 |
| DE102006010394A1 (de) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Vorrichtung zum Herstellen von Doppelpackungen |
| US20090159400A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Visy R & D Pty Ltd | Apparatus for pushing items relative to a surface |
| DE102008005407A1 (de) * | 2008-01-21 | 2009-07-23 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Packungen für Zigaretten |
| DE102008010433A1 (de) * | 2008-02-21 | 2009-08-27 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Packungen für Zigaretten des Typs Klappschachtel |
| CN102774611A (zh) * | 2012-07-11 | 2012-11-14 | 华南理工大学 | 一种两自由度差动式往复推送装置 |
| DE102012017133A1 (de) | 2012-08-30 | 2014-03-06 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Packungen |
| CN103144890B (zh) * | 2012-10-08 | 2015-08-12 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 上药机 |
| CN103287774B (zh) * | 2013-04-23 | 2015-09-09 | 苏州帝瑞智能科技有限公司 | 一种自动化药房的出药机构 |
| DE102013114642A1 (de) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Verpackung für Produkte der Zigarettenindustrie |
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| CN109677898B (zh) * | 2018-12-18 | 2020-10-02 | 合肥市瑞丽宜家家居有限公司 | 一种封边机用防刮匀速进料装置 |
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| DE102019134157A1 (de) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Packung für Produkte der Tabakindustrie sowie Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung derselben |
| CN112936265B (zh) * | 2021-01-29 | 2022-09-20 | 山东莱钢永锋钢铁有限公司 | 一种远程调控abb机械臂的系统 |
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| DE3633865A1 (de) * | 1986-10-04 | 1988-04-14 | Schmermund Maschf Alfred | Vorrichtung zum ausschieben einer zigarettenreihe aus einem zigarettentrichter |
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-
1999
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- 1999-10-15 CN CN99121560.5A patent/CN1263653C/zh not_active Expired - Fee Related
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